CN113458509B - 一种用于空调定制螺丝加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种螺丝加工装置，尤其涉及一种用于空调定制螺丝加工装置。要解决的技术问题是：提供一种安全性较高，且工作效率高的用于空调定制螺丝加工装置。本发明的技术方案为：一种用于空调定制螺丝加工装置，包括有底座、侧板、设备外围、运送机构、下压机构和攻丝机构，底座顶部对称设有侧板，侧板之间连接有设备外围，设备外围底部与底座顶部连接，设备外围顶部一侧开有四个六边形孔。本发明通过第二驱动电机控制直齿轮正反转，进而带动齿条杆进行内外移动，进而对加工完毕的螺丝进行退料，无需人手动进行退料，侧板和设备外围可以防止螺丝在进行攻丝时，铁屑发生飞溅而误伤工人。

Description

一种用于空调定制螺丝加工装置

技术领域

本发明涉及一种螺丝加工装置，尤其涉及一种用于空调定制螺丝加工装置。

背景技术

螺丝是紧固件的通用说法，螺丝的型号有很多种，螺丝在大型工件进行组装时，起到不可或缺的作用，工人会根据需求制作出不同型号的螺丝，空调的组装需要用到大量的螺丝，其中有些不常见的螺丝需要进行定制，目前在螺丝加工生产时，一般是由人工坐在机器前，手动将需要进行加工的螺丝原件放在机器上，使得机器对原件进行攻丝，进而形成螺丝，人工近距离操作，原件在进行攻丝时，铁屑容易飞溅，进而容易误伤工人，安全性较低，且人工手动上料，由于螺丝的需求量较大，人工上料的效率较低。

因此，需研发一种安全性较高，且工作效率高的用于空调定制螺丝加工装置。

发明内容

为了克服人工近距离操作，安全性较低，且效率较低的缺点，要解决的技术问题是：提供一种安全性较高，且工作效率高的用于空调定制螺丝加工装置。

本发明的技术方案为：一种用于空调定制螺丝加工装置，包括有：

底座、侧板、设备外围、运送机构、下压机构和攻丝机构，底座顶部对称设有侧板，侧板之间连接有设备外围，设备外围底部与底座顶部连接，设备外围顶部一侧开有四个六边形孔，设备外围内上部一侧设有运送机构，设备外围与侧板之间连接有下压机构，下压机构部件上设有攻丝机构。

此外，特别优选的是，运送机构包括有触发开关、第一固定块、第一伸缩杆、第一电动推杆、第一连杆、第一距离传感器、第二连杆、第一弹簧和弱磁放置杆，底座顶部靠近六边形孔的一侧设有触发开关，设备外围内顶部远离六边形孔的一侧设有三个第一固定块，两侧的第一固定块内部均设有第一伸缩杆，中间的第一固定块内部设有第一电动推杆，第一电动推杆伸缩杆与第一伸缩杆之间连接有第一连杆，第一连杆中间设有第一距离传感器，第一连杆两侧对称滑动式连接有第二连杆，第二连杆靠近第一电动推杆的一侧均与第一连杆之间连接有第一弹簧，第二连杆另一侧均设有弱磁放置杆。

此外，特别优选的是，下压机构包括有连板、第三连杆、第一导向杆、第二电动推杆、电磁铁、卡块、第二距离传感器和A型杆，侧板内侧中部均设有连板，连板顶部之间连接有第三连杆，设备外围内顶部中间设有第二电动推杆，第二电动推杆伸缩杆与第三连杆中部滑动式连接，第三连杆上部对称滑动式连接有第一导向杆，第二电动推杆位于第一导向杆之间，第二电动推杆伸缩杆底部与第一导向杆底部之间连接有电磁铁，电磁铁底部中间设有第二距离传感器，电磁铁两侧均对称设有卡块，电磁铁靠近第一电动推杆的一侧设有A型杆，A型杆与第二连杆配合。

此外，特别优选的是，攻丝机构包括有第四连杆、导向环、攻丝刀、行星齿轮组和第一驱动电机，连板内侧均连接有第四连杆，第四连杆之间连接有导向环，导向环两侧均对称转动式设有攻丝刀，导向环一侧连接有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴上与攻丝刀中部之间连接有行星齿轮组。

此外，特别优选的是，还包括有退料机构，退料机构包括有导板、第二固定块、第二导向杆、齿条杆、直齿轮和第二驱动电机，设备外围内部靠近触发开关的一侧设有导板，设备外围内部靠近触发开关的一侧设有第二固定块，第二固定块内部设有第二导向杆，第二导向杆上对称滑动式连接有齿条杆，第二固定块一侧设有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴上连接有直齿轮，直齿轮与齿条杆接触配合。

此外，特别优选的是，还包括有切削液供给机构，切削液供给机构包括有水箱、第五连杆、水泵、水管和出水喷头，底座顶部中间设有水箱，连板顶部中间均对称设有第五连杆，同侧的第五连杆顶部之间均连接有出水喷头，水箱内底部中间设有水泵，水泵两侧对称设有水管，水管顶部均与同侧的出水喷头连接，水管均与水箱和连板连接。

此外，特别优选的是，还包括有铁屑收集机构，铁屑收集机构包括有第六连杆、导轨和滤网筛，水箱上部两侧均对称设有第六连杆，同侧的第六连杆上部之间均连接有导轨，导轨之间放置有滤网筛。

此外，特别优选的是，还包括有控制箱，底座顶部远离触发开关的一侧设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一距离传感器、第二距离传感器和触发开关都与控制模块通过电性连接，第一驱动电机和第二驱动电机都与控制模块通过直流电机正反转模块连接，第一电动推杆、第二电动推杆、电磁铁和水泵都与控制模块通过继电器控制模块连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过第二驱动电机控制直齿轮正反转，进而带动齿条杆进行内外移动，进而对加工完毕的螺丝进行退料，无需人手动进行退料，侧板和设备外围可以防止螺丝在进行攻丝时，铁屑发生飞溅而误伤工人，进而达到提高安全性的目的。

2、水泵将切削液通过水管输送进水管内，进而进入出水喷头内，使得出水喷头将切削液喷进攻丝刀内，如此，可以防止螺丝在进行攻丝时，由于摩擦产生的高温而导致螺丝产生形变，可以为螺丝和攻丝刀进行冷却，降低攻丝刀的损耗，同时，在攻丝完毕螺丝离开攻丝刀后，切削液可以将攻丝刀上铁屑冲走。

3、铁屑随着使用后的切削液往下流至滤网筛上，滤网筛将铁屑进行过滤，切削液通过滤网筛往下流回水箱内，如此，切削液可以得到循环利用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的运送机构第一种立体结构示意图。

图5为本发明的运送机构第二种立体结构示意图。

图6为本发明的下压机构第一种立体结构示意图。

图7为本发明的下压机构第二种立体结构示意图。

图8为本发明的攻丝机构第一种立体结构示意图。

图9为本发明的攻丝机构第二种立体结构示意图。

图10为本发明的攻丝机构第三种立体结构示意图。

图11为本发明的退料机构第一种立体结构示意图。

图12为本发明的退料机构第二种立体结构示意图。

图13为本发明的切削液供给机构第一种立体结构示意图。

图14为本发明的切削液供给机构第二种立体结构示意图。

图15为本发明的铁屑收集机构立体结构示意图。

图16为本发明的电路框图。

图17为本发明的电路原理图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、底座，2、侧板，3、设备外围，4、控制箱，5、运送机构，51、触发开关，52、第一固定块，53、第一伸缩杆，54、第一电动推杆，55、第一连杆，56、第一距离传感器，57、第二连杆，58、第一弹簧，59、弱磁放置杆，6、下压机构，61、连板，62、第三连杆，63、第一导向杆，64、第二电动推杆，65、电磁铁，66、卡块，67、第二距离传感器，68、A型杆，7、攻丝机构，71、第四连杆，72、导向环，73、攻丝刀，74、行星齿轮组，75、第一驱动电机，8、退料机构，81、导板，82、第二固定块，83、第二导向杆，84、齿条杆，85、直齿轮，86、第二驱动电机，9、切削液供给机构，91、水箱，92、第五连杆，93、水泵，94、水管，95、出水喷头，10、铁屑收集机构，101、第六连杆，102、导轨，103、滤网筛。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种用于空调定制螺丝加工装置，如图1-17所示，包括有底座1、侧板2、设备外围3、运送机构5、下压机构6和攻丝机构7，底座1顶部前后对称设有侧板2，侧板2之间连接有设备外围3，设备外围3底部与底座1顶部连接，设备外围3顶部左侧开有四个六边形孔，设备外围3内上部右侧设有运送机构5，设备外围3与侧板2之间连接有下压机构6，下压机构6部件上设有攻丝机构7。

运送机构5包括有触发开关51、第一固定块52、第一伸缩杆53、第一电动推杆54、第一连杆55、第一距离传感器56、第二连杆57、第一弹簧58和弱磁放置杆59，底座1顶部左侧设有触发开关51，设备外围3内顶部右侧设有三个第一固定块52，前后两侧的第一固定块52内部均设有第一伸缩杆53，中间的第一固定块52内部设有第一电动推杆54，第一电动推杆54伸缩杆左侧与第一伸缩杆53左侧之间连接有第一连杆55，第一连杆55右侧中间设有第一距离传感器56，第一连杆55前后两侧对称滑动式连接有第二连杆57，第二连杆57右侧均与第一连杆55之间连接有第一弹簧58，第二连杆57左侧均设有弱磁放置杆59。

下压机构6包括有连板61、第三连杆62、第一导向杆63、第二电动推杆64、电磁铁65、卡块66、第二距离传感器67和A型杆68，侧板2内侧中部均设有连板61，连板61顶部之间连接有第三连杆62，设备外围3内顶部中间设有第二电动推杆64，第二电动推杆64伸缩杆与第三连杆62中部滑动式连接，第三连杆62上部左右对称滑动式连接有第一导向杆63，第二电动推杆64位于第一导向杆63之间，第二电动推杆64伸缩杆底部与第一导向杆63底部之间连接有电磁铁65，电磁铁65底部中间设有第二距离传感器67，电磁铁65左右两侧均前后对称设有卡块66，电磁铁65右侧设有A型杆68，A型杆68与第二连杆57配合。

攻丝机构7包括有第四连杆71、导向环72、攻丝刀73、行星齿轮组74和第一驱动电机75，连板61内侧均连接有第四连杆71，第四连杆71之间连接有导向环72，导向环72左右两侧均前后对称转动式设有攻丝刀73，导向环72内下侧连接有第一驱动电机75，第一驱动电机75输出轴上与攻丝刀73中部之间连接有行星齿轮组74。

当工人需要对螺丝进行加工时，按下电源总开关，将本设备上电，工人将需要加工的螺丝原件通过六边形孔放进设备外围3内部，位于弱磁放置杆59上，弱磁放置杆59对螺丝进行吸附，防止螺丝在移动的过程中脱落，按压触发开关51，触发开关51发出信号，控制模块接收信号控制第一电动推杆54启动，第一电动推杆54伸缩杆带动第一连杆55往右移动，进而带动第二连杆57、第一距离传感器56、弱磁放置杆59和螺丝原件往右移动，第一距离传感器56检测到移动的距离达到预设值后发出信号，控制模块接收信号控制第一电动推杆54停止，同时控制模块控制第二电动推杆64启动，第二电动推杆64伸缩杆伸长带动电磁铁65、卡块66、第一导向杆63、第二距离传感器67和A型杆68往下移动，第二距离传感器67检测到移动的距离达到第一预设值后发出信号，控制模块接收信号控制电磁铁65通电，由于卡块66均为铁质，铁有良好的导磁性能，所以使得卡块66通磁，对螺丝原件进行吸附固定，可防止螺丝原件在进行加工时打滑，A型杆68往下移动至与第二连杆57接触时，带动第二连杆57往外侧移动，此时第一弹簧58被压缩，使得弱磁放置杆59与螺丝原件分离，卡块66往下移动，带动螺丝原件往下移动，第二距离传感器67检测到移动的距离达到第一预设值的同时，控制模块接收信号还会控制第一驱动电机75启动，第一驱动电机75输出轴带动行星齿轮组74转动，进而带动攻丝刀73转动，当螺丝原件往下移动至与攻丝刀73接触时，攻丝刀73对螺丝原件进行加工，加工完毕，第二距离传感器67检测到移动的距离达到第二预设值后发出信号，控制模块接收信号控制第一驱动电机75反转复位，同时控制模块接收信号控制第二电动推杆64复位，第一驱动电机75输出轴带动行星齿轮组74反转，进而带动攻丝刀73反转复位，第二电动推杆64伸缩杆带动电磁铁65、卡块66、第一导向杆63、第二距离传感器67和A型杆68复位，在攻丝刀73反转的作用下，加工完毕的螺丝往上移动，当加工完毕的螺丝移动至与攻丝刀73分离后，卡块66带动加工完毕的螺丝往上移动复位，A型杆68与第二连杆57分离，此时第一弹簧58复位，带动第二连杆57和弱磁放置杆59复位，使得弱磁放置杆59重新吸附住螺丝，同时第二距离传感器67检测到移动的距离回到初设值后发出信号，控制模块接收信号控制第二电动推杆64、电磁铁65和第一驱动电机75停止工作，控制模块接收信号控制第一电动推杆54启动，第一电动推杆54伸缩杆带动第一连杆55、第一距离传感器56、第二连杆57、弱磁放置杆59和加工后的螺丝往左移动复位，第一距离传感器56检测到移动的距离回到初设值后发出信号，控制模块接收信号控制第一电动推杆54关闭，工人手动将加工完毕的螺丝取走即可。

还包括有退料机构8，退料机构8包括有导板81、第二固定块82、第二导向杆83、齿条杆84、直齿轮85和第二驱动电机86，设备外围3内部左下侧设有导板81，设备外围3内部左侧设有第二固定块82，第二固定块82内部设有第二导向杆83，第二导向杆83前后对称滑动式连接有齿条杆84，第二固定块82右侧设有第二驱动电机86，第二驱动电机86输出轴上连接有直齿轮85，直齿轮85与齿条杆84接触配合。

第一距离传感器56检测到移动的距离回到初设值后发出信号，控制模块接收信号控制第二驱动电机86正转五秒后再反转五秒，第二驱动电机86输出轴带动直齿轮85正转，进而带动齿条杆84往内侧移动，使得齿条杆84将第二连杆57上的螺丝推至导板81上，螺丝顺着导板81往下滑落至工人准备好的框内，如此，便无需工人手动对螺丝进行退料，直齿轮85正转五秒后，第二驱动电机86输出轴带动直齿轮85反转五秒复位，进而带动齿条杆84复位，第二驱动电机86运行完毕后自行关闭。

还包括有切削液供给机构9，切削液供给机构9包括有水箱91、第五连杆92、水泵93、水管94和出水喷头95，底座1顶部中间设有水箱91，连板61顶部中间均左右对称设有第五连杆92，同侧的第五连杆92顶部之间均连接有出水喷头95，水箱91内底部中间设有水泵93，水泵93前后两侧对称设有水管94，水管94顶部均与同侧的出水喷头95连接，水管94均与水箱91和连板61连接。

工人将切削液装进水箱91内，第二距离传感器67检测到移动的距离达到第一预设值后发出信号，控制模块接收信号控制水泵93启动，水泵93将切削液通过水管94输送进出水喷头95内，使得出水喷头95将切削液喷进攻丝刀73内，如此，可以防止螺丝原件在进行攻丝时，由于摩擦产生的高温而导致螺丝产生形变，可以为螺丝和攻丝刀73进行冷却，降低攻丝刀73的损耗，同时，在攻丝完毕螺丝离开攻丝刀73后，切削液可以将攻丝刀73上铁屑冲走，第二距离传感器67检测到移动的距离回到初设值后发出信号，控制模块接收信号控制水泵93关闭。

还包括有铁屑收集机构10，铁屑收集机构10包括有第六连杆101、导轨102和滤网筛103，水箱91上部前后两侧均左右对称设有第六连杆101，同侧的第六连杆101上部之间均连接有导轨102，导轨102之间放置有滤网筛103。

铁屑随着使用后的切削液往下流至滤网筛103上，滤网筛103将铁屑进行过滤，切削液通过滤网筛103往下流回水箱91内，如此，切削液可以得到循环利用，滤网筛103上的铁屑装到一定量后，工人手动将滤网筛103往右拉动，对滤网筛103上的铁屑进行清理，清理完毕，将滤网筛103复位即可，如此，铁屑即可得到集中清理。

还包括有控制箱4，底座1顶部右侧设有控制箱4，控制箱4内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一距离传感器56、第二距离传感器67和触发开关51都与控制模块通过电性连接，第一驱动电机75和第二驱动电机86都与控制模块通过直流电机正反转模块连接，第一电动推杆54、第二电动推杆64、电磁铁65和水泵93都与控制模块通过继电器控制模块连接。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于空调定制螺丝加工装置，其特征在于：包括有底座（1）、侧板（2）、设备外围（3）、运送机构（5）、下压机构（6）和攻丝机构（7），底座（1）顶部对称设有侧板（2），侧板（2）之间连接有设备外围（3），设备外围（3）底部与底座（1）顶部连接，设备外围（3）顶部一侧开有四个六边形孔，设备外围（3）内上部一侧设有运送机构（5），设备外围（3）与侧板（2）之间连接有下压机构（6），下压机构（6）部件上设有攻丝机构（7）；

运送机构（5）包括有触发开关（51）、第一固定块（52）、第一伸缩杆（53）、第一电动推杆（54）、第一连杆（55）、第一距离传感器（56）、第二连杆（57）、第一弹簧（58）和弱磁放置杆（59），底座（1）顶部靠近六边形孔的一侧设有触发开关（51），设备外围（3）内顶部远离六边形孔的一侧设有三个第一固定块（52），两侧的第一固定块（52）内部均设有第一伸缩杆（53），中间的第一固定块（52）内部设有第一电动推杆（54），第一电动推杆（54）伸缩杆与第一伸缩杆（53）之间连接有第一连杆（55），第一连杆（55）中间设有第一距离传感器（56），第一连杆（55）两侧对称滑动式连接有第二连杆（57），第二连杆（57）靠近第一电动推杆（54）的一侧均与第一连杆（55）之间连接有第一弹簧（58），第二连杆（57）另一侧均设有弱磁放置杆（59）；

下压机构（6）包括有连板（61）、第三连杆（62）、第一导向杆（63）、第二电动推杆（64）、电磁铁（65）、卡块（66）、第二距离传感器（67）和A型杆（68），侧板（2）内侧中部均设有连板（61），连板（61）顶部之间连接有第三连杆（62），设备外围（3）内顶部中间设有第二电动推杆（64），第二电动推杆（64）伸缩杆与第三连杆（62）中部滑动式连接，第三连杆（62）上部对称滑动式连接有第一导向杆（63），第二电动推杆（64）位于第一导向杆（63）之间，第二电动推杆（64）伸缩杆底部与第一导向杆（63）底部之间连接有电磁铁（65），电磁铁（65）底部中间设有第二距离传感器（67），电磁铁（65）两侧均对称设有卡块（66），电磁铁（65）靠近第一电动推杆（54）的一侧设有A型杆（68），A型杆（68）与第二连杆（57）配合。

2.如权利要求1所述的一种用于空调定制螺丝加工装置，其特征在于：攻丝机构（7）包括有第四连杆（71）、导向环（72）、攻丝刀（73）、行星齿轮组（74）和第一驱动电机（75），连板（61）内侧均连接有第四连杆（71），第四连杆（71）之间连接有导向环（72），导向环（72）两侧均对称转动式设有攻丝刀（73），导向环（72）一侧连接有第一驱动电机（75），第一驱动电机（75）输出轴上与攻丝刀（73）中部之间连接有行星齿轮组（74）。

3.如权利要求2所述的一种用于空调定制螺丝加工装置，其特征在于：还包括有退料机构（8），退料机构（8）包括有导板（81）、第二固定块（82）、第二导向杆（83）、齿条杆（84）、直齿轮（85）和第二驱动电机（86），设备外围（3）内部靠近触发开关（51）的一侧设有导板（81），设备外围（3）内部靠近触发开关（51）的一侧设有第二固定块（82），第二固定块（82）内部设有第二导向杆（83），第二导向杆（83）上对称滑动式连接有齿条杆（84），第二固定块（82）一侧设有第二驱动电机（86），第二驱动电机（86）输出轴上连接有直齿轮（85），直齿轮（85）与齿条杆（84）接触配合。

4.如权利要求3所述的一种用于空调定制螺丝加工装置，其特征在于：还包括有切削液供给机构（9），切削液供给机构（9）包括有水箱（91）、第五连杆（92）、水泵（93）、水管（94）和出水喷头（95），底座（1）顶部中间设有水箱（91），连板（61）顶部中间均对称设有第五连杆（92），同侧的第五连杆（92）顶部之间均连接有出水喷头（95），水箱（91）内底部中间设有水泵（93），水泵（93）两侧对称设有水管（94），水管（94）顶部均与同侧的出水喷头（95）连接，水管（94）均与水箱（91）和连板（61）连接。

5.如权利要求4所述的一种用于空调定制螺丝加工装置，其特征在于：还包括有铁屑收集机构（10），铁屑收集机构（10）包括有第六连杆（101）、导轨（102）和滤网筛（103），水箱（91）上部两侧均对称设有第六连杆（101），同侧的第六连杆（101）上部之间均连接有导轨（102），导轨（102）之间放置有滤网筛（103）。

6.如权利要求5所述的一种用于空调定制螺丝加工装置，其特征在于：还包括有控制箱（4），底座（1）顶部远离触发开关（51）的一侧设有控制箱（4），控制箱（4）内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一距离传感器（56）、第二距离传感器（67）和触发开关（51）都与控制模块通过电性连接，第一驱动电机（75）和第二驱动电机（86）都与控制模块通过直流电机正反转模块连接，第一电动推杆（54）、第二电动推杆（64）、电磁铁（65）和水泵（93）都与控制模块通过继电器控制模块连接。

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