CN113452094A - 充电仓消防隔离方法、充电仓电池包隔离结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种充电仓消防隔离方法，包括以下步骤：获取充电仓中电池包的状态信息；解析电池包的状态信息以判断电池包是否异常；若电池包状态异常，发出故障代码，切断电池包的充电功率回路并控制电池包转运结构将异常电池包运送至隔离装置；若电池包状态正常，则继续给电池包充电。本发明还提供了一种运用该方法的充电仓电池包隔离结构。本发明通过准确获取电池包的状态信息使得电池包转运结构控制异常电池包中转出充电仓，避免对充电仓造成破坏，解决了现有技术中用于电池包的灭火方案存在灭火效率低、成本高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种充电仓消防隔离方法、充电仓电池包隔离结构。
背景技术
现有技术中，换电站的充电仓中放置多个由锂离子电池组成的电池包，一旦某个电池包发生热失控，则会产生连锁反应，导致充电仓内的其余电池包燃烧，严重时会到最后充电仓的爆炸。为避免上述事故发生，增强换电站充电仓的安全性，现有技术中，通常采用气体灭火装置喷撒流体灭火剂至异常电池包上。但由于燃烧点在电池包的内部，因此流体灭火剂很难喷射到电池包内部进行及时有效地灭火。其次，由于燃烧点在电池的内部，每次灭火都需要耗费大量的流体灭火剂，造成了灭火剂的极大浪费。
如此需要对现有充电仓消防隔离方法及充电仓电池包隔离结构进行改进，优化其方法及结构，设计出一种新型的充电仓消防隔离方法、充电仓电池包隔离结构。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的一个目的是提供一种充电仓消防隔离方法，包括以下步骤：
获取充电仓中电池包的状态信息；
解析电池包的状态信息以判断电池包是否异常；
若电池包状态异常，发出故障代码，切断电池包的充电功率回路并控制电池包转运结构将异常电池包运送至隔离装置；若电池包状态正常，则继续给电池包充电。
优选地，若电池包状态异常，发出故障代码，切断电池包的充电功率回路并控制换电小车通过小车运送轨道运动到异常电池包所在位置并进行对接后，换电小车将异常电池包转运到充电仓外的隔离装置。
优选地，若电池包状态异常，发出故障代码，切断电池包的充电功率回路并控制充电仓内的电池包转运结构开启以使得异常电池包落入充电仓下方的隔离装置。
优选地，所述电池包的状态信息包括电池包的内芯温度和/或电池包附近烟感传感器采集的烟雾浓度。
优选地，当电池包异常，无法获取电池包的内芯温度且充电仓内某区域的烟雾浓度达到第二阈值，则面向该区域内的所有电池包发送第一指令，其中，所述第一指令用以请求电池包应答；若存在电池包无法应答，则判定无应答的所述电池包发生故障。
优选地，当电池包异常，无法获取电池包的内芯温度时，且充电仓内某区域的烟雾浓度达到第二阈值，获取充电仓内该区域的视频信息以判定发生异常的电池包。
优选地，所述方法还包括，获取异常电池包的位置信息，若异常电池包未到达隔离装置，则判定电池包与隔离装置未成功对接，控制电池包转运结构继续输送所述异常电池包直至电池包与所述隔离装置成功对接。
优选地，所述方法还包括，获取所有隔离装置的状态信息；
解析所有隔离装置的状态信息以判定所有隔离装置是否已成功对接异常电池包；
当有隔离装置未成功对接异常电池包时，当充电仓内再次出现异常电池包时，控制电池包转运结构将所述异常电池包输送至该隔离装置。
优选地，当所有隔离装置均成功对接异常电池包时，发出提示信息。
本发明的第二个目的是提供一种充电仓电池包隔离结构，包括充电仓控制系统，所述充电仓控制系统被配置成执行所述的充电仓消防隔离方法；还包括电池包转运结构、隔离装置，所述隔离装置设置于充电仓外，所述充电仓控制系统根据获取的电池包的状态信息，将异常电池包通过电池包转运结构运送到隔离装置。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
(1)本发明提供的一种充电仓消防隔离方法，可高效、低成本低对异常电池进行隔离。
(2)在一优选方案中，通过将电池包的内芯温度和/或电池包附近的烟雾浓度与第一阈值、第二阈值进行比较，优化异常电池的处理方案。
(3)在一优选方案中，通过对异常电池包的位置信息进行判别，保证异常电池包与隔离装置成功对接。
(4)在一优选方案中，通过比较充电仓内异常电池的数量与第三阈值，判定切断所有电池包的充电功率回路还是目标电池包的充电功率回路，精准判别风险等级并进行相应的控制。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以一些实施例来详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的一种充电仓消防隔离方法流程示意图；
图2为本发明在一实施例中的充电仓消防隔离方法流程示意图；
图3为本发明在另一实施例中的充电仓消防隔离方法流程示意图；
图4为本发明在另一实施例中的充电仓消防隔离方法流程示意图；
图5为本发明在另一实施例中的充电仓消防隔离方法流程示意图；
图6为本发明在另一实施例中的充电仓消防隔离方法流程示意图；
图7为本发明在另一实施例中的充电仓消防隔离方法流程示意图；
图8为本发明在另一实施例中的充电仓消防隔离方法流程示意图；
图9为本发明在另一实施例中的充电仓消防隔离方法流程示意图；
图10为本发明在一实施例中的异常电池包判别方法流程示意图；
图11为本发明在另一实施例中的异常电池包判别方法流程示意图；
图12为本发明在一实施例中的充电仓电池包隔离结构示意图。
图中：
100、充电仓；
1、电池包，2、电池包转运结构，3、隔离装置，4、小车运送轨道，5、门，6、换电小车。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例一
如图1所示，一种充电仓消防隔离方法，包括以下步骤：
S101:获取充电仓中电池包的状态信息,在一些实施例中，所述电池包的状态信息包括电池包的内芯温度和/或电池包附近的烟雾浓度，通过电池管理系统获取每个电池包的内芯温度或者通过设置在电池包排气口附近的烟感传感器获取电池包附近的烟雾浓度。在另一些实施例中，所述电池包的状态信息还包括电池包电流的变化大小、电池包附近的温度高低等能够反应充电仓内异常的参数。
S102：解析电池包的状态信息以判断电池包是否发生故障；在一些实施例中，S101中获取的为电池包的内芯温度和/或电池包附近的烟雾浓度，对获取的电池包的内芯温度和/或电池包附近的烟雾浓度进行解析后，将获取的电池包的内芯温度与第一阈值进行比较和/或将获取的电池包附近的烟雾浓度与第二阈值进行比较以判断电池包发生故障。第一阈值指电池包充电过程中当温度达到或超过该数值时，电池包有燃烧风险或为电池包的着火点。第二阈值指电池包附近的烟雾浓度达到该数值时，电池包着火。
S103：若电池包状态异常，发出故障代码，切断电池包的充电功率回路并控制电池包转运结构将异常电池包运送至隔离装置。在一些实施例中，若电池包的内芯温度达到第一阈值和/或电池包附近的烟雾浓度达到第二阈值，发送电池包充电故障代码，充电控制系统控制充电仓切断目标电池包的充电功率回路并控制电池包转运结构将异常电池包运送至隔离装置。若电池包状态正常，则继续执行充电操作。
应当理解，每个电池包分别对应一个电池管理单元、一个烟雾探测器。其中，电池管理单元设置于电池包内部，用于获取电池包的内芯温度；烟感传感器设置于电池包排气口处，用于获取电池包附近的烟雾浓度；电池管理单元和烟雾探测器均连接于充电仓控制系统，其用于收集内芯温度信息和烟雾浓度信息，并基于上述信息判断电池包是否处于异常状态。
电池包转运结构优选地包括用于将异常电池包从充电仓运送至隔离装置的换电机器人以及用于换电小车行驶的小车运送轨道，隔离装置为设置在充电仓外的沙箱，所述异常电池通过换电小车将异常电池从充电仓的出入口中转出去直至到达沙箱所在位置。在该实施例中，将图1中的S103替换为图2中的S113。如图2所示，此时，若电池包状态异常，发出故障代码，切断电池包的充电功率回路并控制换电小车运动到异常电池包所在位置并进行对接后，换电小车将异常电池转运到充电仓外的隔离装置；若电池包状态正常，则继续给电池包充电。
在一些实施例中，隔离装置为设置在充电仓一侧的沙箱，即充电仓放置每一个电池包的下方设置相应的翻转结构、弹出结构或下落机构。若电池包状态异常，则切断电池包的充电功率回路，控制充电仓内的隔离装置开启以使得异常电池落入充电仓下方的隔离装置。在该实施例中，将图1中的S103替换为图3中的S123。如图3所示，若电池包状态异常，发出故障代码，切断电池包的充电功率回路并控制充电仓内的电池包转运结构开启以使得异常电池包落入充电仓下方的隔离装置；若电池包状态正常，则继续给电池包充电。
在一些实施例中，获取的电池包的状态信息为电池包的内芯温度，当电池包的内芯温度达到第一阈值，即此时电池包过热，存在较大的燃烧风险。此时，需控制电池包转运结构将异常电池包运送至隔离装置。在另一些实施例中，由于此时电池包尚未燃烧，控制充电控制系统对充电仓内出现异常的电池包进行冷却；所述冷却可为水冷装置，当电池包的温度或温度变化超过正常值时，开启水冷装置对异常电池包进行冷却。此过程中会继续监测该异常电池包的温度或温度变化，若水冷后异常电池包的内芯温度恢复正常，则通知该充电仓内某电池包出现过异常应及时对其进行检修。若开启水冷装置并没有成功为异常电池包降温，则电池管理系统会向系统发出信号，由系统断开异常电池包与充电功率回路的连接，控制电池包转运结构将异常电池包运送至隔离装置。
在一些实施例中，获取的电池包的状态信息为电池包附近的烟雾浓度，当电池包附近的烟雾浓度达到第二阈值时，打开充电仓内的排气口并控制控制电池包转运结构将异常电池包运送至隔离装置。
在一些实施例中，如图4所示，包括以下步骤。
S201:获取的电池包的状态信息为电池包的内芯温度和电池包附近的烟雾浓度。
S202：判断电池包是否异常。即将获取的电池包的状态信息为电池包的内芯温度和电池包附近的烟雾浓度与第一阈值、第二阈值进行比较。
S203：当电池包的内芯温度达到第一阈值，电池包附近的烟雾浓度未达到第二阈值时，即此时电池包过热但尚未燃烧，控制充电控制系统对充电仓内出现异常的电池包进行冷却；所述冷却可为水冷装置，当电池包的温度或温度变化超过正常值时，开启水冷装置对异常电池包进行冷却。此过程中会继续监测该异常电池包的温度或温度变化，若水冷后异常电池包的内芯温度恢复正常，则通知该充电仓内某电池包出现过异常应及时对其进行检修。若开启水冷装置并没有成功为异常电池包降温，则电池管理系统会向系统发出信号，由系统断开异常电池包与充电功率回路的连接，控制电池包转运结构将异常电池包运送至隔离装置。
在一些实施例中，如图5所示，包括以下步骤。
S301:获取的电池包的状态信息为电池包的内芯温度和电池包附近的烟雾浓度。
S302：判断电池包是否异常。即将获取的电池包的状态信息为电池包的内芯温度和电池包附近的烟雾浓度与第一阈值、第二阈值进行比较。
S303：当电池包的内芯温度未达到第一阈值，电池包附近的烟雾浓度达到第二阈值时，该情况是针对电池管理系统尚未感知到温度过高或感应温度过慢，通过电池包排气口附近的传感器获取的烟雾浓度判断电池包是否异常，当烟雾浓度超出第二阈值说明电池包已着火，则控制电池包转运结构将异常电池包运送至充电仓外的隔离装置。
在一些实施例中，如图6所示，包括以下步骤。
S401:获取的电池包的状态信息为电池包的内芯温度和电池包附近的烟雾浓度，。
S402：判断电池包是否异常。即将获取的电池包的状态信息为电池包的内芯温度和电池包附近的烟雾浓度与第一阈值、第二阈值进行比较。
S403：当电池包的内芯温度达到第一阈值，电池包附近的烟雾浓度达到第二阈值时，此时电池包已着火且异常电池包的高温会加速电池包的燃烧，此时需要迅速进行灭火处理。具体地，控制充电仓内的消防装置工作，所述消防装置可为常见的灭火剂，并同时控制电池包转运结构将异常电池包运送至充电仓外的隔离装置，以防止异常电池包影响充电仓内的正常电池包。
在一种实施例中，如图7所示，在图1所述的方法S101-S103后还包括步骤S104。S104为当将异常电池包通过电池包转运结构中转至电池仓外的隔离装置后，通过位置传感器/光电传感器获取异常电池包的位置信息，若异常电池包未到达隔离装置，则判定电池包与隔离装置未成功对接，控制电池包转运结构继续输送所述异常电池包直至电池包与所述隔离装置成功对接。
在一些实施例中，所述隔离装置可为沙箱，当异常电池包落入沙箱一段时间后，获取电池包的状态信息即或获取电池包内芯的温度和/或电池包附近的烟雾浓度。若电池包附近的烟雾浓度超过第二阈值，则发出提示信息以提示用户尽快通过其他方法处理异常电池，例如在沙箱中再倒入大量的沙或者往沙箱中喷淋其他灭火剂。若电池包内芯的温度小于第一阈值，电池包附近的烟雾浓度小于第二阈值，则目标异常电池包的隔离成功。若获取的为电池包的内芯温度和电池包附近的烟雾浓度，当电池包内芯的温度不小于第一阈值，电池包附近的烟雾浓度小于第二阈值，此时电池包不燃烧但温度依旧过热，可通过水冷装置继续为过热的异常电池包降温；若电池包内芯的温度小于第一阈值，电池包附近的烟雾浓度不小于第二阈值，此时电池包依旧燃烧，则发出提示信息以提示用户尽快处理异常电池，例如在沙箱中再倒入大量的沙或者往沙箱中喷淋其他灭火剂；若电池包内芯的温度不小于第一阈值，电池包附近的烟雾浓度不小于第二阈值，此时隔离装置的隔离效果不显著，发出提示信息以提示用户尽快处理。
在一种实施例中，当所述隔离装置不止一个时，为了防止异常电池包均输送至同一隔离装置，造成异常电池包的隔离效果无法达到预期，所述方法还包括，如图9所示，在图1的基础上增加S114-S116。
S114：获取所有隔离装置的状态信息，通过温度传感器获取隔离装置的温度变化/通过烟感传感器获取隔离装置中的烟雾浓度变化信息或通过重量传感器获取隔离装置的重量变化信息；
S115：解析所有隔离装置的状态信息以判定所有隔离装置是否已成功对接异常电池包；通过温度变化信息或烟雾浓度变化信息或重量变化信息来判别每个隔离装置中是否均已经置入异常电池包。
S116：当有隔离装置未成功对接异常电池包时，当充电仓内再次出现异常电池包时，优先控制电池包转运结构将所述异常电池包输送至该未置入异常电池包的隔离装置。
当所有隔离装置均置入异常电池包时，则发出提示信息以快速清理隔离装置内的异常电池包或更换隔离装置。
在一些实施例中，如图8所示，将图1的S103替换成图8的S503-S504，具体包括以下步骤。
S101:获取充电仓中电池包的状态信息,在一些实施例中，所述电池包的状态信息包括电池包的内芯温度和/或电池包附近的烟雾浓度，通过电池管理系统获取每个电池包的内芯温度或者通过设置在电池包排气口附近的烟感传感器获取电池包附近的烟雾浓度。在另一些实施例中，所述电池包的状态信息还包括电池包电流的变化大小、电池包附近的温度高低等能够反应充电仓内异常的参数。
S102：解析电池包的状态信息以判断电池包是否发生故障；在一些实施例中，S101中获取的为电池包的内芯温度和/或电池包附近的烟雾浓度，对获取的电池包的内芯温度和/或电池包附近的烟雾浓度进行解析后，将获取的电池包的内芯温度与第一阈值进行比较和/或将获取的电池包附近的烟雾浓度与第二阈值进行比较以判断电池包发生故障。第一阈值指电池包充电过程中当温度达到或超过该数值时，电池包有燃烧风险或为电池包的着火点。第二阈值指电池包附近的烟雾浓度达到该数值时，电池包着火。
S503：获取异常电池包的数量。通过传感器等获取出现异常的电池包的数量。
S504：根据异常电池包的数量判断是否切断所有电池包的充电功率回路。第三阈值可根据充电仓中电池包发生异常的电池包的数量占总数量的比值来设置。一般情况下，若电池仓中发生故障的电池包过半数，则认为达到第三阈值。
S505：若充电仓中异常电池包的数量达到第三阈值，发出充电仓控制电路故障代码并切断所有电池包的充电功率回路；若充电仓中异常电池包的数量未达到第三阈值，发出目标电池包故障代码并切断目标电池包的充电功率回路。具体地，第三阈值可根据充电仓中电池包发生异常的电池包的数量占总数量的比值来设置，一般情况下，若充电仓内仅为个别电池包发生异常，则发出目标电池故障代码并切断目标电池对应的充电功率回路并控制电池包转运结构将目标异常电池包运送至隔离装置；若过半数的电池包参数均异常，发出充电仓故障代码，切断所有电池包对应的充电功率回路并迅速对充电仓进行整体隔离即整体灭火。
上述实施例中，每个电池包附近设置有一烟感传感器，这在实际运用过程中会加大成本。在一种实施例中，所述充电仓内设置若干个烟感传感器，所述烟感传感器用于检测该区域内的烟雾浓度。所述烟感传感器的布置可根据充电仓内电池包数量的多少、充电仓的形状来设置，以最大程度地利用烟感传感器。在一种实施例中，当充电仓为长方形，可将充电仓沿所述长方形的中心线划分成四个区域，每个区域内设置一烟感传感器，以检测该区域内的烟雾浓度。通过该方法，避免每个电池包都设置一烟感传感器，此外，由于烟雾会扩散，即便每个电池包均设置一烟感传感器也难区分具体发生异常的电池包。
在一种实施例中，如图10所示，当电池包着火时，电池包管理系统无法获取电池包的内芯温度，此时，仅能通过烟感传感器检测烟雾浓度来判别电池包是否异常。
S601:通过烟感传感器获取充电仓内的烟雾浓度并判断所述烟雾浓度是否到达第二阈值。
S602：当充电仓内某区域的烟雾浓度达到第二阈值，即该区域内有电池包发生故障，通过视频机构或拍照机构获取充电仓内该区域的视频/图像信息，以通过视频或照片判定发生异常的电池包。
S603：根据发生异常的电池包发出故障代码，切断电池包的充电功率回路并控制电池包转运结构将异常电池包运送至隔离装置。
当烟雾浓度过大，不足以通过视频或照片区分异常电池包时，在另一种实施例中，如图11所示，
S701:通过烟感传感器获取充电仓内的烟雾浓度并判断所述烟雾浓度是否到达第二阈值。
S702：当充电仓内某区域的烟雾浓度达到第二阈值，即该区域内有电池包发生故障，当电池包异常，无法获取电池包的内芯温度且充电仓内某区域的烟雾浓度达到第二阈值，则面向该区域内的所有电池包发送第一指令，其中，所述第一指令用以请求电池包应答(电池包反馈充电控制系统)；若存在电池包无法应答(电池包无法反馈充电控制系统)，则判定无应答的所述电池包发生故障。该实施例中，默认充电仓内的电池包均插接在充电仓内，即所有电池包与充电仓控制系统均保持连接状态，电池包不发生故障，则可应答充电控制系统。
S703：根据发生异常的电池包发出故障代码，切断电池包的充电功率回路并控制电池包转运结构将异常电池包运送至隔离装置。
实施例二
如图12所示，一种充电仓电池包隔离结构，包括充电仓控制系统，所述充电仓控制系统被配置成执行所述的充电仓消防隔离方法。所述充电仓电池包隔离结构还包括电池包转运结构2、隔离装置3，所述隔离装置设置于充电仓100外，所述充电仓控制系统根据获取的电池包1的状态信息，将异常电池包1通过电池包转运结构2运送到隔离装置3。
如图12所示，所述电池包转运结构2包括换电小车6、小车运送轨道4，换电小车6初始停靠在充电仓100内，小车运送轨道从充电仓延伸到充电仓外直至连接至所述隔离装置，所述隔离装置可为沙箱。当电池包出现异常后，换电小车6接收指令将异常电池包1通过充电仓门5沿着小车运送轨道4运送至隔离装置3，以实现对异常电池包的处理。
在另一种实施例中，所述电池包转运结构2设置在充电仓100内且位于电池包1下方(未图示)。当电池包出现异常时，充电仓控制系统触发电池包转运结构开启，异常电池包直接跌落至充电仓100下方的隔离装置3中。所述充电仓100内包括若干个电池包1，所述电池包1从门5放入或取出。
本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出的实施例。
Claims (10)
1.一种充电仓消防隔离方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取充电仓中电池包的状态信息；
解析电池包的状态信息以判断电池包是否异常；
若电池包状态异常，发出故障代码，切断电池包的充电功率回路并控制电池包转运结构将异常电池包运送至隔离装置；若电池包状态正常，则继续给电池包充电。
2.根据权利要求1所述的充电仓消防隔离方法，其特征在于，若电池包状态异常，发出故障代码，切断电池包的充电功率回路并控制换电小车通过小车运送轨道运动到异常电池包所在位置并进行对接后，换电小车将异常电池包转运到充电仓外的隔离装置。
3.根据权利要求1所述的充电仓消防隔离方法，其特征在于，若电池包状态异常，发出故障代码，切断电池包的充电功率回路并控制充电仓内的电池包转运结构开启以使得异常电池包落入充电仓下方的隔离装置。
4.根据权利要求1所述的充电仓消防隔离方法，其特征在于，所述电池包的状态信息包括电池包的内芯温度和/或电池包附近烟感传感器采集的烟雾浓度。
5.根据权利要求4所述的充电仓消防隔离方法，其特征在于，当电池包异常，无法获取电池包的内芯温度且充电仓内某区域的烟雾浓度达到第二阈值，则面向该区域内的所有电池包发送第一指令，其中，所述第一指令用以请求电池包应答；若存在电池包无法应答，则判定无应答的所述电池包发生故障。
6.根据权利要求4所述的充电仓消防隔离方法，其特征在于，当电池包异常，无法获取电池包的内芯温度时，且充电仓内某区域的烟雾浓度达到第二阈值，获取充电仓内该区域的视频信息以判定发生异常的电池包。
7.根据权利要求1所述的充电仓消防隔离方法，其特征在于，所述方法还包括，获取异常电池包的位置信息，若异常电池包未到达隔离装置，则判定电池包与隔离装置未成功对接，控制电池包转运结构继续输送所述异常电池包直至电池包与所述隔离装置成功对接。
8.根据权利要求7所述的充电仓消防隔离方法，其特征在于，所述方法还包括，获取所有隔离装置的状态信息；
解析所有隔离装置的状态信息以判定所有隔离装置是否已成功对接异常电池包；
当有隔离装置未成功对接异常电池包时，当充电仓内再次出现异常电池包时，控制电池包转运结构将所述异常电池包输送至该隔离装置。
9.根据权利要求8所述的充电仓消防隔离方法，其特征在于，当所有隔离装置均成功对接异常电池包时，发出提示信息。
10.一种充电仓电池包隔离结构，其特征在于，包括充电仓控制系统，所述充电仓控制系统被配置成执行如权利要求1-9任一项所述的充电仓消防隔离方法；其特征在于，还包括电池包转运结构、隔离装置，所述隔离装置设置于充电仓外，所述充电仓控制系统根据获取的电池包的状态信息，将异常电池包通过电池包转运结构运送到隔离装置。
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