CN113443521B - 一种全自动双盘收线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动双盘收线设备，包括机架、直线型自动换盘装置和线盘转动装置，所述线盘转动装置的数量为两套，每套线盘转动装置包括分别对称设置在机架两侧的顶紧机构和转动机构，顶紧机构与转动机构配合实现线盘的固定、转动及退盘；所述直线型自动换盘装置的数量为两套，两套直线型自动换盘装置对称设置在机架两侧，每套直线型自动换盘装置的一端位于线盘下方，另一端位于机架外，两套直线型自动换盘装置分别用于空盘的自动输入、满盘的自动输出以及满盘的自动推出。本发明在现有收线设备的基础上进一步简化了换盘装置的结构，达到了减小设备体积、降低设备成本以及提高换盘效率的目的。

Description

一种全自动双盘收线设备

技术领域

本发明属于收线机技术领域，具体涉及一种全自动双盘收线设备。

背景技术

目前，制造线缆时通常需要将线缆卷绕到工字盘上。双盘自动收线机不仅能够实现线缆的自动卷绕，还能够通过互相换盘的方式实现不停机连续收线，因其具有稳定性好、效率高、自动化程度高等优点而被广泛应用在线缆制造领域。

现阶段的双盘自动收线机通常采用线盘自动顶紧装置、自动排线装置、自动捕线装置、自动拖线装置、切断装置和自动换盘装置配合实现线缆的自动卷绕及工字盘的自动换盘。如公开号CN207222616U的中国专利文献就公开了一种全自动双盘连续收线机，其包括机架，所述机架上设置有线盘自动顶紧装置、自动排线装置、自动捕线装置、自动拖线装置和切断装置，所述线盘自动顶紧装置的数量为两组，两组线盘自动顶紧装置对称设置在机架上，所述自动排线装置和自动拖线装置均设置在机架的上方，所述自动捕线装置设置在两组线盘自动顶紧装置之间的中部，所述切断装置设置在两组线盘自动顶紧装置之间的下部；所述机架的两侧设置有两套对称的自动运盘装置和两套对称的自动换盘装置，所述自动换盘装置设置在线盘自动顶紧装置与自动运盘装置之间。该专利能够在不停机的工况下实现线盘的自动输送换盘和连续收线，达到提高收线效率的目的。但在实际使用中，申请人发现该收线机中自动换盘装置为T形结构，其整体结构较为复杂，换盘工序也较为繁琐，导致其换盘效率仍然较低。同时，自动换盘装置的体积较大，导致空间占用面积也较大。此外，在夹线组件中，动夹头与轴采用了一体成型的方式制成，且将动夹头和定夹头的外侧面均设置为平面。但经申请人实际使用发现，该结构的夹线组件存在着部件加工较为困难、咬合齿不能布满夹头、以及不能有效夹紧线头的技术缺陷。相应地，由于夹线组件不能有效夹紧线头，因而在进行切断操作时会使线缆弯曲而导致线缆不能被有效切断，进而影响换盘效率。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种全自动双盘收线设备，本发明在现有收线设备的基础上进一步简化了换盘装置的结构，达到了减小设备体积、降低设备成本以及提高换盘效率的目的。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种全自动双盘收线设备，其特征在于：包括机架、直线型自动换盘装置和线盘转动装置，所述线盘转动装置的数量为两套，每套线盘转动装置包括分别对称设置在机架两侧的顶紧机构和转动机构，顶紧机构与转动机构配合实现线盘的固定、转动及退盘；所述直线型自动换盘装置的数量为两套，两套直线型自动换盘装置对称设置在机架两侧，每套直线型自动换盘装置的一端位于线盘下方，另一端位于机架外，两套直线型自动换盘装置分别用于空盘的自动输入、满盘的自动输出以及满盘的自动推出。

所述直线型自动换盘装置包括驱动机构、直线导轨架和换盘推送机构，所述直线导轨架的两端分别设有输送工位和换盘工位，换盘工位通过机架设置在线盘下方，输送工位位于机架外；所述换盘推送机构安装在直线导轨架上，所述驱动机构安装在直线导轨架的一侧，所述驱动机构通过控制换盘推送机构在输送工位和换盘工位之间的往复运动实现空盘的自动输入、满盘的自动输出以及满盘的自动推出。

所述换盘推送机构包括滑台、升降式线盘承接机构和满盘推出机构，滑台安装在直线导轨架上，升降式线盘承接机构包括承接台和升降气缸，承接台通过升降气缸安装在滑台上方，承接台与升降气缸配合承接线盘并控制线盘升降；承接台下方设有与承接台固定连接的支撑架，满盘推出机构通过支撑架安装在承接台下方并可随承接台升降，满盘推出机构用于在输送工位将满盘从承接台推出。

所述升降气缸对称设置在承接台与滑台之间，所述承接台上设有防线盘移动的限位凹槽和供满盘推出机构推出满盘的避位孔，限位凹槽的长度方向与直线导轨架的长度方向相垂直。

所述满盘推出机构包括推送气缸和推送架，推送气缸的气缸座活动安装在支撑架上，推送架的中部通过支撑架活动设置在承接台的下方，推送架的一端与推送气缸的活塞杆活动连接，另一端可在推送气缸的作用下经避位孔上下运动。

所述推送架包括连杆一、连杆二、连接轴、推盘轴、隔套和推盘套，连接轴固定在连杆一和连杆二的一端，推盘轴固定在连杆一和连杆二的另一端，推盘套套设在推盘轴上，隔套套设在连接轴上；所述推送气缸的活塞杆活动连接在连接轴的中部，所述推送架通过连杆一和连杆二活动连接在承接台下方。

所述滑台上设有导向限位机构，所述导向限位机构包括导向杆、导向套和定位螺母，导向套固定在支撑架的底部，定位螺母的外径大于导向套的中空内径，导向杆的下端固定在滑台上，上端穿过导向套后与定位螺母固定连接。

所述驱动机构包括电机、链条、链轮、链架、电感式接近开关和定位柱，链轮对称设置在直线导轨架的两端，电机与其中一个链轮固定连接；电感式接近开关通过支架对称设置在直线导轨架的两端，且电感式接近开关位于链轮之间；链架固定在滑台上，链条的两端分别绕过链轮后固定在链架上；定位柱固定在链架上，定位柱与电感式接近开关配合定位滑台。

所述直线导轨架的另一侧设有随换盘推送机构移动的坦克拖链，所述换盘推送机构的控制线经坦克拖链布线。

所述直线导轨架上位于输送工位一端的端部设有缓冲块和缓冲垫。

所述滑台包括底板和固定在底板四周的侧板，升降式线盘承接机构和满盘推出机构均位于滑台内。

所述转动机构包括用于与顶紧机构配合夹持固定线盘的飞盘，所述飞盘的边缘开设有安装孔，所述安装孔内固定有夹线组件，所述夹线组件包括定夹头、动夹头、连接杆和弹性连接件，定夹头固定在安装孔内，动夹头通过连接杆和弹性连接件安装在动夹头上，定夹头的外侧面和动夹头的外侧面均设为弧形面，且定夹头外侧面的弧度和动夹头外侧面的弧度均与飞盘的弧度相同；定夹头上设有与飞盘表面平滑过度的定斜面，动夹头上设有动斜面，定斜面上和动斜面上均布满咬合齿，定夹头与动夹头之间通过定斜面和动斜面形成夹持槽。

所述动夹头上开设有限位台阶孔，连接杆的一端位于限位台阶孔内，另一端依次穿过定夹头和飞盘后与弹性连接件固定连接。

所述连接杆上设置有平键，所述定夹头上开设有与平键配合的键槽孔。

采用上述技术方案，本发明的有益技术效果是：

1、本发明是在公开号CN207222616U的中国专利文献的进一步改进，主要改进点在于将现有双盘收线机中T形结构的自动换盘装置改进为了直线型结构，相较于现有技术来说，本发明进一步简化了设备的结构，具体而言自动换盘装置的体积及空间占用可至少减少一半，成本也能够进一步降低，因而更有利于安装维护。此外，采用直线型结构的自动换盘装置，只需要控制线盘在直线方向往复运动就能够实现线盘的自动更换，相对于现有技术中换盘时线盘需要多次转向的工序来说，本发明的换盘工序更为简单，有利于进一步提高换盘效率以及降低人工劳动强度。

2、本发明中的直线型自动换盘装置包括驱动机构、直线导轨架和换盘推送机构，该结构的直线型自动换盘装置具有体积小、整体结构简单、集成度高的优点，能够快速有效地实现空盘的自动输入、满盘的自动输出以及满盘的自动推出。

3、本发明将升降式线盘承接机构和满盘推出机构均集中安装在滑台上，其能够在实现空盘自动输入、满盘自动输出以及满盘自动推出的基础上，进一步精简设备结构及减小设备体积，使得自动换盘装置的结构更加紧凑。

4、本发明通过对称设置的升降气缸与具有限位凹槽的承接台配合，保证了线盘在往复运动过程中及升降过程中的稳定性更好，而通过避位孔则有利于满盘的准确推出。两者相配合有利于在降低人工劳动强度的基础提高换盘效率。

5、本发明中的满盘推出机构包括推送气缸和推送架，采用该结构的满盘推出机构既不会影响承接台的正常升降，也有利于满盘的顺利推出，同时还具有结构简单、操作方便等优点。

6、本发明通过导向限位机构能够对承接台的上升行程进行限制，避免因承接台过高而不能更换线盘，有利于保证换盘的准确性。此外，通过对导向限位机构中定位螺母的高度进行调节，还使得本发明能够应用于不同大小线盘的更换。

7、本发明通过电机、链条、链轮和链架配合驱动滑台在直线导轨架上运动，使得滑台在直线导轨架上运动的稳定性更好。而通过电感式接近开关与定位柱配合，则能够对滑台在直线导轨架上的位置进行准确定位，进而有利于保证换盘成功。

8、本发明通过随换盘推送机构移动的坦克拖链进行布线，一方面使得各种控制线的走线更加标准美观，另一方面也能够对控制线进行保护，避免控制线因受到损伤而影响收线。

9、本发明在直线导轨架上位于输送工位一端的端部设有缓冲块和缓冲垫，通过缓冲块和缓冲垫能够对换盘推送机构限位和保护，以免换盘推送机构过度运动而脱离直线导轨架。

10、本发明采用底板和四块侧板构成滑台，其优点在于能够避免设备直接裸露在外，进而达到对升降式线盘承接机构和满盘推出机构进行有效保护的目的。

11、本发明还对夹线组件的结构作了进一步改进，具体的，本发明将定夹头的外侧面和动夹头的外侧面均设为弧形面，并将定夹头外侧面的弧度和动夹头外侧面的弧度均设为与飞盘的弧度相同，该结构使得夹线组件与全自动双盘收线设备上切断刀具之间的间距进一步减小，有利于提高线缆切断的成功率。此外，本发明将动夹头与连接杆分别设为两个独立部件，一方面便于部件的有效加工，另一方面能使咬合齿布满斜面，进而提升线缆的夹持力度。通过上述两者相结合，在实际更换线盘时能够夹紧线缆并使线缆不弯曲，进而达到成功切断线缆的目的。

12、本发明在连接杆与定夹头之间设有键槽和平键，两者相配合既能够起到导向的作用，又保证了夹线组件中各部件连接的稳定性更好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中直线型自动换盘装置的主视结构示意图；

图3为本发明中直线型自动换盘装置的俯视结构示意图；

图4为本发明中直线型自动换盘装置的立体结构示意图；

图5为图3的A—A剖视结构示意图；

图6为图5的B—B剖视结构示意图；

图7为图5的D—D剖视结构示意图；

图8为图5的E—E剖视结构示意图；

图9为图5的F—F剖视结构示意图；

图10为本发明中夹线组件在飞盘上的结构示意图；

图11为本发明中夹线组件的结构示意图；

图12为本发明中动夹头的结构示意图；

图13为本发明中定夹头的结构示意图；

图中标记为：1、顶紧机构，2、转动机构，3、直线型自动换盘装置，4、线盘，5、驱动机构，6、直线导轨架，7、换盘推送机构，8、输送工位，9、换盘工位，10、滑台，11、升降式线盘承接机构，12、满盘推出机构，13、承接台，14、升降气缸，15、限位凹槽，16、避位孔，17、支撑架，18、推送气缸，19、推送架，20、连杆一，21、连杆二，22、连接轴，23、推盘轴，24、隔套，25、推盘套，26、导向限位机构，27、导向杆，28、导向套，29、定位螺母，30、电机，31、链条，32、链轮，33、链架，34、电感式接近开关，35、定位柱，36、缓冲块，37、缓冲垫，38、底板，39、侧板，40、飞盘，41、夹线组件，42、定夹头，43、动夹头，44、连接杆，45、弹性连接件，46、弧形面，47、定斜面，48、动斜面，49、咬合齿，50、夹持槽，51、键槽孔，52、平键。

具体实施方式

实施例1

作为本发明的基本实施例，本实施例公开了一种全自动双盘收线设备，该设备简化了换盘装置的结构和换盘工序，达到了减小设备体积、降低设备成本以及提高换盘效率的目的。具体的，如图1所示，其包括机架（机架在设备最底部未示出）、自动排线机构、自动捕线机构、自动拖线机构、切断机构、直线型自动换盘装置3和线盘转动装置，所述线盘转动装置的数量为两套，每套线盘转动装置包括分别对称设置在机架两侧的顶紧机构1和转动机构2，顶紧机构1与转动机构2配合实现线盘4的固定、转动及退盘；所述自动排线机构和自动拖线机构均设置在两套转动机构2的上方，所述自动捕线机构设置在两套转动机构2之间的上部，所述切断机构设置在两套转动机构2之间的下部；所述直线型自动换盘装置3的数量为两套，两套直线型自动换盘装置3对称设置在机架两侧，每套直线型自动换盘装置3的一端位于线盘4下方，另一端位于机架外，两套直线型自动换盘装置3分别用于空盘的自动输入、线盘4的自动升降（包括换盘时空盘的自动上升和满盘的自动下降）、满盘的自动输出以及满盘的自动推出。

需要说明的是，本实施例不对直线型自动换盘装置3的具体结构进行限定，只要是呈直线型结构，且能够实现空盘的自动输入、线盘4的自动升降（包括换盘时空盘的自动上升和满盘的自动下降）、满盘的自动输出以及满盘的自动推出的结构均包含在本实施例内。此外，本实施例中的线盘转动装置相当于背景技术中的线盘自动顶紧装置，自动排线机构、自动捕线机构、自动拖线机构和切断机构均可采用背景技术中所述结构。又由于本发明整个过程均为自动化控制，因此整个收线设备还包括电气控制系统，电气控制系统用于控制线盘转动装置、自动排线机构、自动捕线机构、自动拖线机构和直线型自动换盘装置3的动作，以使得各组成之间能够紧密有序地配合，从而实现双盘的自动连续收线。

本实施例在实际使用时，先由其中一套直线型自动换盘装置3将空盘输入到同侧线盘转动装置的下方，再控制该空盘上升到合适高度，由顶紧机构1与转动机构2配合夹持固定空盘，空盘固定后开始转动，然后在自动排线机构、自动捕线机构、自动拖线机构等设备的配合下开始收线。在该空盘收线过程中，另一套直线型自动换盘装置3向其同侧的另一套线盘转动装置输送空盘并进行固定。当最先开始收线的空盘收线至满盘需要换盘时，顶紧机构1与转动机构2配合退盘，直线型自动换盘装置3上升承接满盘，之后控制满盘下降并控制满盘输出，当满盘输出到合适位置时，由直线型自动换盘装置3将满盘自动推出。在换盘过程中，线缆被切断并更换到另一空盘开始收线。如此往复，实现双盘交替收线。

实施例2

作为本发明的一较佳实施例，本实施例对直线型自动换盘装置3的结构作了进一步限定。如图2-9所示，所述直线型自动换盘装置3包括驱动机构5、直线导轨架6和换盘推送机构7，各组成的结构、位置及连接关系分别如下：

所述直线导轨架6主要由具有一定长度的槽钢架和固定在槽钢架上的直线导轨构成，其两端分别设有输送工位8和换盘工位9。换盘工位9通过机架设置在线盘转动装置下方，输送工位8位于机架外，在换盘工位9处可向线盘转动装置输送空盘并在换盘时承接满盘，在输送工位8处可承接空盘、输出满盘及推出满盘。

所述换盘推送机构7安装在直线导轨架6上并可在直线导轨架6上往复运动，其包括滑台10、升降式线盘承接机构11和满盘推出机构12，其中，

如图2-6所示，所述滑台10安装在直线导轨架6上并可在直线导轨架6上滑动，所述滑台10包括底板38和固定在底板38四周的侧板39，即滑台10主要由底板38和四块侧板39围合形成。所述升降式线盘承接机构11和满盘推出机构12均安装于滑台10内，以便于通过四块侧板39对升降式线盘承接机构11和满盘推出机构12形成保护。此外，为了便于维护及观察，还可在四块侧板39上开设可拆卸的视窗窗口。

如图2-6所示，所述升降式线盘承接机构11包括承接台13和升降气缸14，承接台13通过升降气缸14安装在滑台10上方，承接台13与升降气缸14配合承接线盘4并控制线盘4升降。为保证承接台13能够稳定动作，优选升降气缸14的数量为两套并对称设置在承接台13与滑台10之间。承接台13为一块方形板体，其外径与滑台10的外径相适配，优选刚好盖设在滑台10的四块侧板39上为佳。此外，承接台13下方设有与承接台13固定连接的支撑架17，该支撑架17的横截面为U形，其具有底面板和侧面板，侧面板的上端与承接台13固定连接，下端与底面板固定连接。所述满盘推出机构12通过支撑架17安装在承接台13下方并可随承接台13升降，满盘推出机构12用于在输送工位8将满盘从承接台13推出。此外，所述承接台13上还设有防线盘4移动的限位凹槽15和供满盘推出机构12推出满盘的避位孔16，限位凹槽15的长度方向与直线导轨架6的长度方向相垂直，其深度与宽度不作限定，以能够有效防止线盘4移动为佳。同样，避位孔16的形状、大小不作限定，以满盘推出机构12能够通过避位孔16将满盘顺利推出为佳。

如图2-6所示，所述满盘推出机构12包括推送气缸18和推送架19，推送气缸18的气缸座活动安装在支撑架17的底面板上，推送气缸18可以气缸座与底面板之间的连接点为支点上下移动。推送架19的中部通过支撑架17的侧面板活动设置在承接台13的下方，推送架19的一端与推送气缸18的活塞杆活动连接，另一端可在推送气缸18的作用下经避位孔16上下运动。实际使用时，通过控制推送气缸18的活塞杆伸缩，就能够控制推送架19的另一端经避位孔16上下运动，进而实现将满盘从承接台13上推出。具体的，如图5-9所示，所述推送架19包括连杆一20、连杆二21、连接轴22、推盘轴23、隔套24和推盘套25，连接轴22可通过垫片等固定在连杆一20的一端和连杆二21的一端之间，推盘轴23可通过垫片等固定在连杆一20的另一端和连杆二21的另一端。推盘套25套设在推盘轴23上，以使得推盘时推送架19与满盘上的线缆之间为软接触，避免推盘时损伤线缆。所述推送气缸18的活塞杆通过轴承活动连接在连接轴22的中部。所述隔套24套设在连接轴22上，且隔套24位于活塞杆两侧。所述推送架19通过连杆一20和连杆二21活动连接在承接台13下方。实际工作时，推送架19上的推盘轴23在推送气缸18与连接轴22的带动下经避位孔16上下运动，当推盘轴23经避位孔16向上运动时，能够将承接台13上的满盘推出。优选的，推送架19和避位孔16均位于承接台13的中部，这样，将满盘推出承接台13时，推盘轴23将以卷绕在线盘4中部外层的线缆为受力点推出满盘。

如图2-4所示，所述驱动机构5安装在直线导轨架6的一侧，所述驱动机构5可控制换盘推送机构7在输送工位8和换盘工位9之间往复运动，进而在换盘时实现空盘的自动输入、满盘的自动输出以及满盘的自动推出。具体的，所述驱动机构5包括电机30、链条31、链轮32、链架33、电感式接近开关34和定位柱35，链轮32对称设置在直线导轨架6的两端，电机30与其中一个链轮32固定连接；电感式接近开关34通过支架对称设置在直线导轨架6的两端，且电感式接近开关34位于链轮32之间；链架33固定在滑台10上，链条31的两端分别绕过链轮32后固定在链架33上；定位柱35固定在链架33上，定位柱35与电感式接近开关34配合定位滑台10。实际工作时，电机30可通过链轮32带动链条31转动，进而由链条31通过链架33带动滑台10转动，以此实现换盘推送机构7在直线导轨架6上的往复运动。

本实施例优选在直线导轨架6上位于输送工位8一端的端部设有缓冲块36和缓冲垫37，以防止换盘推送机构7脱离直线导轨架6。

本实施例以其中一套直线型自动换盘装置3为例来说明换盘原理，如下：

1、通过驱动机构5控制换盘推送机构7移动到直线导轨架6的输送工位8，然后将空盘放置到承接台13上。

2、通过驱动机构5控制换盘推送机构7移动到直线导轨架6的换盘工位9，然后通过升降气缸14控制承接台13上升，使空盘位于顶紧机构1与转动机构2之间。

3、顶紧机构1与转动机构2配合夹持固定空盘，固定后开始转动收线，当收线至满盘需要换盘时，停止转动，顶紧机构1与转动机构2配合将满盘退盘至承接台13上。

4、通过升降气缸14控制承接台13下降，然后通过驱动机构5控制换盘推送机构7从换盘工位9移动至输送工位8，最后通过推送气缸18控制推送架19将满盘从承接台13推出。

实施例3

作为本发明的又一较佳实施例，在实施例2的基础上，本实施例在换盘推送机构7中增加了导向限位结构。具体的，如图5-6所示，所述滑台10上设有导向限位机构26，所述导向限位机构26包括导向杆27、导向套28和定位螺母29，导向套28通过螺栓固定在支撑架17的底面板上，导向杆27的下端固定在滑台10上，上端穿过导向套28后与定位螺母29固定连接。其中，定位螺母29的外径大于导向套28的中空内径，定位螺母29在导向杆27上的高度可调，定位螺母29与导向套28配合可限制承接台13的上升高度进行限制。此外，通过调节定位螺母29在导向杆27上的高度，可对不同大小线盘4的更换。

实施例4

作为本发明的又一较佳实施例，在实施例2的基础上，本实施例在直线导轨架6的另一侧设有坦克拖链（图中未示出），该坦克拖链的其中一端与滑台10固定连接，且坦克拖链可在滑台10的带动下随换盘推送机构7移动。所述换盘推送机构7的各种控制线经坦克拖链布线，以保证换盘推送机构7的各种控制线能够标准规范地布置。

实施例5

作为本发明的最较佳实施例，为了提高换盘是线缆的切断成功率，本实施例在实施例3的基础上对转动机构2中夹线组件41的结构作了进一步限定。具体的，如图10-13所示，所述转动机构2包括用于与顶紧机构1配合夹持固定线盘4的飞盘40，所述飞盘40的边缘开设有安装孔，所述安装孔内固定有用于与切断机构配合切断线缆的夹线组件41。所述夹线组件41包括定夹头42、动夹头43、连接杆44和弹性连接件45。其中，定夹头42上开设有三个螺栓孔，安装孔内对应开设有开个螺栓孔，定位头通过螺栓和螺栓孔固定在安装孔内。动夹头43通过连接杆44和弹性连接件45安装在动夹头43上，动夹头43上开设有限位台阶孔，连接杆44的一端位于限位台阶孔内，另一端依次穿过定夹头42和飞盘40后与弹性连接件45固定连接。定夹头42的外侧面和动夹头43的外侧面均设为弧形面46，且定夹头42外侧面的弧度和动夹头43外侧面的弧度均与飞盘40的弧度相同，以便于减小夹经组件与切断机构之间的间距，进而提高线缆切断成功率。定夹头42上设有与飞盘40表面平滑过度的定斜面47，动夹头43上设有动斜面48，定夹头42与动夹头43之间通过定斜面47和动斜面48形成用于夹持线缆的夹持槽50；定斜面47上和动斜面48上均布满咬合齿49，以提高夹持槽50夹持线缆的夹持力度。此外，动斜面48的长度大于定斜面47的长度，以保证夹持槽50能够准确地夹持住线缆。

进一步的，本实施例还在连接杆44上设置有平键52，在定夹头42上开设有与平键52配合的键槽孔51，平键52可放置在连接杆44上预设的安装槽内。安装完成后，平键52位于安装槽与键槽孔51之间。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，本说明书中所公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换；所公开的所有特征、或所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以任何方式组合。

Claims (8)

1.一种全自动双盘收线设备，其特征在于：包括机架、直线型自动换盘装置（3）和线盘（4）转动装置，所述线盘（4）转动装置的数量为两套，每套线盘（4）转动装置包括分别对称设置在机架两侧的顶紧机构（1）和转动机构（2），顶紧机构（1）与转动机构（2）配合实现线盘（4）的固定、转动及退盘；所述直线型自动换盘装置（3）的数量为两套，两套直线型自动换盘装置（3）对称设置在机架两侧，每套直线型自动换盘装置（3）的一端位于线盘（4）转动装置下方，另一端位于机架外，两套直线型自动换盘装置（3）分别用于空盘的自动输入、满盘的自动输出以及满盘的自动推出；

所述直线型自动换盘装置（3）包括驱动机构（5）、直线导轨架（6）和换盘推送机构（7），所述直线导轨架（6）的两端分别设有输送工位（8）和换盘工位（9），换盘工位（9）通过机架设置在线盘（4）转动装置下方，输送工位（8）位于机架外；所述换盘推送机构（7）安装在直线导轨架（6）上，所述驱动机构（5）安装在直线导轨架（6）的一侧，所述驱动机构（5）通过控制换盘推送机构（7）在输送工位（8）和换盘工位（9）之间的往复运动实现空盘的自动输入、满盘的自动输出以及满盘的自动推出；

所述换盘推送机构（7）包括滑台（10）、升降式线盘承接机构（11）和满盘推出机构（12），滑台（10）安装在直线导轨架（6）上，升降式线盘承接机构（11）包括承接台（13）和升降气缸（14），承接台（13）通过升降气缸（14）安装在滑台（10）上方，承接台（13）与升降气缸（14）配合承接线盘（4）并控制线盘（4）升降；承接台（13）下方设有与承接台（13）固定连接的支撑架（17），满盘推出机构（12）通过支撑架（17）安装在承接台（13）下方并可随承接台（13）升降，满盘推出机构（12）用于在输送工位（8）将满盘从承接台（13）推出。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双盘收线设备，其特征在于：所述升降气缸（14）对称设置在承接台（13）与滑台（10）之间，所述承接台（13）上设有防线盘（4）移动的限位凹槽（15）和供满盘推出机构（12）推出满盘的避位孔（16），限位凹槽（15）的长度方向与直线导轨架（6）的长度方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种全自动双盘收线设备，其特征在于：所述满盘推出机构（12）包括推送气缸（18）和推送架（19），推送气缸（18）的气缸座活动安装在支撑架（17）上，推送架（19）的中部通过支撑架（17）活动设置在承接台（13）的下方，推送架（19）的一端与推送气缸（18）的活塞杆活动连接，另一端可在推送气缸（18）的作用下经避位孔（16）上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动双盘收线设备，其特征在于：所述推送架（19）包括连杆一（20）、连杆二（21）、连接轴（22）、推盘轴（23）、隔套（24）和推盘套（25），连接轴（22）固定在连杆一（20）和连杆二（21）的一端，推盘轴（23）固定在连杆一（20）和连杆二（21）的另一端，推盘套（25）套设在推盘轴（23）上，隔套（24）套设在连接轴（22）上；所述推送气缸（18）的活塞杆活动连接在连接轴（22）的中部，所述推送架（19）通过连杆一（20）和连杆二（21）活动连接在承接台（13）下方。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种全自动双盘收线设备，其特征在于：所述滑台（10）上设有导向限位机构（26），所述导向限位机构（26）包括导向杆（27）、导向套（28）和定位螺母（29），导向套（28）固定在支撑架（17）的底部，定位螺母（29）的外径大于导向套（28）的中空内径，导向杆（27）的下端固定在滑台（10）上，上端穿过导向套（28）后与定位螺母（29）固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种全自动双盘收线设备，其特征在于：所述直线导轨架（6）的另一侧设有随换盘推送机构（7）移动的坦克拖链，所述换盘推送机构（7）的控制线经坦克拖链布线。

7.根据权利要求1、2、3、4或6中任一项所述的一种全自动双盘收线设备，其特征在于：所述转动机构（2）包括用于与顶紧机构（1）配合夹持固定线盘（4）的飞盘（40），所述飞盘（40）的边缘开设有安装孔，所述安装孔内固定有夹线组件（41），所述夹线组件（41）包括定夹头（42）、动夹头（43）、连接杆（44）和弹性连接件（45），定夹头（42）固定在安装孔内，动夹头（43）通过连接杆（44）和弹性连接件（45）安装在动夹头（43）上，定夹头（42）的外侧面和动夹头（43）的外侧面均设为弧形面（46），且定夹头（42）外侧面的弧度和动夹头（43）外侧面的弧度均与飞盘（40）的弧度相同；定夹头（42）上设有与飞盘（40）表面平滑过度的定斜面（47），动夹头（43）上设有动斜面（48），定斜面（47）上和动斜面（48）上均布满咬合齿（49），定夹头（42）与动夹头（43）之间通过定斜面（47）和动斜面（48）形成夹持槽（50）。

8.根据权利要求7所述的一种全自动双盘收线设备，其特征在于：所述连接杆（44）上设置有平键（52），所述定夹头（42）上开设有与平键（52）配合的键槽孔（51）。

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