CN113455065A - 无线通信系统中的定位方法及用于支持该方法的装置 - Google Patents

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Abstract

公开了一种无线通信系统中的定位方法及用于支持该定位方法的装置。

Description

无线通信系统中的定位方法及用于支持该方法的装置
技术领域
本公开涉及无线通信系统中的定位方法及用于支持该方法的装置。
背景技术
已经广泛部署了无线接入系统，以提供诸如语音或数据之类的各种类型的通信服务。通常，无线接入系统是通过在多个用户之间共享可用的系统资源(带宽、传输功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。例如，多址系统包括码分多址(CDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统和单载波频分多址(SC-FDMA)系统。
由于许多通信装置已经要求更高的通信容量，因此移动宽带通信比现有无线电接入技术(RAT)有很大改进的的必要性已经增加。另外，在下一代通信系统中已经考虑了能够通过将大量装置或事物彼此连接来随时随地提供各种服务的大规模机器类型通信(MTC)。而且，已经讨论了能够支持对可靠性和时延敏感的服务/UE的通信系统设计。
如上所述，已经讨论了引入考虑增强型移动宽带通信、大规模MTC、超可靠和低延迟通信(URLLC)等的下一代RAT。
发明内容
技术问题
本公开可以提供用于在无线通信系统中发送和接收信号的方法及设备。
具体地，本公开可以提供无线通信系统中的定位方法及支持该定位方法的设备。
本领域的技术人员将理解，利用本公开可以实现的目的不限于已经在上文具体描述的目的，并且将从下面的详细说明中更清楚地理解本公开可以实现的上述目的和其它目的。
技术方案
本公开可以提供在无线通信系统中用于用户设备(UE)的方法。
例如，该方法可以包括：接收与多个PRS资源相关的多个定位参考信号(PRS)；以及发送关于多个PRS资源的测量报告。
例如，测量报告可以包括：关于基于多个PRS资源当中的一个或更多个第一PRS资源所测量的一个或更多个参考信号时间差(RSTD)的信息；以及关于与一个或更多个第一PRS资源相关的一个或更多个第一PRS资源索引的信息。
例如，一个或更多个RSTD可以与观察到的到达时间差(OTDOA)相关，并且一个或更多个第一PRS索引可以与出发角(AOD)相关。
例如，该方法还可以包括接收关于测量报告的配置信息。
例如，响应于配置信息，可以在测量报告中包括关于一个或更多个RSTD的信息和关于一个或更多个第一PRS资源索引的信息。
例如，一个或更多个第一PRS资源索引可以包括与一个或更多个RSTD当中基于最小到达时间(TOA)所测量的RSTD相关的PRS资源索引。
例如，测量报告可以包括：关于基于多个PRS当中的一个或更多个第二PRS资源所测量的一个或更多个参考信号接收功率(RSRP)的信息；以及关于与一个或更多个第二PRS资源相关的一个或更多个第二PRS资源索引的信息。
例如，测量报告中的一个或更多个第二PRS资源索引可以包括与一个或更多个RSRP当中的最大RSRP相关的PRS资源索引。
例如，基于一个或更多个RSTD的质量大于预定阈值，在测量报告中可以包括关于一个或更多个RSTD的信息和关于一个或更多个第一PRS资源索引的信息。
例如，基于一个或更多个RSTD的质量小于或等于预定阈值，(i)在测量报告中可以不包括关于一个或更多个RSTD的信息和关于一个或更多个第一PRS资源索引的信息(ii)在测量报告中可以包括关于一个或更多个RSRP的信息和关于一个或更多个第二PRS资源索引的信息。
本公开可以提供被配置为在无线通信系统中操作的设备。
例如，该设备可以包括存储器；以及连接到存储器的一个或更多个处理器。
例如，一个或更多个处理器可以被配置为：接收与多个PRS资源相关的多个PRS；以及发送关于多个PRS资源的测量报告。
例如，测量报告可以包括：关于基于多个PRS资源当中的一个或更多个第一PRS资源所测量的一个或更多个RSTD的信息；以及关于与一个或更多个第一PRS资源相关的一个或更多个第一PRS资源索引的信息。
例如，该设备可以被配置为与移动终端、网络或除包括该设备的车辆之外的自主驾驶车辆中的至少一个进行通信。
本公开可以提供在无线通信系统中用于设备的方法。
例如，该方法可以包括：发送关于多个PRS资源的信息；接收关于多个PRS资源的测量报告；以及基于测量报告获得关于与测量报告相关的用户设备(UE)的位置的信息。
例如，测量报告可以包括：关于基于多个PRS资源当中的一个或更多个第一PRS资源所测量的一个或更多个RSTD的信息；以及关于与一个或更多个第一PRS资源相关的一个或更多个第一PRS资源索引的信息。
例如，获得关于UE的位置的信息可以包括：基于与一个或更多个RSTD相关的OTDOA获得关于UE的第一估计位置的信息；基于与一个或更多个第一PRS资源索引相关的AOD获得关于UE的第二估计位置的信息；以及基于关于第一估计位置的信息和关于第二估计位置的信息获得关于UE的位置的信息。
本公开可以提供被配置为在无线通信系统中操作的设备。
例如，该设备可以包括：存储器；以及连接到存储器的一个或更多个处理器。
例如，一个或更多个处理器可以被配置为：发送关于多个PRS资源的信息；接收关于多个PRS资源的测量报告；以及基于测量报告获得关于与测量报告相关的用户设备(UE)的位置的信息。
例如，测量报告可以包括：关于基于多个PRS资源当中的一个或更多个第一PRS资源所测量的一个或更多个RSTD的信息；以及关于与一个或更多个第一PRS资源相关的一个或更多个第一PRS资源索引的信息。
例如，一个或更多个处理器被配置为：基于与一个或更多个RSTD相关的OTDOA获得关于UE的第一估计位置的信息；基于与一个或更多个第一PRS资源索引相关的AOD获得关于UE的第二估计位置的信息；以及基于关于第一估计位置的信息和关于第二估计位置的信息获得关于UE的位置的信息。
本公开可以提供被配置为在无线通信系统中操作的设备。
例如，该设备可以包括：一个或更多个处理器；以及一个或更多个存储器，其被配置为存储使一个或更多个处理器执行方法的一个或更多个指令。
例如，该方法可以包括：接收与多个PRS资源相关的多个PRS；以及发送关于多个PRS资源的测量报告。
例如，测量报告可以包括：关于基于多个PRS资源当中的一个或更多个第一PRS资源所测量的一个或更多个RSTD的信息；以及关于与一个或更多个第一PRS资源相关的一个或更多个第一PRS资源索引的信息。
本公开可以提供处理器可读介质，其被配置为存储使一个或更多个处理器执行方法的一个或更多个指令。
例如，该方法可以包括：接收与多个PRS资源相关的多个PRS；以及发送关于多个PRS资源的测量报告。
例如，测量报告可以包括：关于基于多个PRS资源当中的一个或更多个第一PRS资源所测量的一个或更多个RSTD的信息；以及关于与一个或更多个第一PRS资源相关的一个或更多个第一PRS资源索引的信息。
以上所描述的本公开的各种实施方式只是本公开的优选实施方式中的一些，并且本领域技术人员可以基于以下详细描述推导出并且理解许多体现本公开的各种实施方式技术特征的实施方式。
技术效果
根据本公开，提供了通过组合使用多种定位方法来提高无线通信系统中的定位准确度的定位方法及用于支持该定位方法的设备。
本领域技术人员将理解，利用本公开能够实现的效果不限于上文已经具体描述的内容，并且将从以下详述中更清楚地理解本公开的其它优点。
附图说明
图1是例示新无线电接入技术(新RAT或NR)系统的网络架构的示例的图。
图2例示了可应用本公开的实施方式的示例性无线通信环境。
图3是例示遵循第三代合作伙伴计划(3GPP)无线电接入网络标准的演进型UMTS地面无线电接入网络(E-UTRAN)与用户设备(UE)之间的无线电接口协议的控制平面和用户平面架构的图。
图4是例示3GPP系统中的物理信道和使用物理信道进行的常规信号传输方法的图。
图5是用于说明不连续接收(DRX)操作的实施方式的图。
图6例示了LTE系统中定位参考信号(PRS)被映射到的示例性图案。
图7和图8是例示用于测量UE的位置的系统的架构以及测量UE的位置的过程的图。
图9例示了用于支持LTE定位协议(LPP)消息传送的示例性协议层。
图10是例示用于支持NR定位协议A(NRPPa)协议数据单元(PDU)传送的示例性协议层的图。
图11是例示观察到的到达时间差(OTDOA：observed time difference ofarrival)定位方法的实施方式的图。
图12和图13是例示在NR系统中使用的同步信号块(SSB)的结构和传输方法的图。
图14是例示信道状态信息(CSI)的报告过程的图。
图15至图17是例示新RAT(NR)系统中使用的无线电帧和时隙的结构的图。
图18是用于说明UE测量到达时间(ToA)的实施方式的图。
图19是示意性地例示根据本公开的用于UE和网络节点的操作方法的图。
图20是例示根据本公开的用于UE的操作方法的流程图。
图21是例示根据本公开的传输点(TP)的操作方法的流程图。
图22是例示根据本公开的网络节点的操作方法的流程图。
图23至图26例示了本公开的实施方式所应用于的各种无线装置的示例。
图27例示了本公开的实施方式所应用于的位置服务器的示例。
图28例示了本公开的实施方式所应用于的信号处理电路的示例。
具体实施方式
用参照附图描述的本公开的实施方式，将容易地理解本公开的配置、操作和其它特征。本文阐述的本公开的实施方式是其中本公开的技术特征被应用于第三代合作伙伴计划(3GPP)系统的示例。
虽然在长期演进(LTE)系统和高级LTE(LTE-A)系统的上下文中描述了本公开的实施方式，但是它们纯粹是示例性的。因此，本公开的实施方式适用于任何其它通信系统，只要以上定义对于该通信系统而言是有效的。
术语基站(BS)可以用于涵盖包括远程无线电头端(RRH)、演进型节点B(eNB或eNode B)、发送点(TP)、接收点(RP)、中继等的术语的含义。
3GPP通信标准定义与携带源自高层的信息的资源元素(RE)对应的下行链路(DL)物理信道以及在物理层中使用的并且对应于没有携带源自高层的信息的RE的DL物理信号。例如，将物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理广播信道(PBCH)、物理多播信道(PMCH)、物理控制格式指示符信道(PCFICH)、物理下行链路控制信道(PDCCH)和物理混合ARQ指示符信道(PHICH)定义为DL物理信道，并且将参考信号(RS)和同步信号(SS)定义为DL物理信号。RS(也称为导频信号)是具有gNode B(gNB)和用户设备(UE)二者知道的预定义特殊波形的信号。例如，将小区特定RS、UE特定RS(UE-RS)、定位RS(PRS)和信道状态信息RS(CSI-RS)定义为DL RS。3GPP LTE/LTE-A标准定义与携带源自高层的信息的RE对应的上行链路(UL)物理信道以及在物理层中使用的并且对应于没有携带源自高层的信息的RE的UL物理信号。例如，将物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)和物理随机接入信道(PRACH)定义为UL物理信道，并且将用于UL控制/数据信号的解调参考信号(DM RS)和用于UL信道测量的探测参考信号(SRS)定义为UL物理信号。
在本公开中，PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH是指携带下行链路控制信息(DCI)/控制格式指示符(CFI)/DL确认/否定确认(ACK/NACK)/DL数据的时间-频率资源的集合或RE的集合。另外，PUCCH/PUSCH/PRACH是指携带UL控制信息(UCI)/UL数据/随机接入信号的时间-频率资源的集合或RE的集合。在本公开中，具体地，被分配(allocate)给或属于PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH/PUCCH/PUSCH/PRACH的时间-频率资源或RE被称为PDCCH RE/PCFICHRE/PHICH RE/PDSCH RE/PUCCH RE/PUSCH RE/PRACH RE或PDCCH资源/PCFICH资源/PHICH资源/PDSCH资源/PUCCH资源/PUSCH资源/PRACH资源。下文中，如果说UE发送PUCCH/PUSCH/PRACH，则这意味着，在PUCCH/PUSCH/PRACH上或者通过PUCCH/PUSCH/PRACH发送UCI/UL数据/随机接入信号。另外，如果说gNB发送PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH，则这意味着在PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH上或通过PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH发送DCI/控制信息。
下文中，被分配以CRS/DMRS/CSI-RS/SRS/UE-RS或者针对其配置CRS/DMRS/CSI-RS/SRS/UE-RS的正交频分复用(OFDM)符号/载波/子载波/RE被称为CRS/DMRS/CSI-RS/SRS/UE-RS符号/载波/子载波/RE。例如，被分配以跟踪RS(TRS)或者针对其配置TRS的OFDM符号被称为TRS符号，被分配以TRS的或者针对其配置TRS的子载波被称为TRS子载波，并且被分配以TRS或针对其配置TRS的RE被称为TRS RE。另外，被配置为发送TRS的子帧被称为TRS子帧。另外，携带广播信号的子帧被称为广播子帧或PBCH子帧，并且携带同步信号(SS)(例如，主同步信号(PSS)和/或辅同步信号(SSS))的子帧被称为SS子帧或PSS/SSS子帧。被分配以PSS/SSS并且针对其配置PSS/SSS的OFDM符号/子载波/RE被称为PSS/SSS符号/子载波/RE。
在本公开中，CRS端口、UE-RS端口、CSI-RS端口和TRS端口分别是指被配置为发送CRS的天线端口、被配置为发送UE-RS的天线端口、被配置为发送CSI-RS的天线端口和被配置为发送TRS的天线端口。被配置为发送CRS的天线端口可以通过根据CRS端口由CRS占用的RE的位置彼此区分开，被配置为发送UE-RS的天线端口可以通过根据UE-RS端口由UE-RS占用的RE的位置彼此区分开，并且被配置发送CSI-RS的天线端口可以通过根据CSI-RS端口由CSI-RS占用的RE的位置彼此区分开。因此，术语CRS/UE-RS/CSI-RS/TRS也被用于指代CRS/UE-RS/CSI-RS/TRS在预定资源区域中占用的RE的图案。
图1是例示NR系统的网络架构的示例的图。
NR系统的结构广泛地包括下一代无线电接入网络(NG-RAN)和下一代核心(NGC)网络。NGC也被称为5GC。
参照图1，NG-RAN包括向UE提供用户平面协议(例如，SDAP、PDCP、RLC、MAC和PHY)和控制平面协议(例如，RRC、PDCP、RLC、MAC和PHY)端接的gNB。gNB通过Xn接口互连。gNB通过NG接口连接到NGC。例如，gNB通过作为gNB和NGC之间的接口之一的N2接口连接到具有接入和移动性管理功能(AMF)的核心网络节点，并且通过作为gNB和NGC之间的另一接口的N3接口连接到具有用户平面功能(UPF)的核心网络节点。AMF和UPF可以由不同的核心网络装置实现，或者可以由一个核心网络装置实现。在RAN中，BS与UE之间的信号发送/接收通过无线电接口执行。例如，通过物理资源(例如，射频(RF))执行RAN中的BS与UE之间的信号发送/接收。相比之下，可以通过核心网络节点之间的物理连接(例如，光缆)或者通过核心网络之间的逻辑连接而非通过无线电接口来执行核心网络中的gNB与网络功能(例如，AMF和UPF)之间的信号发送/接收。
本文中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以应用于但不限于装置之间要求无线通信/连接(例如，5G通信/连接)的各种领域。
以下，将参照附图详细给出描述。在以下附图/描述中，除非另有指定，否则相同的附图标记可以指代相同或对应的硬件块、软件块或功能块。
图2例示了可应用于本公开的通信系统1。
参照图2，可应用于本公开的通信系统1包括无线装置、BS和网络。这里，无线装置表示基于无线电接入技术(例如，5G NR、LTE等)执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线电/5G装置。无线装置可以包括但不限于机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(XR)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网(IoT)装置100f和人工智能(AI)装置/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。这里，车辆可以包括无人飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR装置可以包括增强现实/虚拟现实/混合现实(AR/VR/MR)装置并且可以以头戴式装置(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视(TV)、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等的形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT装置可以包括传感器和智能仪表。例如，网络和BS可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置200a可以对于其它无线装置作为BS/网络节点进行操作。
无线装置100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以包括3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络。尽管无线装置100a至100f可以通过BS/网络200/300彼此通信，但是无线装置100a至100f可以在没有来自BS/网络200/300的辅助的情况下彼此执行直接通信(例如，侧链路通信)。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆对车辆/车辆对一切(V2V/V2X)通信)。IoT装置(例如，传感器)可以执行与其它IoT装置(例如，传感器)或其它无线装置100a至100f的直接通信。
可以在无线装置100a至100f和BS 200之间或在一个BS 200与另一BS 200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。这里，可以通过诸如UL/DL通信150a、侧链路通信150b(或装置对装置(D2D通信)或BS间通信(例如，中继、集成接入回程(IAB)等)之类的各种无线电接入技术(例如，5G NR)来建立无线通信/连接。无线装置和BS/无线装置可以通过无线通信/连接150a至150c彼此发送/接收无线电信号。例如，对于无线通信/连接150a至150c可以经由各种物理信道发送/接收信号。为此，可以基于本公开的各种提议，执行用于无线电信号发送/接收的各种配置信息配置过程、信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调以及资源映射/解映射等)和资源分配过程中的至少一部分。
图3例示了UE与演进型UMTS地面无线电接入网络(E-UTRAN)之间的遵循3GPP无线接入网络标准的无线电接口协议架构中的控制平面和用户平面协议栈。控制平面是UE和E-UTRAN发送用于管理呼叫的控制消息的路径，并且用户平面是发送从应用层所生成的数据(例如，语音数据或互联网分组数据)的路径。
层1(L1)处的物理(PHY)层向其高层(介质访问控制(MAC)层)提供信息传送服务。PHY层经由传输信道连接到MAC层。传输信道在MAC层和PHY层之间输送数据。数据是在发送器和接收器的PHY层之间的物理信道上传输的。物理信道使用时间和频率作为无线电资源。具体地，物理信道针对下行链路(DL)以正交频分多址(OFDMA)进行调制，并且针对上行链路(UL)以单载波频分多址(SC-FDMA)进行调制。
层2(L2)处的MAC层经由逻辑信道向其高层(无线电链路控制(RLC)层)提供服务。L2处的RLC层支持可靠的数据传输。RLC的功能可以在MAC层的功能块中实现。L2处的分组数据汇聚协议(PDCP)层执行报头压缩，以减少不必要的控制信息的量，因此经由具有窄带宽的空中接口高效发送诸如IP版本4(IPv4)或IP版本6(IPv6)分组这样的互联网协议(IP)分组。
只在控制平面上限定层3(或L3)处的最下部分处的无线电资源控制(RRC)层。RRC层控制与无线电承载的配置、重新配置和释放有关的逻辑信道、传输信道和物理信道。无线电承载是指在L2处设置的用于UE和E-UTRAN之间的数据传输的服务。为此，UE和E-UTRAN的RRC层彼此交换RRC消息。如果在UE与E-UTRAN之间创建了RRC连接，则UE处于RRC连接模式，否则，UE处于RRC空闲模式。RRC层上方的非接入层(NAS)的层执行包括会话管理和移动性管理的功能。
用于将数据从E-UTRAN输送到UE的DL传输信道包括携带系统信息的广播信道(BCH)、携带寻呼消息的寻呼信道(PCH)以及携带用户业务或控制消息的共享信道(SCH)。DL多播业务或控制消息或DL广播业务或控制消息可以在DL SCH或单独限定的DL多播信道(MCH)上传输。用于将数据从UE输送到E-UTRAN的UL传输信道包括携带初始控制消息的随机接入信道(RACH)和携带用户业务或控制消息的UL SCH。限定在传输信道上方并且映射到传输信道的逻辑信道包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。
图4例示了3GPP系统中的物理信道和用于在物理信道上传输信号的常规方法。
当UE上电或进入新的小区时，UE执行初始小区搜索(S401)。初始小区搜索涉及获取与eNB的同步。具体地，UE通过从eNB接收主同步信道(P-SCH)和辅同步信道(S-SCH)来将其定时与eNB同步并且获取小区标识符(ID)和其它信息。然后，UE可以通过从eNB接收物理广播信道(PBCH)来获取小区中广播的信息。在初始小区搜索期间，UE可以通过接收下行链路参考信号(DLRS)来监测DL信道状态。
在初始小区搜索之后，UE可以通过接收物理下行链路控制信道(PDCCH)并且基于PDCCH中包括的信息接收物理下行链路共享信道(PDSCH)来获取详细的系统信息(S402)。
如果UE初始接入eNB或者没有用于对eNB进行信号传输的无线电资源，则UE可以执行与eNB的随机接入过程(S403至S406)。在随机接入过程中，UE可以在物理随机接入信道(PRACH)上发送预定序列作为前导码(S403和S405)，并且可以在PDCCH和与PDCCH关联的PDSCH上接收对前导码的响应消息(S404和S406)。在基于竞争的RACH的情况下，UE可以附加地执行竞争解决过程。
在以上过程之后，UE可以从eNB接收PDCCH和/或PDSCH(S607)并且向eNB发送物理上行链路共享信道(PUSCH)和/或物理上行链路控制信道(PUCCH)(S208)，这是一般的DL和UL信号传输过程。具体地，UE在PDCCH上接收下行链路控制信息(DCI)。本文中，DCI包括诸如针对UE的资源分配信息之类的控制信息。根据DCI的不同用途定义不同的DCI格式。
UE在UL上向eNB发送的或者在DL上从eNB接收的控制信息包括DL/UL确认/否定确认(ACK/NACK)信号、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵索引(PMI)、秩指示符(RI)等。在3GPP LTE系统中，UE可以在PUSCH和/或PUCCH上传输诸如CQI、PMI、RI等这样的控制信息。
在NR系统中，已经考虑使用超高频频段(即，在6GHz或以上的毫米频段)的方法，以在宽频带内以高传输速率向多个用户传输数据。在3GPP中，这种技术被称为“NR”。在本公开中，它被称为NR系统。
NR系统采用OFDM传输方案或类似的传输方案。具体地，NR系统可以遵循与LTE的OFDM参数不同的OFDM参数。NR系统可以遵循遗留的LTE/LTE-A参数集，但具有更大的系统带宽(例如，100MHz)。此外，一个小区可以支持多种参数集。也就是说，以不同参数集操作的UE可以共存于一个小区内。
不连续接收(DRX)操作
当UE执行上述/提议的过程和/或方法时，UE可以执行DRX操作。为其配置DRX的UE可以通过不连续地接收DL信号来降低功耗。DRX可以在无线电资源控制(RRC)_IDLE状态、RRC_INACTIVE状态或RRC_CONNECTED状态下执行。在RRC_IDLE状态和RRC_INACTIVE状态下的DRX用于不连续地接收寻呼信号。下文中，将描述在RRC_CONNECTED状态下执行的DRX(RRC_CONNECTED DRX)。
图5例示了DRX周期(RRC_CONNECTED状态)。
参照图5，DRX周期包括启用持续时间(On-duration)和用于DRX的机会。DRX周期定义了周期性重复启用持续时间的时间间隔。启用持续时间指示UE监测以接收PDCCH的持续时间。如果配置了DRX，则UE在启用持续时间期间执行PDCCH监测。如果在PDCCH监测期间成功检测到PDCCH，则UE操作非活动定时器并且保持唤醒状态。另一方面，如果在PDCCH监测期间没有被成功检测到的PDCCH，则UE在启用持续时间结束之后进入休眠状态。因此，当配置了DRX时，UE可以在执行上述/提议的过程和/或方法时在时域中不连续地执行PDCCH监测/接收。例如，当配置了DRX时，可以根据DRX配置来不连续地配置本公开中的PDCCH接收时机(例如，具有PDCCH搜索空间的时隙)。当未配置DRX时，可以在时域中连续地执行PDCCH监测/接收。例如，当未配置DRX时，可以连续地配置本公开中的PDCCH接收时机(例如，具有PDCCH搜索空间的时隙)。此外，不管是否配置了DRX，可以在配置为测量间隙的持续时间内限制PDCCH监测。
表1例示了与DRX相关的UE过程(RRC_CONNECTED状态)。参照表1，通过高层(例如，RRC)信令接收DRX配置信息。由MAC层的DRX命令来控制DRX是开(ON)还是关(OFF)。如果配置了DRX，则UE可以在执行本公开中的上述/提议的过程和/或方法时不连续地执行PDCCH监测，如图5中例示的。
[表1]
Figure BDA0003211280320000121
这里，MAC-CellGroupConfig包括针对小区组配置MAC参数所需的配置信息。MAC-CellGroupConfig也可以包括关于DRX的配置信息。例如，MAC-CellGroupConfig可以包括如下用于定义DRX的信息。-drx-OnDurationTimer的值：定义DRX周期的起始持续时间的长度。
-drx-InactivityTimer的值：定义在检测到指示初始UL或DL数据的PDCCH的PDCCH时机之后UE处于唤醒状态的起始持续时间的长度。
-drx-HARQ-RTT-TimerDL的值：定义在接收到DL初始传输之后直到接收到DL重传的最大持续时间的长度。
-drx-HARQ-RTT-TimerDL的值：定义从接收到针对初始UL传输的许可之后直到接收到针对UL重传的许可为止的最大持续时间的长度。
-drx-LongCycleStartOffset：定义DRX周期的时间长度和起始时间点
-drx-ShortCycle(可选)：定义短DRX周期的时间长度。
这里，如果drx-OnDurationTimer、drx-InactivityTimer、drx-HARQ-RTT-TimerDL和drx-HARQ-RTT-TimerDL中的任一个正在操作，则UE在保持唤醒状态的同时在每个PDCCH时机中执行PDCCH监测。
LTE系统中的定位参考信号(PRS)
定位可以是指基于无线电信号的测量来确定UE的地理位置和/或速度。位置信息可以由与UE关联的客户端(例如，应用)请求并被报告给该客户端。位置信息也可以由核心网络内或连接到核心网络的客户端请求。可以以诸如用于基于小区的坐标或地理坐标的格式这样的标准格式将位置信息与所估计的UE的位置和速度的误差和/或用于定位的定位方法一起报告。
对于这样的定位，可以使用定位参考信号(PRS)。PRS是用于估计UE的位置的参考信号。例如，在LTE系统中，可以仅在被配置用于PRS传输的DL子帧(下文中，“定位子帧”)中传输PRS。如果多媒体广播单频网络(MBSFN)子帧和非MBSFN子帧二者被配置为定位子帧，则MBSFN子帧的OFDM符号应该具有与子帧#0相同的循环前缀(CP)。如果只有MBSFN子帧被配置为小区内的定位子帧，则MBSFN子帧中配置用于PRS的OFDM符号可以具有扩展的CP。
可以通过下式1来定义PRS的序列。
[式1]
Figure BDA0003211280320000131
其中，ns表示无线电帧中的时隙编号并且l表示时隙中的OFDM符号编号。
Figure BDA0003211280320000132
被表述为作为DL带宽配置当中的最大值的
Figure BDA0003211280320000133
的整数倍。
Figure BDA0003211280320000134
表示频域中资源块(RB)的大小，例如，12个子载波。
c(i)表示伪随机序列，并且可以通过下式2进行初始化。
[式2]
Figure BDA0003211280320000135
除非由高层附加地配置，否则
Figure BDA0003211280320000136
等于
Figure BDA0003211280320000137
并且对于正常CP，NCP为1，而对于扩展CP，NCP为0。
图8例示了在子帧中PRS被映射到的示例性图案。如图8中所示，可以通过天线端口6传输PRS。图8的(a)例示了正常CP中的PRS的映射，图8的(b)例示了扩展CP中的PRS的映射。
可以在为了位置估计而分组的连续子帧中传输PRS。为了位置估计而分组的子帧被称为定位时机。定位时机可以包括1、2、4或6个子帧。定位时机可以以160、320、640或1280个子帧为周期而周期性出现。可以定义小区特定子帧偏移值，以指示PRS传输的起始子帧。PRS传输的定位时机的周期和偏移值可以如下表2中列出的从PRS配置索引中推导出来。
[表2]
Figure BDA0003211280320000141
每个定位时机中所包括的PRS以恒定功率传输。某个定位时机中的PRS可以以零功率传输，这被称为PRS静音。例如，当由服务小区发送的PRS被静音时，UE可以容易地检测到相邻小区的PRS。
小区的PRS静音配置可以由包括2、4、8或16个定位时机的周期性静音序列定义。也就是说，根据与PRS静音配置对应的定位时机，周期性静音序列可以包括2、4、8或16个比特，并且每个比特可以具有值“0”或“1”。例如，可以在具有比特值“0”的定位时机中执行PRS静音。
定位子帧被设计为低干扰子帧，使得在定位子帧中不传输数据。因此，尽管PRS可能干扰其它小区的PRS，但是PRS没有由于数据传输而受到干扰。
NR系统中的UE定位架构
图7例示了适于定位连接到NG-RAN或E-UTRAN的UE的5G系统的架构。
参照图7，AMF可以从诸如网关移动位置中心(GMLC)这样的另一实体接收对与特定目标UE关联的位置服务的请求，或者AMF本身决定代表特定目标UE启动位置服务。然后，AMF将对位置服务的请求发送到位置管理功能(LMF)。在接收到对位置服务的请求后，LMF可以处理对位置服务的请求，然后将包括UE的估计位置的处理结果返回到AMF。在除了AMF之外的诸如GMLC这样的实体请求位置服务的情况下，AMF可以将从LMF接收的处理结果发送到该实体。
新一代演进型NB(ng-eNB)和gNB是能够提供定位的测量结果的NG-RAN的网络元素。ng-eNB和gNB可以测量目标UE的无线电信号，并且将测量结果值发送到LMF。ng-eNB可以控制诸如远程无线电头端或仅PRS TP这样的若干传输点(TP)，以支持E-UTRA的基于PRS的信标系统。
LMF连接到增强型服务移动位置中心(E-SMLC)，E-SMLC可以使LMF能够接入E-UTRAN。例如，E-SMLC可以通过使用目标UE通过由E-UTRAN中的仅PRS TP和/或eNB发送的信号而获得的DL测量结果来使LMF能够支持作为E-UTRAN中的定位方法之一的观察到的到达时间差(OTDOA)。
LMF可以连接到SUPL位置平台(SLP)。LMF可以支持和管理用于目标UE的不同位置服务。LMF可以与目标UE的服务ng-eNB或服务gNB进行交互，以便获得UE的位置测量结果。对于目标UE的定位，LMF可以基于位置服务(LCS)客户端类型、请求服务质量(QoS)、UE定位能力、gNB定位能力和ng-eNB定位能力来确定定位方法，然后将这些定位方法应用于服务gNB和/或服务ng-eNB。LMF可以确定诸如目标UE的位置估计和速度的准确度这样的附加信息。SLP是负责通过用户平面进行定位的安全用户平面位置(SUPL)实体。
UE可以使用由NG-RAN和E-UTRAN发送的DL RS来测量其位置。由NG-RAN和E-UTRAN向UE发送的DL RS可以包括SS/PBCH块、CSI-RS和/或PRS。使用哪个DL RS来测量UE的位置可以遵循LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN等的配置。可以通过使用安装在UE中的不同的全球导航卫星系统(GNSS)、地面信标系统(TBS)、WLAN接入点、Bluetooth信标和传感器(例如，气压传感器)的独立于RAT的方案来测量UE的位置。UE还可以包含LCS应用，或者通过与供其接入的网络通信或者通过其中所包含的另一应用访问LCS应用。LCS应用可以包括确定UE的位置所需的测量和计算功能。例如，UE可以包含诸如全球定位系统(GPS)这样的独立定位功能，并且独立于NG-RAN传输来报告其位置。可以使用这样独立获得的定位信息作为从网络获得的定位信息的辅助信息。
UE定位的操作
图8例示了用于UE定位的网络的实现示例。当在UE处于连接管理(CM)-IDLE状态的情况下AMF接收到对位置服务的请求时，AMF可以请求网络触发的服务，以便与UE建立信令连接，并且指派特定的服务gNB或ng-eNB。在图8中省略了该操作过程。换句话说，在图8中，可以假定UE处于连接模式。然而，在定位过程仍在进行中的同时，作为信令和数据不活动的结果，可以由NG-RAN释放信令连接。
现在，将参照图8来详细描述用于UE定位的网络的操作过程。在步骤1a中，诸如GMLC这样的5GC实体可以向服务AMF发送对用于测量目标UE的位置的位置服务的请求。这里，即使当GMLC没有做出对位置服务的请求时，服务AMF也可以根据步骤1b确定对用于测量目标UE的位置的位置服务的需要。例如，服务AMF可以确定其本身将执行定位服务，以便测量UE的位置用于紧急呼叫。
在步骤2中，AMF将对位置服务的请求传送到LMF。在步骤3a中，LMF可以发起与服务ng-eNB或服务gNB的位置过程，以获得位置测量数据或位置测量辅助数据。例如，LMF可以将对与一个或更多个UE关联的位置相关信息的请求发送到NG-RAN，并且指示需要的位置信息的类型和关联的QoS。然后，NG-RAN可以响应于该请求而将位置相关信息传送到LMF。在这种情况下，当根据请求的位置确定方法是增强型小区ID(E-CID)方案时，NG-RAN可以在一个或更多个NR定位协议A(NRPPa)消息中将附加的位置相关信息传送到LMF。这里，“位置相关信息”可以意指诸如实际位置估计信息和无线电测量或位置测量这样的用于位置计算的所有值。在步骤3a中使用的协议可以是随后将描述的NRPPa协议。
另外，在步骤3b中，LMF可以与UE一起发起用于DL定位的位置过程。例如，LMF可以向UE发送位置辅助数据，或者获得位置估计或位置测量结果。例如，在步骤3b中，可以执行能力信息传送过程。具体地，LMF可以向UE发送对能力信息的请求，并且UE可以将能力信息发送到LMF。这里，能力信息可以包括关于LMF或UE可支持的定位方法的信息、诸如用于A-GNSS的各种类型的辅助数据这样的关于特定定位方法的各个方面的信息以及诸如处置多个LPP交易的能力这样的关于任一种定位方法非特定的公共特征的信息。在一些情况下，尽管LMF不发送对能力信息的请求，但UE可以向LMF提供能力信息。
作为另一示例，在步骤3b中，可以执行位置辅助数据传送过程。具体地，UE可以向LMF发送对位置辅助数据的请求，并且向LMF指示所需的特定位置辅助数据。然后，LMF可以将对应的位置辅助数据传送到UE，并且在一个或更多个附加LTE定位协议(LPP)消息中将附加辅助数据传送到UE。从LMF输送到UE的位置辅助数据可以以单播方式进行传输。在某些情况下，LMF可以在没有从UE接收到对辅助数据的请求的情况下将位置辅助数据和/或附加辅助数据传送到UE。
作为另一示例，在步骤3b中，可以执行位置信息传送过程。具体地，LMF可以将对UE关联的位置(相关)信息的请求发送到UE，并且指示需要的位置信息的类型和关联的QoS。响应于该请求，UE可以将位置相关信息传送到LMF。附加地，UE可以在一个或更多个LPP信息将附加位置相关信息传送到LMF。这里，“位置相关信息”可以意指诸如实际位置估计信息和无线电测量或位置测量这样的用于位置计算的所有值。典型地，位置相关信息可以是由UE基于由多个NG-RAN和/或E-UTRAN发送到UE的DL RS测得的参考信号时间差(RSTD)值。类似于以上描述，UE可以在没有从LMF接收到请求的情况下将位置相关信息传送到LMF。
在步骤3b中实现的过程可以独立地执行，但是可以接连地执行。通常，尽管按能力信息传送过程、位置辅助数据传送过程和位置信息传送过程的顺序执行步骤3b，但是步骤3b不限于此顺序。换句话说，不需要步骤3b以特定顺序发生以便提高定位的灵活性。例如，UE可以在任何时间请求位置辅助数据，以便执行由LMF做出的位置测量的先前请求。在由UE发送的位置信息不满足所需要的QoS的情况下，LMF还可以在任何时候请求诸如位置测量值或位置估计值这样的位置信息。类似地，当UE不执行针对位置估计的测量时，UE可以在任何时间将能力信息发送到LMF。
在步骤3b中，当在LMF与UE之间交换的信息或请求是错误的时，可以发送和接收错误消息，并且可以发送和接收用于中止定位的中止消息。
在步骤3b中使用的协议可以是随后将描述的LPP协议。
可以在步骤3a之后附加地执行步骤3b，但可以替代步骤3a来执行步骤3b。
在步骤4中，LMF可以向AMF提供位置服务响应。位置服务响应可以包括关于UE定位是否成功的信息，并且包括UE的位置估计值。如果已经通过步骤1a启动图8的过程，则AMF可以将位置服务响应传送到诸如GMLC这样的5GC实体。如果已经通过步骤1b启动图8的过程，则AMF可以使用位置服务响应，以便提供与紧急呼叫相关的位置服务。
用于位置测量的协议
(1)LTE定位协议(LPP)
图9例示了用于支持LMF与UE之间的LPP消息传送的示例性协议层。LPP协议数据单元(PDU)可以被携带在AMF和UE之间的NAS PDU中。参照图11，LPP端接在目标装置(例如，控制平面中的UE或用户平面中的SUPL使能终端(SET))和位置服务器(例如，控制平面中的LMF或用户平面中的SLP)之间。可以使用诸如通过NG-C接口的NGAP和通过LTE-Uu和NR-Uu接口的NAS/RRC这样的适当协议将LPP信息作为透明PDU跨中间网络接口进行携带。LPP旨在使得能够使用各种定位方法对NR和LTE进行定位。
例如，目标装置和位置服务器可以通过LPP在其间交换能力信息、用于定位的辅助数据和/或位置信息。目标装置和位置服务器可以通过LPP消息交换错误信息和/或指示LPP过程的中止。
(2)NR定位协议A(NRPPa)
图10例示了用于支持LMF与NG-RAN节点之间的NRPPa PDU传送的示例性协议层。NRPPa可以用于在NG-RAN节点与LMF之间携带信息。具体地，NRPPa可以携带用于从ng-eNB向LMF传送的测量的E-CID、支持OTDOA定位方法的数据以及支持NR小区ID定位方法的小区ID和小区位置ID。AMF可以在没有关于相关NRPPa交易的信息的情况下，通过NG-C接口基于所涉及LMF的路由ID来路由NRPPa PDU。
用于位置和数据收集的NRPPa过程可以被划分成两种类型。第一种类型是用于传送关于特定UE的信息(例如，位置测量信息)的UE关联过程，并且第二种类型是用于传送适用于NG-RAN节点和关联TP的信息(例如，gNB/ng-eNB/TP定时信息)的非UE关联过程。这两种类型可以被独立地支持，或者可以被同时支持。
定位测量方法
NG-RAN中支持的定位方法可以包括GNSS、OTDOA、E-CID、气压传感器定位、WLAN定位、Bluetooth定位、TBS、上行链路到达时间差(UTDOA)等。尽管可以使用定位方法中的任一种进行UE定位，但可以使用两种或更多种定位方法进行UE定位。
(1)观察到的到达时间差(OTDOA)
图11是例示OTDOA定位方法的图。OTDOA定位方法使用针对由UE从包括eNB、ng-eNB和仅PRS TP的多个TP接收的DL信号测得的时间。UE使用从位置服务器接收的位置辅助数据来测量接收到的DL信号的时间。可以基于相邻TP的地理坐标和测量结果来确定UE的位置。
连接到gNB的UE可以向TP请求执行OTDOA测量的测量间隙。如果UE未获悉OTDOA辅助数据中的至少一个TP的SFN，则UE可以在请求用于执行参考信号时间差(RSTD)测量的测量间隙之前，使用自主间隙来获得OTDOA参考小区的SFN。
这里，RSTD可以被定义为从参考小区和测量小区接收的两个子帧边界之间的最小相对时间差。也就是说，RSTD可以被计算为从测量小区接收的子帧的起始时间与来自参考小区的与从测量小区接收的子帧最接近的子帧的起始时间之间的相对时间差。可以由UE选择参考小区。
为了准确的OTDOA测量，需要测量从按地理位置分布的三个或更多个TP或BS接收到的信号的到达时间(TOA)。例如，可以测量TP 1、TP 2和TP 3的每一个的ToA，并且基于三个ToA值来计算TP 1和TP 2的RSTD、TP 2和TP 3的RSTD以及TP 3和TP 1的RSTD。基于计算出的RSTD值来确定几何双曲线，并且双曲线中的曲线的交叉点可以被估计为UE的位置。在这种情况下，可能发生每个ToA测量的准确性和/或不确定性，并且根据测量不确定性，UE的估计位置可以被知道为是特定范围。
例如，可以基于下式3来计算两个TP的RSTD。
[式3]
Figure BDA0003211280320000191
其中，c是光速，{xt,yt}是目标UE的(未知)坐标，{xi,yi}是TP的(已知)坐标，并且{x1,y1}是参考TP(或另一TP)的坐标。这里，(Ti-T1)是两个TP之间的传输时间偏移，被称为“实时差”(RTD)，并且ni和n1是UE ToA测量误差值。
(2)增强型小区ID(E-CID)
在小区ID(CID)定位方法中，可以基于UE的服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的地理信息来测量UE的位置。例如，可以通过寻呼、注册等来获取服务ng-eNB、服务gNB和/或服务小区的地理信息。
除了CID定位方法之外，E-CID定位方法还可以使用附加的UE测量和/或NG-RAN无线电资源，以便改善UE位置估计。尽管E-CID定位方法可以部分地利用与关于RRC协议的测量控制系统相同的测量方法，但仅对UE位置测量的附加测量通常不被执行。换句话说，可以不为了UE位置测量而提供附加的测量配置或测量控制消息。UE不预计将请求仅用于位置测量的附加测量操作并且UE可以报告通过通常可测量的方法获得的测量值。
例如，服务gNB可以使用UE提供的E-UTRA测量值来实现E-CID定位方法。
E-CID定位可使用的测量元素可以例如如下。
-UE测量：E-UTRA参考信号接收功率(RSRP)、E-UTRA参考信号接收质量(RSRQ)、UEE-UTRA接收(RX)-发送(TX)时间差、GERAN/WLAN参考信号强度指示(RSSI)、UTRAN公共导频信道(CPICH)接收信号代码功率(RSCP)和/或UTRAN CPICH Ec/Io
-E-UTRAN测量：ng-eNB RX-TX时间差、定时提前(TADV)和/或AoA。
这里，TADV可以被如下地划分成类型1和类型2。
TADV类型1＝(ng-eNB RX-TX时间差)+(UE E-UTRA RX-TX时间差)
TADV类型2＝ng-eNB RX-TX时间差
可以使用AoA以测量UE的方向。AoA被定义为UE从eNB/TP起逆时针的估计角度。在这种情况下，地理参考方向可以是北方。eNB/TP可以使用诸如SRS和/或DMRS这样的UL信号进行AoA测量。随着天线阵列的布置增加，AoA的测量准确度增加。当天线阵列以相同间隔布置时，在相邻(adjacent)天线元件处接收到的信号可以具有恒定的相位旋转。
(3)上行链路到达时间差(UTDOA)
UTDOA用于通过估计SRS的到达时间来确定UE位置。当计算出所估计的SRS到达时间时，服务小区被用作参考小区，并且可以通过与另一小区(或eNB/TP)的到达时间差来估计UE的位置。为了实现UTDOA，E-SMLC可以指示目标UE的服务小区，以便指示向目标UE的SRS传输。E-SMLC可以提供诸如周期性/非周期性SRS、带宽以及频率/组/序列跳变这样的配置。
图12例示了SSB结构。UE可以基于SSB执行小区搜索、系统信息获取、用于初始接入的波束对准、DL测量等。SSB和同步信号/物理广播信道(SS/PBCH)块能互换地使用。
参照图12，SSB包括PSS、SSS和PBCH。在四个连续的OFDM符号上配置SSB，并且在相应的OFDM符号上发送PSS、PBCH、SSS/PBCH和PBCH。PSS和SSS可以各自包括1个OFDM符号和127个子载波，并且PBCH可以包括3个OFDM符号和576个子载波。向PBCH应用极化编码和正交相移键控(QPSK)。针对每个OFDM符号，PBCH可以具有数据RE和解调参考信号(DMRS)RE。每个RB可以有三个DMRS RE，并且在DMRS RE之间可以存在三个数据RE。
小区搜索是指UE获取小区的时间/频率同步并检测该小区的小区ID(例如，物理层小区ID(PCID))的过程。PSS可以用于检测小区ID组内的小区ID，并且SSS可以用于检测小区ID组。PBCH可以用于检测SSB(时间)索引和半帧。
可以如下表3中所示地总结UE的小区搜索过程。
[表3]
Figure BDA0003211280320000211
可能有336个小区ID组，并且每个小区ID组可能有三个小区ID。总共可能有1008个小区ID。可以通过小区的SSS提供/获取关于小区的小区ID所属的小区ID组的信息，并且可以通过PSS提供/获取关于小区ID中的336个小区当中的小区ID的信息。
图15例示了SSB传输。参照图15，按照SSB周期性来周期性发送SSB。UE在初始小区搜索中假定的基本SSB周期被定义为20ms。在小区接入之后，可以通过网络(例如，BS)将SSB周期设置为{5ms，10ms，20ms，40ms，80ms，160ms}之一。可以在SSB周期的开始配置SSB突发集。SSB突发集可以配置有5ms时间窗口(即，半帧)，并且SSB可以在SS突发集内被重复发送多达L次。可以如下根据载波的频带给出SSB的最大发送次数L。一个时隙包括最多两个SSB。
-对于高达3GHz的频率范围，L＝4
-对于从3GHz至6GHz的频率范围，L＝8
-对于从6GHz至52.6GHz的频率范围，L＝64
可以根据如下的SCS定义SS突发集中的SSB候选的时间位置。在SSB突发集(即，半帧)内以时间顺序为SSB候选的时间位置赋予0至L-1的索引(SSB索引)。
-情况A-15kHz SCS：候选SSB的起始符号的索引被给定为{2，8}+14×n。当载波频率低于或等于3GHz时，n＝0、1。当载波频率为3GHz至6GHz时，n＝0、1、2、3。
-情况B-30kHz SCS：候选SSB的起始符号的索引被给定为{4,8,16,20}+28×n。当载波频率低于或等于3GHz时，n＝0。当载波频率为3GHz至6GHz时，n＝0、1。
-情况C-30kHz SCS：候选SSB的起始符号的索引被给定为{2，8}+14×n。当载波频率低于或等于3GHz时，n＝0。当载波频率为3GHz至6GHz时，n＝0、1、2、3。
-情况D-120kHz SCS：候选SSB的起始符号的索引被给定为{4,8,16,20}+28×n。当载波频率高于6GHz时，n＝0、1、2、3、5、6、7、8、10、11、12、13、15、16、17、18。
-情况E-240kHz SCS：候选SSB的起始符号的索引被给定为{8,12,16,20,32,36,40,44}+56×n。当载波频率高于6GHz时，n＝0、1、2、3、5、6、7、8。
CSI相关行为
在新无线电(NR)系统中，CSI-RS用于时间和/或频率跟踪、CSI计算、RSRP计算和移动性。这里，CSI计算与CSI获取相关，并且RSRP计算与波束管理(BM)相关。
图14是例示示例性CSI相关过程的流程图。
为了执行CSI-RS的以上目的之一，UE通过RRC信令从BS接收与CSI有关的配置信息(S1401)。
CSI相关配置信息可以包括CSI干扰管理(IM)资源相关信息、CSI测量配置相关信息、CSI资源配置相关信息、CSI-RS资源相关信息或CSI报告配置相关信息中的至少一个。
CSI-IM资源相关信息可以包括CSI-IM资源信息、CSI-IM资源集信息等。由CSI-IM资源集标识符(ID)标识CSI-IM资源集，并且一个资源集包括至少一个CSI-IM资源。由CSI-IM资源ID标识每个CSI-IM资源。
CSI资源配置相关信息可以被表示为CSI-ResourceConfig信息元素(IE)。CSI资源配置相关信息定义了包括非零功率(NZP)CSI-RS资源集、CSI-IM资源集或CSI-SSB资源集中的至少一个的组。也就是说，CSI资源配置相关信息包括CSI-RS资源集列表。CSI-RS资源集列表可以包括NZP CSI-RS资源集列表、CSI-IM资源集列表或CSI-SSB资源集列表中的至少一个。由CSI-RS资源集ID标识CSI-RS资源集，并且一个资源集包括至少一个CSI-RS资源。由CSI-RS资源ID标识每个CSI-RS资源。
可以配置指示针对每个NZP CSI-RS资源集的CSI-RS的用途的RRC参数(例如，BM相关“重复”参数和跟踪相关“trs-Info”参数)。
iii)CSI报告配置相关信息包括指示时域行为的参数报告配置类型参数(reportConfigType)和指示要报告的CSI相关量的报告量参数(reportQuantity)。时域行为可以是周期性、非周期性或半持久性的。
UE基于CSI相关配置信息来测量CSI(S1403)。测量CSI可以包括(1)由UE接收CSI-RS(S1405)和(2)基于接收到的CSI-RS来计算CSI(S1407)。对于CSI-RS，通过RRC参数CSI-RS-ResourceMapping在时域和频域中配置CSI-RS资源的RE映射。
UE将所测得的CSI报告给BS(S1409)。
1.CSI测量
NR系统支持更灵活和动态的CSI测量和报告。CSI测量可以包括接收CSI-RS并且通过计算接收到的CSI-RS来获取CSI。
作为CSI测量和报告的时域行为，支持信道测量(CM)和干扰测量(IM)。
NR的基于CSI-IM的干扰测量资源(IMR)具有与LTE的CSI-IM类似的设计，并且与用于PDSCH速率匹配的ZP CSI-RS资源独立地被配置。
在配置的基于NZP CSI-RS的IMR的每个端口处，BS将NZP CSI-RS发送到UE。
如果没有针对信道的PMI或RI反馈，则在集中配置多个资源，并且BS或网络通过DCI指示用于CM/IM的NZP CSI-RS资源的子集。
将更详细地描述资源设置和资源设置配置。
1.1.资源设置
每个CSI资源设置“CSI-ResourceConfig”包括S(≥1)个CSI资源集(这由RRC参数csi-RS-ResourceSetList给出)的配置。CSI资源设置对应于CSI-RS-resourcesetlist。这里，S代表配置的CSI-RS资源集的数目。S(≥1)个CSI资源集的配置包括每个CSI资源集，该CSI资源集包括CSI-RS资源(由NZP CSI-RS或CSI-IM构成)以及用于RSRP计算的SS/PBCH块(SSB)资源。
每个CSI资源设置位于由RRC参数bwp-id标识的DL带宽部分(BWP)处。链接到CSI报告设置的所有CSI资源设置都具有相同的DL BWP。
在CSI-ResourceConfig IE中所包括的CSI资源设置中，CSI-RS资源的时域行为可以由RRC参数resourceType指示，并且可以被配置为是非周期性、周期性或半持久的。
通过RRC信令配置用于CM和IM的一个或更多个CSI资源设置。信道测量资源(CMR)可以是用于CSI获取的NZP CSI-RS，并且干扰测量资源(IMR)可以是用于CSI-IM和用于IM的NZP CSI-RS。这里，CSI-IM(或用于IM的ZP CSI-RS)主要用于小区间干扰测量。用于IM的NZPCSI-RS主要用于来自多个用户的小区内干扰测量。
UE可以假定为一个CSI报告配置的用于CM的CSI-RS资源和用于IM的CSI-IM/NZPCSI-RS资源是针对每个资源的“QCL-TypeD”。
1.2.资源设置配置
资源设置可以表示资源集列表。
当配置一个资源设置时，资源设置(由RRC参数resourcesForChannelMeasurement给出)是关于用于RSRP计算的信道测量。
当配置两个资源设置时，第一资源设置(由RRC参数resourcesForChannelMeasurement给出)用于信道测量，并且第二资源设置(由csi-IM-ResourcesForInterference或nzp-CSI-RS-ResourcesForInterference给出)用于CSI-IM或用于在NZP CSI-RS上执行的干扰测量。
当配置三个资源设置时，第一资源设置(由resourcesForChannelMeasurement给出)用于信道测量，第二资源设置(由csi-IM-ResourcesForInterference提供)用于基于CSI-IM的干扰测量，并且第三资源设置(由nzp-CSI-RS-ResourcesForInterference给出)用于基于NZP CSI-RS的干扰测量。
当配置一个资源设置(由resourcesForChannelMeasurement给出)时，该资源设置是关于用于RSRP计算的信道测量。
当配置两个资源设置后，第一资源设置(由resourcesForChannelMeasurement给出)用于信道测量，并且第二资源设置(由RRC参数csi-IM-ResourcesForInterference给出)用于在CSI-IM上执行的干扰测量。
1.3.CSI计算
如果在CSI-IM上执行干扰测量，则用于信道测量的每个CSI-RS资源按对应资源集中的CSI-RS资源和CSI-IM资源的顺序与CSI-RS资源关联。用于信道测量的CSI-RS资源的数目与CSI-IM资源的数目相同。
对于CSI测量，UE假定以下内容。
配置用于干扰测量的每个NZP CSI-RS端口对应于干扰发送层。
用于干扰测量的NZP CSI-RS端口的每个干扰发送层考虑每资源元素能量(EPRE)比。
在用于信道测量的NZP CSI-RS资源、用于干扰测量的NZP CSI-RS资源或用于干扰测量的CSI-IM资源的RE上假定不同的干扰信号。
2.CSI报告
对于CSI报告，可用于UE的时间和频率资源受BS控制。
关于CQI、PMI、CSI-RS资源指示符(CRI)、SS/PBCH块资源指示符(SSBRI)、层指示符(LI)、RI或L1-RSRP，UE接收包括N(≥1)个CSI-ReportConfig报告设置、M(≥1)个CSI-ResourceConfig资源设置以及(由aperiodicTriggerStateList和semiPersistentOnPUSCH-TriggerStateList提供的)一种或两种触发状态的列表的RRC信令。在aperiodicTriggerStateList中，每种触发状态包括信道和可选的指示用于干扰的资源集ID的关联CSI-ReportConfigs的列表。在semiPersistentOnPUSCH-TriggerStateList中，每种触发状态包括一个关联的CSI-ReportConfig。
也就是说，对于每个CSI-RS资源设置，UE向BS发送由与CSI-RS资源设置关联的CSI-ReportConfigs所指示的CSI报告。例如，UE可以如与CSI资源设置关联的CSI-ReportConfig所指示地报告CQI、PMI、CRI、SSBRI、LI、RI或RSRP中的至少一个。然而，如果与CSI资源设置关联的CSI-ReportConfigs指示“无”，则UE可以跳过与CSI资源设置关联的CSI或RSRP的报告。CSI资源设置可以包括用于SS/PBCH块的资源。
图15例示了在NR中使用的无线电帧的结构。
在NR中，UL传输和DL传输被配置成帧。无线电帧的长度为10ms并且被定义为两个5ms的半帧(HF)。半帧被定义为五个1ms子帧(SF)。子帧被分成一个或更多个时隙，并且子帧中的时隙数目取决于子载波间隔(SCS)。每个时隙根据循环前缀(CP)包括12或14个OFDM(A)符号。当使用正常CP时，每个时隙包括14个符号。当使用扩展CP时，每个时隙包括12个符号。这里，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和SC-FDMA符号(或DFT-s-OFDM符号)。
表4例示了在使用正常CP时每个时隙的符号数目、每帧的时隙数目和每个子帧的时隙数目根据SCS而变化。
[表4]
SCS(15*2^u) N<sup>slot</sup><sub>symb</sub> N<sup>frame,u</sup><sub>slot</sub> N<sup>subframe,u</sup><sub>slot</sub>
15KHz(u＝0) 14 10 1
30KHz(u＝1) 14 20 2
60KHz(u＝2) 14 40 4
120KHz(u＝3) 14 80 8
240KHz(u＝4) 14 160 16
*Nslot symb：时隙中的符号数目
*Nframe,u slot：帧中的时隙数目
Nsubframe,u slot：子帧中的时隙数目
表5例示了在使用扩展CP时每个时隙的符号数目、每帧的时隙数目和每个子帧的时隙数目根据SCS而变化。
[表5]
Figure BDA0003211280320000261
Figure BDA0003211280320000271
在NR系统中，OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以在针对一个UE合并的多个小区当中被不同地配置。因此，可以在合并的小区当中不同地设置由相同数目的符号构成的时间资源(例如，SF、时隙或TTI)(为了简便起见，被称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间。
图16例示了NR帧的时隙结构。时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常CP的情况下，一个时隙包括7个符号。另一方面，在扩展CP的情况下，一个时隙包括6个符号。载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)在频域中被定义为多个连续子载波(例如，12个连续子载波)。带宽部分(BWP)被定义为频域中的多个连续(P)RB，并且可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括多达N个(例如，5个)BWP。通过激活的BWP执行数据通信，并且可以为一个UE激活仅一个BWP。在资源网格中，每个元素被称为资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到其。
图17例示了自包含时隙的结构。在NR系统中，帧具有其中DL控制信道、DL或UL数据、UL控制信道等都可以被包含在一个时隙中的自包含结构。例如，时隙中的前N个符号(下文中，DL控制区域)可以用于发送DL控制信道，并且时隙中的后M个符号(下文中，UL控制区域)可以用于发送UL控制信道。N和M是大于或等于0的整数。在DL控制区域和UL控制区域之间的资源区域(下文中，数据区域)可以用于DL数据发送或UL数据发送。例如，可以考虑以下的配置。相应区段按时间顺序列出。
1.仅DL配置
2.仅UL配置
3.混合UL-DL配置
-DL区域+保护时段(GP)+UL控制区域
-DL控制区域+GP+UL区域
*DL区域：(i)DL数据区域，(ii)DL控制区域+DL数据区域
*UL区域：(i)UL数据区域，(ii)UL数据区域+UL控制区域
可以在DL控制区域中发送PDCCH，并且可以在DL数据区域中发送PDSCH。可以在UL控制区域中发送PUCCH，并且可以在UL数据区域中发送PUSCH。可以在PDCCH上发送下行链路控制信息(DCI)，例如，DL数据调度信息、UL数据调度信息等。可以在PUCCH上发送上行链路控制信息(UCI)，例如，关于DL数据的ACK/NACK信息、信道状态信息(CSI)和调度请求(SR)。GP提供在UE从发送模式切换至接收模式或者从接收模式切换至发送模式的过程中的时间间隙。在子帧内从DL切换至UL时的一些符号可以被配置为GP。
以下，将基于上述技术构思详细描述本公开的实施方式。上述细节可以应用于本公开的以下实施方式。例如，可以基于前述细节来执行和解释本公开的以下实施方式中未定义的操作、功能和术语。
在本公开的实施方式中使用以下符号/缩写/术语。
-AOA(AoA)：到达角
-AOD(AoD)：出发角
-CSI-RS：信道状态信息参考信号
-ECID：增强小区标识符
-GPS：全球定位系统
-GNSS：全球导航卫星系统
-LMF：位置管理功能
-NRPPa：NR定位协议a
-OTDOA(OTDoA)：观察到的到达时间差
-PRS：定位参考信号
-RAT：无线电接入技术
-RS：参考信号
-RTT：往返时间
-RSTD：参考信号时间差/相对信号时间差
-SRS：探测参考信号
-TDOA(TDoA)：到达时间差
-TOA(ToA)：到达时间
-TRP：传输接收点
-UTDOA(UTDoA)：上行链路到达时间差
为了基于诸如OTDOA、多小区RTT等UE定位方法来估计UE的位置，需要基于诸如PRS、CSI-RS和SS/PBCH块的DL RS获得ToA测量。然而，测量的ToA的可靠性和/或准确性可以依据视线(LoS)分量的有无或第一路径的信号强度/功率而变化。在一些情况下，测量的ToA可不对应于第一到达路径。
当UE针对从特定TP/BS发送的诸如PRS、CSI-RS和SS/PBCH块的RS而测量ToA时，所有信道抽头可以低于或类似于特定阈值(例如，噪声水平)，如图18所示。结果，ToA测量可能实际上是不可能的，或者测量的可靠性可能非常低。
可以类似地不仅针对ToA测量而且针对各种测量(诸如RSTD、角度相关测量(AoA)、UE RX-TX时间差等)以类似方式来考虑测量可靠性/质量。
因此，UE可以声明/定义诸如从特定TP/BS/小区发送的RS(例如，PRS)获得的诸如ToA/RSTD/AoA/UE RX-TX时间差的测量的检测失败，并且向BS/LMF报告检测失败。UE可以向BS/LMF请求/推荐重新配置用于重新测量/重新获取ToA/RSTD/AoA/UE RX-TX时间差测量的RS资源。这里，向BS/LMF报告检测失败可以对应于UE向BS/LMF通知ToA/RSTD/AoA/UE RX-TX时间差测量的可靠性或质量相当低或无效的操作。具有相同功能的UE操作或相关的BS/LMF操作可以包括在本公开的精神中。
以下实施方式可以被配置/指示用于检测失败操作。
(1)LMF/BS可以配置/指示UE定义非常大的值作为“OTDOA-MeasQuality”的错误值之一，该值是指示OTDOA测量质量的高层参数，然后报告检测失败。例如，如果UE向LMF/BS报告“无穷大”作为错误值，则LMF/BS可以识别ToA值无效。
(2)可以引入参数来指示AoA/RSTD/UE RX-TX时间差测量的质量。也可以包括AoA/RSTD/UE RX-TX时间差测量的质量作为错误值。UE可以被配置为将非常大的值定义为UE报告的错误值之一。
可以针对特定TP/cell/BS执行UE声明/报告检测失败的操作或UE报告ToA/RSTD/UE RX-TX时间差值无效的操作，但是也可以针对特定PRS资源和/或特定PRS资源集来执行该操作。例如，UE可能不知道哪个TP/BS以显式或隐式方式发送特定PRS资源和/或PRS资源集。换句话说，如果UE没有配置与特定PRS相关联的TP/BS的标识(ID)，则UE可能不知道已经发送特定PRS资源的TP/BS，并且只有LMF/BS可能知道该TP/BS。在以上情况下，可以考虑以下实施方式进行检测失败操作。
(1)BS/LMF可以向UE配置/指示特定RS(例如，PRS、CSI-RS或SS/PBCH块)资源和/或特定RS(例如，PRS、CSI-RS、或SS/PBCH块)资源集。另外，所配置的RS资源和/或资源集可以用于UE定位。当UE针对特定RS资源集中所包括的所有RS资源由UE测量的测量结果(例如，ToA/RSTD/AoA/UE RX-TX时间差)小于或等于特定阈值时，UE可以向BS/LMF报告检测失败。
(2)当针对多个(例如，PRS、CSI-RS或SS/PBCH块)资源集当中的一些X(>0)个RS资源集获得的RSToA/RSTD/AOA/UE RX-TX时间差测量结果或测量质量小于或等于特定阈值时，UE可以向BS/LMF报告检测失败。
(3)当针对所配置的RS(如PRS、CSI-RS或SS/PBCH块)资源当中的一些Y(>0)个RS资源所获得ToA/RSTD/AOA/UE RX-TX时间差测量结果或者测量质量小于或等于特定阈值时，UE可以向BS/LMF报告检测失败。
上述阈值可以被定义/设置/使用为默认值，并且BS/LMF可以向UE单独配置/指示特定阈值。
另外，基于上述检测失败操作，UE可以针对每个RS资源和/或RS资源集声明检测失败，然后向BS/LMF报告检测失败。例如，当针对特定RS资源的测量结果小于或等于特定阈值时，UE可以向BS/LMF报告检测失败，而不是报告测量结果。换句话说，如果RS资源的测量结果大于特定阈值，则UE可以报告相应的测量结果。另一方面，如果RS资源的测量结果小于或等于特定阈值，则UE可以报告检测失败状态。BS/LMF可以基于接收到的报告选择用于定位的测量以提高UE定位的准确度，并且可以策略性地确定要用于UE定位的定位方法。
以下，将详细描述本公开的实施方式。本公开的以下实施方式中的全部或一些可以组合在一起以实现本公开的另一实施方式，除非它们是相互排斥的，本领域普通技术人员将清楚地理解这一点。
图19是示意性地例示了根据本公开的用于UE和网络节点的操作方法的图。
参照图19，例如，在操作1901中，位置服务器和/或LMF可以向TP发送关于多个PRS的信息，并且TP可以接收该信息。例如，在操作1903中，TP可以向UE转发关于多个PRS的信息，并且UE可以接收该信息。
例如，在操作1905中，位置服务器和/或LMF可以向UE发送关于多个PRS的信息，并且UE可以接收该信息。在这种情况下，例如，可以省略操作1901和/或操作1903。
作为相反的示例，可以省略操作1905。在这种情况下，例如，可以执行操作1901和/或操作1903。
也就是说，操作1901和/或操作1903和操作1905可以是交替的。
例如，在操作1907中，TP可以向UE发送PRS，并且UE可以从包括该TP的多个TP接收多个PRS。例如，多个PRS可以与多个PRS资源相关。
例如，在操作1909中，UE可以向TP发送测量报告，并且TP可以接收测量报告。例如，在操作1911中，TP可以向位置服务器和/或LMF转发测量报告，并且位置服务器和/或LMF可以接收测量报告。
例如，在操作1913中，UE可以向位置服务器和/或LMF发送测量报告，并且位置服务器和/或LMF可以接收测量报告。在这种情况下，例如，可以省略操作1909和/或操作1911。
作为相反的示例，可以省略操作1913。在这种情况下，例如，可以执行操作1909和/或操作1913。
也就是说，操作1909和/或操作1911和操作1913可以是交替的。
例如，测量报告可以与多个PRS资源相关。
例如，测量报告可以包括关于基于多个PRS资源当中的一个或更多个PRS资源所测量的一个或更多个RSTD的信息。
例如，测量报告可以包括关于与一个或更多个PRS资源相关的一个或更多个PRS索引的信息。
例如，一个或更多个RSTD可以与OTDOA相关。
例如，一个或更多个PRS索引可以与AOD相关。
例如，在操作1915中，位置服务器和/或LMF可以获得关于UE的位置(和/或定位)的信息。
例如，位置服务器和/或LMF可以基于与一个或更多个RSTD相关的OTDOA获得关于UE的第一估计位置(和/或定位)的信息。
例如，位置服务器和/或LMF可以基于与一个或更多个PRS索引相关的AOD获得关于UE的第二估计位置(和/或定位)的信息。
例如，位置服务器和/或LMF可以基于关于UE的第一估计位置的信息和关于UE的第二估计位置的信息获得关于UE的位置的信息。
图20是例示根据本公开的用于UE的操作方法的流程图。
参照图20，例如，在操作2001中，UE可以接收关于多个PRS的信息。例如，多个PRS可以与多个PRS资源相关。
例如，在操作2003中，UE可以接收多个PRS。
例如，在操作2005中，UE可以发送测量报告。
例如，测量报告可以与多个PRS资源相关。
例如，测量报告可以包括关于基于多个PRS资源当中的一个或更多个PRS资源所测量的一个或更多个RSTD的信息。
例如，测量报告可以包括关于与一个或更多个PRS资源相关的一个或更多个PRS索引的信息。
例如，一个或更多个RSTD可以与OTDOA相关。
例如，一个或更多个PRS索引可以与AOD相关。
图21是例示根据本公开的用于TP的操作方法的流程图。
参照图21，例如，在操作2101中，TP可以从位置服务器和/或LMF接收关于多个PRS的信息并向UE转发相应的信息。然而，例如，当位置服务器和/或LMF向UE发送关于多个PRS的信息时，可以省略操作2101。
例如，多个PRS可以与多个PRS资源相关。
例如，在操作2103中，TP可以向UE发送PRS。例如，可以从多个TP向UE发送多个PRS。
例如，在操作2105中，TP可以从UE接收测量报告并向位置服务器和/或LMF转发测量报告。然而，例如，当UE向位置服务器和/或LMF发送测量报告时，可以省略操作2105。
例如，测量报告可以与多个PRS资源相关。
例如，测量报告可以包括关于基于多个PRS资源当中的一个或更多个PRS资源所测量的一个或更多个RSTD的信息。
例如，测量报告可以包括关于与一个或更多个PRS资源相关的一个或更多个PRS索引的信息。
例如，一个或更多个RSTD可以与OTDOA相关。
例如，一个或更多个PRS索引可以与AOD相关。
图22是例示根据本公开的网络节点的操作方法的流程图。例如，网络节点可以是位置服务器和/或LMF。参照图22，例如，在操作2201中，位置服务器和/或LMF可以发送关于多个PRS的信息。例如，多个PRS可以与多个PRS资源相关。
例如，在操作2203中，位置服务器和/或LMF可以接收测量报告。
例如，测量报告可以与多个PRS资源相关。
例如，测量报告可以包括关于基于多个PRS资源当中的一个或更多个PRS资源所测量的一个或更多个RSTD的信息。
例如，测量报告可以包括关于与一个或更多个PRS资源相关的一个或更多个PRS索引的信息。
例如，一个或更多个RSTD可以与OTDOA相关。
例如，一个或更多个PRS索引可以与AOD相关。
例如，在操作2205中，位置服务器和/或LMF可以获得关于UE的位置(和/或定位)的信息。
例如，位置服务器和/或LMF可以基于与一个或更多个RSTD相关的OTDOA获得关于UE的第一估计位置(和/或定位)的信息。
例如，位置服务器和/或LMF可以基于与一个或更多个PRS索引相关的AOD获得关于UE的第二估计位置(和/或定位)的信息。
例如，位置服务器和/或LMF可以基于关于UE的第一估计位置的信息和关于UE的第二估计位置的信息获得关于UE的位置的信息。
可以基于将在后面描述的本公开的实施方式来执行和解释以上描述中的特定操作、功能和术语。
UE可以报告上述UE测量(例如，ToA/RSTD/AoA/UE RX-TX时间差)的检测失败，以通知BS/LMF即使UE通过执行所配置/指示的测量而报告了测量结果，测量结果由于严重的测量错误对于UE定位没有帮助。因此，当使用特定的UE定位方法时，BS/LMF可以排除与检测失败相对应的测量结果或者改变该测量结果所使用的PRS资源，并将PRS资源分配给其它PRS。
在LTE系统中，当LMF向UE配置/指示PRS资源时，LMF可以一起配置/指示关于参考小区/TP和相邻小区/TP的信息。当UE从多个小区/TP接收到PRS时，如果从参考小区/TP接收的ToA/ToF测量结果的质量低，则UE可以改变参考小区/TP并与RSTD报告向LMF/BS发送关于改变后的参考小区/TP的信息和关于相邻小区/TP的信息。
在NR系统中，由于每个BS/TP在多个传输波束上传输PRS，对于在每个波束上传输的PRS可以获得不同的ToA/ToF测量结果。在多个传输波束上传输的PRS资源当中，与最小传播时间和/或ToA相关的特定PRS资源可以是用于获得/计算RSTD测量结果的标准。因此，在NR系统中，在配置PRS时，BS可以将特定PRS资源设置为用于RSTD获取/计算的参考资源，而不是将参考小区设置为用于获取/计算RSTD测量结果的标准。例如，包括多个PRS资源的PRS资源集可以与特定BS/TP相关联，并且多个PRS资源中的每一个可以与特定BS/TP使用的多个传输波束中的每个传输波束相关联。因此，如果特定PRS资源被设置为参考资源，则UE可以知道参考BS/TP和参考传输波束并基于此获得/计算RSTD。然而，当一个PRS资源包含在多个PRS资源集中时，可能需要为UE配置参考PRS资源集。
当BS/LMF为UE配置PRS资源和/或PRS资源集时，如果BS/LMF仅配置/指示了关于参考小区/TP的信息和关于相邻小区/TP的信息，则UE可以在报告RSTD的同时向LMF/BS提供关于参考PRS资源的信息和/或关于参考小区的信息以及关于参考PRS资源的信息。
例如，BS/LMF可以为UE配置与参考小区/TP、参考PRS资源或参考PRS资源集中的至少一个有关的信息。另外，UE可以报告关于以下至少之一的信息：实际用于RSTD测量的参考PRS资源集、参考PRS资源和参考小区/TP。例如，即使BS/LMF仅配置了关于参考小区/TP的信息，UE也可以向BS/LMF报告关于实际用于RSTD测量的参考小区/TP的信息和关于与参考波束相对应的参考PRS资源的信息。为了提高UE定位的准确性，UE可以与BS/LMF的配置无关地向BS/LMF报告关于UE实际使用的参考PRS资源和/或参考PRS资源集的信息。
附加地，当向LMF/BS报告RSTD时，UE可以发送关于从每个相邻小区发送的多个PRS资源当中具有最小ToA/ToF和传播延迟时间的PRS资源的信息。从以上信息所获得的PRS资源可以用于确定在每个BS/TP接收UL参考信号时要使用的波束，或者PRS资源可以用于测量用于UE定位的AoD信息。
同时，一个BS/TP使用的多个传输波束中的每个波束可以具有不同的PRS资源和/或不同的PRS资源集。例如，一个传输波束可以与一个PRS资源相关联，因此，可以为每个传输波束配置不同的PRS资源。
对于基于OTDOA的UE定位，UE需要执行RSTD测量和报告。在这种情况下，从对应于测量时间差的参考的参考TP/BS/小区传输的PRS的ToA的准确性/可靠性非常重要。因此，在配置PRS时，BS/LMF可以指示UE从多个小区接收PRS并测量ToA而不区分参考小区和相邻小区，而不是向UE配置/指示参考小区和相邻小区以便从UE接收RSTD测量。UE可以基于测量到的ToA的测量质量使用显示最佳质量的特定PRS资源和/或特定PRS资源索引，作为用于RSTD测量和报告的参考。
另一方面，基于LMF/BS的指示/配置，可以考虑两步PRS传输/报告过程。第一步骤，可以配置UE粗略位置、参考小区、参考PRS资源和/或参考PRS资源集。在第一步骤中，UE可以向BS/LMF报告具有最佳ToA/传播延迟时间测量质量的PRS资源、PRS资源集和/或TP/BS/小区索引。在第二步骤中，BS/LMF可以基于向BS/LMF报告的PRS资源信息，为高质量的PRS资源分配更多的资源(诸如，功率/时间/频率)来传输PRS。在第二步骤中，UE可以基于BS传输的PRS和由BS配置的或者由UE选择的参考TP/cell/PRS资源来测量RSTD，并且向BS/LMF报告RSTD。
基于所获取/测量的ToA/ToF/OTDOTA测量结果的质量，UE可以请求为从特定TP/小区和/或在特定传输波束上传输的PRS分配附加资源。
此外，如果关于从参考小区和/或相邻小区传输的PRS的ToF/ToA测量的质量/可靠性非常低，则UE可以请求/建议LMF/BS以改变参考小区并/或相邻小区。
例如，如果在从TP/cell接收到的N(>>1)个PRS当中，从K(<N)个TP/cell传输的PRS的质量良过并且其余PRS的质量过低，使得其余PRS对提高定位精度没有帮助，则UE可以请求为K个TP/小区传输的高质量PRS分配更多的功率/时间/频率/空间资源。另外，UE可以请求LMF/BS将低质量的相邻TP/小区和/或服务TP/小区改变为另一TP/小区。
由于在利用相邻小区计算RSTD值中关于参考小区的ToA测量质量最重要，因此如果参考小区的ToA测量质量低，则不可避免地会降低多个相邻小区的RSTD测量质量。因此，在这种情况下，如果参考小区改变，并且由LMF为从特定BS/TP传输的PRS分配更多资源，则可以提高参考小区的ToA测量质量，并且提高RSTD测量质量。
为了基于OTDOA方法测量UE的位置，需要从至少三个或更多个小区/BS/TP获得ToA信息，并基于ToA信息向LMF报告RSTD。如果从除服务小区/TP/BS之外的另一小区/TP/BS接收到的PRS的RSRP/SNR过低，或者如果相邻小区的PRS传输波束方向和UE的接收波束之间存在方向性问题，UE可以不执行检测。在这种情况下，如果BS/LMF基于OTDOA方法测量UE的位置或者不可能应用OTDOA方法，则UE可以确定发生了重大错误。因此，如果UE被配置为请求/推荐LMF/BS使用其它UE定位方法，则对UE定位可以有用。
因此，将在实施方式2中描述UE请求BS/LMF改变定位方法的方法。
当针对由BS/LMF所配置的PRS资源和/或PRS资源集而获得的测量结果的可靠性和/或质量小于或等于特定阈值时，UE可以向BS/LMF推荐/请求/报告UE基于当前向UE所配置/指示的报告内容进行定位不适合。
例如，当UE向BS/LMF报告表示“UE定位不合适”的特定值和/或特定信息时，BS/LMF可以将特定值和/或特定信息解释为意指：即使执行UE定位，UE定位具有低可靠性或严重定位误差。例如，如果指示UE报告ToA/RSTD值，如果RSTD或ToA测量的质量小于或等于阈值，则UE可以向LMF/BS请求/推荐/报告基于OTDOA的UE定位不合适。
当针对BS/LMF所配置的PRS资源和/或PRS资源集的测量的可靠性和/或质量小于或等于阈值时，UE可以向BS/LMF推荐/请求/报告使用另一种UE定位方法来代替基于当前所配置/指示的报告内容的UE定位方法。
另外，除了使用当前为UE所配置/指示的报告内容的UE定位方法之外，UE还可以推荐/请求/报告使用另一种UE定位方法。
如果不同的定位方法一起使用，则可以提高UE的定位精度。例如，当UE被配置为报告ToA/RSTD值时，如果RSTD和/或ToA测量的质量低于阈值但使用相同PRS测量的RSRP测量的质量保证高于一定水平，则除了OTDOA方法之外，UE可以向LMF/BS请求/推荐/报告使用基于AoD的UE定位方法和/或基于参考信号的信号强度的UE定位方法。
这里，RSTD测量的质量可以用SNR/RSRP来代替。然而，考虑到RSTD基本上是基于从多个小区传输的PRS的ToA测量之间的差来计算的，如果参考小区的ToA测量可靠性高，但对于从另一小区/BS接收的PRS所测量的ToA测量的可靠性非常低，则RSTD测量质量可能低。因此，即使参考小区的RSRP足够大，RSTD质量也可能非常低。
因此，例如，即使UE被配置为报告ToA/RSTD值，如果ToA/RSTD测量的质量不够高，UE可以向BS推荐/请求一起使用基于诸如AoD/AoA之类的角度的UE定位方法，或基于GNSS或UE传感器的特定RAT独立定位方法。
当对于由BS/LMF所配置的PRS资源和/或PRS资源集而获得的测量的可靠性和/或质量小于或等于特定阈值时，UE可以报告除了当前所配置/指示的报告内容之外更适合用于UE定位的其它测量信息。上述UE操作可以由BS/LMF向UE指示/配置。
例如，当基于PRS资源获得的ToA/RSTD测量的可靠性和/或质量小于或等于阈值或ToA/RSTD测量的误差范围过大时，即，大于或等于特定阈值时，代替报告ToA/RSTD测量结果，UE可以报告PRS资源的索引和/或相应PRS资源的RSRP，以基于由TP/BS发送的PRS传输波束的方向(例如，角度)和信号强度辅助获得UE的位置。以上UE操作可以由BS/LMF为UE配置/指示，或者UE可以自行确定并执行上述操作。
例如，当UE确定基于OTDOA的UE定位不合适时，UE可以请求BS/LMF以基于PRS波束方向、与PRS波束方向相关的PRS资源索引、和/或PSRP根据基于单小区或多小区的E-CID方法来估计UE的位置。在这种情况下，BS/LMF可以基于关于从每个TP/BS传输的传输波束的方向和角度的信息以及RSRP信息，来确定UE的位置。
同时，由UE报告的PRS资源索引可以是特定PRS资源集中所包含的一个PRS资源的索引，或者由一个特定TP/BS传输的PRS资源当中的一个特定PRS资源的索引。例如，当UE报告由每个TP/BS所传输的PRS资源当中RSRP值最大的PRS资源时，BS/LMF可以从每个TP/BS获得PRS传输波束的AoD，以确定UE的位置。本实施方式中提到的阈值可以由BS/LMF为UE配置/指示，或者通过默认来定义。
在上述实施方式中，BS/LMF可以根据来自UE的推荐/请求更有效地确定/改变用于估计UE的位置的定位方法。例如，如果BS/LMF意欲执行基于OTDOA的UE定位，则UE可以如下操作。
当UE基于从PRS获得的测量结果确定难以使用在特定时间需要三个或更多个小区/TP/BS的OTDOA方法或基于两个或更少小区/TP/BS的另一种UE定位方法比OTDOA方法更合适时，UE可以向BS/LMF/定位服务器请求/推荐/报告，以基于单个小区/TP和/或两个小区/TP根据特定RAT相关UE定位方法和/或RAT无关UE定位方法，来估计UE的位置。例如，当UE基于PRS测量结果确定OTDOA方法不合适时，UE可以请求/报告引入基于单小区的E-CID方法。上述UE操作可以由BS/LMF/位置服务器配置/指示。
可以以各种方式定义/配置UE确定基于两个或更少小区/TP/BS的另一UE定位方法比OTDOA方法更适合的操作。具体而言，可以定义/配置以下示例。另外，以下UE操作可以由BS/LMF配置/指示。
(1)UE可以对从BS/LMF发送的诸如PRS、CSI-RS、和SS/PBCH块之类RS执行测量。如果基于测量结果难以保证最小ToA/RSTD质量(即，对于三个或更多个ToA/RSTD，质量高于特定阈值)，则UE可以确定OTDOA方法不适合用于UE定位。ToA/RSTD质量可以定义为预期ToA/RSTD的误差范围和/或与ToA/RSTD相对应的距离误差范围。
(2)UE可以定义/配置ToA/RSTD报告值当中非常大的值，诸如正无穷大值。然后，通过报告ToA/RSTD值，UE可以通知LMF/BS用于PRS的ToA/RSTD值无效。该报告操作可以被认为是UE向LMF/BS请求/推荐使用不同于OTDOA方法(或除OTDOA方法之外)的另一UE定位方法的信令。换句话说，当BS/LMF接收到非常大的ToA/RSTD值时，BS/LMF可以考虑/认识到UE请求/推荐使用不同于OTDOA方法(或除OTDOA方法之外)的另一种方法。
(3)UE可以定义/配置ToA/RSTD质量报告值当中非常小的值，诸如负无穷大值。然后，通过报告ToA/RSTD值，UE可以向LMF/BS通知对于PRS的ToA/RSTD具有非常低的质量以及许多错误。该报告操作可以被认为UE向LMF/BS请求/推荐使用不同于OTDOA方法(或除OTDOA方法之外)的另一UE定位方法的信令。换句话说，当BS/LMF接收到非常小的ToA/RSTD值时，BS/LMF可以考虑/识别UE请求/推荐使用OTDOA方法之外(或之外)的另一种方法。
(4)UE可以对诸如从BS/LMF传输的PRS、CSI-RS、SS/PBCH块之类的RS执行测量。如果UE不能测量或报告针对三个或更多TP/小区/BS和/或与其相关的RS资源和/或RS资源集的ToA/RSTD值，则UE可以确定使用其它定位方法比OTDOA方法更合适。
如上所述，可以同时使用多种定位方法来估计UE的位置，而不是只使用一种定位方法，从而进一步提高UE的定位精度。
如果使用将诸如AoD之类的角度信息和诸如ToA之类的信息一起使用的定位方法而不是仅使用其中UE只报告用于位置估计的RSTD值的OTDOA方法来估计UE的位置，则可以进一步提高UE定位准确度。
当使用多种定位方法来估计UE的位置时，UE需要发送用于一起携带AoD信息和RSTD的报告值。例如，UE可以报告PRS资源的ID和PRS资源的RSRP值来传输AoD信息。换句话说，如果UE在用于向位置服务器报告PRS相关测量结果的参数中包括所有PRS资源ID、RSRP值和RSTD值，则可以解释为意指UE从位置服务器请求更高级的定位或位置服务器请求UE报告各种信息，以便进行更高级的定位。
一旦接收到UE报告的PRS资源ID、相应PRS资源的RSRP值和RSTD值，定位服务器就可以结合所有信息来估计UE的位置。
对于上述复杂的位置估计，除了RSTD之外，UE还可以附加地报告以下示例
(1)PRS资源索引+RSRP
这里，PRS资源索引可以与具有最大RSRP值的PRS资源相关。PRS资源索引可以用于基于PRS波束的AoD的UE定位。
(2)PRS资源索引+ToA/RSTD
这里，PRS资源索引可以与具有最小ToA值的PRS资源相关。
如果将基于TP/BS的PRS传输波束的AoD测量UE的位置的方法和基于ToA/RSTD的基于OTDOA的UE定位方法一起使用，则可以配置/指示UE以独立地针对每种方法报告PRS资源索引。例如，LMF/BS可以配置/指示UE以报告ToA/RSTD和与ToA/RSTD相关的PRS资源索引以及RSRP和与RSRP相关的PRS资源索引。
与PRS资源索引报告相关的配置/指示可以依据是基于TP/BS的PRS传输波束的AoD来测量UE的位置还是基于ToA/RSTD来测量UE的位置而改变。例如，当LMF/BS配置/指示UE以报告ToA/RSTD和PRS资源索引时，LMF/BS可以配置/指示UE，以报告从一个TP/BS传输的PRS资源当中具有最小ToA值的PRS资源的索引。另外，当LMF/BS配置/指示UE报告RSRP和PRS资源索引时，LMF/BS可以配置/指示UE以报告从一个TP/BS传输的PRS资源当中具有最大RSRP值的PRS资源的索引。同时，即使没有单独的指示/配置，UE也可以根据用于RSRP或ToA/RSTD的报告配置来自动报告PRS资源索引。
例如，UE可以依据PRS测量是用于基于OTDOA的UE定位还是基于AoD的UE定位，来确定要报告的PRS资源索引是与最小ToA/RSTD相关还是与最大RSRP相关。即使没有来自BS/LMF的单独指令/配置，上述UE操作也可以被定义为默认UE操作，或者UE可以自动配置/执行UE操作。
对于基于OTDOA的UE定位，BS/LMF可以配置/指示UE，以向BS/LMF一起报告ToA/RSTD和/或PRS资源索引和ToA/RSTD。同时，如果UE测量的ToA/RSTD测量质量小于或等于阈值，则BS/LMF可以配置/指示UE报告RSRP和PRS资源索引而不是ToA/RSTD和PRS资源索引。如果UE报告了ToA/RSTD和PRS资源索引，则相应的PRS资源索引可以是具有最小ToA/RSTD值的PRS资源的索引。如果UE报告RSRP和PRS资源索引，则相应的PRS资源索引可以是具有最大RSRP值的PRS资源的索引。上述UE操作可以由BS/LMF单独配置/指示给UE，或者UE可以自动执行上述操作。另选地，可以通过默认来定义UE操作。
图23例示了可应用于本公开的无线装置。
参照图23，第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置100和第二无线装置200}可以对应于图26中的{无线装置100x和BS200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。
第一无线装置100可以包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104，并且附加地还包括一个或更多个收发器106和/或一根或更多根天线108。处理器102可以控制存储器104和/或收发器106，并且可以被配置为实现本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器102可以处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号，然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号而获得的信息存储在存储器104中。存储器104可以连接到处理器102，并且可以存储与处理器102的操作相关的各种信息。例如，存储器104可以存储软件代码，软件代码包括用于执行受处理器102控制的过程中的部分或全部或用于执行本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令。本文中，处理器102和存储器104可以是被设计用于实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可以连接到处理器102，并且通过一根或更多根天线108发送和/或接收无线电信号。收发器106中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器106可以与射频(RF)单元可互换地使用。在本公开中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。
具体地，下面将描述根据本公开的实施方式的在无线装置100中由处理器102控制并存储在存储器104中的命令和/或操作。
虽然从处理器102的角度看在处理器102的控制操作的上下文中描述了操作，但用于执行这些操作的软件代码可以被存储在存储器104中。
处理器102可以被配置为控制收发器106接收PRS配置。处理器102可以被配置为控制收发器106以基于PRS配置来接收PRS。另外，处理器102可以被配置为基于接收到的PRS针对PRS配置中所包括的多个PRS资源中的每个PRS资源测量RSRP和/或RSTD并且控制收发器106以基于测量结果报告关于RSTD和与RSTD相关的PRS资源索引的信息和/或关于RSRP以及与RSRP相关的PRS资源索引的信息。处理器102可以根据上述实施方式执行以上操作。
在下文中，将给出根据本公开的实施方式的由处理器202控制并存储在第二无线装置200的存储器204中的指令和/或操作的描述。
虽然从处理器202的角度在处理器202的控制操作的上下文中描述了以下操作，但是用于执行操作的软件代码可以存储在存储器204中。处理器202可以被配置为控制收发器206以发送包括被用作PRS资源的SS/PBCH块和/或CSI-RS的信息或确定用于向图27的位置服务器90发送和接收PRS资源的发送/接收波束。
处理器202可以被配置为控制收发器206，以向第一无线装置100发送PRS配置。处理器202可以被配置为基于PRS配置控制收发器206发送PRS。另外，处理器202可以被配置为控制收发器206，以接收关于基于PRS测量到的RSTD以及与RSTD相关的PRS资源索引的信息和/或关于RSRP以及与RSRP相关的PRS资源索引的信息。处理器202可以根据上述实施方式执行以上操作。
下文中，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可以由(而不限于)一个或更多个处理器102和202来实现。例如，一个或更多个处理器102和202可以实现一个或更多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP之类的功能层)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程来生成一个或更多个协议数据单元(PDU)和/或一个或更多个服务数据单元(SDU)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可以根据本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且将所生成的信号提供到一个或更多个收发器106和206。根据本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程，一个或更多个处理器102和202可以从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并且获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。
一个或更多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微型计算机。一个或更多个处理器102和202可以通过硬件、固件、软件或其组合来实现。作为示例，一个或更多个专用集成电路(ASIC)、一个或更多个数字信号处理器(DSP)、一个或更多个数字信号处理装置(DSPD)、一个或更多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或更多个处理器102和202中。可以使用固件或软件来实现本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程，并且固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或更多个处理器102和202中或者被存储在一个或更多个存储器104和204中以便被一个或更多个处理器102和202驱动。可以使用固件或软件以代码、命令和/或命令集的形式来实现本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。
一个或更多个存储器104和204可以连接到一个或更多个处理器102和202，并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存存储器、硬盘驱动器、寄存器、高速缓存存储器、计算机可读存储介质和/或其组合构成。一个或更多个存储器104和204可以位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术而连接到一个或更多个处理器102和202。
一个或更多个收发器106和206可以将在本文的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个处理器102和202，并且发送和接收无线电信号。例如，一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以将用户数据、控制信息或无线电信号发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可以连接到一根或更多根天线108和208，并且一个或更多个收发器106和206可以被配置为通过一根或更多根天线108和208发送和接收本文中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文中，一根或更多根天线可以是多根物理天线或多根逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号变换成基带信号，以便使用一个或更多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可以将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号变换成RF频带信号。为此，一个或更多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
在本公开中，至少一个存储器104或204可以存储指令或程序，并且这些指令或程序可以在被执行时，使可操作地连接到至少一个存储器的至少一个处理器执行根据本公开的上述实施方式或实现的操作。
在本公开中，计算机可读存储介质可以存储至少一个指令或计算机程序，并且所述至少一个指令或计算机程序在由至少一个处理器执行时，使至少一个处理器执行根据本公开的上述实施方式或实现的操作。
在本公开中，处理装置或设备可以包括至少一个处理器和可连接到至少一个处理器的至少一个计算机存储器。至少一个计算机存储器可以存储指令或程序，并且这些指令或程序可以在被执行时，使可操作地连接到至少一个存储器的至少一个处理器执行根据本公开的上述实施方式或实现的操作。
图24例示了应用于本公开的无线装置的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线装置(参照图26)。
参照图24，无线装置100和200可以对应于图27的无线装置100和200，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线装置100和200中的每一个可以包括通信单元110、控制单元120、存储单元130和附加组件140。通信单元可以包括通信电路112和收发器114。例如，通信电路112可以包括图27的一个或更多个处理器102和202和/或一个或更多个存储器104和204。例如，收发器114可以包括图27的一个或更多个处理器106和206和/或一根或更多根天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元120可以基于存储在存储单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元120可以通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储单元130中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将经由通信单元110通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储单元130中。因此，控制单元120的详细操作过程以及存储在存储单元130中的程序/代码/命令/信息可以对应于图27的处理器102和202的至少一个操作以及图27的存储器104和204的至少一个操作。
可以根据无线装置的类型对附加组件140进行各种配置。例如，附加组件140可以包括电力单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图26的100a)、车辆(图26的100b-1和100b-2)、XR装置(图26的100c)、手持装置(图26的100d)、家用电器(图26的100e)、IoT装置(图26的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图26的400)、BS(图26的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方使用。
在图24中，无线装置100和200中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元110无线连接。例如，在无线装置100和200中的每一个中，控制单元120和通信单元110可以通过有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可以通过通信单元110无线连接。无线装置100和200内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元120。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元120。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存存储器、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来配置存储器130。
在下文中，将参考附图详细描述图24的实施方式。
图25例示了应用于本公开的实施方式的示例性便携式装置。便携式装置可以是以下中任何一种：智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和便携式计算机(例如，笔记本)。便携式装置可以被称为移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)或无线终端(WT)。
参照图25，手持装置100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储单元130、电源单元140a、接口单元140b和I/O单元140c。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110至130/140a至140c分别对应于图23的块110至130/140。
通信单元110可以向和从其它无线装置或BS发送和接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可以执行通过控制手持装置100的构成元件来支持各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储单元130可以存储驱动手持装置100所需的数据/参数/程序/代码/命令。存储单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供应电力，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100与其它外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或由用户输入的信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。
作为示例，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取由用户所输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储单元130。通信单元110可以将存储在存储器中的信息/信号变换成无线电信号，并且将变换后的无线电信号直接向其它无线装置发送或向BS发送。通信单元110可以从其它无线装置或BS接收无线电信号，然后将接收到的无线电信号恢复成原始信息/信号。恢复后的信息/信号可以被存储在存储单元130中，并且可以通过I/O单元140c作为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉类型)输出。
图26例示了应用于本公开的车辆或自主驾驶车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人飞行器(AV)、轮船等来实现车辆或自主驾驶车辆。
参照图26，车辆或自主驾驶车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110/130/140a至140d分别对应于图30的块110/130/140。
通信单元110可以与诸如其它车辆、BS(例如，gNB和路边单元)和服务器这样的外部装置进行信号(例如，数据和控制信号)的发送和接收。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件来执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以使车辆或自主驾驶车辆100在道路上行驶。驱动单元140a可以包括发动机、电机、动力总成、车轮、制动器、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力并且包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆在其上行驶的车道的技术、诸如自适应巡航控制这样的用于自动调节速度的技术、用于沿着所确定的路径自主驾驶的技术、用于通过在设定了目的地时自动设置路径来行驶的技术等。
例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、业务信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获得的数据中生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶的中途，通信单元110可以非周期性地/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且可以从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶的中途，传感器单元140c可以获得车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以将关于车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息传送到外部服务器。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息，使用AI技术等来预测交通信息数据，并且将预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
为了执行本公开的实施方式，可以提供如图27中例示的位置服务器90。位置服务器90可以在逻辑上或物理上连接到无线装置70和/或网络节点80。无线装置70可以是图27的第一无线装置100和/或图28的无线装置100或200。网络节点80可以是图27的第二无线装置200和/或图28的无线装置100或200。
位置服务器90可以是但不限于AMF、LMF、E-SMLC和/或SLP，并且可以是任何装置，只要该装置用作用于实现本公开的实施方式的位置服务器90即可。尽管为了描述的方便，位置服务器90使用了位置服务器的名称，但位置服务器90可以不被实现为服务器类型，而是被实现为芯片类型。这种芯片类型可以被实现为执行以下将描述的位置服务器90的所有功能。
具体地，位置服务器90包括用于与一个或更多个其它无线装置、网络节点和/或网络的其它元件通信的收发器91。收发器91可以包括一个或更多个通信接口。收发器91与通过通信接口连接的一个或更多个其它无线装置、网络节点和/或网络的其它元件通信。
位置服务器90包括处理芯片92。处理芯片92可以包括诸如处理器93之类的至少一个处理器以及诸如存储器94之类的至少一个存储装置。
处理芯片92可以控制一个或更多个过程，以针对本说明书要解决的问题和这些问题的解决方案来实现本说明书和/或实施方式中描述的方法。换句话说，处理芯片92可以被配置为执行本说明书中描述的实施方式中的至少一个。也就是说，处理器93包括用于执行本说明书中描述的位置服务器90的功能的至少一个处理器。例如，一个或更多个处理器可以控制图32的一个或更多个收发器91以发送和接收信息。
处理芯片92包括存储器94，存储器94被配置为存储数据、可编程软件代码和/或用于执行本说明书中描述的实施方式的其它信息。
换句话说，根据本公开的实施方式，存储器95可以被配置为存储包括指令的软件代码95，当软件代码95由诸如处理器93之类的至少一个处理器执行时，使得处理器93执行由图27的处理器93控制的过程中的一些或全部，或者本公开的实施方式。
在下文中，将给出根据本公开的实施方式的由位置服务器90的处理器93控制并被存储在存储器94中的指令和/或操作的描述。
虽然从处理器93的角度看在处理器93的控制操作的上下文中描述了以下操作，但用于执行该操作的软件代码可以被存储在存储器104中。处理器93可以被配置为控制收发器91以向图23的第二无线装置和/或图23的第一无线装置100发送PRS配置。另外，处理器93可以被配置为控制收发器91接收关于基于PRS配置所测量的RSTD以及与RSTD相关的PRS资源索引的信息和/或关于RSRP以及与RSRP相关的PRS资源索引的信息。处理器93可以被配置为基于关于RSTD以及与RSTD相关的PRS资源索引的信息和/或关于RSRP以及与RSRP相关的PRS资源索引的信息确定UE的位置。处理器93可以根据上述实施方式执行以上操作。
图28示出了用于传输信号的信号处理电路。
参照图28，信号处理电路1000可以包括加扰器1010、调制器1020、层映射器1030、预编码器1040、资源映射器1050和信号发生器1060。可以执行图26的操作/功能，而不限于图23的处理器102和202和/或收发器106和206。可以通过图23的处理器102和202和/或收发器106和206来实现图26的硬件元件。例如，可以通过图23的处理器102和202来实现块1010至1060。另选地，可以通过图23的处理器102和202来实现块1010至1050，并且可以通过图23的收发器106和206来实现块1060。
可以经由图28的信号处理电路1000将码字变换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码比特序列。信息块可以包括传输块(例如，UL-SCH传输块、DL-SCH传输块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)来发送无线电信号。
具体地，可以通过加扰器1010将码字变换成加扰后的比特序列。可以基于初始化值来生成用于加扰的加扰序列，并且该初始化值可以包括无线装置的ID信息。可以通过调制器1020将加扰后的比特序列调制成调制符号序列。调制方案可以包括π/2-二相相移键控(π/2-BPSK)、m相移键控(m-PSK)和m正交幅度调制(m-QAM)。可以由层映射器1030将复调制符号序列映射到一个或更多个传输层。可以由预编码器1040将每个传输层的调制符号映射(预编码)到对应的天线端口。可以通过将层映射器1030的输出y乘以N×M预编码矩阵W来获得预编码器404的输出z。本文中，N是天线端口的数目并且M是传输层的数目。预编码器1040可以在对复调制符号执行变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。另选地，预编码器1040可以执行预编码，而不执行变换预编码。
资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时间-频率资源。时间-频率资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)以及频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从映射的调制符号中生成无线电信号，并且可以通过每根天线将所生成的无线电信号发送到其它装置。为此目的，信号发生器1060可以包括快速傅里叶逆变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)和上变频器。
可以以与图25的信号处理过程1010至1060相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图28的100和200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号变换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅立叶变换(FFT)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。
上述实现是其中以预定形式组合本公开的元件或特征的实现。除非另有明确说明，否则应当将每个组件或特征视为可选的。每个组件或特征可以按不与其它组件和特征组合的形式来实现。还有可能通过将元件和/或特征的一些组合来构造本公开的实现。可以改变本公开的实现中描述的操作的顺序。某些实现的一些配置或特征可以被包括在其它实现中，或者可以被其它实现的对应配置或特征替换。清楚的是，可以组合权利要求书中没有被明确引用的权利要求以形成实现或者通过在提交之后进行修改以将其包括在新的权利要求中。
在某些情况下，由基站执行的本文中描述的特定操作可以由其上节点执行。也就是说，显而易见，可以由基站或者由除了基站之外的网络节点执行为了在包括包含记载的多个网络节点的网络中与终端通信而执行的各种操作。基站可以被诸如固定站、节点B、eNode B(eNB)、接入点(AP)等这样的术语取代。
对于本领域的技术人员将显而易见的是，可以在不脱离本公开的精神的情况下以其它特定形式来实施本公开。因此，以上描述在所有方面不应该被解释为限制含义，而应该被认为是例示性的。本公开的范围应该通过对所附权利要求的合理解释来确定，并且在本公开的等同范围内的所有修改形式被包括在本公开的范围内。
工业实用性
虽然已经在5G新RAT系统的上下文中描述了本公开，但是该方法和装置也可应用于各种其它无线通信系统。

Claims (15)

1.一种在无线通信系统中用于用户设备UE的方法，该方法包括以下步骤：
接收与多个定位参考信号PRS资源相关的多个PRS；以及
发送关于所述多个PRS资源的测量报告，
其中，所述测量报告包括：
关于基于所述多个PRS资源当中的至少一个第一PRS资源所测量的至少一个参考信号时间差RSTD的信息；以及
关于与所述至少一个第一PRS资源相关的至少一个第一PRS资源索引的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个RSTD与观察到的到达时间差OTDOA相关，并且
其中，至少一个第一PRS索引与出发角AOD相关。
3.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括以下步骤：接收关于所述测量报告的配置信息，
其中，响应于所述配置信息在所述测量报告中包括关于所述至少一个RSTD的信息和关于所述至少一个第一PRS资源索引的信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个第一PRS资源索引包括与一个或更多个RSTD当中基于最小到达时间TOA所测量的RSTD相关的PRS资源索引。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测量报告包括：
关于基于所述多个PRS当中的至少一个第二PRS资源所测量的至少一个参考信号接收功率RSRP的信息；以及
关于与所述至少一个第二PRS资源相关的至少一个第二PRS资源索引的信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述测量报告中的所述至少一个第二PRS资源索引包括与所述至少一个RSRP当中的最大RSRP相关的PRS资源索引。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，基于所述至少一个RSTD的量大于预定阈值，在所述测量报告中包括关于所述至少一个RSTD的信息和关于所述至少一个第一PRS资源索引的信息，并且
其中，基于所述至少一个RSTD的量小于或等于所述预定阈值，(i)在测量报告中不包括关于所述至少一个RSTD的信息和关于所述至少一个第一PRS资源索引的信息，并且(ii)在所述测量报告中包括关于所述至少一个RSRP的信息和关于所述至少一个第二PRS资源索引的信息。
8.一种被配置为在无线通信系统中操作的设备，该设备包括：
存储器；以及
至少一个处理器，该至少一个处理器与所述存储器联接，
其中，所述至少一个处理器被配置为：
接收与多个定位参考信号PRS资源相关的多个PRS；以及
发送关于所述多个PRS资源的测量报告，
其中，所述测量报告包括：
关于基于所述多个PRS资源当中的至少一个第一PRS资源所测量的至少一个参考信号时间差RSTD的信息；以及
关于与所述至少一个第一PRS资源相关的至少一个第一PRS资源索引的信息。
9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述设备被配置为与移动终端、网络或除包括该设备的车辆之外的自主驾驶车辆中的至少一个进行通信。
10.一种在无线通信系统中用于设备的方法，该方法包括以下步骤：
发送关于多个定位参考信号PRS资源的信息；
接收关于所述多个PRS资源的测量报告；以及
基于所述测量报告获得关于与所述测量报告相关的用户设备UE的位置的信息，
其中，所述测量报告包括：
关于基于所述多个PRS资源当中的至少一个第一PRS资源所测量的至少一个参考信号时间差RSTD的信息；以及
关于与所述至少一个第一PRS资源相关的至少一个第一PRS资源索引的信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，获得关于所述UE的位置的信息包括：
基于与所述至少一个RSTD相关的观察到的到达时间差OTDOA获得关于所述UE的第一估计位置的信息；
基于与所述至少一个第一PRS资源索引相关的出发角AOD获得关于所述UE的第二估计位置的信息；以及
基于关于所述第一估计位置的信息和关于所述第二估计位置的信息获得关于所述UE的位置的信息。
12.一种被配置为在无线通信系统中操作的设备，该设备包括：
存储器；以及
至少一个处理器，该至少一个处理器与所述存储器联接，
其中，所述至少一个处理器被配置为：
发送关于多个定位参考信号PRS资源的信息；
接收关于所述多个PRS资源的测量报告；以及
基于所述测量报告获得关于与所述测量报告相关的用户设备UE的位置的信息，
其中，所述测量报告包括：
关于基于所述多个PRS资源当中的至少一个第一PRS资源所测量的至少一个参考信号时间差RSTD的信息；以及
关于与所述至少一个第一PRS资源相关的至少一个第一PRS资源索引的信息。
13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述至少一个处理器还被配置为：
基于与一个或更多个RSTD相关的观察到的到达时间差OTDOA获得关于所述UE的第一估计位置的信息；
基于与所述至少一个第一PRS资源索引相关的出发角AOD获得关于所述UE的第二估计位置的信息；以及
基于关于所述第一估计位置的信息和关于所述第二估计位置的信息获得关于所述UE的位置的信息。
14.一种被配置为在无线通信系统中操作的设备，该设备包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，该至少一个处理器被配置为存储至少一个指令，该指令使该至少一个处理器执行包括以下步骤的方法：
接收与多个定位参考信号PRS资源相关的多个PRS；以及
发送关于所述多个PRS资源的测量报告，
其中，所述测量报告包括：
关于基于所述多个PRS资源当中的至少一个第一PRS资源所测量的至少一个参考信号时间差RSTD的信息；以及
关于与所述至少一个第一PRS资源相关的至少一个第一PRS资源索引的信息。
15.一种处理器可读介质，该处理器可读介质被配置为存储至少一个指令，该指令使至少一个处理器执行包括以下步骤的方法：
接收与多个定位参考信号PRS资源相关的多个PRS；以及
发送关于所述多个PRS资源的测量报告，
其中，所述测量报告包括：
关于基于所述多个PRS资源当中的至少一个第一PRS资源所测量的至少一个参考信号时间差RSTD的信息；以及
关于与所述至少一个第一PRS资源相关的至少一个第一PRS资源索引的信息。
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