CN113459306B - 一种石墨电极制造的石墨毡智能裁切装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种石墨电极制造的石墨毡智能裁切装置及方法,该装置包括:机架;输送装置,所述输送装置安装在所述机架上;所述机架上沿输送方向依次设有原料检测装置、裁切装置、成品检测装置;机架上安装有智能控制装置。该方法为:运输原材料至原料检测装置检测,通过裁切装置裁切不合格材料,然后通过成品检测装置检测裁切后的产品,若检测合格,则输送至成品区,若检测不合格,则输送至次品区。通过原料检测装置检测石墨毡原材料的破损程度,通过成品检测装置检测成品的尺寸,降低了人工检测的误差,提高了石墨毡成品的合格率,同时利用智能控制装置控制裁切装置进行裁切,提高了生产效率,且减少了人工裁切的尺寸误差,节约了原材料。

Description

一种石墨电极制造的石墨毡智能裁切装置及方法
技术领域
本发明涉及石墨电极制造技术领域,更具体地说,本发明涉及一种石墨电极制造的石墨毡智能裁切装置及方法。
背景技术
石墨毡是钒电池电堆的核心部件,不同型号电堆内部石墨毡厚度、尺寸均存在差异。现阶段受设备技术条件限制,全钒液流电池石墨毡通常采用人工裁剪,人工裁剪生产效率极低,并且容易引起尺寸误差,导致原材料的极大浪费,同时人工检测原材料的破损程度不准确,降低了石墨毡成品的合格率。因此需要提出一种石墨电极制造的石墨毡智能裁切装置及方法,以解决上述问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种石墨电极制造的石墨毡智能裁切装置,包括:包括:机架;
输送装置,所述输送装置安装在所述机架上;
所述机架上沿输送方向依次设有原料检测装置、裁切装置、成品检测装置,所述原料检测装置用于检测原料的破损程度,所述成品检测装置用于检测成品的尺寸;
智能控制装置,所述智能控制装置安装在所述机架上,所述智能控制装置与所述输送装置、原料检测装置、裁切装置、成品检测装置均电连接。
作为本发明的一种改进,所述裁切装置包括:工作台,所述工作台固定安装在所述机架上,所述工作台上开设有切割槽;
切割刀,所述切割刀通过升降装置安装在所述机架上,所述切割刀与所述切割槽对应,所述切割刀位于所述输送装置上侧。
作为本发明的一种改进,还包括:压紧装置,所述压紧装置固定安装在所述机架上,所述压紧装置包括:
安装架,所述安装架固定安装在所述机架上,所述安装架开设有第一空腔,所述切割刀穿过所述第一空腔设置;
第一铰接杆,所述切割刀两侧对称铰接有所述第一铰接杆,所述第一铰接杆位于所述第一空腔内;
第一梯形滑块,所述第一铰接杆远离所述切割刀端铰接有所述第一梯形滑块,所述第一梯形滑块限位滑动连接在所述第一空腔侧壁上;
第二梯形滑块,所述第二梯形滑块限位滑动连接在所述第一空腔侧壁上,所述第二梯形滑块的倾斜边与所述第一梯形滑块的倾斜边相匹配;
第一弹簧,所述第一弹簧一端固定连接在所述第一空腔顶壁上,所述第一弹簧另一端固定连接在所述第二梯形滑块顶端;
第一连接杆,所述第一第一连接杆一端固定连接在所述第二梯形滑块远离所述第一弹簧端,所述第一连接杆另一端延伸出所述安装架设置,所述第一连接杆与所述安装架滑动连接;
固定座,所述固定座固定连接在所述第一连接杆远离所述第二梯形滑块端,所述固定座远离所述第一连接杆端开设有第一滑槽;
第二弹簧,所述第二弹簧一端固定连接在所述第一滑槽顶壁上,所述第二弹簧另一端固定连接有压紧块,所述压紧块滑动连接在所述第一滑槽内;
第二连接杆,所述第二连接杆一端固定连接在所述第一梯形滑块远离所述第一铰接杆端,所述第二连接杆另一端延伸出所述安装架设置;
封闭板,所述封闭板可拆卸连接在所述第二连接杆远离所述第一梯形滑块端,两侧的所述封闭板贴合设置;
第三弹簧,所述安装架开设有条形孔,所述条形孔内固定连接有第三弹簧,所述第二连接杆穿过所述条形孔设置,所述第二连接杆两侧均与所述第三弹簧固定连接;
伸缩罩,所述条形孔内侧壁固定连接有所述伸缩罩,所述伸缩罩封闭所述条形孔设置,所述第二连接杆穿过所述伸缩罩设置。
作为本发明的一种改进,所述压紧块远离所述第二弹簧端固定连接有橡胶垫。
作为本发明的一种改进,所述封闭板靠近所述切割刀端为倾斜设置。
作为本发明的一种改进,所述输送装置设有原料输送工位、成品输送工位,所述原料输送工位位于所述原料检测装置下方,所述成品输送工位位于所述成品检测装置下方;
所述成品输送工位上设有变向装置,所述变向装置与所述智能控制装置电连接。
作为本发明的一种改进,还包括:清洁装置,所述清洁装置安装在所述安装架上,所述清洁装置包括:
支架,所述安装架底端并排固定连接有多个所述支架,所述支架位于所述第二连接杆与所述切割刀之间;
壳体,所述壳体固定连接在所述支架远离所述安装架端,所述壳体内开设有第二空腔;
齿条,所述齿条一端固定连接在所述第二连接杆侧壁上,所述齿条滑动连接在所述第二空腔内;
齿轮,所述齿轮通过齿轮轴转动连接在所述第二空腔内,所述齿轮与所述齿条啮合连接;
第一斜齿轮,所述第一斜齿轮固定连接在所述齿轮轴上;
第二斜齿轮,所述第二斜齿轮啮合连接在所述第一斜齿轮一侧;
隔板,所述隔板固定连接在所述第二空腔内侧壁上,所述隔板位于所述第二斜齿轮远离所述第二连接杆端;
连接轴,所述连接轴一端固定连接在所述第二斜齿轮上,所述连接轴另一端穿过所述隔板固定连接有转动座,所述转动座与所述第二空腔内壁转动连接,所述连接轴与所述隔板转动连接,所述转动座远离所述连接轴端开设有第二滑槽;
第四弹簧,所述第四弹簧一端固定连接在所述第二滑槽内壁上,所述第四弹簧另一端固定连接有刷板,所述刷板滑动连接在所述第二滑槽内,所述刷板远离所述第二弹簧端固定连接有毛刷。
作为本发明的一种改进,一种石墨电极制造的石墨毡智能裁切方法,包括以下步骤:
步骤1:将石墨毡原料放入输送装置上沿运输方向运输;
步骤2:当石墨毡原料通过原料检测装置时,通过原料检测装置检测原料的破损程度,若原料检测合格,则运输至裁切装置处进行裁切,若原料检测不合格,通过原料检测装置将不合格部分进行标记,将标记信号输送给智能控制装置,智能控制装置控制输送装置将原料输送至裁切装置处将不合格的原料裁切;
步骤3:将裁切后的原料由运输装置运输至成品检测装置处进行检测,通过成品检测装置检测成品的尺寸,若检测合格,则由智能控制装置控制输送装置将合格产品输送至成品区,若检测不合格,则由智能装置控制输送装置将不合格产品输送至次品区。
相比现有技术,本发明至少包括以下有益效果:
本发明所述的石墨电极制造的石墨毡智能裁切装置及方法通过原料检测装置检测石墨毡原材料的破损程度,通过成品检测装置检测成品的尺寸,降低了人工检测的误差,提高了石墨毡成品的合格率,同时利用智能控制装置控制裁切装置进行裁切,提高了生产效率,且减少了人工裁切的尺寸误差,节约了原材料。
本发明所述的石墨电极制造的石墨毡智能裁切装置及方法,本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明所述的石墨电极制造的石墨毡智能裁切装置的主视图;
图2为本发明所述的石墨电极制造的石墨毡智能裁切装置的侧视图;
图3为本发明所述的石墨电极制造的石墨毡智能裁切装置的俯视图;
图4为本发明所述的石墨电极制造的石墨毡智能裁切装置的压紧装置的结构示意图;
图5为本发明所述的石墨电极制造的石墨毡智能裁切装置的图4中局部A的放大图;
图6为本发明所述的石墨电极制造的石墨毡智能裁切方法的流程图。
图中:1为机架;2为输送装置;201为原料输送工位;202为成品输送工位;203为变向装置;3为原料检测装置;4为裁切装置;401为工作台;402为切割槽;403为切割刀;5为成品检测装置;6为智能控制装置;7为压紧装置;701为安装架;702为第一空腔;703为第一铰接杆;704为第一梯形滑块;705为第二梯形滑块;706为第一弹簧;707为第一连接杆;708为固定座;709为第一滑槽;710为第二弹簧;711为压紧块;712为第二连接杆;713为封闭板;714为第三弹簧;715为条形孔;716为伸缩罩;8为清洁装置;801为支架;802为壳体;803为齿条;804为齿轮;805为齿轮轴;806为第一斜齿轮;807为第二斜齿轮;808为隔板;809为连接轴;810为转动座;811为第二滑槽;812为第四弹簧;813为刷板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
参阅图1-图6,一种石墨电极制造的石墨毡智能裁切装置,包括:机架1;
输送装置2,所述输送装置2安装在所述机架1上;
所述机架1上沿输送方向依次设有原料检测装置3、裁切装置4、成品检测装置5,所述原料检测装置3用于检测原料的破损程度,所述成品检测装置5用于检测成品的尺寸;
智能控制装置6,所述智能控制装置6安装在所述机架1上,所述智能控制装置6与所述输送装置2、原料检测装置3、裁切装置4、成品检测装置5均电连接。
上述技术方案的工作原理:将石墨毡原料放入输送装置2上沿运输方向运输,当石墨毡原料通过原料检测装置3时,通过原料检测装置3检测原料的破损程度是否符合使用标准,若原料检测合格,则运输至裁切装置4处进行裁切,若原料检测不合格,通过原料检测装置3将不合格部分进行标记,将标记信号输送给智能控制装置6,智能控制装置6控制输送装置2将原料输送至裁切装置4处将不合格的原料裁切,将裁切后的原料由运输装置2运输至成品检测装置5处进行检测,通过成品检测装置5检测原料的尺寸是否符合使用标准,若检测合格,则由智能控制装置6控制输送装置2将合格产品输送至成品区,若检测不合格,则由智能装置6控制输送装置2将不合格产品输送至次品区,其中,原料检测装置3、成品检测装置5均通过机器视觉检测装置进行检测,利用图像识别方法将检测信号输送给智能控制装置6。
上述技术方案的有益效果:通过原料检测装置3检测石墨毡原材料的破损程度,通过成品检测装置5检测成品的尺寸,降低了人工检测的误差,提高了石墨毡成品的合格率,同时利用智能控制装置6控制裁切装置4进行裁切,提高了生产效率,且减少了人工裁切的尺寸误差,节约了原材料。
在本发明的一个实施例中,所述裁切装置4包括:工作台401,所述工作台401固定安装在所述机架1上,所述工作台401上开设有切割槽402;
切割刀403,所述切割刀403通过升降装置安装在所述机架1上,所述切割刀403与所述切割槽402对应,所述切割刀403位于所述输送装置2上侧。
上述技术方案的工作原理:当石墨毡运输至裁切装置4下方时,通过智能控制装置6控制切割刀403进行切割,切割刀403切割时对应落在切割槽402中。
上述技术方案的有益效果:通过上述结构的设计,利用切割刀403与切割槽402相对应,避免切割刀403切割时破坏工作台401,同时利用切割槽402有利于切割的精确,且保证石墨毡的切割断裂效果。
在本发明的一个实施例中,还包括:压紧装置7,所述压紧装置7固定安装在所述机架1上,所述压紧装置7包括:
安装架701,所述安装架701固定安装在所述机架1上,所述安装架701开设有第一空腔702,所述切割刀403穿过所述第一空腔702设置;
第一铰接杆703,所述切割刀403两侧对称铰接有所述第一铰接杆703,所述第一铰接杆703位于所述第一空腔702内;
第一梯形滑块704,所述第一铰接杆703远离所述切割刀403端铰接有所述第一梯形滑块704,所述第一梯形滑块704限位滑动连接在所述第一空腔702侧壁上;
第二梯形滑块705,所述第二梯形滑块705限位滑动连接在所述第一空腔702侧壁上,所述第二梯形滑块705的倾斜边与所述第一梯形滑块704的倾斜边相匹配;
第一弹簧706,所述第一弹簧706一端固定连接在所述第一空腔702顶壁上,所述第一弹簧706另一端固定连接在所述第二梯形滑块705顶端;
第一连接杆707,所述第一第一连接杆707一端固定连接在所述第二梯形滑块705远离所述第一弹簧706端,所述第一连接杆707另一端延伸出所述安装架701设置,所述第一连接杆707与所述安装架701滑动连接;
固定座708,所述固定座708固定连接在所述第一连接杆707远离所述第二梯形滑块705端,所述固定座708远离所述第一连接杆707端开设有第一滑槽709;
第二弹簧710,所述第二弹簧710一端固定连接在所述第一滑槽709顶壁上,所述第二弹簧710另一端固定连接有压紧块711,所述压紧块711滑动连接在所述第一滑槽709内;
第二连接杆712,所述第二连接杆712一端固定连接在所述第一梯形滑块704远离所述第一铰接杆703端,所述第二连接杆712另一端延伸出所述安装架701设置;
封闭板713,所述封闭板713可拆卸连接在所述第二连接杆712远离所述第一梯形滑块704端,两侧的所述封闭板713贴合设置;
第三弹簧714,所述安装架701开设有条形孔715,所述条形孔715内固定连接有第三弹簧714,所述第二连接杆712穿过所述条形孔715设置,所述第二连接杆712两侧均与所述第三弹簧714固定连接;
伸缩罩716,所述条形孔715内侧壁固定连接有所述伸缩罩716,所述伸缩罩716封闭所述条形孔715设置,所述第二连接杆712穿过所述伸缩罩716设置。
上述技术方案的工作原理:第一梯形滑块704为横向限位滑动连接在第一空腔702内,第二梯形滑块705为纵向限位滑动连接在第一空腔702内,智能控制装置6控制切割刀403往下运动进行切割时,切割刀403通过第一铰接杆703带动两侧的第一梯形滑块704往远离切割刀403的方向运动,从而带动第二连接杆712往远离切割刀403的方向运动,从而使靠近切割刀403侧的第三弹簧714被拉伸,使远离切割刀403侧的第三弹簧714被压缩,从而使两侧的封闭板713打开,使切割刀403能继续往下运动并运动至封闭板713下侧进行切割,当第一梯形滑块704往远离切割刀403的方向运动时,带动第二梯形滑块705向下运动,从而带动第一弹簧706被拉伸,从而带动第一连接杆707往下运动,从而带动固定座708往下运动且靠近石墨毡,当压紧块711跟随固定座708往下运动至与石墨毡接触时,固定座708继续往下运动,使第二弹簧710被压缩,此时两侧的压紧块711对石墨毡进行压紧。
上述技术方案的有益效果:通过上述结构的设计,切割刀403往下运动时,可带动压紧块711自动对石墨毡进行压紧,避免石墨毡在被切割时由于切割压力导致切割刀403两侧的石墨毡收拢变形,而造成对石墨毡的切割不均匀,同时利用封闭板713将切割刀403封闭在内部,防止不切割时外部灰尘沾染在切割刀403上造成不利于切割,同时当切割完成后,切割刀403回位后,在第三弹簧714的作用下,两侧的封闭板713自动回位将切割刀403封闭在内部,同时利用伸缩罩716对条形孔715进行封闭,防止外部灰尘进入第一空腔702内,且切割完成后,第一弹簧706带动第二梯形滑块705上升回至原位,提高了自动化水平,减少了人工操作,同时切割完成后粘结在切割刀403上的石墨毡颗粒落在封闭板713上,利于对石墨毡颗粒的收集,封闭板713可拆卸连接在第二连接杆712上,需要清洗时,只需拆除封闭板713即可清洗,减轻了对切割刀403和封闭板713的清洗困难。
在本发明的一个实施例中,所述压紧块711远离所述第二弹簧710端固定连接有橡胶垫。
上述技术方案的工作原理和有益效果:压紧石墨毡时,橡胶垫与石墨毡接触,避免在切割时利用硬质材料对石墨毡压紧而造成石墨毡的变形,有利于保护石墨毡材料。
在本发明的一个实施例中,所述封闭板713靠近所述切割刀403端为倾斜设置。
上述技术方案的工作原理和有益效果:封闭板713靠近所述切割刀403端为倾斜设置,切割完成后粘结在切割刀403上的石墨毡颗粒落在封闭板713上,当再次切割时,封闭板713被打开,落在封闭板713上的石墨毡颗粒不易掉落,利于对石墨毡颗粒的收集。
在本发明的一个实施例中,所述输送装置2设有原料输送工位201、成品输送工位202,所述原料输送工位201位于所述原料检测装置3下方,所述成品输送工位202位于所述成品检测装置5下方;
所述成品输送工位202上设有变向装置203,所述变向装置203与所述智能控制装置6电连接。
上述技术方案的工作原理:变向装置203参考铁路轨道变向,首先通过原料输送工位201运输石墨毡原材料,经过原料检测装置3检测后,运输至裁切装置4下方的工作台401处进行切割,切割完成后,继续将石墨毡材料运输至成品输送工位202处,通过只能控制装置6控制变向装置203,从而改变运输方向,将合格品和不合格品分别运输至合格区与不合格区。
上述技术方案的有益效果:通过上述结构的设计,提高了智能化水平,避免人工进行筛选合格品与不合格品,节约了人力。
在本发明的一个实施例中,还包括:清洁装置8,所述清洁装置8安装在所述安装架701上,所述清洁装置8包括:
支架801,所述安装架701底端并排固定连接有多个所述支架801,所述支架801位于所述第二连接杆712与所述切割刀403之间;
壳体802,所述壳体802固定连接在所述支架801远离所述安装架701端,所述壳体802内开设有第二空腔803;
齿条803,所述齿条803一端固定连接在所述第二连接杆712侧壁上,所述齿条803滑动连接在所述第二空腔803内;
齿轮804,所述齿轮804通过齿轮轴805转动连接在所述第二空腔803内,所述齿轮804与所述齿条803啮合连接;
第一斜齿轮806,所述第一斜齿轮806固定连接在所述齿轮轴805上;
第二斜齿轮807,所述第二斜齿轮807啮合连接在所述第一斜齿轮806一侧;
隔板808,所述隔板808固定连接在所述第二空腔803内侧壁上,所述隔板808位于所述第二斜齿轮807远离所述第二连接杆712端;
连接轴809,所述连接轴809一端固定连接在所述第二斜齿轮807上,所述连接轴809另一端穿过所述隔板808固定连接有转动座810,所述转动座810与所述第二空腔803内壁转动连接,所述连接轴809与所述隔板808转动连接,所述转动座810远离所述连接轴809端开设有第二滑槽811;
第四弹簧812,所述第四弹簧812一端固定连接在所述第二滑槽811内壁上,所述第四弹簧812另一端固定连接有刷板813,所述刷板813滑动连接在所述第二滑槽811内,所述刷板813远离所述第二弹簧811端固定连接有毛刷。
上述技术方案的工作原理:当第二连接杆712移动时,带动齿条803移动,从而带动齿轮804转动,从而带动齿轮轴805和第一斜齿轮806转动,从而带动第二斜齿轮807转动,从而带动连接轴809和转动座810转动,从而带动刷板813转动从而利用毛刷对切割刀403侧壁进行清刷,使粘附在切割刀403上的石墨毡颗粒落在封闭板713内。
上述技术方案的有益效果:通过上述结构的设计,利用第二连接杆712的移动可带动刷板813转动,从而利用毛刷对切割刀403侧壁进行清刷,使粘附在切割刀403上的石墨毡颗粒落在封闭板713内,有利于保持切割刀403侧壁的平滑性,同时刷板813通过第四弹簧812连接在第二滑槽811内部,在第四弹簧812为初始状态时,两侧的刷板813相接触,随着切割刀403的移动,由于刀身与刀尖的宽度不同,当刀身与刷板813接触时,第四弹簧812被压缩,当刀尖与刷板813接触时,第四弹簧812为初始状态,有利于切割刀403两侧的刷板813始终与切割刀403接触,使对切割刀403的清刷更加全面,同时利用第四弹簧812的伸缩性,可避免硬性接触而造成对刷板813、切割刀403及第二连接杆712的损坏。
在本发明的一个实施例中,一种石墨电极制造的石墨毡智能裁切方法,包括以下步骤:
步骤1:将石墨毡原料放入输送装置2上沿运输方向运输;
步骤2:当石墨毡原料通过原料检测装置3时,通过原料检测装置3检测原料的破损程度,若原料检测合格,则运输至裁切装置4处进行裁切,若原料检测不合格,通过原料检测装置3将不合格部分进行标记,将标记信号输送给智能控制装置6,智能控制装置6控制输送装置2将原料输送至裁切装置4处将不合格的原料裁切;
步骤3:将裁切后的原料由运输装置2运输至成品检测装置5处进行检测,通过成品检测装置5检测成品的尺寸,若检测合格,则由智能控制装置6控制输送装置2将合格产品输送至成品区,若检测不合格,则由智能装置6控制输送装置2将不合格产品输送至次品区。
上述技术方案的工作原理和有益效果:通过原料检测装置3检测石墨毡原材料的破损程度,通过成品检测装置5检测成品的尺寸,降低了人工检测的误差,提高了石墨毡成品的合格率,同时利用智能控制装置6控制裁切装置4进行裁切,提高了生产效率,且减少了人工裁切的尺寸误差,节约了原材料。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上端”、“下端”、“前端”、“后端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已。并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内中。

Claims (3)

1.一种石墨电极制造的石墨毡智能裁切装置,其特征在于,包括:机架(1);
输送装置(2),所述输送装置(2)安装在所述机架(1)上;
所述机架(1)上沿输送方向依次设有原料检测装置(3)、裁切装置(4)、成品检测装置(5),所述原料检测装置(3)用于检测原料的破损程度,所述成品检测装置(5)用于检测成品的尺寸;
智能控制装置(6),所述智能控制装置(6)安装在所述机架(1)上,所述智能控制装置(6)与所述输送装置(2)、原料检测装置(3)、裁切装置(4)、成品检测装置(5)均电连接;
所述裁切装置(4)包括:工作台(401),所述工作台(401)固定安装在所述机架(1)上,所述工作台(401)上开设有切割槽(402);
切割刀(403),所述切割刀(403)通过升降装置安装在所述机架(1)上,所述切割刀(403)与所述切割槽(402)对应,所述切割刀(403)位于所述输送装置(2)上侧;
还包括:压紧装置(7),所述压紧装置(7)固定安装在所述机架(1)上,所述压紧装置(7)包括:
安装架(701),所述安装架(701)固定安装在所述机架(1)上,所述安装架(701)开设有第一空腔(702),所述切割刀(403)穿过所述第一空腔(702)设置;
第一铰接杆(703),所述切割刀(403)两侧对称铰接有所述第一铰接杆(703),所述第一铰接杆(703)位于所述第一空腔(702)内;
第一梯形滑块(704),所述第一铰接杆(703)远离所述切割刀(403)端铰接有所述第一梯形滑块(704),所述第一梯形滑块(704)横向限位滑动连接在所述第一空腔(702)侧壁上;
第二梯形滑块(705),所述第二梯形滑块(705)纵向限位滑动连接在所述第一空腔(702)侧壁上,所述第二梯形滑块(705)的倾斜边与所述第一梯形滑块(704)的倾斜边相匹配;
第一弹簧(706),所述第一弹簧(706)一端固定连接在所述第一空腔(702)顶壁上,所述第一弹簧(706)另一端固定连接在所述第二梯形滑块(705)顶端;
第一连接杆(707),所述第一连接杆(707)一端固定连接在所述第二梯形滑块(705)远离所述第一弹簧(706)端,所述第一连接杆(707)另一端延伸出所述安装架(701)设置,所述第一连接杆(707)与所述安装架(701)滑动连接;
固定座(708),所述固定座(708)固定连接在所述第一连接杆(707)远离所述第二梯形滑块(705)端,所述固定座(708)远离所述第一连接杆(707)端开设有第一滑槽(709);
第二弹簧(710),所述第二弹簧(710)一端固定连接在所述第一滑槽(709)顶壁上,所述第二弹簧(710)另一端固定连接有压紧块(711),所述压紧块(711)滑动连接在所述第一滑槽(709)内;
第二连接杆(712),所述第二连接杆(712)一端固定连接在所述第一梯形滑块(704)远离所述第一铰接杆(703)端,所述第二连接杆(712)另一端延伸出所述安装架(701)设置;
封闭板(713),所述封闭板(713)可拆卸连接在所述第二连接杆(712)远离所述第一梯形滑块(704)端,两侧的所述封闭板(713)贴合设置;
第三弹簧(714),所述安装架(701)开设有条形孔(715),所述条形孔(715)内固定连接有第三弹簧(714),所述第二连接杆(712)穿过所述条形孔(715)设置,所述第二连接杆(712)两侧均与所述第三弹簧(714)固定连接;
伸缩罩(716),所述条形孔(715)内侧壁固定连接有所述伸缩罩(716),所述伸缩罩(716)封闭所述条形孔(715)设置,所述第二连接杆(712)穿过所述伸缩罩(716)设置;
所述压紧块(711)远离所述第二弹簧(710)端固定连接有橡胶垫;
所述封闭板(713)靠近所述切割刀(403)端为倾斜设置;
还包括:清洁装置(8),所述清洁装置(8)安装在所述安装架(701)上,所述清洁装置(8)包括:
支架(801),所述安装架(701)底端并排固定连接有多个所述支架(801),所述支架(801)位于所述第二连接杆(712)与所述切割刀(403)之间;
壳体(802),所述壳体(802)固定连接在所述支架(801)远离所述安装架(701)端,所述壳体(802)内开设有第二空腔;
齿条(803),所述齿条(803)一端固定连接在所述第二连接杆(712)侧壁上,所述齿条(803)滑动连接在所述第二空腔内;
齿轮(804),所述齿轮(804)通过齿轮轴(805)转动连接在所述第二空腔内,所述齿轮(804)与所述齿条(803)啮合连接;
第一斜齿轮(806),所述第一斜齿轮(806)固定连接在所述齿轮轴(805)上;
第二斜齿轮(807),所述第二斜齿轮(807)啮合连接在所述第一斜齿轮(806)一侧;
隔板(808),所述隔板(808)固定连接在所述第二空腔内侧壁上,所述隔板(808)位于所述第二斜齿轮(807)远离所述第二连接杆(712)端;
连接轴(809),所述连接轴(809)一端固定连接在所述第二斜齿轮(807)上,所述连接轴(809)另一端穿过所述隔板(808)固定连接有转动座(810),所述转动座(810)与所述第二空腔内壁转动连接,所述连接轴(809)与所述隔板(808)转动连接,所述转动座(810)远离所述连接轴(809)端开设有第二滑槽(811);
第四弹簧(812),所述第四弹簧(812)一端固定连接在所述第二滑槽(811)内壁上,所述第四弹簧(812)另一端固定连接有刷板(813),所述刷板(813)滑动连接在所述第二滑槽(811)内,所述刷板(813)远离所述第四弹簧(812)端固定连接有毛刷。
2.根据权利要求1所述的一种石墨电极制造的石墨毡智能裁切装置,其特征在于,所述输送装置(2)设有原料输送工位(201)、成品输送工位(202),所述原料输送工位(201)位于所述原料检测装置(3)下方,所述成品输送工位(202)位于所述成品检测装置(5)下方;
所述成品输送工位(202)上设有变向装置(203),所述变向装置(203)与所述智能控制装置(6)电连接。
3.一种石墨毡智能裁切方法,采用权利要求1-2任一项所述的石墨毡智能裁切装置,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:将石墨毡原料放入输送装置(2)上沿运输方向运输;
步骤2:当石墨毡原料通过原料检测装置(3)时,通过原料检测装置(3)检测原料的破损程度,若原料检测合格,则运输至裁切装置(4)处进行裁切,若原料检测不合格,通过原料检测装置(3)将不合格部分进行标记,将标记信号输送给智能控制装置(6),智能控制装置(6)控制输送装置(2)将原料输送至裁切装置(4)处将不合格的原料裁切;
步骤3:将裁切后的原料由输送装置(2)运输至成品检测装置(5)处进行检测,通过成品检测装置(5)检测成品的尺寸,若检测合格,则由智能控制装置(6)控制输送装置(2)将合格产品输送至成品区,若检测不合格,则由智能控制装置(6)控制输送装置(2)将不合格产品输送至次品区。
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