CN113636160B - 一种用于床垫的牛皮纸自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，用于床垫包装，包括：上料装置、套纸装置、推出装置、浮动输送装置、裁切装置、第一缝纫装置、下料装置、压料装置、裁边装置、第二缝纫装置、水平调节装置、控制器。本申请实施例的一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，实现了利用牛皮纸对床垫的自动包装处理，使得床垫包装更严密，具有自动化程度高、保护效果好、包装劳动成本低的特点。

Description

一种用于床垫的牛皮纸自动包装机

技术领域

本发明涉及床垫包装技术领域，具体涉及一种用于床垫的牛皮纸自动包装机。

背景技术

软体床垫生产完成后，需要进行包装处理，对于乳胶床垫产品，不适于用真空压缩、卷包等包装处理方式，因而一般直接进行四侧边封进行包装处理。

现有床垫四侧包装处理一般用塑料包装膜进行包装，但塑料包装膜常常由于物理性能不足等问题导致破损，使得床垫外露，而在输送过程中造成床垫损伤。

因此，床垫包装产生了一种采用牛皮纸进行床垫包装的处理方式，从而能更好地保护床垫，但是现有技术中，牛皮纸包装方式以塑料包装膜包装的处理工序并不一样，导致牛皮纸包装并不能直接采用塑料包装膜的包装机，一般需人工进行位置校正，再利用特定的缝纫机进行缝纫包装处理，这种处理方式自动化程度不足、劳动成本高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，使得床垫包装更严密，具有自动化程度高、保护效果好、包装劳动成本低的特点。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，用于床垫包装，包括：

上料装置，用于床垫输送上料；

套纸装置，设于所述上料装置上，用于对床垫外表面套上牛皮纸；

推出装置，设于所述上料装置上，用于推出套有牛皮纸的床垫；

浮动输送装置，安装在上料装置出料端一侧，用于接收由所述推出装置推出的床垫，并可对床垫进行输送；

裁切装置，设于所述上料装置和所述浮动输送装置之间，用于切断套在床垫上的牛皮纸；

第一缝纫装置，设于所述浮动输送装置上，用于对将套在床垫上下面的牛皮纸前后端缝纫固定；

下料装置，设于浮动输送装置出料端的一侧，用于接收由所述浮动输送装置输出的套有牛皮纸的床垫，并可对完成包装处理的床垫进行下料输送；

压料装置，设于所述下料装置上，用于压紧套有牛皮纸的床垫两侧；

裁边装置，设于所述下料装置上，用于将由压料装置压紧的床垫两侧多余的牛皮纸边料进行切除；

第二缝纫装置，设于所述下料装置上，用于对将套在床垫上下面的牛皮纸左右端缝纫固定；

水平调节装置，设于所述下料装置上，用于调节所述第二缝纫装置的位置；

控制器，与所述上料装置、套纸装置、推出装置、浮动输送装置、裁切装置、第一缝纫装置、下料装置、压料装置、裁边装置、第二缝纫装置、水平调节装置电性连接。

所述的一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，其中，还包括拍料装置，所述拍料装置设于所述上料装置上，用于对床垫进行对中处理。

所述的一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，其中，所述水平调节装置对第二缝纫装置的调节位置与所述拍料装置对床垫的对中处理位置对应。

所述的一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，其中，还包括缝纫抬升装置，所述缝纫抬升装置设于所述下料装置上，用于调节第二缝纫装置的高度。

所述的一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，其中，所述浮动输送装置包括浮动输送架、与浮动输送架滑动连接的输送台、用于驱动输送台水平位移的水平驱动机构。

所述的一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，其中，所述浮动输送装置还包括压纸装置，用于压紧床垫上牛皮纸由所述裁切装置切断的一端。

所述的一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，其中，第二缝纫装置为两个，两个所述第二缝纫装置的缝纫处理方向相反。

所述的一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，其中，所述第一缝纫装置为两个，分别用于浮动输送装置上床垫后端牛皮纸和上料装置上床垫前端后牛皮纸进行缝纫处理。

所述的一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，其中，所述套纸装置包括分别设于上料装置顶部和底部的上送纸装置和下送纸装置。

所述的一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，其中，所述下料装置包括下料输送带和边料输送带。

本发明具有如下有益效果：

本申请实施例的一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，实现了利用牛皮纸对床垫的自动包装处理，使得床垫包装更严密，具有自动化程度高、保护效果好、包装劳动成本低的特点。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的前半部分的立体结构示意图；

图3为本发明的前半部分侧视结构示意图；

图4为本发明的后半部分的立体结构示意图；

图5为本发明的后半部分的仰视示意图；

图中：1、上料装置；2、套纸装置；3、推出装置；4、浮动输送装置；5、裁切装置；6、第一缝纫装置；7、下料装置；8、压料装置；9、裁边装置；10、第二缝纫装置；11、水平调节装置；12、拍料装置；13、缝纫抬升装置；14、水平调节驱动；21、上送纸装置；22、下送纸装置；41、浮动输送架；42、输送台；43、水平驱动机构；44、压纸装置；71、下料输送带；72、边料输送带；81、压料板；82、压料气缸；91、裁边升降气缸；121、拍料板；122、拍料驱动。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1-5所示本申请实施例提供了一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，用于床垫包装，包括：

上料装置1，用于床垫输送上料；

套纸装置2，设于所述上料装置1上，用于对床垫外表面套上牛皮纸；

推出装置3，设于所述上料装置1上，用于推出套有牛皮纸的床垫；

浮动输送装置4，安装在上料装置1出料端一侧，用于接收由所述推出装置3推出的床垫，并可对床垫进行输送；

裁切装置5，设于所述上料装置1和所述浮动输送装置4之间，用于切断套在床垫上的牛皮纸；

第一缝纫装置6，设于所述浮动输送装置4上，用于对将套在床垫上下面的牛皮纸前后端缝纫固定；

下料装置7，设于浮动输送装置4出料端的一侧，用于接收由所述浮动输送装置4输出的套有牛皮纸的床垫，并可对完成包装处理的床垫进行下料输送；

压料装置8，设于所述下料装置7上，用于压紧套有牛皮纸的床垫两侧；

裁边装置9，设于所述下料装置7上，用于将由压料装置8压紧的床垫两侧多余的牛皮纸边料进行切除；

第二缝纫装置10，设于所述下料装置7上，用于对将套在床垫上下面的牛皮纸左右端缝纫固定；

水平调节装置11，设于所述下料装置7上，用于调节所述第二缝纫装置10的位置；

控制器，与所述上料装置1、套纸装置2、推出装置3、浮动输送装置4、裁切装置5、第一缝纫装置6、下料装置7、压料装置8、裁边装置9、第二缝纫装置10、水平调节装置11电性连接。

如图2和3所示，本申请实施例的一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，前半部分包括上料装置1、套纸装置2、推出装置3、浮动输送装置4、裁切装置5、第一缝纫装置6，后半部分包括下料装置7、压料装置8、裁边装置9、第二缝纫装置10、水平调节装置11。

本申请实施例提供的一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，其工作原理为：利用上工位输送设备或人工朝上料装置1送入待包装的床垫，所述上料装置1将床垫工件进行上料输送，并利用套装装置2对床垫上下表面套上包装用的牛皮纸，然后利用所述推出装置3将套有牛皮纸的床垫推出送入浮动输送装置4上，接着，通过裁切装置5将床垫靠近上料装置1的一端(即后端)的牛皮纸切断，再利用第一缝纫装置6将浮动输送装置4上床垫套有的牛皮纸后端进行缝纫固定以及将位于上料装置上下一个输送的床垫套有的牛皮纸前端进行缝纫固定，其后，所述浮动输送装置将所述牛皮纸前后端固定的床垫送入下料装置7中，利用下料装置7上压料装置8固定床垫两侧及其上牛皮纸两侧边缘，接着利用裁边装置9将露出且多余的牛皮纸边料切除，然后通过水平调节装置11驱动第二缝纫装置10靠近床垫两侧边缘，再利用第二缝纫装置10将床垫两侧边缘的牛皮纸缝纫固定，使得床垫上下表面的牛皮纸四端均被缝纫固定而将床垫包装在内，最后通过下料装置7完成牛皮纸包装的床垫进行下料，完成整个床垫自动包装过程。

本申请实施例的一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，实现了利用牛皮纸对床垫的自动包装处理，使得床垫包装更严密，具有自动化程度高、保护效果好、包装劳动成本低的特点。

在一些优选的实施方式中，控制器(图中未画出)可为PLC控制器或ARM控制器等用于实现各装置配合运作的工控机。

在一些优选的实施方式中，还包括拍料装置12，所述拍料装置12设于所述上料装置1上，用于对床垫进行对中处理。

具体地，为确保床垫包装处理顺利，设置拍料装置12对床垫进行对中处理，使得床垫位于上料装置1中心输送部分，进而床垫在后续输送过程中均对应位于浮动输送装置4、下料装置7的中心输送部分。

在一些优选的实施方式中，所述拍料装置12包括两个滑动安装在上料装置1上的拍料板121、用于驱动两个拍料板121相向或背离运动的拍料驱动122。

在一些优选的实施方式中，所述拍料驱动122为电机齿轮齿条机构。

在一些优选的实施方式中，所述上料装置1包括输送架、皮带输送机。

在一些优选的实施方式中，所述皮带输送机为两个，所述推出装置3设于两个所述皮带输送机之间，用于可将对中完成的床垫中部施力推出，确保床垫能平稳输送至浮动输送装置4上。

在一些优选的实施方式中，所述推出装置3包括上升气缸、由上升气缸驱动升降的推出气缸、由推出气缸驱动推出床垫的推出板。

在一些优选的实施方式中，所述水平调节装置11对第二缝纫装置10的调节位置与所述拍料装置12对床垫的对中处理位置对应，从而确保第二缝纫装置10能顺利对床垫两侧牛皮纸进行缝纫固定。

具体地，拍料装置12对床垫进行对中处理后，获取了的床垫的宽度数据，控制器根据宽度数据发出调整数据给所述水平调节装置11，使得水平调节装置11驱动第二缝纫装置10位移到合适的位置对床垫两侧牛皮纸进行缝纫固定处理，由此，本申请实施例的一种用于床垫的牛皮纸自动包装机无需工人预先测量或输入床垫宽度数据便可完成床垫自适应两侧牛皮纸缝纫固定。

在一些优选的实施方式中，上料装置1上设有用于判断床垫位置的到位探头，以使得拍料装置12、推出装置3能在恰当时候运行使用。

在一些优选的实施方式中，还包括缝纫抬升装置13，所述缝纫抬升装置13设于所述下料装置7上，用于调节第二缝纫装置10的高度。

具体地，由于床垫两侧包装需具有足够的贴合度才能有效防止床垫在包装用的牛皮纸内位移松动且牛皮纸比起一般的包装膜具有几十倍大的厚度结合牛皮纸固定是依赖缝纫线固定的，因此，在申请实施例中，设置缝纫抬升装置13可调节并使得第二缝纫装置10的缝纫端正对床垫厚度的中部位置，使得牛皮纸两侧缝纫处的高度位置恰好能位于床垫厚度的中心高度上，由此，可使得床垫两侧包装上下端具有对称性，提高包装处理质量，有效防止牛皮纸缝纫高度不对称导致包装不严密的问题。

在一些优选的实施方式中，所述缝纫抬升装置13包括电机驱动的滚珠丝杆结构。

在一些优选的实施方式中，所述浮动输送装置4包括浮动输送架41、与浮动输送架41滑动连接的输送台42、用于驱动输送台42水平位移的水平驱动机构43。

具体地，所述输送台42接收到由所述推出装置3推出的床垫后，所述水平驱动机构43驱动输送台42往前位移一段距离，空出合适的空间，由所述裁切装置5切断牛皮纸，并由所述第一缝纫装置6完成牛皮纸前后端缝纫固定，浮动输送装置4采用水平驱动机构43驱动输送台42运动的浮动结构，可使得设备体积做得更小，使得第一缝纫装置6与输送台42的工作局域具有重合部分，有效缩减设备占用空间，且避免了浮动输送装置4与上料装置1之间设计过大的空载过渡区间导致床垫掉落的问题。

在一些优选的实施方式中，所述浮动输送装置4还包括压纸装置44，用于压紧床垫上牛皮纸由所述裁切装置5切断的一端，具体地，设置压纸装置44压紧输送台42上床垫后端的牛皮纸，防止牛皮纸松动导致第一缝纫装置6缝纫失败的问题。

在一些优选的实施方式中，所述压纸装置44包括压纸气缸和由压纸气缸驱动偏转压紧床垫就床垫顶面牛皮纸的压纸杆。

在一些优选的实施方式中，第二缝纫装置10为两个，两个所述第二缝纫装置10的缝纫处理方向相反。

具体地，两个所述缝纫装置10缝纫方向相反可避免床垫缝纫时由于床垫及牛皮纸单一方向作用力前移而导致位移引起缝纫偏移的问题。

在一些优选的实施方式中，所述第一缝纫装置6为两个，分别用于浮动输送装置4上床垫后端牛皮纸和上料装置1上床垫前端后牛皮纸进行缝纫处理。

具体地，缝纫浮动输送装置4上床垫后端牛皮纸可使该床垫上牛皮纸前后端均完成缝纫而包裹床垫，缝纫上料装置1上床垫前端后牛皮纸可使上料装置1上床垫前端具有牛皮纸膜，因此床垫在上料装置1输送和推出装置3推出作用下往前送出，即可推动牛皮纸，而实现床垫上下表面包覆牛皮纸处理。

在一些优选的实施方式中，所述套纸装置2包括分别设于上料装置1顶部和底部的上送纸装置21和下送纸装置22。

具体地，上送纸装置21和下送纸装置22均同时放出牛皮纸，而两个牛皮纸由第一缝纫装置6缝纫上料装置1上床垫前端后牛皮纸的过程完成连接，因此，床垫往前输送即可推动该连接后的牛皮纸。

所述上送纸装置21和下送纸装置22均包括牛皮纸滚筒和若干传递滚筒。

在一些优选的实施方式中，所述下料装置7包括下料输送带71和边料输送带72。

具体地，所述裁边装置9完成牛皮纸边料裁切后，由边料输送带72进行边料下料。

在一些优选的实施方式中，所述压料装置8包括压料板81和驱动压料板81升降的压料气缸82，所述压料板81在压料气缸82驱动下可将牛皮纸压紧固定在床垫边缘上，并可一定程度压缩床垫，从而使得缝纫后的牛皮纸与床垫更紧密。

在一些优选的实施方式中，所述裁切装置5和所述裁边装置9均包括切刀和用于驱动切刀水平运动的切断驱动，所述切断驱动为电机驱动的皮带传动机构。

更具体地，裁边装置9还包括驱动其切断驱动升降的裁边升降气缸91。

在一些优选的实施方式中，所述裁边装置9和所述压料装置8均为两套，且对称设于下料装置7顶部，并由水平调节驱动14调节位置。

在一些优选的实施方式中，所述水平调节装置11、水平调节驱动14均为电机齿轮齿条机构，所述水平调节装置11可调节两个第二缝纫装置10相向或背离运动，所述水平调节驱动14可调节裁边装置9及所述压料装置8相向或背离运动

在一些优选的实施方式中，所述第一缝纫装置6和第二缝纫装置10均包括缝纫机、用于驱动缝纫机位移进行缝纫处理的缝纫位移装置，所述缝纫位移装置为电机驱动的齿轮带结构。

综上所述，本申请实施例的一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，实现了利用牛皮纸对床垫的自动包装处理，使得床垫包装更严密，具有自动化程度高、保护效果好、包装劳动成本低的特点。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，用于床垫包装，其特征在于，包括：

上料装置(1)，用于床垫输送上料；

套纸装置(2)，设于所述上料装置(1)上，用于对床垫外表面套上牛皮纸；推出装置(3)，设于所述上料装置(1)上，用于推出套有牛皮纸的床垫；

浮动输送装置(4)，安装在上料装置(1)出料端一侧，用于接收由所述推出装置(3)推出的床垫，并可对床垫进行输送；

裁切装置(5)，设于所述上料装置(1)和所述浮动输送装置(4)之间，用于切断套在床垫上的牛皮纸；

第一缝纫装置(6)，设于所述浮动输送装置(4)上，用于对将套在床垫上下面的牛皮纸前后端缝纫固定；

下料装置(7)，设于浮动输送装置(4)出料端的一侧，用于接收由所述浮动输送装置(4)输出的套有牛皮纸的床垫，并可对完成包装处理的床垫进行下料输送；

压料装置(8)，设于所述下料装置(7)上，用于压紧套有牛皮纸的床垫两侧；裁边装置(9)，设于所述下料装置(7)上，用于将由压料装置(8)压紧的床垫两侧多余的牛皮纸边料进行切除；

第二缝纫装置(10)，设于所述下料装置(7)上，用于对将套在床垫上下面的牛皮纸左右端缝纫固定；

水平调节装置(11)，设于所述下料装置(7)上，用于调节所述第二缝纫装置(10)的位置；

控制器，与所述上料装置(1)、套纸装置(2)、推出装置(3)、浮动输送装置(4)、裁切装置(5)、第一缝纫装置(6)、下料装置(7)、压料装置(8)、裁边装置(9)、第二缝纫装置(10)、水平调节装置(11)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，其特征在于，还包括拍料装置(12)，所述拍料装置(12)设于所述上料装置(1)上，用于对床垫进行对中处理。

3.根据权利要求2所述的一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，其特征在于，所述水平调节装置(11)对第二缝纫装置(10)的调节位置与所述拍料装置(12)对床垫的对中处理位置对应。

4.根据权利要求1所述的一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，其特征在于，还包括缝纫抬升装置(13)，所述缝纫抬升装置(13)设于所述下料装置(7)上，用于调节第二缝纫装置(10)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，其特征在于，所述浮动输送装置(4)包括浮动输送架(41)、与浮动输送架(41)滑动连接的输送台(42)、用于驱动输送台(42)水平位移的水平驱动机构(43)。

6.根据权利要求5所述的一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，其特征在于，所述浮动输送装置(4)还包括压纸装置(44)，用于压紧床垫上牛皮纸由所述裁切装置(5)切断的一端。

7.根据权利要求1所述的一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，其特征在于，第二缝纫装置(10)为两个，两个所述第二缝纫装置(10)的缝纫处理方向相反。

8.根据权利要求1所述的一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，其特征在于，所述第一缝纫装置(6)为两个，分别用于浮动输送装置(4)上床垫后端牛皮纸和上料装置(1)上床垫前端后牛皮纸进行缝纫处理。

9.根据权利要求1所述的一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，其特征在于，所述套纸装置(2)包括分别设于上料装置(1)顶部和底部的上送纸装置(21)和下送纸装置(22)。

10.根据权利要求1所述的一种用于床垫的牛皮纸自动包装机，其特征在于，所述下料装置(7)包括下料输送带(71)和边料输送带(72)。

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