CN113454275A - 自动调节在可转动支承的锡林与另一构件之间限定的距离并使其稳定的方法和纺织机器 - Google Patents

Abstract

用于在可转动支承的锡林(4)和纺织机器的至少一个另外的构件之间自动调节限定的距离并且使其稳定的方法，其中，锡林和所述至少一个另外的构件具有针布或者斩刀，其中，锡林(4)和所述至少一个另外的构件与电源连接，但是彼此电绝缘，其中，使至少一个构件利用其针布或者斩刀驶近至接触锡林(4)的针布，并且建立至少一个电接触，从而将在所述至少一个构件与锡林(4)之间的所述距离(a)作为参考值存储在机器控制装置中，并且机器控制装置给调节器(R)预先给定在所述至少一个构件与锡林(4)之间的距离(a1、a2、a3)作为指令参量(F)，并且调节器(R)借助于调整参数(S)操控致动器(A)用于产生距离(a1、a2、a3)。本发明还涉及一种纺织机器。

Description

自动调节在可转动支承的锡林与另一构件之间限定的距离并 使其稳定的方法和纺织机器

技术领域

本发明涉及一种用于自动调节在可转动支承的锡林与纺织机器的至少一个另外的构件之间的限定的距离并且使其稳定的方法，其中，锡林和所述至少一个另外的构件具有针布或者斩刀，其中，锡林和所述至少一个另外的构件与电源连接，但是彼此电绝缘。本发明还涉及一种纺织机器。

背景技术

根据目前常见的实践，梳理间隙的第一次校准在冷的、静止的盖板式梳理机或者罗拉式梳理机上手动进行。为此，在各个盖板条上手动将测隙规推移到盖板的针布尖端和锡林之间，以便确定存在的梳理间隙。针对固定盖板进行所述过程，然后根据预定的距离调节所述盖板，针对环绕的回转盖板也是一样。于是确定的梳理间隙取决于多个因素，特别是重要地取决于进行调整的人的经验。因此产生大的测量不确定度，所述测量不确定度会在通过机器控制装置进一步连续确定梳理间隙时继续存在。如果第一次校准不准确，则通过机器控制装置的后续的自动调节可能变得更不准确，因为测量不准确性继续存在。因此，引起高梳理质量的小梳理间隙不是能可靠地调节的。如果调节太不精确并且梳理间隙过小，则在持续的运行中在温度变化时在锡林和梳理元件之间可能发生碰撞。如果梳理间隙调节得过大，则例如棉纤维的清洁和梳理仅不充分地进行，这直接影响纱线质量。在校准在盖板式梳理机或者罗拉式梳理机的锡林和与其配合作用的构件、例如固定梳理元件、道夫、工作辊和转向辊、刺辊和抽吸罩之间的距离时，也存在同样的情况。

对于在锡林与至少一个构件、例如梳理机的环绕的盖板条之间可能碰撞的情况，接触及温度控制装置T-CON系统(DE 102006002812 A1)设置自动断电。为此将可能相互碰撞的对置的构件电绝缘并且施加电压到两个构件上。如果构件之间接触，则发生短路，其中，在机器控制装置中数字滤波器选择和评估接触的次数，以防止梳理机立即断电。迄今为止，所述系统用于防止针布损坏和机器损坏，其中，在持续的运行中，尤其是在梳理机上温度变化时，可以再次调整在梳理机锡林和回转盖板之间的梳理间隙。

EP 2743385 B1改变了上述方法，利用确定的接触的次数也确定并且评估每次短路的强度或者接触持续时间。

在两份文献中公开了，一旦锡林针布与顶盖针布之间存在接触，就调节或改变现有的梳理间隙。但是第一次零点调整或者校准利用所述系统是不可能的。

发明内容

本发明的任务是利用自动校准和调节构件与锡林之间的限定距离改进现有的纺织机器、例如盖板式梳理机或者罗拉式梳理机。

所述任务由根据权利要求1和12的前序部分所述的方法和纺织机器出发结合特征部分的特征解决。本发明的有利的进一步扩展方案在从属权利要求中给出。

用于在可转动支承的锡林和纺织机器的至少一个另外的构件之间自动调节限定的距离并使其稳定的方法，其中，锡林和所述至少一个另外的构件具有针布或者斩刀，假设锡林和所述至少一个另外的构件与电源连接，但是彼此电绝缘。还假设，所述至少一个构件在与锡林的距离方面是可调节的并且可自动移动的。

在锡林静止或者转动时，至少一个构件利用其针布或者斩刀驶近至接触锡林的针布并且建立至少一个电接触。这以下述条件为前提，即，向电绝缘地支承的锡林施加至少小的电压，其中，接触于是等同于短路，确定该短路的次数、持续时间和强度。在此，接触不是一定必须通过两个构件的接触来触发，而是也可以通过在纤维材料中的导电颗粒或者通过在非常短的距离内穿过空气的放电火花而发生。如果接触是通过导电颗粒或者通过穿过空气的放电火花发生的，则距离明显低于用于梳理间隙的调节值。

将所述至少一个构件和锡林之间的距离作为第一参考值存储在机器控制装置中。

机器控制装置为调节器预先给定在所述至少一个构件与锡林之间的距离作为指令参量。该距离可以预先给定得这样大，使得以高度的安全性避免构件碰撞，以便例如考虑转动的锡林在提高功率后的不平衡。但是距离也可以是要预先确定的梳理间隙，该梳理间隙由控制装置在考虑运行条件、比如像纤维质量、产量、环境温度的情况下来预先给定。在此，调节器借助于调整参数操控致动器以产生距离。

所述程序可以在锡林静止的情况下进行，其中，所有构件于是都可以驶近至接触锡林。以此能够检查和装配使用的针布。

在另一个步骤中可以将锡林提高功率至运行转速并且使至少一个构件利用其针布或者斩刀再次驶近至接触锡林的针布并且建立至少一个电接触，从而将在所述至少一个构件与锡林之间的距离作为第二参考值存储在机器控制装置中。

此后，机器控制装置为调节器预先给定在所述至少一个构件与锡林之间的距离作为指令参量，其中，调节器借助于调整参数操控致动器以产生预定的距离。

在此，可以在锡林静止或者转动时进行系统的校准，其方式为，确定静止的或转动的锡林与所述至少一个构件之间的参考值或者零值。从所述参考值出发，所述至少一个构件可以在距锡林这样大的安全距离处移动，使得排除了构件与开始运行的锡林的碰撞。备选地，在构件与锡林之间待调节的距离可以对应于当前的梳理间隙。随着锡林开始运行，锡林与所述至少一个构件之间的距离由于不平衡、离心力并且由于轴承中的间隙而减小。

现在所述至少一个构件可以再次驶近至接触锡林，从而产生新的电接触，从而将在所述至少一个构件与锡林之间的距离作为第二参考值存储在机器控制装置中。此后，机器控制装置为调节器预先给定在所述至少一个构件与锡林之间的距离作为指令参量，其中，调节器借助于调整参数操控致动器以产生预定的距离。所述预定的距离可以对应于这样的距离，利用所述距离最好地开松和清洁散纤维、梳理纤维或者将纤维移送到另一个辊上。

利用按照本发明的方法，可以自动校准并且驶近运行必需的、在所述至少一个构件与锡林之间的距离。在此，排除了构件与锡林的碰撞。按照构件，机器控制装置例如根据纤维质量预先给定在不同的运行状态时必要的距离，这些距离存储在机器控制装置的存储器中。

优选所述至少一个构件构造为罗拉式梳理机或者盖板式梳理机的固定梳理元件、盖板条、道夫、抽吸罩、工作辊、转向辊或者刺辊。因此可以相对于锡林全自动地调节盖板式梳理机或者罗拉式梳理机的所有组件。

在此，在第一步骤中构件的所有针布或者斩刀可以驶近至接触锡林的针布。在针布的齿尖之间或者在斩刀与锡林的针布之间存在接触，从而校准的参考值或零值以每个单独的部件进行。按照这种方式，可以检查专业的装配和对针布的正确的选择。

另一个优点是，在锡林提高功率至运行转速之后或者随着锡林提高功率至运行转速时，将散纤维引导到盖板式梳理机或者罗拉式梳理机中。以此将纺织机器的运行温度提高功率，以此可以改变构件之间的距离。如果随着锡林提高功率同时导入散纤维，则更快地达到运行温度，从而可以补偿亦或累加用于改变构件与锡林之间距离的不同的因素。因此可以更快地达到运行状态。

如果在锡林提高功率到运行转速之后将散纤维导入到纺织机器中，则实现防止锡林与所述至少一个构件碰撞的更大的安全性。在此，各个因素(不平衡、在轴承中的间隙、在侧板中的温度变化、构件的偏转和热变形)还可以更容易地相互区分，并且它们的影响可以通过机器控制装置补偿。

优选借助于接触/温度控制装置使针布之间的距离稳定，其中，接触/温度控制装置构造用于确定在温度变化时梳理机的构件的热学特性。

备选地，在一种有利的实施方式中，在盖板式梳理机或者罗拉式梳理机温度升高时，所述至少一个构件可以再次驶近至接触锡林并且建立至少一个电接触。例如，在温度每次增加5℃时，可以重复所述过程直到达到例如60℃的运行温度。将在所述至少一个构件与锡林之间的距离作为新的参考值存储在机器控制装置中。机器控制装置为调节器预先给定在所述至少一个构件与锡林之间的距离作为指令参量，其中，调节器借助于调整参数操控致动器以产生距离。因为在纺纱厂中或者在纺织机器运行期间温度变化时所述至少一个构件与锡林之间的距离可能显著改变，因此在所述至少一个构件与锡林之间的距离可以在每个相关的温度变化时重新校准和调节。为此，当机器控制装置已存储所有盖板条之间的微小差异时，在例如84个盖板条中的一个盖板条中的电接触就足够了。

在所述方法的一种有利的实施方式中，至少一个构件可以以规则的时间间隔再次驶近至接触锡林并且建立至少一个电接触，从而将在所述至少一个构件与锡林之间的距离作为新的参考值存储在机器控制装置中。所述时间间隔可以例如在达到例如60℃的运行温度后每两小时进行一次。在这里机器控制装置也为调节器预先给定在所述至少一个构件与锡林之间的距离作为指令参量，其中，调节器借助于调整参数操控致动器以产生距离。

如果新的参考值与先前的参考值产生偏差，则机器控制装置可以构造用于输出信号或者显示读数，所述信号向操作者指示所述至少一个构件的磨损和/或已变化的纤维混合物和/或故障。纺织机可以至少部分地借助于在所述至少一个构件与锡林之间的变化的距离自我监测并且在偏差时做出诊断。

优选致动器构造为驱动装置，利用所述驱动装置可以调节构件与锡林之间的距离。实现一种纺织机器，所述纺织机器可以自行调整至少一个部件与锡林之间的距离。

按照本发明的纺织机器具有可转动和带针布的锡林和至少一个另外的、配设给可转动的锡林的构件，其中，至少一个构件可借助于至少一个驱动装置在与锡林的距离方面调节。

此外，按照本发明的纺织机器包括用于确定电接触的系统，其中，锡林和至少一个另外的构件与电源连接，但是彼此电绝缘。

在构件与锡林电接触的情况下，用于确定接触的系统探测电接触并且与机器控制装置通信，所述机器控制装置构造用于确定参考值并且从所述参考值出发借助于调节器操控至少一个驱动装置以用于调节在所述至少一个构件与锡林之间的距离。

以此提供一种自动的、自调节的纺织机器，该纺织机器能够调节至少一个部件与锡林之间的距离。

优选构件构造为罗拉式梳理机或者盖板式梳理机的固定梳理元件、盖板条、道夫、抽吸罩、工作辊、转向辊或者刺辊。特别是，对于加工纤维很重要的、构件与锡林之间的距离可以因此自动调节。

优选构件具有针布或者斩刀。

通过在抽吸罩的斩刀和/或固定梳理元件的针布和/或盖板条的针布与锡林的针布之间的距离可借助于可调节的滑动板条调节，梳理间隙能够自动校准并且根据生产条件调节。在开始运行时借助于测隙规省去了耗费的调节。

在锡林的针布与道夫的针布、工作辊和转向辊或者刺辊之间的距离也可以借助于主轴调节。

在考虑到调节的希望的精确度和小的尺寸的情况下，优选将电动机传动器组合用作驱动装置，所述电动机传动器组合具有集成的制动器。

借助于集成的制动器进行构件相对于锡林的非常精确的调节，该调节明显低于0.1mm。

附图说明

此外，以下结合本发明的优选的实施例的说明借助于附图更详细地呈现改进本发明的措施。即使实施例涉及盖板式梳理机，在这里描述的构件也可以是罗拉式梳理机的部件。

图中：

图1示出具有按照本发明的设备的梳理机的示意性侧视图；

图2a至图2f示出盖板条或者梳理元件与锡林的经放大的视图；

图3示出滑动板条的立体图；

图4示出道夫与锡林的示意图；

图5示出用于调节针布间的距离的控制电路的示意图。

具体实施方式

图1示出根据现有技术的梳理机100，在该梳理机中将散纤维经由甬道导向至喂入罗拉1、喂入板2，经由多个刺辊3a、3b、3c导向至锡林4或者滚筒。在锡林4上，借助于固定的梳理元件20、抽吸罩和斩刀并且借助于设置在回转盖板系统17上的环绕的、构造为盖板条14的梳理元件使所述散纤维的纤维平行且得到清洁。产生的纤维薄网随后通过道夫5、剥取罗拉6和多个挤压辊7、8运送至纤维网引导元件9，所述纤维网引导元件利用喇叭口10使所述纤维薄网变形为纤维条，将所述纤维条通过牵引辊11、12移送到下游的处理机或条筒15中。盖板条14和固定梳理元件20相对于锡林4(梳理间隙)的调节通过在这里未示出的具有楔形的朝向彼此取向的元件的滑动板条(18)进行。道夫5与锡林4的距离的调节借助于一调节系统进行，在该调节系统中道夫5围绕可转动地设置的轴承枢转。

以下说明涉及在锡林4的针布与另一针布之间的距离的调节，所述另一针布可设置在固定梳理元件20上和/或回转盖板系统17的盖板条14上和/或道夫5上。

前提在于，具有配属的构件的针布5a、14a、20a构造为导电的，但是电绝缘地设置在梳理机100内部。在回转盖板系统17的盖板条14中，针布14a设置在导电的基座中。盖板条14电绝缘地在滑动板条18上引导，其中，将用于探测系统的电接触通过针布14a引导和传输到基座中并通过外部的滑动元件(销14b-图2a)引导和传输到控制装置中。

固定梳理元件20的针布20a同样构造为导电的并且直接或间接地与探测系统连接，其中，固定梳理元件20电绝缘地设置在梳理机100上。

道夫5也电绝缘地支承，其中，道夫5的针布5a与探测系统导电地连接。

还假设，在其他针布(5a、14a、20a)与锡林4的针布4a之间的距离是可调节的。在盖板条14中，楔形的滑动板条18马达式地移动，从而随着楔形的滑动板条18的驶入或驶离，盖板条14与锡林5的距离进而配属的针布4a、14a之间的距离是可变的。

固定梳理元件20与锡林20的距离同样能通过楔形的滑动板条调节，从而配属的针布4a、20a之间的距离也是相互可变的。关于固定梳理元件20借助于在延长弧形件上的滑动板条可调节性的细节参阅文献DE 10 2018 124 878。

道夫5在机器壳体中可转动地支承，其中，轴承设置成能相对于锡林4间隔开地枢转。通过马达式的主轴传动能够调节道夫5与锡林4的距离，进而也能够调节针布4a、5a相互间的距离。

随后的附图示出对盖板条14的针布与锡林4的针布之间的距离的校准和调节。同样的原理也用于对固定梳理元件20的针布与锡林4的针布之间距离以及在道夫5的针布与锡林4的针布之间的距离的校准与调节。在此，各个步骤可以彼此独立，从而能够在锡林静止的情况下进行校准，例如为了检查装配好的针布。但是校准也能在具有或者没有运行的产品的锡林转动的情况下随时进行。

为了更好地阐述在开始运行时或者在装备新的针布后调节梳理间隙的系统，以下说明从静止的锡林开始。对于本发明来说，在锡林静止时开始校准并不是强制必需的。

在第一步骤(图2a至图2c)中，第一系统测试在锡林4静止的情况下进行，其方式为，环绕的盖板条14和/或固定梳理元件20和/或道夫5驶近接触锡林4。为此，将楔形的滑动板条(图2b)马达式地驶离，从而盖板条14的和/或固定梳理元件20的针布14a、20a与锡林4的针布4a之间的距离减小。当针布尖端接触时，触发短路，该短路为探测系统进而为针对所述距离和针对所述各个梳理元件(固定梳理元件20、盖板条14)的控制装置指定参考点。所述过程一直持续直至盖板条14的和/或固定梳理元件20的所有针布都与锡林4接触。除了第一次参考测量外，通过所述系统测试也能检查：是否选择了正确的盖板条14和固定梳理元件20并且是否正确地装配。在道夫5中，利用驱动装置27操纵调节系统，从而道夫5绕转动点(轴承24)枢转到锡林4上。

从所述第一次参考测量出发，调节在锡林4的针布4a与其他针布(5a、14a、20a)之间的、例如为50/1000"的、大的距离a1，从而消除构件之间的所有碰撞(图2c)。

在第二步骤(图2d至图2f)中，将梳理机100冷启动并且将锡林4提高功率至例如其转速为600U/min。同样可以将道夫5提高功率到例如150U/min的转速。由于锡林4的不平衡和其基于离心力的扩展，距离从a1减小到a2，而不主动地调整其他针布与锡林4的距离。现在(图2e)，将锡林4的针布4a与其他针布(5a、14a、20a)之间的距离再次移动为零，直到再次存在电接触。在所述第二步骤中，如果在预梳理区域中进行所述接触或者与一组针布的构件的限定数量的接触，就足够了，亦即，与例如总共84个盖板条中的唯一的或者少数的盖板条的针布接触，或者与例如总共八个固定梳理元件中的一个固定梳理元件20的针布接触。从所述接触出发确定在控制装置中的新的参考值或者零值，该新的参考值或者零值分配给楔形的滑动板条18的某一特定的位置或者分配给在道夫5的主轴驱动装置上的某一特定的位置。所述第二参考值用于启动用于起动具有纤维的梳理机100的梳理间隙。控制装置预先给定在锡林4的针布4a与其他针布(5a、14a、20a)之间的新的距离a3(图2f)，例如为12/1000”，滑动板条18的和主轴驱动装置的驱动装置21启动该距离。

此后，梳理机开始生产运行。锡林4已经达到例如600U/min的额定转速并且利用散纤维开始生产。在此，可以将生产量在15分钟内从例如0kg/h缓慢提高功率到250kg/h。但是备选地，也可以在第二步骤中立即以满生产量250kg/h启动梳理机100，该梳理机在例如30秒内达到所述生产量。随着生产的进行，梳理机100从例如24℃加热到60℃，由此构件(侧板、锡林等)升温并且针布之间的预设距离a3(指令参量)减小。机器控制装置构造用于，从针布(5a、14a、20a)之间的预定的距离a3出发，在所测量的梳理机温度例如为24℃时，预先计算针布之间的距离的减少。因为目标是在运行温度为60℃时在锡林4的针布4a与盖板条14的针布14a之间的、作为指令参量的、例如为3/1000”的恒定距离a3，因此必须同时防止构件之间的碰撞。T-CON系统基于构件的温度变化计算针布之间的距离的变化并且因此使距离a3稳定。

备选地，可以定期减小针布之间的距离并且驶近接触，直到探测系统检测到新的参考点或者零点。从所述参考点开始，可以进行对梳理间隙和/或道夫距离的新的调节，直到达到梳理机100的运行温度并且同时可以使预设的距离a3稳定。这种重新调节可以基于经验值以特定的时间间隔进行，例如每30分钟一次。但是备选地，可以进行与温度相关的新的参考测量，亦即，例如随着温度每升高5℃而进行。

图3示出了滑动板条18的原理，该滑动板条包括上部的可移动的楔形的滑动板条18a和下部的固定的楔形滑动板条18b。在所述实施例中示出了用于回转盖板系统17的滑动板条18，但是这也以相同原理用于固定梳理元件，不同之处仅在于固定梳理元件20位置固定地设置并且仅在与锡林4的距离方面是可调整的。通常，滑动板条18直接或者间接地(例如装配在柔性弧段29上)、可调节地与梳理机100的侧板连接，从而每个梳理机100在锡林4两侧具有各一个滑动板条18。上部的滑动板条18a可移动地设置在下部的滑动板条18b上，其中，穿过下部的滑动板条18b的未示出的齿轮使上部的滑动板条18a在周面上移动。下部的滑动板条可以设置在柔性弧段29的向上敞开的凹槽中并且在图3的视图中是不可见的。滑动板条18的半径与锡林4的半径同心地设置，因为盖板条14在其盖板路径中逆着锡林4的转动方向引导并且在此距锡林4应该始终具有相同的距离(梳理间隙)。回转盖板14连同其销14b(图2a和图2b)在上部的滑动板条18a的上侧上滑动，这些销通过未示出的皮带传动装置彼此间隔开地引导和移动。销14b在此与接触元件22的一个或者多个接触弧段23配合作用，所述接触元件例如可以侧向地设置在滑动板条18上或者柔性弧段29上。因此，在校准时的电接触通过针布14a和/或针布20a和针布4a的尖端、通过盖板条14的导电基座、通过与基座电连接的、直至接触弧段23的销14b进行。所述实施例示出了例如四个接触元件22在滑动板条8上的布置结构，从而盖板条14的针布14a与锡林20的针布20a之间的接触的位置是可非常准确定位的。接触元件22连同其接触弧段23又与梳理机100的控制装置电连接。为了使滑动板条18的半径同心地匹配于锡林4的半径和/或调节在滑动板条18的表面与锡林4的表面之间的基础距离，滑动板条18具有多个调节轴19，这些调节轴可手动或电动调节。在所述实施例中设置了六个调节轴19，利用这些调节轴可以在梳理机100的每一侧调节滑动板条18。上部的滑动板条18a在下部的滑动板条18b上的调整，如已经提到的那样，利用借助于电动机驱动的齿轮进行。驱动装置21可以构造为电动机传动器组合，例如构造为具有外部设置的传感机构的步进马达或者构造为具有集成的传感机构的伺服马达。通过上部的滑动板条18a在下部的滑动板条18b上的调整或者移动，同时通过楔形进行运动的转换，其中，在下部的滑动板条18b的周面上经过大的路径，该路径在半径方面仅引起小的变化。因为在精确度为1/1000英寸时要调节针布5a、14a、20a与锡林4的针布4a之间的距离，因此必须使在构件的机械耦合中的每个间隙最小化。为此，驱动装置21配备有制动器，该制动器可以集成在驱动装置21中。通过制动器在驱动装置21移动时避免轻微的折返，从而在针布之间接触的情况下能够以最高的精确度确定参考点。

关于图2d-2f说明的第二步骤可以在具有或者没有散纤维的情况下进行。如果在没有散纤维的情况下进行第二步，则在校准精确度方面实现更高的可靠性。如果第二步骤在生产中在具有散纤维的情况下进行，则运行状态更快地反映出来，因为缩小针布之间的距离的因素附加地通过更快地达到运行温度来部分补偿。

图4示意性地示出了锡林4在梳理机100的机架13上的支承。通过各一个可枢转的支撑件25能够使道夫5朝向或远离锡林4枢转，该支撑件在两侧紧固在机架13的各一个轴承24上。在梳理机100两侧分别设置有主轴26，该主轴建立道夫5与机架13或者与梳理机100的侧板28的机械耦合。在一个或者多个主轴26上分别设有驱动装置27，利用所述驱动装置可以调节道夫5与锡林4之间的距离。锡林4与道夫5之间的距离在这里放大地示出。调节路径能设定在几毫米直至接触配属的针布之间。在道夫5和锡林4静止时、在道夫5和锡林4提高功率时、以及在连续生产直到达到运行温度时，所描述的校准过程可以与在针布的情况下那样同时或者分开相同地执行。

按照图5，机器控制装置从存储器接收两个针布之间距离的指令参量F，该指令参量可能取决于例如纤维质量(棉花、合成纤维)、待预期的梳理性能和其他因素。所述指令参量F通过调节器R调节，该调节器借助于调整参数S操控致动器A。例如可以构造为驱动装置21、27的致动器A产生调节参量RG，该调节参量利用指令参量F补偿。另一个信号由T-CON系统生成，该信号利用指令参量F处理。T-CON系统检测并且评估针布之间接触的次数C。此外，T-CON系统借助于梳理机的当前温度T来计算针布之间距离的变化。针布之间距离的绝对值存储在机器控制装置中，因为T-CON仅探测接触并且根据温度变化确定针布之间距离的变化。备选地，随着温度的增加和/或T-CON的接触的增加，可以生成一个信号，该信号在机器控制装置中利用指令参量F处理。梳理机温度升高例如5℃或10℃可以为新的校准设置所描述的流程，其中T-CON确定针布之间确定的接触次数作为新的参考值或者零点，从该参考值或者零点出发驶近新的指令参量F作为针布之间新的距离。

如果温度进一步升高或者达到预定的生产量，并且伴随着针布磨损，则可以进行再次的校准，以便检查梳理间隙和/或道夫距离并且调整到变化的条件。为此，通过一个或者多个致动器21、27减小针布之间的距离，直到探测系统T-CON确定构件之间的预设的接触次数并且作为新的参考距离零存储在机器控制装置中。调节器R再次操控一个或者多个致动器A，利用这些致动器将针布之间的距离调整为当前的指令参量F。

在梳理机提高功率和预热期间，所述过程例如每30分钟重复一次，直到温度传感器已经确定针对当前的运行条件的当前的机器温度。如果梳理机达到额定温度，则所述过程可以例如每两小时重复一次，以便一方面检查针布相互间当前的距离，另一方面补偿针布的磨损或者在输送的纤维中的质量差。

通过按照本发明的方法和配属的设备，可以从机器起动开始自动校准在每个运行状态下针布相互间的距离并且在最佳值上稳定。

优选这可以从起动静止的锡林进行。这以有利的方式在具有或者没有运行的产品的锡林转动时进行。

借助于所述方法可能的是，在运行期间定期校准已经存在的针布距离计算。通过使用按照本发明的方法能够随时确定当前存在的针布距离并利用指令参量补偿。由此，可以实现更高的精确度和更好地适配变化的边界条件和环境条件。此外，以此能够检测针布的磨损并且在后续的调节中考虑在内。

本发明在其实施方案方面不局限于上述所给出的优选的实施例。而是可想到许多变形方案，这些变形方案即使在原则上不同的实施方案方案中也使用所示出的解决方案。由权利要求书、说明书或者附图得出的全部特征和/或优点、包括结构上的细节或空间上的布置结构在内，不仅本身而且以不同的组合可以是本发明的实质。

附图标记：

100 梳理机

1 喂入罗拉

2 喂入板

3a、3b、3c 刺辊

4 锡林

4a 针布

4b 轴承

5 道夫

5a 针布

5b 轴承

6 剥取罗拉

7 挤压辊

8 挤压辊

9 纤维网引导元件

10 喇叭口

11 牵引辊

12 牵引辊

13 机架

14 盖板条

14a 针布

14b 销

15 条筒

17 回转盖板系统

18 滑动板条

18a 上部的滑动板条

18b 下部的滑动板条

19 调节轴

20 固定梳理元件

20a 针布

21 驱动装置

22 接触元件

23 接触弧段

24 轴承

25 支撑件

26 主轴

27 驱动装置

28 侧板

29 柔性弧段

A 致动器

C 接触

F 指令参量

R 调节器

RG 调节参量

S 调整参数

T 温度

T-CON 接触/温度控制装置

a 距离

a1 距离

a2 距离

a3 距离。

Claims (18)

1.用于自动调节在可转动支承的锡林(4)和纺织机器的至少一个另外的构件之间的限定的距离并且使其稳定的方法，其中，锡林和所述至少一个另外的构件具有针布或者斩刀，其中，锡林(4)和所述至少一个另外的构件与电源连接，但是彼此电绝缘，其中，将至少一个构件利用其针布或者斩刀驶近至接触锡林(4)的针布，并且建立至少一个电接触，从而将在所述至少一个构件与锡林(4)之间的距离(a)作为参考值存储在机器控制装置中，并且机器控制装置为调节器(R)预先给定在所述至少一个构件与锡林(4)之间的距离(a1、a2、a3)作为指令参量(F)，并且调节器(R)借助于调整参数(S)操控致动器(A)以用于产生距离(a1、a2、a3)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在锡林(4)静止时或者在锡林(4)转动时建立电接触。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将锡林(4)提高功率至运行转速并且使至少一个构件利用其针布或者斩刀再次驶近至接触锡林(4)的针布并且建立至少一个电接触，从而将在所述至少一个构件与锡林(4)之间的距离作为其他参考值(a)存储在机器控制装置中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个构件构造为罗拉式梳理机或者盖板式梳理机的固定梳理元件(20)、盖板条(14)、道夫(5)、抽吸罩、工作辊、转向辊或者刺辊。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在锡林(4)静止时构件的所有针布或者斩刀驶近至接触锡林(4)的针布。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在锡林(4)提高功率至运行转速之后或者随着锡林(4)提高功率至运行转速，将散纤维引导到盖板式梳理机(100)或者罗拉式梳理机中。

7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，借助于接触/温度控制装置(T-CON)使针布(a3)之间的距离稳定，其中，接触/温度控制装置(T-CON)构造用于确定在温度变化时梳理机的构件的热学特性。

8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在盖板式梳理机(100)或者罗拉式梳理机温度升高时，所述至少一个构件再次驶近至接触锡林(4)并且建立至少一个电接触，从而在所述至少一个构件与锡林(4)之间的距离作为新的参考值(a)存储在机器控制装置中，并且机器控制装置为调节器(R)预先给定在所述至少一个构件与锡林(4)之间的距离(a3)作为指令参量(F)，并且调节器(R)借助于调整参数(S)操控致动器(A)以用于产生距离(a3)。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个构件以规则的时间间隔再次驶近至接触锡林(4)并且建立至少一个电接触，从而将在所述至少一个构件与锡林(4)之间的距离作为新的参考值(a)存储在机器控制装置中，并且机器控制装置为调节器(R)预先给定在所述至少一个构件与锡林(4)之间的距离(a3)作为指令参量(F)，并且调节器(R)借助于调整参数(S)操控致动器(A)以用于产生距离(a3)。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在新的参考值与先前的参考值有偏差时，机器控制装置构造用于输出信号或者显示读数，所述信号向操作者指示所述至少一个构件的磨损和/或已变化的纤维混合物和/或故障。

11.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，致动器(A)构造为驱动装置，利用所述驱动装置能调节构件与锡林(4)之间的距离。

12.纺织机器，具有可转动地设置的带针布的锡林(4)和至少一个另外的、配设给可转动的锡林(4)的构件，其中，至少一个构件在与锡林(4)的距离方面借助于至少一个驱动装置是可调节的，其中，锡林(4)和至少一个另外的构件与电源连接，但是彼此电绝缘，其中，在构件与锡林(4)电接触的情况下，用于确定接触的系统探测电接触并且与机器控制装置通信，所述机器控制装置构造用于确定参考值并且从所述参考值出发借助于调节器操控至少一个驱动装置以用于调节在所述至少一个构件与锡林(4)之间的距离。

13.根据权利要求12所述的纺织机器，其特征在于，所述构件构造为罗拉式梳理机的或者盖板式梳理机的固定梳理元件(20)、盖板条(14)、道夫(5)、抽吸罩、工作辊、转向辊或者刺辊。

14.根据权利要求13所述的纺织机器，其特征在于，所述构件具有针布或者斩刀。

15.根据权利要求14所述的纺织机器，其特征在于，在抽吸罩的斩刀和/或固定梳理元件(20)的针布和/或盖板条(14)的针布与锡林(4)的针布之间的距离可借助于可调节的滑动板条(18)调节。

16.根据权利要求14所述的纺织机，其特征在于，在锡林(4)的针布与道夫(5)的针布、工作辊和转向辊或者刺辊之间的距离能借助于主轴(26)调节。

17.根据权利要求12所述的纺织机器，其特征在于，一个或者多个所述驱动装置构造为电动机传动器组合，所述电动机传动器组合具有集成的制动器。

18.纺织机器，其特征在于根据权利要求1至11所述的方法步骤之一运行。

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