CN113456435A - 一种医疗康复训练用辅助行走装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种医疗康复训练用辅助行走装置，所述辅助行走装置包括支撑横板，所述支撑横板顶部设置有稳定结构，所述稳定结构包括调节套筒、调节弹簧、限位板、滑动轮组、固定环板、第一连接柱和防滑支撑环板，所述调节套筒固接于支撑横板底部，所述调节套筒顶面内壁固接调节弹簧，所述调节弹簧底部固接限位板，所述限位板底部固接滑动轮组，所述调节套筒表面固接固定环板，所述固定环板底部固接第一连接柱，所述第一连接柱底部固接防滑支撑环板。本申请的有益之处在于：提供一种便于调节、安全性较高的医疗康复训练用辅助行走装置。

Description

一种医疗康复训练用辅助行走装置

技术领域

本申请涉及一种辅助行走装置，具体是一种医疗康复训练用辅助行走装置。

背景技术

康复是指综合协调的应用，各种措施，最大限度的恢复和发展，病、伤残者的身体、心理、社会、职业、娱乐、教育和周围环境相适应方面的潜能。康复是指综合地、协调地应用医学的、教育的、社会的、职业的各种方法，使病、伤、残者已经丧失的功能尽快地、能尽最大可能地得到恢复和重建，使他们在体格上、精神上、社会上和经济上的能力得到尽可能的恢复，使他们重新走向生活，重新走向工作，重新走向社会，康复不仅针对疾病而且着眼于整个人、从生理上、心理上，社会上及经济能力进行全面康复，医学康复是指尽可能改善由疾病或外伤所引起的生理或心灵的损伤，不论在躯体上还是在精神上都能最大限度地使患者提升个人的能力，使其功能逐渐恢复，以重返家庭、社会正常生活，是达到下述目标的一个过程，旨在通过综合、协调地应用各种措施，消除或减轻病、伤、残者身心、社会功能障碍，达到和保持生理、感官、智力精神和(或)社会功能上的最佳水平，从而使其借助某种手段，改变其生活，增强自立能力，使病、伤、残者能重返社会，提高生存质量。

骨科等患者在康复治疗时经常需要辅助行走装置进行康复训练，但是现有的辅助行走装置在使用时安全性较低，在使用时容易发生滑动，不便于对患者进行支撑，患者容易摔倒，影响患者的恢复，且目前的辅助行走装置难以适用于不同身高的患者，使辅助行走装置的适用范围较小。

发明内容

一种医疗康复训练用辅助行走装置，所述辅助行走装置包括支撑横板，所述支撑横板顶部设置有稳定结构，所述稳定结构包括调节套筒、调节弹簧、限位板、滑动轮组、固定环板、第一连接柱和防滑支撑环板，所述调节套筒固接于支撑横板底部，所述调节套筒顶面内壁固接调节弹簧，所述调节弹簧底部固接限位板，所述限位板底部固接滑动轮组，所述调节套筒表面固接固定环板，所述固定环板底部固接第一连接柱，所述第一连接柱底部固接防滑支撑环板。

进一步地，所述支撑横板底部设置有两个对称分布的稳定结构，所述固定环板底部固接有若干个呈环形阵列分布的第一连接柱，所述防滑支撑环板底部刻设有防滑纹。

进一步地，所述辅助行走装置还包括调节结构，所述调节结构包括驱动组件、第一螺纹柱、转动旋钮、滑动板、固定壳体、加强板、第二连接柱和第一调节板，所述驱动组件顶部固接第一螺纹柱，所述第一螺纹柱顶端固接转动旋钮，所述第一螺纹柱表面螺纹连接滑动板，所述滑动板侧面滑动连接固定壳体，所述固定壳体一侧固接加强板，所述滑动板一侧固接第二连接柱，所述加强板一端固接第一调节板，所述第一调节板滑动连接于辅助组件一侧。

进一步地，所述固定壳体侧面开设有滑动口，所述第二连接柱一端贯穿滑动口并延伸至固定壳体外侧，所述固定壳体顶部开设有转动口，所述滑动板开设有第一螺纹口，所述第一螺纹柱顶端依次贯穿第一螺纹口和转动口并延伸至固定壳体上方，所述第一调节板两侧均固接有第二连接柱。

进一步地，所述辅助组件包括固定柱和安装板，所述固定柱与第一调节板滑动连接，所述固定柱顶端固接安装板，所述安装板固接于固定壳体侧面，所述固定柱底端固接支撑横板，所述驱动组件包括防护壳体、第一齿轮、传动链条和第二齿轮，所述防护壳体固接于支撑横板顶部，且所述固定壳体固接于防护壳体顶部，所述防护壳体顶部固接有两个对称分布的固定壳体，且其中一个所述固定壳体一侧固接有两个上下分布的加强板，所述加强板一侧固接有两个对称分布的固定壳体，所述防护壳体内腔底部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮侧面啮合连接传动链条，所述传动链条啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮转动连接于防护壳体内腔底部。

进一步地，所述第一齿轮和第二齿轮顶部均转动连接有第一螺纹柱，所述防护壳体顶部开设有两个对称分布的连通口，所述第一螺纹柱顶端贯穿连通口并延伸至固定壳体内腔处，所述防护壳体和第一螺纹柱转动连接，所述固定壳体两侧均固接有安装板，所述第一调节板开设有辅助孔，所述固定柱底端贯穿辅助孔并固接于支撑横板顶部。

进一步地，所述辅助行走装置还包括抬升结构，所述抬升结构包括第一支撑柱、第二调节板、第二螺纹柱、抬升板、第二支撑柱和承压板，所述第一支撑柱固接于第一调节板顶部，所述第一支撑柱顶端固接第二调节板，所述第二调节板底端转动连接第二螺纹柱，所述第二螺纹柱转动连接于第一调节板顶部，所述第二螺纹柱表面螺纹连接抬升板，所述抬升板顶部固接第二支撑柱，所述第二支撑柱顶端固接承压板。

进一步地，所述第二调节板底部固接有若干个第一支撑柱，所述抬升板开设有定位口，所述第一支撑柱底端贯穿定位口并固接于第一调节板顶部，所述抬升板开设有第二螺纹口，所述第二螺纹柱顶端贯穿第二螺纹口并转动连接于第二调节板底部，所述抬升板顶部固接有两个对称分布的第二支撑柱，所述第二调节板开设有两个对称分布的限位口，所述第二支撑柱顶端贯穿限位口并固接于承压板底部。

进一步地，所述辅助行走装置还包括防护结构，所述防护结构包括加强柱、转动板、调节壳体、复位弹簧、第一移动板、调节柱、第二移动板和连接挂钩，所述加强柱固接于固定壳体一侧，所述加强柱表面转动连接转动板，所述转动板一侧固接调节壳体，所述调节壳体内腔侧壁固接复位弹簧，所述复位弹簧一端固接第一移动板，所述第一移动板滑动连接于调节壳体内腔侧壁，所述第一移动板一侧固接调节柱，所述调节柱一端固接第二移动板，所述第二移动板一侧固接连接挂钩。

进一步地，所述辅助行走装置包括四个呈矩形结构分布的固定壳体，其中两个所述固定壳体分别固接于加强板一侧，另外两个所述固定壳体一侧分别固接有两个上下分布的加强柱，所述加强柱的截面呈T形结构，所述调节壳体一侧固接有两个对称分布的转动板，所述调节壳体另一侧开设有若干个等距离分布的调节口，所述调节壳体内腔侧壁固接有若干个复位弹簧，所述第一移动板一侧固接有若干个调节柱，所述调节柱一端贯穿调节口并延伸至调节壳体外侧，所述第二移动板一侧固接有两个对称分布的连接挂钩。

本申请的有益之处在于：提供一种便于调节、安全性较高的医疗康复训练用辅助行走装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是根据本申请一种实施例的一种医疗康复训练用辅助行走装置立体结构示意图；

图2是图1所示实施例中辅助行走装置平面结构示意图；

图3是图1所示实施例中稳定结构爆炸状态示意图；

图4是图1所示实施例中稳定结构和调节结构侧视示意图；

图5是图1所示实施例中稳定结构和调节结构立体示意图；

图6是图1所示实施例中驱动组件俯视结构示意图；

图7是图2所示实施例中滑动板、第二连接柱和第一调节板位置关系示意图；

图8是图1所示实施例中防护结构侧视示意图；

图9是图1所示实施例中抬升结构立体示意图；

图10是图9所示实施例中第一移动板、调节柱和第二移动板位置关系示意图；

图11是图2所示实施例中A处局部放大示意图。

图中附图标记的含义：辅助行走装置100，支撑横板101，调节套筒102，调节弹簧103，限位板104，滑动轮组105，固定环板106，第一连接柱107，防滑支撑环板108，驱动组件109，防护壳体1091，第一齿轮1092，传动链条1093，第二齿轮1094，第一螺纹柱110，转动旋钮111，滑动板112，固定壳体113，加强板114，第二连接柱115，第一调节板116，辅助组件117，固定柱1171，安装板1172，第一支撑柱118，第二调节板119，第二螺纹柱120，抬升板121，第二支撑柱122，承压板123，加强柱124，转动板125，调节壳体126，复位弹簧127，第一移动板128，调节柱129，第二移动板130，连接挂钩131。

具体实施方式

为使得本申请的申请目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

参照图1至图2，所述辅助行走装置100包括支撑横板101，所述支撑横板101顶部设置有稳定结构，所述稳定结构包括调节套筒102、调节弹簧103、限位板104、滑动轮组105、固定环板106、第一连接柱107和防滑支撑环板108，所述调节套筒102固接于支撑横板101底部，所述调节套筒102顶面内壁固接调节弹簧103，所述调节弹簧103底部固接限位板104，所述限位板104底部固接滑动轮组105，所述调节套筒102表面固接固定环板106，所述固定环板106底部固接第一连接柱107，所述第一连接柱107底部固接防滑支撑环板108。

通过上述技术方案，可以使患者在时用辅助行走装置100进行支撑时辅助行走装置100发生滑动，防止患者支撑不稳定而摔倒，提高辅助行走装置100使用时的安全性，在辅助行走装置100使用时，患者抬腿时手部支撑在第二调节板119上，此时患者对第二调节板119等结构进行施力，从而在防滑支撑环板108和第一螺纹柱110等结构的作用下对支撑横板101施力，从而使支撑横板101下移，支撑横板101下移可以带动调节套筒102下移，从而带动第一调节板116和辅助组件117同向移动，进而带动防滑支撑环板108同向移动，从而利用防滑支撑环板108接触并紧贴地面，可以防止辅助行走装置100发生滑动，此时辅助行走装置100可以在患者抬腿时对患者进行稳定的支撑，防止辅助行走装置100发生滑动而造成患者摔倒，可以提高辅助行走装置100使用时的安全性，在防滑支撑环板108移动时，滑动轮组105可以在调节弹簧103和限位板104的作用下移动时调节套筒102内，在需要移动辅助行走装置100时，患者双脚站立于地面上，此时患者不对第二调节板119等结构施加力，此时在调节弹簧103的作用下，调节套筒102可以带动固定环板106上移，从而带动第一连接柱107和防滑支撑环板108上移，从而使滑动轮组105从调节套筒102中移出，此时可以利用调节套筒102对辅助行走装置100进行移动，使辅助行走装置100的移动更为方便、省力，便于患者使用。

具体而言，如图2和图3所示，所述支撑横板101底部设置有两个对称分布的稳定结构，所述固定环板106底部固接有若干个呈环形阵列分布的第一连接柱107，所述防滑支撑环板108底部刻设有防滑纹，通过第一连接柱107可以便于连接固定环板106和防滑支撑环板108，通过防滑纹可以增加防滑支撑环板108和地面的摩擦力，防止防滑支撑环板108滑动。

作为一种优化方案，如图4和图5所示，所述辅助行走装置100还包括调节结构，所述调节结构包括驱动组件109、第一螺纹柱110、转动旋钮111、滑动板112、固定壳体113、加强板114、第二连接柱115和第一调节板116，所述驱动组件109顶部固接第一螺纹柱110，所述第一螺纹柱110顶端固接转动旋钮111，所述第一螺纹柱110表面螺纹连接滑动板112，所述滑动板112侧面滑动连接固定壳体113，所述固定壳体113一侧固接加强板114，所述滑动板112一侧固接第二连接柱115，所述加强板114一端固接第一调节板116，所述第一调节板116滑动连接于辅助组件117一侧。

通过上述技术方案，可以调节第一调节板116的高度，便于不同身高的人使用，扩大辅助行走装置100的适用范围，在辅助行走装置100使用时，通过转动旋钮111可以带动第一螺纹柱110转动，进而带动滑动板112移动，此时可以带动第二连接柱115同向移动，从而带动第一调节板116沿固定柱1171同向移动，可以调节第一调节板116的高度，便于不同身高的患者使用。

具体而言，如图4、图5和图11所示，所述固定壳体113侧面开设有滑动口，所述第二连接柱115一端贯穿滑动口并延伸至固定壳体113外侧，所述固定壳体113顶部开设有转动口，所述滑动板112开设有第一螺纹口，所述第一螺纹柱110顶端依次贯穿第一螺纹口和转动口并延伸至固定壳体113上方，所述第一调节板116两侧均固接有第二连接柱115，通过第二连接柱115可以便于连接滑动板112和第一调节板116。

作为进一步的优化方案，如图5、图6和图7所示，所述辅助组件117包括固定柱1171和安装板1172，所述固定柱1171与第一调节板116滑动连接，所述固定柱1171顶端固接安装板1172，所述安装板1172固接于固定壳体113侧面，所述固定柱1171底端固接支撑横板101，所述驱动组件109包括防护壳体1091、第一齿轮1092、传动链条1093和第二齿轮1094，所述防护壳体1091固接于支撑横板101顶部，且所述固定壳体113固接于防护壳体1091顶部，所述防护壳体1091顶部固接有两个对称分布的固定壳体113，且其中一个所述固定壳体113一侧固接有两个上下分布的加强板114，所述加强板114一侧固接有两个对称分布的固定壳体113，所述防护壳体1091内腔底部转动连接有第一齿轮1092，所述第一齿轮1092侧面啮合连接传动链条1093，所述传动链条1093啮合连接第二齿轮1094，所述第二齿轮1094转动连接于防护壳体1091内腔底部。

通过上述技术方案，可以便于第一调节板116高度的调节，且第一齿轮1092和第二齿轮1094通过传动链条1093传动连接，在转动旋钮111带动第一螺纹柱110转动时可以带动第一齿轮1092或第二齿轮1094转动，进而带动传动链条1093转动，从而可以带动第二齿轮1094和第一齿轮1092转动，进而带动第一螺纹柱110转动，可以在转动一个转动旋钮111时同时带动两个第一螺纹柱110转动，调节简单，且通过两个第一螺纹柱110同时对第一调节板116进行支撑，使第一调节板116更为稳定，便于对患者进行支撑，且在第一调节板116移动时通过固定柱1171可以对固定环板106的移动轨迹进行限定，使第一调节板116的移动更为稳定，提高辅助行走装置100的稳定性，便于对第一调节板116的高度进行调节，便于辅助行走装置100的使用。

具体而言，如图5、图6和图7所示，所述第一齿轮1092和第二齿轮1094顶部均转动连接有第一螺纹柱110，所述防护壳体1091顶部开设有两个对称分布的连通口，所述第一螺纹柱110顶端贯穿连通口并延伸至固定壳体113内腔处，所述防护壳体1091和第一螺纹柱110转动连接，所述固定壳体113两侧均固接有安装板1172，所述第一调节板116开设有辅助孔，所述固定柱1171底端贯穿辅助孔并固接于支撑横板101顶部，通过固定柱1171可以对第一调节板116的移动轨迹进行限定，防止第一调节板116在移动时轨迹发生偏移，使第一调节板116在移动时更为稳定。

作为一种优化方案，如图2和图9所示，所述辅助行走装置100还包括抬升结构，所述抬升结构包括第一支撑柱118、第二调节板119、第二螺纹柱120、抬升板121、第二支撑柱122和承压板123，所述第一支撑柱118固接于第一调节板116顶部，所述第一支撑柱118顶端固接第二调节板119，所述第二调节板119底端转动连接第二螺纹柱120，所述第二螺纹柱120转动连接于第一调节板116顶部，所述第二螺纹柱120表面螺纹连接抬升板121，所述抬升板121顶部固接第二支撑柱122，所述第二支撑柱122顶端固接承压板123。

通过上述技术方案，可以调节第二调节板119和承压板123的高度，便于对不同身高的患者进行支撑，便于患者行走，扩大了辅助行走装置100的适用范围，在辅助行走装置100使用时，通过第一调节板116可以带动第一支撑柱118移动，从而带动第二调节板119同向移动，从而调节第二调节板119的高度，通过第二调节板119可以便于患者手部放置，然后通过转动第二螺纹柱120可以带动抬升板121移动，进而带动第二支撑柱122移动，此时可以带动承压板123同向移动，此时可以将承压板123置于患者腋下，便于对患者进行支撑，可以便于不同高度的患者使用，扩大辅助行走装置100的使用范围，便于不同身高的患者使用。

具体而言，如图9和图10所示，所述第二调节板119底部固接有若干个第一支撑柱118，所述抬升板121开设有定位口，所述第一支撑柱118底端贯穿定位口并固接于第一调节板116顶部，所述抬升板121开设有第二螺纹口，所述第二螺纹柱120顶端贯穿第二螺纹口并转动连接于第二调节板119底部，所述抬升板121顶部固接有两个对称分布的第二支撑柱122，所述第二调节板119开设有两个对称分布的限位口，所述第二支撑柱122顶端贯穿限位口并固接于承压板123底部，通过第二调节板119可以便于患者手部放置，通过承压板123可以置于患者腋下，便于对患者进行支撑，放置患者在康复训练时摔倒，便于患者进行康复训练。

作为一种优化方案，如图1和图8所示，所述辅助行走装置100还包括防护结构，所述防护结构包括加强柱124、转动板125、调节壳体126、复位弹簧127、第一移动板128、调节柱129、第二移动板130和连接挂钩131，所述加强柱124固接于固定壳体113一侧，所述加强柱124表面转动连接转动板125，所述转动板125一侧固接调节壳体126，所述调节壳体126内腔侧壁固接复位弹簧127，所述复位弹簧127一端固接第一移动板128，所述第一移动板128滑动连接于调节壳体126内腔侧壁，所述第一移动板128一侧固接调节柱129，所述调节柱129一端固接第二移动板130，所述第二移动板130一侧固接连接挂钩131。

通过上述技术方案，使辅助行走装置100在使用时可以对患者进行防护，使辅助行走装置100在使用时更为稳定，在辅助行走装置100使用时，患者处于两侧的支撑横板101之间的位置，然后在一侧的加强柱124和转动板125的作用下转动调节壳体126，同时在复位弹簧127的作用下可以拉动第二移动板130，从而将连接挂钩131挂设于另一侧的加强柱124上，从而利用调节壳体126和调节柱129可以对患者进行防护，使患者处于两侧的支撑横板101之间的位置，防止患者在康复训练时将单次将辅助行走装置100移动至较远的位置而难以利用辅助行走装置100进行支撑，防止影响患者康复训练的进行，在患者不使用辅助行走装置100时，将连接挂钩131从加强柱124上取下，此时在复位弹簧127的作用下，调节柱129等结构可以回复初始位置，便于辅助行走装置100的使用。

具体而言，如图8所示，所述辅助行走装置100包括四个呈矩形结构分布的固定壳体113，其中两个所述固定壳体113分别固接于加强板114一侧，另外两个所述固定壳体113一侧分别固接有两个上下分布的加强柱124，所述加强柱124的截面呈T形结构，所述调节壳体126一侧固接有两个对称分布的转动板125，所述调节壳体126另一侧开设有若干个等距离分布的调节口，所述调节壳体126内腔侧壁固接有若干个复位弹簧127，所述第一移动板128一侧固接有若干个调节柱129，所述调节柱129一端贯穿调节口并延伸至调节壳体126外侧，所述第二移动板130一侧固接有两个对称分布的连接挂钩131，通过加强柱124可以便于转动转动板125，在第二移动板130移动时可以带动调节柱129同向移动，从而带动第一移动板128同向移动，此时可以便于利用第一移动板128可以对调节柱129进行支撑，提高调节柱129和第二移动板130等结构的强度，同时复位弹簧127不仅可以便于对调节柱129等结构回复初始位置，还可以对连接挂钩131的位置进行限定，防止连接挂钩131从加强柱124上滑落。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种医疗康复训练用辅助行走装置，其特征在于：所述辅助行走装置包括支撑横板，所述支撑横板顶部设置有稳定结构，所述稳定结构包括调节套筒、调节弹簧、限位板、滑动轮组、固定环板、第一连接柱和防滑支撑环板，所述调节套筒固接于支撑横板底部，所述调节套筒顶面内壁固接调节弹簧，所述调节弹簧底部固接限位板，所述限位板底部固接滑动轮组，所述调节套筒表面固接固定环板，所述固定环板底部固接第一连接柱，所述第一连接柱底部固接防滑支撑环板。

2.根据权利要求1所述的一种医疗康复训练用辅助行走装置，其特征在于：所述支撑横板底部设置有两个对称分布的稳定结构，所述固定环板底部固接有若干个呈环形阵列分布的第一连接柱，所述防滑支撑环板底部刻设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种医疗康复训练用辅助行走装置，其特征在于：所述辅助行走装置还包括调节结构，所述调节结构包括驱动组件、第一螺纹柱、转动旋钮、滑动板、固定壳体、加强板、第二连接柱和第一调节板，所述驱动组件顶部固接第一螺纹柱，所述第一螺纹柱顶端固接转动旋钮，所述第一螺纹柱表面螺纹连接滑动板，所述滑动板侧面滑动连接固定壳体，所述固定壳体一侧固接加强板，所述滑动板一侧固接第二连接柱，所述加强板一端固接第一调节板，所述第一调节板滑动连接于辅助组件一侧。

4.根据权利要求3所述的一种医疗康复训练用辅助行走装置，其特征在于：所述固定壳体侧面开设有滑动口，所述第二连接柱一端贯穿滑动口并延伸至固定壳体外侧，所述固定壳体顶部开设有转动口，所述滑动板开设有第一螺纹口，所述第一螺纹柱顶端依次贯穿第一螺纹口和转动口并延伸至固定壳体上方，所述第一调节板两侧均固接有第二连接柱。

5.根据权利要求3所述的一种医疗康复训练用辅助行走装置，其特征在于：所述辅助组件包括固定柱和安装板，所述固定柱与第一调节板滑动连接，所述固定柱顶端固接安装板，所述安装板固接于固定壳体侧面，所述固定柱底端固接支撑横板，所述驱动组件包括防护壳体、第一齿轮、传动链条和第二齿轮，所述防护壳体固接于支撑横板顶部，且所述固定壳体固接于防护壳体顶部，所述防护壳体顶部固接有两个对称分布的固定壳体，且其中一个所述固定壳体一侧固接有两个上下分布的加强板，所述加强板一侧固接有两个对称分布的固定壳体，所述防护壳体内腔底部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮侧面啮合连接传动链条，所述传动链条啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮转动连接于防护壳体内腔底部。

6.根据权利要求5所述的一种医疗康复训练用辅助行走装置，其特征在于：所述第一齿轮和第二齿轮顶部均转动连接有第一螺纹柱，所述防护壳体顶部开设有两个对称分布的连通口，所述第一螺纹柱顶端贯穿连通口并延伸至固定壳体内腔处，所述防护壳体和第一螺纹柱转动连接，所述固定壳体两侧均固接有安装板，所述第一调节板开设有辅助孔，所述固定柱底端贯穿辅助孔并固接于支撑横板顶部。

7.根据权利要求1所述的一种医疗康复训练用辅助行走装置，其特征在于：所述辅助行走装置还包括抬升结构，所述抬升结构包括第一支撑柱、第二调节板、第二螺纹柱、抬升板、第二支撑柱和承压板，所述第一支撑柱固接于第一调节板顶部，所述第一支撑柱顶端固接第二调节板，所述第二调节板底端转动连接第二螺纹柱，所述第二螺纹柱转动连接于第一调节板顶部，所述第二螺纹柱表面螺纹连接抬升板，所述抬升板顶部固接第二支撑柱，所述第二支撑柱顶端固接承压板。

8.根据权利要求7所述的一种医疗康复训练用辅助行走装置，其特征在于：所述第二调节板底部固接有若干个第一支撑柱，所述抬升板开设有定位口，所述第一支撑柱底端贯穿定位口并固接于第一调节板顶部，所述抬升板开设有第二螺纹口，所述第二螺纹柱顶端贯穿第二螺纹口并转动连接于第二调节板底部，所述抬升板顶部固接有两个对称分布的第二支撑柱，所述第二调节板开设有两个对称分布的限位口，所述第二支撑柱顶端贯穿限位口并固接于承压板底部。

9.根据权利要求1所述的一种医疗康复训练用辅助行走装置，其特征在于：所述辅助行走装置还包括防护结构，所述防护结构包括加强柱、转动板、调节壳体、复位弹簧、第一移动板、调节柱、第二移动板和连接挂钩，所述加强柱固接于固定壳体一侧，所述加强柱表面转动连接转动板，所述转动板一侧固接调节壳体，所述调节壳体内腔侧壁固接复位弹簧，所述复位弹簧一端固接第一移动板，所述第一移动板滑动连接于调节壳体内腔侧壁，所述第一移动板一侧固接调节柱，所述调节柱一端固接第二移动板，所述第二移动板一侧固接连接挂钩。

10.根据权利要求9所述的一种医疗康复训练用辅助行走装置，其特征在于：所述辅助行走装置包括四个呈矩形结构分布的固定壳体，其中两个所述固定壳体分别固接于加强板一侧，另外两个所述固定壳体一侧分别固接有两个上下分布的加强柱，所述加强柱的截面呈T形结构，所述调节壳体一侧固接有两个对称分布的转动板，所述调节壳体另一侧开设有若干个等距离分布的调节口，所述调节壳体内腔侧壁固接有若干个复位弹簧，所述第一移动板一侧固接有若干个调节柱，所述调节柱一端贯穿调节口并延伸至调节壳体外侧，所述第二移动板一侧固接有两个对称分布的连接挂钩。

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