JP6991469B2 - 歩行訓練装置 - Google Patents
歩行訓練装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6991469B2 JP6991469B2 JP2017198733A JP2017198733A JP6991469B2 JP 6991469 B2 JP6991469 B2 JP 6991469B2 JP 2017198733 A JP2017198733 A JP 2017198733A JP 2017198733 A JP2017198733 A JP 2017198733A JP 6991469 B2 JP6991469 B2 JP 6991469B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- obstacle
- walking
- protrusion
- training device
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Description
前記障害物は、本体と、前記本体及び前記ベルトが接する面に配置される突起部と、を有し、前記複数の孔の何れかと前記突起部とが係合し、前記歩行訓練装置は障害物脱着装置を備え、前記障害物脱着装置は、訓練者の訓練中に、前記障害物の前記突起部を前記複数の孔の何れかに挿入し、前記複数の孔の何れかに挿入されている前記突起部を引き抜くことにより、前記障害物の脱着を行う、ことを特徴とする。
<歩行訓練装置の構成>
以下では、本発明の第1の実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係る歩行訓練装置の外観図である。歩行訓練装置1は、トレッドミル10と、転倒防止部11と、手すり12とを備える。トレッドミル10は、歩行部101と、駆動部102と、本体部103とを有する回転体である。歩行部101と本体部103の間には開口部104が形成される。歩行部101は本体部103の上に設けられ、ベルト105及び側部106を有する。ベルト105には凸形状の障害物107が任意の数及び任意の形状で設けられている。
以下では、本発明の第2の実施形態について、図3及び図4を用いて説明する。なお、上記第1の実施形態に係る歩行訓練装置1と同一の構成については同一の参照番号を付し、説明を省略する。本実施形態では、障害物の位置を任意に変更できる歩行訓練装置について説明する。
図4Aに示すように、障害物脱着装置33は、装置内部の上面に支持部331を有し、支持部331にはアーム332が設けられる。アーム332は、1又は2以上の関節部332aを有してもよい。アーム332の先端には脱着部333が設けられ、障害物307の脱着を行う。脱着部333は真空吸着可能であり、ベルト305上の障害物307を吸着により引き抜き、他の位置にある孔308へ突起部309を挿入することで障害物307の再配置を行う。障害物307の再配置を行うことで障害の位置がパターン化されなくなるため、訓練者は単調さを感じずに訓練を継続することができる。
図4Bは、障害物脱着装置の変形例を示す図である。障害物脱着装置43は、本体部431と、支持部432とを備える。本体部431は円筒形状を有し、回転軸433を中心に回転可能に支持部432に支持され、ベルト305の端部に近接するように配置される。本体部431は凹部434を有しており、障害物307が収納可能なように、障害物307に沿って形成される。障害物307が装着されたベルト305が近接位置440へ達すると、障害物307は凹部434に収納される。また、障害物307が装着されていないベルト305が近接位置440へ達すると、近接した凹部434に障害物107が収納されている場合は、障害物307がベルト305に装着される。以上のような構成でも、障害物307の再配置を行うことができ、障害の位置がパターン化されなくなるため、訓練者は単調さを感じずに訓練を継続することができる。なお、障害物脱着装置43は、ベルト305に対して障害物307の脱着を行う近接位置と、障害物の脱着を行わない離間位置との間を移動自在に設けられてもよい。これにより、所定の状況や設定等に応じて、障害物307の脱着動作を開始、停止することが可能となる。
以下では、本発明の第3の実施形態について、図5及び図6を用いて説明する。なお、上記第1の実施形態に係る歩行訓練装置1と同一の構成については同一の参照符号を付し、説明を省略する。本実施形態では、障害物として段差を模擬した歩行訓練装置について説明する。
以下では、本発明の第4の実施形態について、図10を用いて説明する。なお、上記第1の実施形態に係る歩行訓練装置1と同一の構成については同一の参照符号を付し、説明を省略する。本実施形態では、歩行部が周回路である歩行訓練装置について説明する。
以下では、上記第1乃至第3の実施形態で説明した障害物の変形例について説明する。図7乃至図9は障害物107及び307の形状の一例を示す図である。図7Aは一実施形態に係る障害物70の外観図である。障害物70は本体701と、本体の底面に配置される突起部702とを有する。なお、孔308を備えない歩行訓練装置に適用する場合は、障害物70は突起部702を有さなくてもよく、本体701の底面とベルト105とを接着等により固定してもよい。また、本体の材質は特に限定されない。図7Bは、図7A中の線D-Dに沿う障害物の断面図である。孔308に突起部702が挿入されることで障害物70がベルトに取り付けられる。
Claims (5)
- 歩行訓練装置であって、
歩行部を有する回転体と、
前記歩行部を歩行する訓練者が転倒する前に、該訓練者を吊り上げる転倒防止部と
を備え、
前記歩行部は、該歩行部の表面に凸形状の障害物を備え、
前記歩行部は、複数の孔を有するベルトを備え、
前記障害物は、本体と、前記本体及び前記ベルトが接する面に配置される突起部と、を有し、
前記複数の孔の何れかと前記突起部とが係合し、
前記歩行訓練装置は障害物脱着装置を備え、
前記障害物脱着装置は、訓練者の訓練中に、前記障害物の前記突起部を前記複数の孔の何れかに挿入し、前記複数の孔の何れかに挿入されている前記突起部を引き抜くことにより、前記障害物の脱着を行う、
ことを特徴とする歩行訓練装置。 - 請求項1に記載の歩行訓練装置であって、
前記障害物脱着装置は、アームと、脱着部とを有し、
前記脱着部は前記本体を真空吸着可能である、
ことを特徴とする歩行訓練装置。 - 歩行訓練装置であって、
歩行部を有する回転体と、
前記歩行部を歩行する訓練者が転倒する前に、該訓練者を吊り上げる転倒防止部と
を備え、
前記歩行部は、該歩行部の表面に凸形状の障害物を備え、
前記歩行部はベルトを備え、
前記ベルトは複数の孔を有し、
前記障害物は、本体と、前記本体及び前記ベルトが接する面に配置される突起部と、を有し、
前記複数の孔の何れかと前記突起部とが係合し、
前記歩行訓練装置は障害物脱着装置を備え、
前記障害物脱着装置は、前記障害物の前記突起部を前記複数の孔の何れかに挿入し、前記複数の孔の何れかに挿入されている前記突起部を引き抜くことにより、前記障害物の脱着を行い、
前記障害物脱着装置は、円筒形状の本体部を有し、
前記本体部は、前記障害物の前記本体の凸形状に合わせた凹部を有し、
前記凹部は、前記ベルトとの近接位置で前記障害物の脱着を行う、
ことを特徴とする歩行訓練装置。 - 請求項1乃至3の何れか1項に記載の歩行訓練装置であって、
前記複数の孔は、前記ベルトの全体にわたって格子状に形成されることを特徴とする歩行訓練装置。 - 請求項1乃至4の何れか1項に記載の歩行訓練装置であって、
前記障害物は、前記突起として機能する支持部と回転軸とを有し、
前記本体は、前記回転軸で回転可能に前記支持部によって支持されている、
ことを特徴とする歩行訓練装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017198733A JP6991469B2 (ja) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 歩行訓練装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017198733A JP6991469B2 (ja) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 歩行訓練装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019071986A JP2019071986A (ja) | 2019-05-16 |
JP6991469B2 true JP6991469B2 (ja) | 2022-01-12 |
Family
ID=66544844
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017198733A Active JP6991469B2 (ja) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 歩行訓練装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6991469B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11420093B2 (en) | 2020-03-18 | 2022-08-23 | King Abdulaziz University | Treadmills with obstacles and methods of use |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040192511A1 (en) | 2003-03-27 | 2004-09-30 | Moshe Ein-Gal | Treadmill |
WO2007061317A3 (en) | 2005-11-25 | 2007-07-12 | Ziad Badarneh | Exercise apparatus |
US20070298937A1 (en) | 2006-06-23 | 2007-12-27 | Shah Ashok H | Surface-modified exercise belt for a treadmill |
WO2008040985A1 (en) | 2006-10-05 | 2008-04-10 | The Dezac Group Limited | Treadmill device |
KR101433044B1 (ko) | 2014-03-06 | 2014-08-25 | 동림산업 주식회사 | 영상화면 연동 런닝머신 |
JP3197868U (ja) | 2015-03-26 | 2015-06-04 | ヤマトヒューマン株式会社 | 歩行機能回復支援用トレッドミル |
WO2016120793A1 (en) | 2015-01-29 | 2016-08-04 | Universita' Politecnica Delle Marche | Apparatus for balance training |
KR101657934B1 (ko) | 2015-11-11 | 2016-09-30 | 염창근 | 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이용한 트레드밀 |
JP2017149572A (ja) | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 花王株式会社 | 整列搬送装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62155870U (ja) * | 1986-03-25 | 1987-10-03 | ||
US7976437B1 (en) * | 2010-04-30 | 2011-07-12 | Von Detten Volker | Exercise treadmill having a simulated cobblestone running surface |
-
2017
- 2017-10-12 JP JP2017198733A patent/JP6991469B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040192511A1 (en) | 2003-03-27 | 2004-09-30 | Moshe Ein-Gal | Treadmill |
WO2007061317A3 (en) | 2005-11-25 | 2007-07-12 | Ziad Badarneh | Exercise apparatus |
US20070298937A1 (en) | 2006-06-23 | 2007-12-27 | Shah Ashok H | Surface-modified exercise belt for a treadmill |
WO2008040985A1 (en) | 2006-10-05 | 2008-04-10 | The Dezac Group Limited | Treadmill device |
KR101433044B1 (ko) | 2014-03-06 | 2014-08-25 | 동림산업 주식회사 | 영상화면 연동 런닝머신 |
WO2016120793A1 (en) | 2015-01-29 | 2016-08-04 | Universita' Politecnica Delle Marche | Apparatus for balance training |
JP3197868U (ja) | 2015-03-26 | 2015-06-04 | ヤマトヒューマン株式会社 | 歩行機能回復支援用トレッドミル |
KR101657934B1 (ko) | 2015-11-11 | 2016-09-30 | 염창근 | 높이조절형 구름 유도식 복합 액추에이터를 이용한 트레드밀 |
JP2017149572A (ja) | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 花王株式会社 | 整列搬送装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019071986A (ja) | 2019-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101384988B1 (ko) | 능동적 로보틱 보행 훈련 시스템 및 방법 | |
CN104853711B (zh) | 用于运动治疗的设备 | |
KR101790945B1 (ko) | 밸런스 훈련시스템 | |
KR101763214B1 (ko) | 보행 훈련 보조 장치 | |
JP2007526030A (ja) | リハビリテーション並びにトレーニングのための方法及び器械 | |
US10532247B2 (en) | Exercise device | |
JP6991469B2 (ja) | 歩行訓練装置 | |
TWM485723U (zh) | 減重懸吊結構 | |
Tomelleri et al. | Adaptive locomotor training on an end-effector gait robot: evaluation of the ground reaction forces in different training conditions | |
KR101374600B1 (ko) | 앉은 자세 훈련을 위한 정형용 기기 | |
US11305152B2 (en) | Apparatus for human gait manipulation | |
KR102104262B1 (ko) | 탑승형 보행 훈련장치 | |
CN216456747U (zh) | 一种帕金森病患者冻结步态康复护理自我触发训练器 | |
US20150018729A1 (en) | Therapy device | |
JP3173845U (ja) | リハビリ器具 | |
KR20170062578A (ko) | 토크 보상 기능이 부가된 엔드이펙터형 보행재활장치 | |
JP2007215894A (ja) | トレーニング装置及びこれを用いたトレーニング方法、並びに運動プログラム | |
CN113813561B (zh) | 一种帕金森病患者冻结步态康复护理自我触发训练器 | |
KR102256818B1 (ko) | 파킨슨 질병 개선을 위한 걸음 재활 보조 장치 및 방법 | |
JP6594627B2 (ja) | 振動付与装置 | |
JP4005430B2 (ja) | 肢体機能訓練装置 | |
JP3218461U (ja) | 歩行訓練装置 | |
CN115920301A (zh) | 神经外科用多功能康复锻炼装置 | |
WO2017034557A1 (en) | Eccentric exercise training device | |
KR20170003061U (ko) | 누워서 운동할 수 있는 운동장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200916 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200916 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200918 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210730 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210806 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211004 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211029 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211122 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6991469 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |