WO2023178555A1 - 电池失效处理方法、装置、系统、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池失效处理方法、装置、系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品，获取各个电池的电池信息，在根据电池信息得到各个电池中存在热失控电池时，根据电池状态检测器对热失控电池进行状态检测得到的电池状态检测参数，对热失控电池进行进一步的行失效验证。且在失效验证通过的情况下，才会进一步对热失控电池进行失效处理。通过上述方案，可有效避免电池在误检发生热失控，但其性能仍良好，可继续使用的情况下，直接失效报废的情况发生，从而缓解电池成本的浪费。

Description

电池失效处理方法、装置、系统、电子设备和存储介质 技术领域

本申请涉及电池安全技术领域，特别是涉及一种电池失效处理方法、装置、系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着科学技术的发展，以电动汽车为主的电动交通工具在人们日常生活中使用越来越广泛，给人们日常出行带来了极大的便利。电动交通工具靠电池提供动力，由于电池储存的电能限制，一次充电所能行驶的距离有限，因此，为电动交通工具提供充换电功能的换电站应运而生。

换电站中往往存储有大量的电池，电池的存储安全是换电站中保证换电站安全运行的重要指标。传统换电站的电池存储过程中，经常会由于检测到发生热失控而进行报废，导致电池成本浪费。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种电池失效处理方法、装置、系统、电子设备、存储介质和计算机程序产品。能够缓解电池存储过程中检测到发生热失控而进行报废，导致电池根本浪费的问题。

第一方面，本申请提供一种电池失效处理方法，包括：

获取电池信息；若根据所述电池信息得到存在热失控电池，则通过电池状态检测参数对所述热失控电池进行失效验证；所述电池状态检测参数通过电池状态检测器对所述热失控电池进行状态检测得到；若失效验证通过，则对所述热失控电池进行失效处理。

本申请实施例的技术方案中，获取各个电池的电池信息，在根据电池信息得到各个电池中存在热失控电池时，根据电池状态检测器对热失控电池进行状态检测得到的电池状态检测参数，对热失控电池进行进一步的行失效验证。且在失效验证通过的情况下，才会进一步对热失控电池进行失效处理。通过上述方案，可有效避免电池在误检发生热失控，但其性能仍良好，可继续使用的情况下，直接失效报废的情况发生，从而缓解电池成本的浪费。

在一些实施例中，所述若根据所述电池信息得到存在热失控电池，则通过电池状态检测参数对所述热失控电池进行失效验证的步骤，包括：若根据所述电池信息得到存在热失控电池，则获取所述热失控电池的位置信息；根据所述位置信息将所述热失控电池从电池仓取出，通过电池状态检测参数对所述热失控电池进行失效验证。通过该方案，在得到电池仓所存储的所有电池中存在热失控的电池时，能够热失控电池进行定位得到位置信息，从而精准、快速将热失控电池从电池仓中取出，之后再进行失效验证，有效避免热失控电池继续存储在电池仓，导致隐患的发生。

在一些实施例中，所述根据所述电池信息得到存在热失控电池，包括：若所述电池信息携带热失控故障报警信息，则存在热失控电池。该方案直接根据电池自检之后反馈的电池信息，得到是否发生热失控的检测结果，热失控的具体检测操作不需要在控制装置上进行，减少控制装置的数据处理量，有效提高电池失效处理效率。

在一些实施例中，所述根据所述电池信息得到存在热失控电池，包括：若所述电池信息携带热失控故障报警信息，则分析所述热失控故障报警信息对应电池的电池温度是否大于预设温度阈值；若所述电池温度大于所述预设温度阈值，则存在热失控电 池。该方案同时根据电池信息是否携带热失控故障报警信息，以及携带热失控故障报警信息对应电池的电池温度是否大于预设温度阈值，来进行热失控电池的确定，能够有效提高检测准确性。

在一些实施例中，所述根据所述位置信息将所述热失控电池从电池仓取出，包括：根据所述位置信息控制转移装置将所述热失控电池从电池仓取出。该方案通过设置专用的转移装置来实现热失控电池的取出、转移操作，能够实现热失控电池的精确、稳定转移，具有较强的转移可靠性。

在一些实施例中，所述电池状态检测参数包括烟雾检测参数，所述电池状态检测器包括烟雾检测装置，所述根据所述位置信息将所述热失控电池从电池仓取出，通过电池状态检测参数对所述热失控电池进行失效验证的步骤，包括：根据所述位置信息将所述热失控电池从电池仓转移至失效处理装置；通过烟雾检测参数对所述热失控电池进行失效验证；所述烟雾检测参数通过设置于所述失效处理装置的烟雾检测装置对所述热失控电池进行烟雾检测得到。该方案通过检测烟雾的形式对热失控电池进行失效验证，烟雾检测装置直接设置在失效处理装置处，热失控电池直接转移到失效处理装置处进行失效分析，便于检测到失效时能够及时进行失效处理，能够有效降低热失控电池带来的安全隐患。

在一些实施例中，所述烟雾检测参数包括烟雾浓度数据，所述通过烟雾检测参数对所述热失控电池进行失效验证，包括：若所述烟雾浓度数据大于预设烟雾浓度阈值，则所述热失控电池失效验证通过。该方案采用烟雾浓度数据比较分析的方式实现热失控电池的失效验证，具有验证精度高的优点。

在一些实施例中，所述烟雾检测参数包括是否存在烟雾的检测结果，所述通过烟雾检测参数对所述热失控电池进行失效验证，包括：若所述检测结果为存在烟雾，则所述热失控电池失效验证通过。该方案直接通过烟雾检测装置的不同输出，得到失效验证是否通过的验证结果，不需要控制装置接收数据进行比对，减少控制装置的处理流程，有效提高电池失效处理效率。

在一些实施例中，所述若失效验证通过，则对所述热失控电池进行失效处理的步骤，包括：若失效验证通过，则控制转移装置将所述热失控电池转移至失效处理装置进行失效处理。该方案中控制装置通过转移装置实现对失效热失控电池的转移，并在失效处理装置处进行失效验证，具有较高的失效处理效率，同时还能在热失控电池验证为失效时，及时进行失效处理，有效降低热失控电池带来的安全隐患。

在一些实施例中，所述根据所述位置信息将所述热失控电池从电池仓取出，包括：若所述位置信息的数量为两个以上，则根据预设优先级关系依次将各所述热失控电池从的电池仓取出。该方案通过预设优先级的设置，能够在出现两个热失控电池的情况下，快速将所有热失控电池取出进行失效验证，从而避免热失控电池对换电站安全造成影响。

第二方面，本申请还提供了一种电池失效处理装置，包括：

电池信息获取模块，用于获取电池信息；

失效验证模块，用于若根据所述电池信息得到存在热失控电池，则通过电池状态检测参数对所述热失控电池进行失效验证；所述电池状态检测参数通过电池状态检测器对所述热失控电池进行状态检测得到；

失效处理模块，用于若失效验证模块的验证结果为失效验证通过，对所述热失控电池进行失效处理。

第三方面，本申请还提供了一种电池失效处理系统，包括：

控制装置、电池状态检测器和失效处理装置，所述电池状态检测器和所述失效处理装置分别与所述控制装置通信连接，所述电池状态检测器设置于所述失效处理装置，所述控制装置用于根据上述的电池失效处理方法对所述热失控电池进行失效处理。

第四方面，本申请还提供了一种电子设备。所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取电池信息；若根据所述电池信息得到存在热失控电池，则通过电池状态检测参数对所述热失控电池进行失效验证；所述电池状态检测参数通过电池状态检测器对所述热失控电池进行状态检测得到；若失效验证通过，则对所述热失控电池进行失效处理。

第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取电池信息；若根据所述电池信息得到存在热失控电池，则通过电池状态检测参数对所述热失控电池进行失效验证；所述电池状态检测参数通过电池状态检测器对所述热失控电池进行状态检测得到；若失效验证通过，则对所述热失控电池进行失效处理。

第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取电池信息；若根据所述电池信息得到存在热失控电池，则通过电池状态检测参数对所述热失控电池进行失效验证；所述电池状态检测参数通过电池状态检测器对所述热失控电池进行状态检测得到；若失效验证通过，则对所述热失控电池进行失效处理。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一些实施例中电池失效处理方法的流程示意图；

图2为本申请一些实施例中电池失效处理方法的流程示意图；

图3为本申请一些实施例中电池失效处理方法的流程示意图；

图4为本申请一些实施例中电池失效处理方法的流程示意图；

图5为本申请一些实施例中电池失效处理方法的流程示意图；

图6为本申请一些实施例中电池失效处理方法的流程示意图；

图7为本申请一些实施例中电池失效处理方法的应用场景示意图；

图8本申请一些实施例中电池失效处理装置的框图；

图9为本申请一些实施例中失效验证模块的结构示意图；

图10为本申请一些实施例中电池失效处理系统结构示意图；

图11为本申请一些实施例中电池失效处理系统结构示意图；

图12为本申请一些实施例中电池失效处理系统结构示意图；

图13为本申请一些实施例中电子设备的框图。

具体实施方式中的附图标号如下：

控制装置142，转移装置144，失效处理装置146；

通信装置152；

电池状态检测器162。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前，从市场形势的发展来看，电动汽车的应用越加广泛。为了保证电动汽车具有强有力的续航能力，电动汽车在使用过程中，往往需要对电量用尽或即将用尽的电池进行更换，为电动汽车提供电量充足的电池。基于此，为电动汽车进行充换电的场所(也即换电站)应运而生。换电站在运行过程中，需要将电动汽车换下的低电量电池存放到指定位置(也即电池仓)进行充电，以保证电池的循环使用。电池在存放或者是充电过程中，可能由于电池故障或充电操作不当，发生热失控现象，随着热失控的逐步发生，电池最终会发生自燃而彻底损坏。

本发明人注意到，目前换电站中，对于检测到热失控的电池，往往直接进行失效报废处理，很容易导致某些误检为热失控的电池也被直接失效报废，最终导致电池成本的浪费。

为了缓解误检热失控而直接失效报废，电池成本浪费的问题，发明人研究发现，可对检测为热失控的电池进行进一步的失效验证，在失效验证通过时，将热失控电池失效报废。可以在检测到电池发生热失控后，将电池取出进行进一步的失效验证，在 失效验证时，可结合烟雾检测装置对电池进行是否有烟雾产生的检测。若有烟雾产生，则说明热失控电池发生燃烧，此时即表征该热失控电池已经失效，若没有烟雾产生，则说明热失控电池未发生燃烧，热失控电池可能是误检，该种情况下检测为热失控的电池实质并未发生热失控，仍能继续投入使用。

本申请实施例公开的电池可以但不限用于车辆、船舶或飞行器等用电装置中。对应的，本申请所提供的电池失效处理方法，可以但不限用于车辆、船舶或飞行器等用电装置的换电站中，只要是电池存放过程中有发生热失控可能的场所均可。以下实施例为了方便说明，本申请均以电池失效处理方法应用到换电站为例进行说明。

本申请的技术方案中，热失控指的是电池在存放或者充电过程中，由于自身故障或者是充电操作不当，使得电流和电池温度发生一种积累性的增强作用并逐步损坏电池的现象。热失控电池指的是根据电池信息分析，得到分析结果为发生热失控类型的电池，本申请中的热失控电池并非电池真正发生了热失控，还有可能是由于误检而得到热失控的检测结果。电池信息即为电池自身的BMS(Battery Management System，电池管理系统)对电池进行自检，得到的表征电池运行状态、存储位置等的信息。

控制装置即为用来根据接收的电池信息，分析电池仓中存储的各个电池是否存在热失控电池，并对热失控电池进行进一步失效验证，以及失效验证通过后进行失效处理的终端设备。转移装置指的是在控制装置的控制下，能够将热失控电池从电池仓等位置取出(具体根据电池存放位置不同也会有所区别)，以及将判定失效的热失控电池转移到失效处理装置的器件。失效处理装置则为对转移到其内部的热失控电池进行失效报废的器件。

本申请提供的电池失效处理方法，请参阅图1，以该方法应用于换电站的控制装置为例进行说明，包括以下步骤：

步骤102，获取电池信息。

具体地，换电站主要用于电动交通工具(例如电动汽车)进行电池更换，而电动交通工具更换之后的电池则存放在换电站进行充电处理，充满电之后再用于后续电动交通工具的换电。因此，换电站需要存储大量的电池，并对这些电池进行充电，如何保证这些电池的安全存放显得格外重要。

换电站的电池仓中存储的电池均具备自检功能，通过电池自身BMS系统实现对电池物理参数实时监测、电池状态估计、在线诊断与预警、充放电与预充控制、均衡管理和热管理等，从而得到电池自身相关的电池信息。电池自检得到自身相关的电池信息之后，传输至控制装置。

应当指出的是，电池自检得到电池信息，可以通过电池自身通信器件传输至控制装置。在一个实施例中，可以是在换电站的电池仓也设置通信装置，通信装置与控制装置通信连接，同时通信装置还与通信器件通信连接。在电池自检得到电池信息之后，通信器件首先将电池信息传输至通信装置，经由通信装置转发至控制装置。可以理解，通信装置以及通信器件的具体类型均不是唯一的，在一个较为详细的实施例中，通信器件和通信装置均可采用蓝牙通信器实现，对应的电池信息通过蓝牙最终传输至控制装置。

在另一个实施例中，电池BMS系统具备无线通信功能，电池BMS系统与控制装置进行通信，当电池BMS系统通过自检得到电池信息之后，可直接通过无线通信的方式将电池信息发送至控制装置。

步骤104，若根据电池信息得到存在热失控电池，则通过电池状态检测参数对热失控电池进行失效验证。

具体地，电池状态检测参数通过电池状态检测器对热失控电池进行状态检测得到。失效验证指的是对热失控电池进行是否由于热失控而导致无法正常工作的检测。通过失效验证，可将真正发生热失控导致损坏的电池筛选出来。当得到电池信息之后， 控制装置可根据电池信息进一步确定哪些电池发生了热失控。之后在控制装置接收电池状态检测器对这类电池进行状态检测得到的电池状态检测参数，根据电池状态检测参数进一步确认热失控电池是否失效。

可以理解，电池状态检测器对热失控电池的状态检测实现方式并不是唯一的，在一个实施例中，可对每一个电池均设置一电池状态检测器，当某一个电池被认定为热失控电池时，只需控制该热失控电池对应的电池状态检测器开启，对该热失控电池进行状态检测，得到相应的电池状态检测参数，并发送至控制装置以实现失效验证。在另一个实施例中，还可以不是对每一个电池均设置电池状态检测器，例如在某一特定位置设置一个电池状态检测器，当任意一电池被认定为热失控电池时，只需将该热失控电池转移到这一特定位置进行状态检测即可。

可选地，电池状态检测器的类型也并不是唯一的，只要能够通过检测得到的参数进行电池是否真正由于热失控而导致无法正常工作的验证均可。由于电池在真正发生热失控时，往往伴随着电池燃烧，对应的电池状态检测器可以设置为检测电池是否由于燃烧产生烟雾类型的检测器，或者是检测电池周围是否由于燃烧发生光强变化类型的检测器。

应当指出的是，控制装置对热失控电池进行失效验证的验证位置点并不是唯一的，在一个实施例中，可以是在将热失控电池取出进行转移的路径上进行。在另一个实施例中，还可以是将热失控电池转移至指定位置点之后，再进行失效验证，具体采用何种方式，可结合实际需求进行不同选择。

步骤106，若失效验证通过，则对热失控电池进行失效处理。

失效验证通过是指在对热失控电池进行是否由于热失控而导致无法正常工作的检测时，检测到热失控电池由于发生热失控导致损坏，无法正常工作这一结果。失效验证未通过则指在对热失控电池进行是否由于热失控而导致无法正常工作的检测时，检测到热失控电池未因为热失控而损坏，其仍能正常工作这一结果。此时失效验证未通过往往是由于将电池误检为热失控所引发的。失效处理是指对判定由于热失控而导致无法正常工作的热失控电池(也即失效验证通过的热失控电池)，进行报废的处理动作。

具体地，失效验证具体通过电池状态检测器对热失控电池进行状态检测后的电池状态检测参数实现，控制装置根据接收的电池状态检测参数的不同，得到热失控电池由于发生热失控导致损坏，无法正常工作，或者未发生损坏两种不同检测结果。在控制装置根据电池状态检测参数分析得到热失控电池已经发生损坏，也即失效验证通过时，将会对该热失控电池进行进一步的失效处理。失效处理具体可以是对热定为失效的电池进行报废处理，具体报废处理包括但不限于浸水处理、埋沙处理，浸水处理也即将失效验证通过的热失控电池用水浸泡进行降温、灭火等，埋沙处理同样能够对失效验证通过的热失控电池进行灭火。具体选择何种方式进行失效处理，结合实际换电站的实际需求进行不同选择。

可以理解，在其它实施例中，还可以是输出提示信息告诉相关工作人员介入，对已经失效的热失控电池进行人工报废处理等。

应当指出的是，控制装置输出提示信息告诉相关工作人员的方式并不是唯一的，在一个实施例中，可以是在换电站设置有声、光等类型的信息提示装置，控制装置与信息提示装置连接，通过输出的提示信息控制信息提示装置运行，最终以声、光信号的形式告知相关工作人员。

在另一个实施例中，还可以是控制装置与终端设备通信连接，当控制装置得到失效验证通过的结果时，向终端设备推送提示信息，以告知相关工作人员。可以理解，终端设备的具体类型并不是唯一的，可以是手机、电脑，还可以是手环等可穿戴设备。

在其它实施例中，当失效验证未通过时，控制装置通过可以通过上述信息提示装 置或者终端设备，输出与失效验证通过时不同的信号，将失效验证未通过这一状态告知工作人员，便于工作人员介入对这一类电池进行处理。失效验证未通过往往是由于电池误检为热失控所引发的，故此时工作人员介入，可通过对电池进行进一步的检测之后，决定将其回收、报废或做其它处理。

上述电池失效处理方法，控制装置获取各个电池的电池信息，在根据电池信息得到各个电池中存在热失控电池时，根据电池状态检测器对热失控电池进行状态检测得到的电池状态检测参数，对热失控电池进行进一步的行失效验证。且在失效验证通过的情况下，才会进一步对热失控电池进行失效处理。通过上述方案，可有效避免电池在误检发生热失控，但其性能仍良好，可继续使用的情况下，直接失效报废的情况发生，从而缓解电池成本的浪费。

应当指出的是，控制装置的具体类型并不是唯一的，在一个实施例中，其可以是对电动汽车等电动交通工具进行充换电的换电站中，实现整个换电流程控制的站控主机。该实施例的方案中，站控主机直接与电池仓中存储的电池进行信息交互，实现电池的电池信息获取，以及根据获取的电池信息实现失效验证、失效处理操作。

在另一个实施例中，控制装置还可以采用两个不同的控制器件实现，其一为站控主机，其二为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。其中站控主机与电池仓存储的电池进行信息交互，实现电池的电池信息获取，并结合电池信息得到热失控电池的位置信息，之后将热失控电池的位置信息发送至可编程逻辑控制器，后续的热失控电池的失效验证以及失效处理操作，均通过可编程逻辑控制器实现。

进一步地，在一个实施例中，控制装置还可以是直接采用可编程逻辑控制器实现，通过可编程逻辑控制器与电池仓的电池进行信息交互，得到热失控电池的电池信息之后，对进一步结合电池信息对热失控电池进行失效验证以及失效处理等操作。在实际应用场景中，具体采用换电站中的哪一个器件执行上述电池失效处理方法，具体可结合实际换电站需求进行不同的选择。

可选得，在其他实施例中，控制装置还可以包括云平台(云服务器)，此时可直接通过云平台直接与电池仓中存储的电池进行信息交互，实现电池的电池信息获取，以及根据获取的电池信息实现失效验证、失效处理操作。相应的，在一些实施例中，控制装置还可以是包括站控主机和云平台，此时站控主机与云平台通信连接；或者是包括PLC和云平台，此时PLC与云平台通信连接；或是包括站控主机、PLC和云平台，此时PLC和云平台分别与站控主机通信连接；只要控制装置中各个器件配合，能够实现上述电池失效处理方法的全部流程均可。

根据本申请的一些实施例，请参阅图2，步骤104包括步骤202和步骤204。

步骤202，若根据电池信息得到存在热失控电池，则获取热失控电池的位置信息。步骤204，根据位置信息将热失控电池从电池仓取出，通过电池状态检测参数对热失控电池进行失效验证。

具体地，以换电站为例，换电站的电池均存储与电池仓中，换电站的电池仓中存储的电池均具备自检功能，通过电池的BMS系统自检得到电池信息之后，可通过BMS系统与控制装置无线通信，最终将电池信息传输至控制装置。或者是BMS系统不具备无线通信功能，BMS系统自检得到电池信息之后，通过电池设置的通信器件进行电池信息的发送，最终传输至控制装置。

电池信息包括故障信息，当控制装置接收电池信息之后，只需根据电池信息携带的故障信息，即可得知电池是否为热失控电池，也即电池热失控直接通过电池自检得到，控制装置只需根据接收的电池信息中携带的故障信息不同，就能确定是否存在热失控电池。

热失控电池的位置信息即为发生热失控的电池，在换电站的电池仓中存储位置的信息。本申请的技术方案，能够实时对存储于电池仓的电池进行监控，当这些电池发 生热失控时，控制装置能够及时获取这一类电池的位置信息。控制装置获取热失控电池的位置信息的方式并不是唯一的，可以是控制装置获取的电池信息中直接携带，也可以是由外部装置或器件对热失控电池进行定位得到后，再将位置信息发送至控制装置。

电池信息除了能够用来进行是否发生热失控分析的故障信息之外，还携带各个电池的位置信息，每一个电池的电池信息中，均包括故障信息和位置信息，为了便于检测到存在热失控电池时，实现对热失控电池的定位，每一个电池的电池信息中携带的故障信息和位置信息一一绑定，在得到某一个电池的故障信息之后，通过其绑定关系可直接确定这一电池的位置信息。在一个实施例中，故障信息和位置信息同时发送至控制装置。当控制装置通过获取的电池信息中的故障信息进行分析，得到存在热失控电池的情况下，对只需读取该热失控电池的电池信息中携带的位置信息，即可完成对热失控电池的定位操作，得到热失控电池的位置信息。

在另一个实施例中，故障信息和位置信息还可以是分别发送。首先电池通过自身通信器件发送至控制装置的电池信息包括故障信息，而不包括位置信息，只有在控制装置根据故障信息分析存在热失控电池时，才会再次向给热失控电池发送请求，通过热失控电池的通信器件或者是BMS系统将位置信息发送至控制装置。

通过上述方案，通过该方案，控制装置在得到电池仓所存储的所有电池中存在热失控的电池时，能够热失控电池进行定位得到位置信息，从而精准、快速将热失控电池从电池仓中取出，之后再进行失效验证，有效避免热失控电池继续存储在电池仓，导致隐患的发生。

根据本申请的一些实施例，根据电池信息得到存在热失控电池，包括：若电池信息携带热失控故障报警信息，则存在热失控电池。

可选地，在一些实施例的技术方案中，电池具备自检功能，能够实时检测器自身运行状态，根据其运行状态不同，输出不同的故障信息，自身通信器件(具体可为蓝牙)与电池仓处的通信装置(具体为蓝牙)通信，将故障信息等电池信息发送至电池仓处的蓝牙装置，最终由电池仓处的蓝牙装置发送至控制装置。

控制装置通过对接收的电池信息中的故障信息进行分析，即可直观得到该电池信息对应的电池是否发生热失控。在电池发生热失控时，所接收的该电池的电池信息中故障信息为热失控故障报警信息，若控制装置接收的电池信息中，存在热失控故障报警信息，即表征至少一个电池发生了热失控，根据接收的热失控故障报警信息的数量，可以确定发生热失控的电池的数量。

本实施例的方案，直接根据电池自检之后反馈的电池信息，得到是否发生热失控的检测结果，热失控的具体检测操作不需要在控制装置上进行，减少控制装置的数据处理量，有效提高电池失效处理效率。

可以理解，电池信息的种类并不是唯一的，在一个实施例中，电池信息除了表征电池运行状态的故障信息之外，还包括电池电压、电池温度以及电池荷电状态(State of Charge，SOC)。也即控制装置除了接收故障信息进行热失控电池的分析之外，还会接收电池电压、电池温度以及电池荷电状态进行存储、记录，便于工作人员后续查询。

应当指出的是，除了上述根据电池信息是否携带热失控故障报警信息的方式进行是否存在热失控电池的分析之外，控制装置还可根据接收的电池电流、电池电压以及电池温度等参数，分析对应电池是否发生热失控。

根据本申请的一些实施例，根据电池信息得到存在热失控电池，包括：若电池信息携带热失控故障报警信息，则分析热失控故障报警信息对应电池的电池温度是否大于预设温度阈值。

可选地，若电池温度大于预设温度阈值，则存在热失控电池。在一些实施例的方案中，在上述根据故障信息进行热失控电池分析的基础上，控制装置所接收的电池信 息中还包括电池温度，此时还需结合电池温度进行热失控电池的位置分析操作。在控制装置根据接收的电池信息分析得到存在携带热失控故障报警信息的电池之后，定位到热失控故障报警信息所对应的电池。之后控制装置再将这类电池的电池温度与预设温度阈值进行比较分析，只有电池信息中携带热失控故障报警信息，且电池温度大于预设温度阈值的电池，才会认定为热失控电池。最终，控制装置对所认定的热失控该电池进行定位得到热失控电池的位置信息，具体定位如上实施例所示，不再赘述。

该实施例的方案，同时根据电池信息是否携带热失控故障报警信息，以及携带热失控故障报警信息对应电池的电池温度是否大于预设温度阈值，来进行热失控电池的确定，能够有效提高检测准确性。

根据本申请的一些实施例，根据位置信息将热失控电池从电池仓取出，包括：根据位置信息控制转移装置将热失控电池从电池仓取出。

具体地，控制装置根据位置信息将热失控电池取出的方式并不是唯一的，在该实施例的技术方案中，控制装置通过控制转移装置运行，利用转移装置来实现热失控电池的取出操作。转移装置指的是具备一定运载能力和抓取能力的机械装置，其与控制装置通信连接。当控制装置获取到热失控电池的位置信息之后，能够根据该位置信息控制转移装置运行，使得转移装置运动至热失控电池位置处，将热失控电池从电池仓中取出。

本实施例的方案，通过设置专用的转移装置来实现热失控电池的取出、转移操作，能够实现热失控电池的精确、稳定转移，具有较强的转移可靠性。

应当指出的是，转移装置的具体类型并不是唯一的，在一个实施例中，转移装置可以是码垛机(Palletizer)。码垛机是一种对输送机输送来的料袋、纸箱或是其它材料，按照设定的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。在该实施例的技术方案中，利用码垛机的输送功能，即可将热失控电池从电池仓中取出，传输至某一特定位置进行失效分析。在其它实施例中，转移装置还可以是RGV(Rail Guided Vehicle，有轨制导车辆)等，只要能够实现将发生热失控的电池从电池仓取出，并转移至特定位置处进行失效分析均可。进一步地，在一个实施例中，转移装置还可以为模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的机械手，其同样可在控制装置的作用下，将发生热失控的电池从电池仓取出，并转移至特定位置处进行失效分析。

根据本申请的一些实施例，电池状态检测参数包括烟雾检测参数，电池状态检测器包括烟雾检测装置，请参阅图3，步骤204包括步骤302和步骤304。

步骤302，根据位置信息将热失控电池从电池仓转移至失效处理装置。步骤304，通过烟雾检测参数对热失控电池进行失效验证。

具体地，烟雾检测参数通过设置于失效处理装置的烟雾检测装置对热失控电池进行烟雾检测得到。失效处理装置即为对失效电池进行处理的装置，具体处理可包括对电池进行报废等。热失控电池随着热失控程度的增加，电池温度会持续上升，最终会导致电池燃烧，而电池燃烧则会产生烟雾。因此，在该实施例的技术方案中，通过热失控电池的处的烟雾检测参数进行失效验证。

在该实施例的技术方案中，通过检测烟雾的形式对热失控电池进行失效验证，将热失控电池的电池失效验证与电池燃烧结合起来，具有失效验证准确性高的优点。同时，烟雾检测装置直接设置在失效处理装置处，热失控电池直接转移到失效处理装置处进行失效分析，便于检测到失效时能够及时进行失效处理，能够有效降低热失控电池带来的安全隐患。

烟雾检测装置即为用来检测热失控电池周围是否有烟雾变化的器件。在一个实施例中，烟雾检测装置可以对热失控电池周围进行烟雾参数检测后，将烟雾检测参数发送至控制装置(站控主机和/或云平台和/或PLC)，经由控制装置分析判断实现失效验 证，也即烟雾检测装置仅进行烟雾检测参数采集，具体失效验证由控制装置实现。另一个实施例中，烟雾检测装置还可以通过对热失控电池进行检测后，对烟雾检测参数进行分析，得到失效验证结果，再将失效验证结果发送至控制装置，也即失效验证的具体操作由烟雾检测装置实现。

应当指出的是，烟雾检测装置的具体类型并不是唯一的，只要是能够实现热失控电池的烟雾变化检测的器件均可。例如，在一个较为详细的实施例中，烟雾检测装置可以是烟雾传感器、视觉检测器或者光学检测器中的任意一种。

可以理解，烟雾检测装置并非实时运行的，为了保证烟雾检测的准确性，可将烟雾检测与是否存在热失控电池相结合。在该实施例的方案中，烟雾检测装置与控制装置通信连接，在控制装置根据接收的电池信息分析存在热失控电池的情况下，才会向烟雾检测装置下发运行指令，控制烟雾检测装置开启对热失控电池进行烟雾检测。

根据本申请的一些实施例，请参阅图4，烟雾检测参数为烟雾浓度数据，步骤304包括步骤402。

步骤402，若烟雾浓度数据大于预设烟雾浓度阈值，则热失控电池失效验证通过。

可选地，在一些实施例的方案中，烟雾检测装置具备详细烟雾浓度参数的检测功能，当控制装置控制转移装置将热失控电池转移至失效处理装置之后，烟雾检测装置将会对热失控电池进行烟雾检测，将检测得到的烟雾浓度数据发送至控制装置，控制装置根据接收的烟雾浓度数据与预设烟雾浓度阈值进行比较分析，在烟雾浓度数据大于预设烟雾浓度阈值时，认为热失控电池失效，也即失效验证通过。相反的，当烟雾浓度数据小于或等于预设烟雾浓度阈值时，认为热失控电池并未失效，也即失效验证未通过。

本实施例的方案，采用烟雾浓度数据比较分析的方式实现热失控电池的失效验证，具有验证精度高的优点。

可以理解，预设烟雾浓度阈值的大小并不是唯一的，在一个较为详细的实施例中，可将预设烟雾浓度阈值设置为0。当烟雾浓度数据大于0时，认为失效验证通过，而当烟雾浓度数据等于0时，认为失效验证未通过。

根据本申请的一些实施例，请参阅图5，烟雾检测参数包括是否存在烟雾的检测结果，步骤304包括步骤502。

步骤502，若检测结果为存在烟雾，则热失控电池失效验证通过。

可选地，在一些实施例的方案，同样以检测热失控电池的烟雾的方式进行失效验证，所不同的是，本实施例所采用的烟雾检测装置并非简单的采集热失控电池的烟雾浓度数据，而是对热失控电池自身是否产生烟雾进行判断，直接向控制装置发送是否检测到烟雾的检测结果，以不同的结果来表征失效验证结果。当烟雾检测装置检测到热失控电池周围存在烟雾的检测结果，向控制装置发送存在烟雾的检测结果时，即表征控制装置接收到失效验证通过的信息，此时控制装置只需触发将热失控电池转移到失效处理装置进行失效处理的操作即可。而当烟雾检测装置向控制装置输出不存在烟雾的检测结果，即表征此时控制装置接收到失效验证未通过的信息。

该实施例的方案，直接通过烟雾检测装置的不同输出，得到失效验证是否通过的验证结果，不需要控制装置接收数据进行比对，减少控制装置的处理流程，有效提高电池失效处理效率。

根据本申请的一些实施例，请参阅图6，步骤106包括步骤602。

步骤602，若失效验证通过，则控制转移装置将热失控电池转移至失效处理装置进行失效处理。

具体地，在该实施例的技术方案中，同时设置有转移装置和失效处理装置，通过转移装置能够对判定为失效的热失控电池进行转移，使其进入失效处理装置进行失效处理，最终将失效的热失控电池报废。

本实施例的方案，控制装置通过转移装置实现对失效热失控电池的转移，并在失效处理装置处进行失效验证，具有较高的失效处理效率，同时还能在热失控电池验证为失效时，及时进行失效处理，有效降低热失控电池带来的安全隐患。

可以理解，根据失效报废处理的实现方式不同，失效处理装置的具体形式也会有所区别。例如，在一个实施例中，可将失效处理装置设置为消防水箱，该消防水箱用于对热失控电池进行浸水报废处理。该实施例的方案中，当控制装置得到失效验证通过的验证结果时，将会控制转移装置抓取热失控电池，从消防水箱的入口处将热失控电池转移到消防水箱，利用消防水箱中的水对热失控电池进行浸泡，从而将热失控电池报废，避免热失控带来安全隐患。

在另一个实施例中，失效处理装置设置为埋沙装置，埋沙装置用于对热失控电池进行埋沙报废处理。该实施例的方案中，当控制装置得到失效验证通过的验证结果时，将会控制转移装置抓取热失控电池，从埋沙装置的入口处将热失控电池转移到埋沙装置，利用埋沙装置向热失控电池输送沙子进行填埋的方式，将热失控电池报废，避免热失控带来安全隐患。

根据本申请的一些实施例，根据位置信息将热失控电池从电池仓取出，包括：若位置信息的数量为两个以上，则根据预设优先级关系依次将各热失控电池从电池仓取出。

具体地，换电站中存放的电池数量往往有多个，在对这些电池进行充电的过程中，可能会出现热失控电池的数量并不唯一的情况，此时为了保证换电站的安全运行，需要对所有热失控电池进行失效验证。在该过程中，控制装置根据预设优先级关系，确定同时发生热失控的所有热失控电池的失效验证顺序，之后依次将各个热失控电池取出进行失效验证即可。

上述实施例的方案，通过预设优先级的设置，能够在出现两个热失控电池的情况下，快速将所有热失控电池取出进行失效验证，从而避免热失控电池对换电站安全造成影响。

可以理解，预设优先级关系的建立方式并不是唯一的，根据本申请的一些实施例，预设优先级根据电池与失效处理装置的距离、电池仓编号和电池型号中的任意一种建立。具体地，当预设优先级根据电池与失效处理装置的距离建立时，在实际失效处理过程中，可优先将距离失效处理装置较近的热失控电池取出进行失效验证。而当根据电池仓编号建立预设优先级时，在实际失效处理过程中，可优先将编号较大或者较低的电池仓存储的热失控电池取出进行失效验证。而根据电池型号建立优先级，则可将电池容量较大类型的热失控电池优先取出进行失效验证。

为了便于理解本申请的技术方案，下面结合最详细的实施例对本申请的技术方案进行解释说明。请结合参阅图7，该实施例的技术方案中，电池S102均存放于换电站的电池仓S10，各个电池S102均设置有蓝牙装置作为通信器件，在换电站运行过程中，各个电池S102均能通过自检，利用自身的蓝牙通信器件将自检得到的电池信息发送至设置于电池仓S10的蓝牙装置，最终由蓝牙装置将携带故障信息、位置信息的电池信息上报至站控主机1422，站控主机1422通过对故障信息分析得到热失控电池，同时定位得到该热失控电池对应的位置信息。

之后站控主机1422将位置信息发送给可编程逻辑控制器1424，可编程逻辑控制器1424根据位置信息以及预存的失效处理装置146(具体为消防水箱)的位置信息(也可以由站控主机1422下发)，控制转移装置144(具体为码垛机)运行，将电池仓S10中热失控的电池转移到失效处理装置146处。然后可编程逻辑控制器1424触发设置于失效处理装置146的烟雾检测装置开启运行，检测此时放置在失效处理装置146的热失控电池是否有烟雾，若有烟雾，则向可编程逻辑控制器1424反馈存在烟雾的检测结果。当可编程逻辑控制器1424接收到存在烟雾的检测结果时，热失控电池的失效验证 通过，此时可编程逻辑控制器1424进一步控制转移装置144动作，将热失控电池投入失效处理装置146中进行失效报废处理。而当可编程逻辑控制器1424接收到不存在烟雾的检测结果时，则只需输出提示信息告知工作人员介入进行处理。

应该理解的是，虽然图1-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

如图8所示，本申请提供了一种电池失效处理装置，包括：电池信息获取模块110、失效验证模块112和失效处理模块114，其中：

电池信息获取模块110用于获取电池信息；失效验证模块112用于若根据电池信息得到存在热失控电池，则通过电池状态检测参数对热失控电池进行失效验证；失效处理模块114用于若失效验证模块112的验证结果为失效验证通过，则对热失控电池进行失效处理。

根据本申请的一些实施例，请参阅图9，失效验证模块112包括定位单元1104和验证单元1106。

定位单元1104用于若根据电池信息得到存在热失控电池，则获取热失控电池的位置信息。验证单元1106用于根据位置信息将热失控电池从电池仓取出，通过电池状态检测参数对热失控电池进行失效验证。

根据本申请的一些实施例，定位单元1104还用于若电池信息携带热失控故障报警信息，则存在热失控电池。

根据本申请的一些实施例，定位单元1104还用于若电池信息携带热失控故障报警信息，则分析热失控故障报警信息对应电池的电池温度是否大于预设温度阈值；若电池温度大于预设温度阈值，则存在热失控电池。

根据本申请的一些实施例，验证单元1106还用于根据位置信息控制转移装置将热失控电池从电池仓取出。

根据本申请的一些实施例，电池状态检测参数包括烟雾检测参数，电池状态检测器包括烟雾检测装置，验证单元1106还用于根据位置信息将热失控电池从电池仓转移至失效处理装置；通过烟雾检测参数对热失控电池进行失效验证。

根据本申请的一些实施例，验证单元1106还用于若烟雾浓度数据大于预设烟雾浓度阈值，则热失控电池失效验证通过。

根据本申请的一些实施例，验证单元1106还用于若检测结果为存在烟雾，则热失控电池失效验证通过。

根据本申请的一些实施例，失效处理模块114还用于：若失效验证通过，则控制转移装置将热失控电池转移至失效处理装置进行失效处理。

根据本申请的一些实施例，验证单元1106还用于若位置信息的数量为两个以上，则根据预设优先级关系依次将各热失控电池从电池仓取出。

上述电池失效处理装置，获取各个电池的电池信息，在根据电池信息得到各个电池中存在热失控电池时，根据电池状态检测器对热失控电池进行状态检测得到的电池状态检测参数，对热失控电池进行进一步的行失效验证。且在失效验证通过的情况下，才会进一步对热失控电池进行失效处理。通过上述方案，可有效避免电池在误检发生热失控，但其性能仍良好，可继续使用的情况下，直接失效报废的情况发生，从而缓解电池成本的浪费。

关于电池失效处理装置的具体限定可以参见上文中对于电池失效处理方法的限 定，在此不再赘述。上述电池失效处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

请参阅图10，本申请还提供一种电池失效处理系统，包括控制装置142、电池状态检测器162和失效处理装置146，电池状态检测器162和失效处理装置146分别与控制装置142通信连接，控制装置142用于根据上述电池失效处理方法对热失控电池进行失效处理。

具体地，换电站主要用于电动交通工具(例如电动汽车)进行电池更换，而电动交通工具更换之后的电池则存放在换电站进行充电处理，充满电之后再用于后续电动交通工具的换电。因此，换电站需要存储大量的电池，并对这些电池进行充电，如何保证这些电池的安全存放显得格外重要。

换电站的电池仓中存储的电池均具备自检功能，通过电池自身BMS系统实现对电池物理参数实时监测、电池状态估计、在线诊断与预警、充放电与预充控制、均衡管理和热管理等，从而得到电池自身相关的电池信息。电池自检之后得到自身相关的电池信息之后，传输至控制装置142。

失效验证指的是对热失控电池进行是否由于热失控而导致无法正常工作的检测。通过失效验证，可将真正发生热失控导致损坏的电池筛选出来。当得到电池信息之后，控制装置142可根据电池信息进一步确定哪些电池发生了热失控。之后在控制装置142接收电池状态检测器162对这类电池进行状态检测得到的电池状态检测参数，根据电池状态检测参数进一步确认热失控电池是否失效。

失效验证具体通过电池状态检测器162对热失控电池进行状态检测后的电池状态检测参数实现，控制装置142根据接收的电池状态检测参数的不同，得到热失控电池由于发生热失控导致损坏，无法正常工作，或者未发生损坏两种不同检测结果。在控制装置142根据电池状态检测参数分析得到热失控电池已经发生损坏，也即失效验证通过时，将会对该热失控电池进行进一步的失效处理。失效处理具体可以是对热定为失效的电池进行报废处理，具体报废处理包括但不限于浸水处理、埋沙处理，浸水处理也即将失效验证通过的热失控电池用水浸泡进行降温、灭火等，埋沙处理同样能够对失效验证通过的热失控电池进行灭火。具体选择何种方式进行失效处理，结合实际换电站的失效处理装置146不同而会有所区别。

电池状态检测器162的设置位置以及数量并不是唯一的，在一个实施例中，可以是在每一电池仓均设置一个电池状态检测器162，此时对热失控电池的状态检测在电池仓处实现。在另一个实施例中，还可以是仅在失效处理装置146处设置一个电池状态检测器162，此时需要将热失控电池转移到失效处理装置146再进行状态检测。

上述电池失效处理系统，控制装置142获取各个电池的电池信息，在根据电池信息得到各个电池中存在热失控电池时，根据电池状态检测器162对热失控电池进行状态检测得到的电池状态检测参数，对热失控电池进行进一步的行失效验证。且在失效验证通过的情况下，才会进一步对热失控电池进行失效处理。通过上述方案，可有效避免电池在误检发生热失控，但其性能仍良好，可继续使用的情况下，直接失效报废的情况发生，从而缓解电池成本的浪费。

请参阅图11，根据本申请的一些实施例，电池失效处理系统还包括通信装置152，通信装置152设置于电池仓，通信装置152和控制装置142通信连接，通信装置152用于获取电池仓存储电池的电池信息，并将电池信息发送至控制装置142。

具体地，换电站的电池仓中存储的电池均具备自检功能，同时其还设置有通信器件，电池自检之后得到自身相关的电池信息，该电池信息通过通信器件发送，最终传输至控制装置142。

应当指出的是，电池自检得到电池信息，通过自身通信器件将电池信息传输至控制装置142的方式并不是唯一的。在一个实施例中，可以是在换电站的电池仓也设置通信装置152，通信装置152与控制装置142通信连接。在电池自检得到电池信息之后，通信器件首先将电池信息传输至通信装置152，经由通信装置152转发至控制装置142。控制装置142在得到电池信息之后，结合电池信息进行分析，即可直接得到各个电池的故障状态，当某一个电池的故障状态为热失控时，能够被快速检测得到。可以理解，通信装置152以及通信器件的具体类型均不是唯一的，在一个较为详细的实施例中，通信器件和通信装置152均可采用蓝牙通信器实现，对应的电池信息通过蓝牙最终传输至控制装置142。

电池信息除了能够用来进行是否发生热失控分析的故障信息之外，还携带各个电池的位置信息，每一个电池的故障信息和位置信息一一对应。在一个实施例中，故障信息和位置信息同时发送至控制装置142。当控制装置142通过获取的电池信息中的故障信息进行分析，得到存在热失控电池的情况下，对只需读取该热失控电池的电池信息中携带的位置信息，即可完成对热失控电池的定位操作，得到热失控电池的位置信息。

在另一个实施例中，故障信息和位置信息还可以是分别发送。首先电池通过自身通信器件发送至控制装置142的电池信息包括故障信息，当不包括位置信息，只有在控制装置142根据故障信息分析存在热失控电池时，才会再次向给热失控电池发送请求，通过热失控电池的通信器件将位置信息发送至控制装置142。

通过本实施例的方案，通过通信装置152控制装置142可同时接收所有电池的电池信息进行分析，快速得到电池仓所存储的所有电池中是否存在热失控的电池，实现对热失控电池的精准、快速，具有较高的热失控检测效率，能够有效提高电池失效处理效率。

请参阅图12，根据本申请的一些实施例，电池失效处理系统还包括转移装置144，转移装置144和控制装置142通信连接，转移装置144用于在控制装置142的控制下，将热失控电池从电池仓取出，以及将失效电池转移到失效处理装置146。

具体地，转移装置144指的是具备一定运载能力和抓取能力的机械装置，其与控制装置142通信连接。当控制装置142获取到热失控电池的电池信息之后，能够根据该电池信息最终控制转移装置144运行，使得转移装置144运动至热失控电池位置处，将热失控电池从电池仓中取出。避免其在电池仓中存放，热失控会持续进行，严重影响电池仓中其它未发生热失控的电池的存放。

该方案通过设置专用的转移装置144来实现热失控电池的取出、转移操作，能够实现热失控电池的精确、稳定转移，具有较强的转移可靠性。

可选地，在一个较为详细的实施例中，电池状态检测器162设置于失效处理装置146。通过将电池状态检测器162直接设置在失效处理装置144处，热失控电池直接转移到失效处理装置144处进行失效分析，便于检测到失效时能够及时进行失效处理，能够有效降低热失控电池带来的安全隐患。

可以理解，电池状态检测器162并非实时运行的，为了保证状态检测的准确性，可将状态检测与是否存在热失控电池相结合。在该实施例的方案中，电池状态检测器162与控制装置通142信连接，在控制装置142根据接收的电池信息分析存在热失控电池的情况下，才会向电池状态检测器162下发运行指令，控制电池状态检测器162开启对热失控电池进行状态检测。

应当指出的是，根据失效报废处理的实现方式不同，失效处理装置146的具体形式也会有所区别。例如，在一个实施例中，可将失效处理装置146设置为消防水箱，该消防水箱用于对热失控电池进行浸水报废处理。该实施例的方案中，当控制装置142得到失效验证通过的验证结果时，将会控制转移装置144抓取热失控电池，从消防水 箱的入口处将热失控电池转移到消防水箱，利用消防水箱中的水对热失控电池进行浸泡，从而将热失控电池报废，避免热失控带来安全隐患。本实施例的方案，采用消防水箱进行失效电池的失效报废处理，具有成本低和报废效率高的优点。

在另一个实施例中，失效处理装置146设置为埋沙装置，埋沙装置用于对热失控电池进行埋沙报废处理。该实施例的方案中，当控制装置142得到失效验证通过的验证结果时，将会控制转移装置144抓取热失控电池，从埋沙装置的入口处将热失控电池转移到埋沙装置，利用埋沙装置向热失控电池输送沙子进行填埋的方式，将热失控电池报废，避免热失控带来安全隐患。本实施例的方案，采用埋沙的方式进行电池失效报废处理，相对消防水箱，可有效避免水资源的污染和浪费。

应当指出的是，转移装置144的具体类型并不是唯一的，在一个实施例中，转移装置144可以是码垛机。码垛机是一种对输送机输送来的料袋、纸箱或是其它材料，按照设定的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。在该实施例的技术方案中，利用码垛机的输送功能，即可将热失控电池从电池仓中取出，传输至失效处理装置146进行失效分析。在其它实施例中，转移装置144还可以是RGV等，只要能够实现将特定位置的热失控电池从电池仓取出，并转移至失效处理装置146处均可。通过码垛机或有轨制导车辆进行热失控电池的取出，既具有智能化程度高和效率高的优点，且该过程不需要人力参与，还能在一定程度上缓解热失控电池带来安全隐患。

可以理解，电池状态检测器162的具体类型并不是唯一的，只要能够通过检测得到的参数进行电池是否真正由于热失控而导致无法正常工作的验证均可。由于电池在真正发生热失控时，往往伴随着电池燃烧，对应的电池状态检测器162可以设置为检测电池是否由于燃烧产生烟雾类型的检测器，也即烟雾检测装置，或者是检测电池周围是否由于燃烧发生光强变化类型的检测器等。

本申请还提供了一种电子设备，该电子设备可以是终端，其内部结构图可以如图13所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过蓝牙、WIFI(wireless fidelity，无线网络通信技术)、移动蜂窝网络、NFC(Near Field Communication，近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电池失效处理方法。该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

一种电子设备，包括存储器和一个或多个处理器，存储器中储存有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，使得一个或多个处理器执行以下步骤：

获取电池信息；若根据电池信息得到存在热失控电池，则通过电池状态检测参数对热失控电池进行失效验证；若失效验证通过，则对热失控电池进行失效处理。

在一个实施例中，处理器执行计算机可读指令时还实现以下步骤：

若根据电池信息得到存在热失控电池，则获取热失控电池的位置信息；根据位置信息将热失控电池从电池仓取出，通过电池状态检测参数对热失控电池进行失效验证。

在一个实施例中，处理器执行计算机可读指令时还实现以下步骤：

若电池信息携带热失控故障报警信息，则存在热失控电池。

在一个实施例中，处理器执行计算机可读指令时还实现以下步骤：

若电池信息携带热失控故障报警信息，则分析热失控故障报警信息对应电池的电池温度是否大于预设温度阈值。

在一个实施例中，处理器执行计算机可读指令时还实现以下步骤：

根据位置信息控制转移装置将热失控电池从电池仓取出。

在一个实施例中，处理器执行计算机可读指令时还实现以下步骤：

根据位置信息将热失控电池从电池仓转移至失效处理装置；通过烟雾检测参数对热失控电池进行失效验证。

在一个实施例中，处理器执行计算机可读指令时还实现以下步骤：

若烟雾浓度数据大于预设烟雾浓度阈值，则热失控电池失效验证通过。

在一个实施例中，处理器执行计算机可读指令时还实现以下步骤：

若检测结果为存在烟雾，则热失控电池失效验证通过。

在一个实施例中，处理器执行计算机可读指令时还实现以下步骤：

若失效验证通过，则控制转移装置将热失控电池转移至失效处理装置进行失效处理。

在一个实施例中，处理器执行计算机可读指令时还实现以下步骤：

若位置信息的数量为两个以上，则根据预设优先级关系依次将各热失控电池从电池仓取出。

一个或多个存储有计算机可读指令的非易失性存储介质，计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行以下步骤：

获取电池信息；若根据电池信息得到存在热失控电池，则通过电池状态检测参数对热失控电池进行失效验证；若失效验证通过，则对热失控电池进行失效处理。

根据本申请的一些实施例，计算机可读指令被处理器执行时还实现以下步骤：

若根据电池信息得到存在热失控电池，则获取热失控电池的位置信息；根据位置信息将热失控电池从电池仓取出，通过电池状态检测参数对热失控电池进行失效验证。

根据本申请的一些实施例，计算机可读指令被处理器执行时还实现以下步骤：

若电池信息携带热失控故障报警信息，则存在热失控电池。

根据本申请的一些实施例，计算机可读指令被处理器执行时还实现以下步骤：

若电池信息携带热失控故障报警信息，则分析热失控故障报警信息对应电池的电池温度是否大于预设温度阈值。

根据本申请的一些实施例，计算机可读指令被处理器执行时还实现以下步骤：

根据位置信息控制转移装置将热失控电池从电池仓取出。

根据本申请的一些实施例，计算机可读指令被处理器执行时还实现以下步骤：

根据位置信息将热失控电池从电池仓转移至失效处理装置；通过烟雾检测参数对热失控电池进行失效验证。

根据本申请的一些实施例，计算机可读指令被处理器执行时还实现以下步骤：

若烟雾浓度数据大于预设烟雾浓度阈值，则热失控电池失效验证通过。

根据本申请的一些实施例，计算机可读指令被处理器执行时还实现以下步骤：

若检测结果为存在烟雾，则热失控电池失效验证通过。

根据本申请的一些实施例，计算机可读指令被处理器执行时还实现以下步骤：

若失效验证通过，则控制转移装置将热失控电池转移至失效处理装置进行失效处理。

根据本申请的一些实施例，计算机可读指令被处理器执行时还实现以下步骤：

若位置信息的数量为两个以上，则根据预设优先级关系依次将各热失控电池从电 池仓取出。

本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取电池信息；若根据电池信息得到存在热失控电池，则通过电池状态检测参数对热失控电池进行失效验证；若失效验证通过，则对热失控电池进行失效处理。

根据本申请的一些实施例，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若根据电池信息得到存在热失控电池，则获取热失控电池的位置信息；根据位置信息将热失控电池从电池仓取出，通过电池状态检测参数对热失控电池进行失效验证。

根据本申请的一些实施例，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若电池信息携带热失控故障报警信息，则存在热失控电池。

根据本申请的一些实施例，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若电池信息携带热失控故障报警信息，则分析热失控故障报警信息对应电池的电池温度是否大于预设温度阈值。

根据本申请的一些实施例，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据位置信息控制转移装置将热失控电池从电池仓取出。

根据本申请的一些实施例，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据位置信息将热失控电池从电池仓转移至失效处理装置；通过烟雾检测参数对热失控电池进行失效验证。

根据本申请的一些实施例，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若烟雾浓度数据大于预设烟雾浓度阈值，则热失控电池失效验证通过。

根据本申请的一些实施例，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若检测结果为存在烟雾，则热失控电池失效验证通过。

根据本申请的一些实施例，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若失效验证通过，则控制转移装置将热失控电池转移至失效处理装置进行失效处理。

根据本申请的一些实施例，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若位置信息的数量为两个以上，则根据预设优先级关系依次将各热失控电池从电池仓取出。

上述电子设备、存储介质和计算机程序产品，获取各个电池的电池信息，在根据电池信息得到各个电池中存在热失控电池时，根据电池状态检测器对热失控电池进行状态检测得到的电池状态检测参数，对热失控电池进行进一步的行失效验证。且在失效验证通过的情况下，才会进一步对热失控电池进行失效处理。通过上述方案，可有效避免电池在误检发生热失控，但其性能仍良好，可继续使用的情况下，直接失效报废的情况发生，从而缓解电池成本的浪费。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，所述的计算机可读指令可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机可读指令在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (20)

1. 一种电池失效处理方法，其特征在于，包括步骤：

   获取电池信息；

   若根据所述电池信息得到存在热失控电池，则通过电池状态检测参数对所述热失控电池进行失效验证；所述电池状态检测参数通过电池状态检测器对所述热失控电池进行状态检测得到；

   若失效验证通过，则对所述热失控电池进行失效处理。
2. 根据权利要求1所述的电池失效处理方法，其特征在于，所述若根据所述电池信息得到存在热失控电池，则通过电池状态检测参数对所述热失控电池进行失效验证的步骤，包括：

   若根据所述电池信息得到存在热失控电池，则获取所述热失控电池的位置信息；

   根据所述位置信息将所述热失控电池从电池仓取出，通过电池状态检测参数对所述热失控电池进行失效验证。
3. 根据权利要求1或2所述的电池失效处理方法，其特征在于，所述根据所述电池信息得到存在热失控电池，包括：

   若所述电池信息携带热失控故障报警信息，则存在热失控电池。
4. 根据权利要求1或2所述的电池失效处理方法，其特征在于，所述根据所述电池信息得到存在热失控电池，包括：

   若所述电池信息携带热失控故障报警信息，则分析所述热失控故障报警信息对应电池的电池温度是否大于预设温度阈值；若所述电池温度大于所述预设温度阈值，则存在热失控电池。
5. 根据权利要求2所述的电池失效处理方法，其特征在于，所述根据所述位置信息将所述热失控电池从电池仓取出，包括：

   根据所述位置信息控制转移装置将所述热失控电池从电池仓取出。
6. 根据权利要求2所述的电池失效处理方法，其特征在于，所述电池状态检测参数包括烟雾检测参数，所述电池状态检测器包括烟雾检测装置，所述根据所述位置信息将所述热失控电池从电池仓取出，通过电池状态检测参数对所述热失控电池进行失效验证的步骤，包括：

   根据所述位置信息将所述热失控电池从电池仓转移至失效处理装置；

   通过烟雾检测参数对所述热失控电池进行失效验证；所述烟雾检测参数通过设置于所述失效处理装置的烟雾检测装置对所述热失控电池进行烟雾检测得到。
7. 根据权利要求6所述的电池失效处理方法，其特征在于，所述烟雾检测参数包括烟雾浓度数据，所述通过烟雾检测参数对所述热失控电池进行失效验证，包括：

   若所述烟雾浓度数据大于预设烟雾浓度阈值，则所述热失控电池失效验证通过。
8. 根据权利要求6所述的电池失效处理方法，其特征在于，所述烟雾检测参数包括是否存在烟雾的检测结果，所述通过烟雾检测参数对所述热失控电池进行失效验证，包括：

   若所述检测结果为存在烟雾，则所述热失控电池失效验证通过。
9. 根据权利要求1或2所述的电池失效处理方法，其特征在于，所述若失效验证通过，则对所述热失控电池进行失效处理的步骤，包括：

   若失效验证通过，则控制转移装置将所述热失控电池转移至失效处理装置进行失效处理。
10. 根据权利要求2所述的电池失效处理方法，其特征在于，所述根据所述位置信息将所述热失控电池从电池仓取出，包括：

    若所述位置信息的数量为两个以上，则根据预设优先级关系依次将各所述热失控电池从的电池仓取出。
11. 一种电池失效处理装置，其特征在于，包括：

    电池信息获取模块，用于获取电池信息；

    失效验证模块，用于若根据所述电池信息得到存在热失控电池，则通过电池状态检测参数对所述热失控电池进行失效验证；所述电池状态检测参数通过电池状态检测器对所述热失控电池进行状态检测得到；

    失效处理模块，用于若失效验证模块的验证结果为失效验证通过，对所述热失控电池进行失效处理。
12. 一种电池失效处理系统，其特征在于，包括控制装置、电池状态检测器和失效处理装置，所述电池状态检测器和所述失效处理装置分别与所述控制装置通信连接，所述控制装置用于根据权利要求1-10任意一项所述的电池失效处理方法对所述热失控电池进行失效处理。
13. 根据权利要求12所述的电池失效处理系统，其特征在于，还包括通信装置，所述通信装置设置于所述电池仓，所述通信装置和所述控制装置通信连接，所述通信装置用于获取电池仓存储电池的电池信息，并将所述电池信息发送至所述控制装置。
14. 根据权利要求12所述的电池失效处理系统，其特征在于，还包括转移装置，所述转移装置和所述控制装置通信连接，所述转移装置用于在所述控制装置的控制下，将所述热失控电池从电池仓取出，以及将所述热失控电池转移到所述失效处理装置。
15. 根据权利要求12所述的电池失效处理系统，其特征在于，所述失效处理装置包括消防水箱，所述消防水箱用于对所述热失控电池进行浸水报废处理。
16. 根据权利要求12所述的电池失效处理系统，其特征在于，所述失效处理装置包括埋沙装置，所述埋沙装置用于对所述热失控电池进行埋沙报废处理。
17. 根据权利要求12所述的电池失效处理系统，其特征在于，所述转移装置包括码垛机或有轨制导车辆。
18. 一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述的电池失效处理方法的步骤。
19. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的电池失效处理方法的步骤。
20. 一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的电池失效处理方法的步骤。

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