CN113443440A - 纵向水平复式储片装置及储片方法 - Google Patents
纵向水平复式储片装置及储片方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113443440A CN113443440A CN202110692889.4A CN202110692889A CN113443440A CN 113443440 A CN113443440 A CN 113443440A CN 202110692889 A CN202110692889 A CN 202110692889A CN 113443440 A CN113443440 A CN 113443440A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- basket frame
- sheet storage
- rods
- hanging basket
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 title claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 90
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 36
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 16
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 208000032370 Secondary transmission Diseases 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
- B65G49/064—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
- B65G13/06—Roller driving means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
- B66F7/025—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars screw operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
- B65G2201/022—Flat
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
本发明涉及玻璃加工设备技术领域,具体涉及一种纵向水平复式储片装置及储片方法,所述储片装置包括吊篮框架和驱动机构;吊篮框架的两侧间隔布置有向下延伸的储片杆,两侧的储片杆之间设有支撑杆,相邻储片杆之间位于同一高度的支撑杆构成单片玻璃的托撑部;所述的吊篮框架布置有多个,且各个吊篮框架下方的储片杆沿玻璃输送方向临近间隔布置在相邻输送胶辊之间的区域,位于最低位置的吊篮框架在驱动机构的驱动下上升至其最低位置的支撑杆高出输送胶辊的输送面时,再驱动临近该最低位吊篮框架的吊篮框架上升;本发明提供的储片装置在不超过现有玻璃输送线高度的前提下,提高了储片能力;并且,本发明提供的储片装置具有优异的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工设备技术领域,具体涉及一种纵向水平复式储片装置及储片方法。
背景技术
玻璃储片装置是用在玻璃加工生产线上的一种设备,当生产线上的设备出现故障时,将其前端输送线上的玻璃片储存起来,并在设备恢复正常时释放出储存的玻璃片,从而保证生产效率,避免个别设备故障导致整个产线停机的问题发生。
现有技术中,玻璃输送线的一般高度在900mm±50mm,为了更好的接驳现有的玻璃输送线,储片装置的输送胶辊不能布置的过高,这就在一定程度上限制了玻璃储片装置的储片能力;而且,根据本领域人员的实践发现,单个储片架上储存玻璃片的数量也不宜过多,若过多会造成不稳定。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种纵向水平复式储片装置,在不超过现有玻璃输送线高度的基础上有效提高储片装置的储存能力。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案予以实现:
一种纵向水平复式储片装置,包括机架及平行间隔的布置在所述机架上的多根输送胶辊,还包括:
吊篮框架,所述的吊篮框架可上下移动的布置在所述的机架上,且在吊篮框架的两侧间隔布置有向下延伸的储片杆,位于吊篮框架两侧的储片杆之间设有支撑杆,所述的支撑杆沿所述储片杆的长度方向间隔布置有多个,相邻储片杆之间位于同一高度的支撑杆构成单片玻璃的托撑部;
驱动机构,用于驱动吊篮框架在机架中上下移动;
其中,所述的吊篮框架在所述机架的高度方向平行间隔的布置有多个,且各个吊篮框架下方的储片杆沿玻璃输送方向临近间隔布置在相邻输送胶辊之间的区域,位于最低位置的吊篮框架在驱动机构的驱动下上升至其最低位置的支撑杆高出输送胶辊的输送面时,再驱动临近该最低位吊篮框架的吊篮框架上升,实现玻璃片的逐级存储。
在进一步的技术方案中,所述的机架上设有竖向延伸布置的导轨,所述吊篮框架的边部设有滑块,所述的滑块套置在所述的导轨上并沿其限定的方向往复滑动。
在进一步的技术方案中,所述的支撑杆沿所述储片杆的长度方向间隔布置有20根。
在进一步的技术方案中,所述的驱动机构包括:
伺服电机;
减速机,其与所述的伺服电机传动连接,所述减速机的输出轴上设有一同轴芯布置的主动链轮,
升降丝杆,设置有多个,并竖向布置在所述的机架上;
齿轮箱,其与吊篮框架固定连接,并安装在所述的升降丝杆上,相邻齿轮箱之间还设有传动轴用于同步传动;
其中一传动轴上设有同轴芯布置的从动链轮,所述的从动链轮与主动链轮之间设有链条用于传递动力,所述的伺服电机提供动力并通过齿轮箱带动吊篮框架沿升降丝杆限定的方向上下移动。
在进一步的技术方案中,所述传动轴的两端分别通过联轴器与所述的齿轮箱传动连接。
在进一步的技术方案中,所述的升降丝杆设置有四个,并与对应布置在吊篮框架四角位置的齿轮箱传动连接;
所述的传动轴包括沿吊篮框架长度方向延伸布置的主传动轴,设置在主传动轴两端并沿吊篮框架宽度方向延伸布置的副传动轴,所述的从动链轮设置在所述的主传动轴上。
在进一步的技术方案中,所述的吊篮框架包括一级吊篮框架及设置在所述一级吊篮框架上方的二级吊篮框架;
所述一级吊篮框架的两侧间隔布置有向下延伸的一级储片杆,位于一级吊篮框架两侧的一级储片杆之间设有一级支撑杆,所述的一级支撑杆沿所述一级储片杆的长度方向间隔布置有多个,相邻一级储片杆之间位于同一高度的一级支撑杆构成单片玻璃的托撑部;
所述二级吊篮框架的两侧间隔布置有向下延伸的二级储片杆,位于二级吊篮框架两侧的二级储片杆之间设有二级支撑杆,所述的二级支撑杆沿所述二级储片杆的长度方向间隔布置有多个,相邻二级储片杆之间位于同一高度的二级支撑杆构成单片玻璃的托撑部;
所述的驱动机构可驱动一级吊篮框架上升至其最低位置的一级支撑杆高出输送胶辊的输送面,并继续托举二级吊篮框架上升以继续存储输送胶辊上的玻璃片。
在进一步的技术方案中,所述二级吊篮框架的下侧向下延伸有顶升部,且在一级吊篮框架上升至其最低位的一级支撑杆高于输送胶辊的输送面时,所述一级吊篮框架的上侧与所述的顶升部抵靠配合并推挤二级吊篮框架上升。
在进一步的技术方案中,所述二级吊篮框架的边部还设有阻挡块,且在二级吊篮框架下降至其最高位的二级支撑杆低于输送胶辊的输送面时,所述的阻挡块与所述的机架抵靠限位。
本发明还提供了一种纵向水平复式储片装置对产线玻璃进行储片的方法,在玻璃生产线的设备发生故障时,先通过驱动机构驱动最低位的吊篮框架使其逐步上升,利用最低位吊篮框架上设置的支撑杆将玻璃片逐个储存并抬升,至最低位支撑杆高于输送胶辊的输送面时,带动最低位吊篮框架上方的吊篮框架,使其上升并利用该吊篮框架上的支撑杆继续将玻璃片逐个储存并抬升;
当玻璃生产线上设备的故障排除后,驱动机构驱动吊篮框架下移,且从最高位吊篮框架上的玻璃片开始释放,将玻璃片放置输送胶辊上继续向前输送。
与现有技术相比,本发明具有以下技术效果:
本发明提供的纵向水平复式储片装置,通过在多个吊篮框架的两侧间隔设置储片杆,以及在两侧的储片杆之间设置支撑杆,并通过位于同一高度的多个支撑杆对玻璃进行托撑,在吊篮框架上升时,即可将玻璃片托举使其脱离玻璃输送线;多个吊篮框架下方设置的支撑杆均位于输送胶辊的下方,如此,在储片装置不超过现有玻璃输送线高度的前提下,有效的提高了储片能力;并且,通过多个吊篮框架对玻璃进行储存,避免了现有技术中一个储片架上储存过多玻璃所存在的不稳定性,也即,本发明提供的储片装置具有优异的稳定性。
附图说明
图1示出为根据本发明具体实施方式提供的一种纵向水平复式储片装置的结构示意图;
图2示出为根据本发明具体实施方式提供的一种机架的结构示意图;
图3示出为根据本发明具体实施方式提供的一种一级吊篮框架的结构示意图;
图4示出为根据本发明具体实施方式提供的一种二级吊篮框架的结构示意图;
图5示出为图1中储片装置在一级吊篮框架储存满玻璃片时的状态示意图;
图6示出为图5中A位置的放大示意图;
图7示出为图5中B位置的放大示意图;
图8示出为图1中储片装置在二级吊篮框架储存满玻璃片时的状态示意图;
图中标号说明:10-机架,11-输送胶辊,12-导轨,20-吊篮框架,201-一级吊篮框架,202-二级吊篮框架,21-储片杆,211-一级储片杆,212-二级储片杆,22-支撑杆,221-一级支撑杆,222-二级支撑杆,23-滑块,24-顶升部,25-阻挡块,30-伺服电机,31-减速机,311-主动链轮,32-升降丝杆,33-齿轮箱,34-传动轴,341-主传动轴,342-副传动轴,35-从动链轮,36-链条,37-联轴器。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体附图,进一步阐明本发明。
需要说明的是,在本发明中,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示,本发明提供了一种纵向水平复式储片装置,包括机架10及平行间隔的布置在所述机架10上的多根输送胶辊11,该储片装置插入到现有玻璃生产加工线中,所述的输送胶辊11能够接驳玻璃片并将其向前输送。
所述的储片装置还包括吊篮框架20和驱动机构;所述的吊篮框架20可上下移动的布置在所述的机架10上,且在吊篮框架20的两侧间隔布置有向下延伸的储片杆21,位于吊篮框架20两侧的储片杆21之间设有支撑杆22,所述的支撑杆22沿所述储片杆21的长度方向间隔布置有多个,相邻储片杆21之间位于同一高度的支撑杆22构成单片玻璃的托撑部;
所述的驱动机构用于驱动吊篮框架20在机架10中上下移动;
其中,所述的吊篮框架20在所述机架10的高度方向平行间隔的布置有多个,且各个吊篮框架20下方的储片杆21沿玻璃输送方向临近间隔布置在相邻输送胶辊11之间的区域,位于最低位置的吊篮框架20在驱动机构的驱动下上升至其最低位置的支撑杆22高出输送胶辊11的输送面时,再驱动临近该最低位吊篮框架的吊篮框架20上升,实现玻璃片的逐级存储。
本发明提供的技术方案中,通过在多个吊篮框架20的两侧间隔设置储片杆21,以及在两侧的储片杆21之间设置支撑杆22,并通过位于同一高度的多个支撑杆22对玻璃进行托撑,在吊篮框架20上升时,即可将玻璃片托举使其脱离玻璃输送线;多个吊篮框架20下方设置的支撑杆22均位于输送胶辊11的下方,如此,在储片装置不超过现有玻璃输送线高度的前提下,有效的提高了储片能力;并且,通过多个吊篮框架20对玻璃进行储存,避免了现有技术中一个储片架上储存过多玻璃所存在的不稳定性,也即,本发明提供的储片装置具有优异的稳定性。
需要说明的是,本发明的技术构思在于通过设置多个吊篮框架来提高储片能力,该多个吊篮框架20的储片杆21临近间隔的布置在相邻输送胶辊11之间的区域,以及,储片杆21上设置的支撑杆22均低于输送胶辊11的高度。所述驱动机构的作用在于驱动吊篮框架20使其上升或下降,对其具体的安装位置,本发明并不做特殊限定。
进一步的,根据本发明,本发明中,吊篮框架20在驱动机构的驱动下可移动的布置在所述的机架10上,为了确保该吊篮框架20在上下移动过程中的稳定性,结合图2所示,所述的机架10上设有竖向延伸布置的导轨12,所述吊篮框架20的边部设有滑块23,所述的滑块23套置在所述的导轨12上并沿其限定的方向往复滑动。更为优选的,本发明中,所述的导轨12对应布置在所述吊篮框架20的四角位置,所述吊篮框架20的四角位置设置有滑块23沿导轨12限定的方向往复滑动。
根据本发明,在本发明的一个具体的实施方式中,所述的支撑杆22沿所述储片杆21的长度方向间隔布置有20根。也即,在一个吊篮框架20上升后其能够承载20片玻璃,若设置两个吊篮框架20,则可以承载40片玻璃,以此类推,若设置三个吊篮框架20,则可以承载60片玻璃。但需要说明的是,该多个吊篮框架20的下侧向下延伸的储片杆21是沿玻璃输送方向临近间隔的布置在相邻输送胶辊11之间的区域,若吊篮框架20设置的过多,势必需要相邻输送胶辊11之间的距离拉大以满足储片杆21的布置要求,这也会在一定程度上影响输送胶辊11对玻璃的正常输送,而且,吊篮框架20的数量增加,机架10的高度也需要相应的增加以满足玻璃的储存要求。作为优选的,本发明的吊篮框架20可设置为两个,或三个,即满足40片或60片玻璃的缓存要求;当然,为了提高玻璃的缓存能力,还可以通过多个储片装置串联的方式来实现。
根据本发明,驱动机构的作用在于提供吊篮框架20稳定上升或下降的动力,该驱动机构可设置在机架10上,也可直接设置在吊篮框架20上;由于本发明中吊篮框架20设置不止一个,因此优选将驱动机构设置在吊篮框架20上以确保提供稳定的动力。结合图3所示,本发明中,作为该驱动机构的一种具体的实施方式,所述的驱动机构包括伺服电机30、减速机31、升降丝杆32和齿轮箱33;其中,所述的减速机31与所述的伺服电机30传动连接,所述减速机31的输出轴上设有一同轴芯布置的主动链轮311,所述的升降丝杆32设置有多个,并竖向布置在所述的机架10上。
所述的齿轮箱33与吊篮框架20固定连接,并安装在所述的升降丝杆32上,相邻齿轮箱33之间还设有传动轴34用于同步传动;其中一传动轴34上设有同轴芯布置的从动链轮35,所述的从动链轮35与主动链轮311之间设有链条36用于传递动力,所述的伺服电机30提供动力并通过齿轮箱33带动吊篮框架20沿升降丝杆32限定的方向上下移动。在上述实施方式中,通过多个传动轴34将一个伺服电机30的动力传递至多个齿轮箱33,使其沿升降丝杆32限定的方向上升或下降,确保了吊篮框架20上升或下降动作的一致性和稳定性。此外,通过该齿轮箱33与升降丝杆32的配合,也省去了为稳定上升或下降而设置的导轨12与滑块23的配合。
进一步的,本发明中,所述传动轴34的两端分别通过联轴器37与所述的齿轮箱33传动连接。
更为具体的,本发明中,所述的升降丝杆32设置有四个,并与对应布置在吊篮框架20四角位置的齿轮箱33传动连接;所述的传动轴34包括沿吊篮框架20长度方向延伸布置的主传动轴341,设置在主传动轴341两端并沿吊篮框架20宽度方向延伸布置的副传动轴342,所述的从动链轮35设置在所述的主传动轴341上。
在本发明的一个具体的实施方式中,所述的吊篮框架20设置有两个。具体的,所述的吊篮框架20包括一级吊篮框架201及设置在所述一级吊篮框架201上方的二级吊篮框架202;
如图3所示,所述一级吊篮框架201的两侧间隔布置有向下延伸的一级储片杆211,位于一级吊篮框架201两侧的一级储片杆211之间设有一级支撑杆221,所述的一级支撑杆221沿所述一级储片杆211的长度方向间隔布置有多个,相邻一级储片杆211之间位于同一高度的一级支撑杆221构成单片玻璃的托撑部;
如图4所示,所述二级吊篮框架202的两侧间隔布置有向下延伸的二级储片杆212,位于二级吊篮框架202两侧的二级储片杆212之间设有二级支撑杆222,所述的二级支撑杆222沿所述二级储片杆212的长度方向间隔布置有多个,相邻二级储片杆212之间位于同一高度的二级支撑杆222构成单片玻璃的托撑部;
所述的驱动机构可驱动一级吊篮框架201上升至其最低位置的一级支撑杆221高出输送胶辊11的输送面,并继续托举二级吊篮框架202上升以继续存储输送胶辊11上的玻璃片。
进一步的,本发明中,所述二级吊篮框架202的下侧向下延伸有顶升部24,且在一级吊篮框架201上升至其最低位的一级支撑杆221高于输送胶辊11的输送面时,所述一级吊篮框架201的上侧与所述的顶升部24抵靠配合并推挤二级吊篮框架202上升。作为优选的,所述的顶升部24设置有四个,对应布置在所述二级吊篮框架202的四角位置处。一级吊篮框架201通过四个顶升部24顶起二级吊篮框架202,确保了二级吊篮框架202上升或下降过程中的稳定性。
进一步的,本发明中,所述二级吊篮框架202的边部还设有阻挡块25,且在二级吊篮框架202下降至其最高位的二级支撑杆222低于输送胶辊11的输送面时,所述的阻挡块25与所述的机架10抵靠限位。也即,在二级吊篮框架202上最高位置的二级支撑杆222低于输送胶辊11的输送面时,通过阻挡块25与机架10的抵靠限位,使其不再继续向下移动。
基于本发明提供的纵向水平复式储片装置对产线玻璃进行储片的方法为:
在玻璃产线上的设备均正常工作时,储片装置上的输送胶辊11将玻璃正常的向前输送,在玻璃生产线的设备发生故障时,先通过驱动机构驱动最低位的吊篮框架20使其逐步上升,利用最低位吊篮框架20上设置的支撑杆22将玻璃片逐个储存并抬升,至最低位支撑杆22高于输送胶辊11的输送面时,带动最低位吊篮框架上方的吊篮框架20,使其上升并利用该吊篮框架20上的支撑杆22继续将玻璃片逐个储存并抬升;当玻璃生产线上设备的故障排除后,驱动机构驱动吊篮框架20下移,且从最高位吊篮框架上的玻璃片开始释放,将玻璃片放置输送胶辊11上继续向前输送。
更为具体的,结合上述仅有两个吊篮框架20,即一级吊篮框架201和二级吊篮框架202的情况来描述玻璃的储片方法:
结合图1、5-8所示,当玻璃生产线上的设备发生故障时,设置在一级吊篮框架201上的驱动机构驱动其上升,如此,设置在一级吊篮框架201下侧的一级支撑杆221开始从相邻输送胶辊11之间的区域上升,将输送胶辊11上的玻璃托举上升,待一级吊篮框架201下侧最低位置的一级支撑杆221也上升至高于输送胶辊11时,如图5、7所示,一级吊篮框架201的上侧接触到二级吊篮框架202的下侧设置的顶升部24,在驱动机构继续驱动一级吊篮框架201上升时,一级吊篮框架201上托举的玻璃继续远离输送胶辊11所在的输送面,二级吊篮框架202被顶起上升,其下侧设置的二级支撑杆222开始从相邻输送胶辊11之间的区域上升,将输送胶辊11上的玻璃托举上升,如此实现玻璃的逐级存储;当二级吊篮框架202上最低位置的二级支撑杆222都上升至高于输送胶辊11所在的输送面时,代表该储片装置已经达到满载,即无法再储存玻璃,如图8所示。
当玻璃生产线上的设备故障被排除后,设置在一级吊篮框架201上的驱动机构开始驱动一级吊篮框架201使其下降,最开始是二级吊篮框架202最低位置的二级支撑杆222卸下其托举的玻璃至输送胶辊11上,接着其继续下降直至二级吊篮框架202上最高位置的二级支撑杆222上的玻璃也卸下后,如图6所示,此时二级吊篮框架202边部设置的阻挡块25与机架10抵靠限位,使其不在下降;而一级吊篮框架201在驱动机构的驱动下继续下降,逐个将一级支撑杆221上托举的玻璃卸到输送胶辊11上向前输送。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种纵向水平复式储片装置,包括机架(10)及平行间隔的布置在所述机架(10)上的多根输送胶辊(11),其特征在于,还包括:
吊篮框架(20),所述的吊篮框架(20)可上下移动的布置在所述的机架(10)上,且在吊篮框架(20)的两侧间隔布置有向下延伸的储片杆(21),位于吊篮框架(20)两侧的储片杆(21)之间设有支撑杆(22),所述的支撑杆(22)沿所述储片杆(21)的长度方向间隔布置有多个,相邻储片杆(21)之间位于同一高度的支撑杆(22)构成单片玻璃的托撑部;
驱动机构,用于驱动吊篮框架(20)在机架(10)中上下移动;
其中,所述的吊篮框架(20)在所述机架(10)的高度方向平行间隔的布置有多个,且各个吊篮框架(20)下方的储片杆(21)沿玻璃输送方向临近间隔布置在相邻输送胶辊(11)之间的区域,位于最低位置的吊篮框架(20)在驱动机构的驱动下上升至其最低位置的支撑杆(22)高出输送胶辊(11)的输送面时,再驱动临近该最低位吊篮框架的吊篮框架(20)上升,实现玻璃片的逐级存储。
2.根据权利要求1所述的纵向水平复式储片装置,其特征在于,所述的机架(10)上设有竖向延伸布置的导轨(12),所述吊篮框架(20)的边部设有滑块(23),所述的滑块(23)套置在所述的导轨(12)上并沿其限定的方向往复滑动。
3.根据权利要求1所述的纵向水平复式储片装置,其特征在于,所述的支撑杆(22)沿所述储片杆(21)的长度方向间隔布置有20根。
4.根据权利要求1所述的纵向水平复式储片装置,其特征在于,所述的驱动机构包括:
伺服电机(30);
减速机(31),其与所述的伺服电机(30)传动连接,所述减速机(31)的输出轴上设有一同轴芯布置的主动链轮(311),
升降丝杆(32),设置有多个,并竖向布置在所述的机架(10)上;
齿轮箱(33),其与吊篮框架(20)固定连接,并安装在所述的升降丝杆(32)上,相邻齿轮箱(33)之间还设有传动轴(34)用于同步传动;
其中一传动轴(34)上设有同轴芯布置的从动链轮(35),所述的从动链轮(35)与主动链轮(311)之间设有链条(36)用于传递动力,所述的伺服电机(30)提供动力并通过齿轮箱(33)带动吊篮框架(20)沿升降丝杆(32)限定的方向上下移动。
5.根据权利要求4所述的纵向水平复式储片装置,其特征在于,所述传动轴(34)的两端分别通过联轴器(37)与所述的齿轮箱(33)传动连接。
6.根据权利要求4所述的纵向水平复式储片装置,其特征在于,所述的升降丝杆(32)设置有四个,并与对应布置在吊篮框架(20)四角位置的齿轮箱(33)传动连接;
所述的传动轴(34)包括沿吊篮框架(20)长度方向延伸布置的主传动轴(341),设置在主传动轴(341)两端并沿吊篮框架(20)宽度方向延伸布置的副传动轴(342),所述的从动链轮(35)设置在所述的主传动轴(341)上。
7.根据权利要求1所述的纵向水平复式储片装置,其特征在于,所述的吊篮框架(20)包括一级吊篮框架(201)及设置在所述一级吊篮框架(201)上方的二级吊篮框架(202);
所述一级吊篮框架(201)的两侧间隔布置有向下延伸的一级储片杆(211),位于一级吊篮框架(201)两侧的一级储片杆(211)之间设有一级支撑杆(221),所述的一级支撑杆(221)沿所述一级储片杆(211)的长度方向间隔布置有多个,相邻一级储片杆(211)之间位于同一高度的一级支撑杆(221)构成单片玻璃的托撑部;
所述二级吊篮框架(202)的两侧间隔布置有向下延伸的二级储片杆(212),位于二级吊篮框架(202)两侧的二级储片杆(212)之间设有二级支撑杆(222),所述的二级支撑杆(222)沿所述二级储片杆(212)的长度方向间隔布置有多个,相邻二级储片杆(212)之间位于同一高度的二级支撑杆(222)构成单片玻璃的托撑部;
所述的驱动机构可驱动一级吊篮框架(201)上升至其最低位置的一级支撑杆(221)高出输送胶辊(11)的输送面,并继续托举二级吊篮框架(202)上升以继续存储输送胶辊(11)上的玻璃片。
8.根据权利要求7所述的纵向水平复式储片装置,其特征在于,所述二级吊篮框架(202)的下侧向下延伸有顶升部(24),且在一级吊篮框架(201)上升至其最低位的一级支撑杆(221)高于输送胶辊(11)的输送面时,所述一级吊篮框架(201)的上侧与所述的顶升部(24)抵靠配合并推挤二级吊篮框架(202)上升。
9.根据权利要求7所述的纵向水平复式储片装置,其特征在于,所述二级吊篮框架(202)的边部还设有阻挡块(25),且在二级吊篮框架(202)下降至其最高位的二级支撑杆(222)低于输送胶辊(11)的输送面时,所述的阻挡块(25)与所述的机架(10)抵靠限位。
10.一种根据权利要求1所述的纵向水平复式储片装置对产线玻璃进行储片的方法,其特征在于,在玻璃生产线的设备发生故障时,先通过驱动机构驱动最低位的吊篮框架(20)使其逐步上升,利用最低位吊篮框架(20)上设置的支撑杆(22)将玻璃片逐个储存并抬升,至最低位支撑杆(22)高于输送胶辊(11)的输送面时,带动最低位吊篮框架上方的吊篮框架(20),使其上升并利用该吊篮框架(20)上的支撑杆(22)继续将玻璃片逐个储存并抬升;
当玻璃生产线上设备的故障排除后,驱动机构驱动吊篮框架(20)下移,且从最高位吊篮框架上的玻璃片开始释放,将玻璃片放置输送胶辊(11)上继续向前输送。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110692889.4A CN113443440A (zh) | 2021-06-22 | 2021-06-22 | 纵向水平复式储片装置及储片方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110692889.4A CN113443440A (zh) | 2021-06-22 | 2021-06-22 | 纵向水平复式储片装置及储片方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113443440A true CN113443440A (zh) | 2021-09-28 |
Family
ID=77812136
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110692889.4A Pending CN113443440A (zh) | 2021-06-22 | 2021-06-22 | 纵向水平复式储片装置及储片方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113443440A (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110174700A1 (en) * | 2008-09-02 | 2011-07-21 | Grenzebach Maschinebau Gmbh | Method and Device for Storing Glass Plates for Photovoltaic Modules |
CN203127756U (zh) * | 2012-04-26 | 2013-08-14 | 北京物华天宝镀膜科技有限公司 | 一种用于玻璃生产线用的双工位玻璃堆垛机构 |
CN107324056A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-11-07 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 玻璃储片装置 |
CN207890581U (zh) * | 2017-12-19 | 2018-09-21 | 广东北玻臻兴玻璃技术工业有限公司 | 一种交错式料架储片机 |
CN208932517U (zh) * | 2018-09-17 | 2019-06-04 | 格林策巴赫机械(嘉善)有限公司 | 大型储片机 |
CN213325621U (zh) * | 2020-08-31 | 2021-06-01 | 华玻视讯(珠海)科技有限公司 | 玻璃储片机 |
CN215287059U (zh) * | 2021-06-22 | 2021-12-24 | 安徽银锐智能科技股份有限公司 | 纵向水平复式储片装置 |
-
2021
- 2021-06-22 CN CN202110692889.4A patent/CN113443440A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20110174700A1 (en) * | 2008-09-02 | 2011-07-21 | Grenzebach Maschinebau Gmbh | Method and Device for Storing Glass Plates for Photovoltaic Modules |
CN203127756U (zh) * | 2012-04-26 | 2013-08-14 | 北京物华天宝镀膜科技有限公司 | 一种用于玻璃生产线用的双工位玻璃堆垛机构 |
CN107324056A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-11-07 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 玻璃储片装置 |
CN207890581U (zh) * | 2017-12-19 | 2018-09-21 | 广东北玻臻兴玻璃技术工业有限公司 | 一种交错式料架储片机 |
CN208932517U (zh) * | 2018-09-17 | 2019-06-04 | 格林策巴赫机械(嘉善)有限公司 | 大型储片机 |
CN213325621U (zh) * | 2020-08-31 | 2021-06-01 | 华玻视讯(珠海)科技有限公司 | 玻璃储片机 |
CN215287059U (zh) * | 2021-06-22 | 2021-12-24 | 安徽银锐智能科技股份有限公司 | 纵向水平复式储片装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210084381U (zh) | 一种板材立式缓存装置 | |
CN112027601A (zh) | 一种同步翻箱机 | |
CN215287059U (zh) | 纵向水平复式储片装置 | |
CN208516231U (zh) | 一种自动拆叠盘机托盘停位装置 | |
CN215208282U (zh) | 一种输送线上货物与托盘组合的合盘机构 | |
CN113443440A (zh) | 纵向水平复式储片装置及储片方法 | |
CN212312174U (zh) | 一种基于电路板数控钻孔机的上下料装置 | |
CN220200717U (zh) | 一种转运码垛装置 | |
CN112850183A (zh) | 一种吸塑盘自动收料机构 | |
CN115196232B (zh) | 一种锂电池分档存储转运装置及其控制方法 | |
CN216271948U (zh) | 一种玻璃深加工线 | |
CN214452234U (zh) | 一种烧结砖链条输送编组 | |
CN113120527A (zh) | 一种活动梁式节距输送机及其工作方法 | |
CN210392810U (zh) | 一种拨杆式糖框自动上架装置 | |
CN106994565A (zh) | 一种紧凑型上下料装置 | |
CN210365816U (zh) | 一种循环式智能先进先出储坯机 | |
CN110155737B (zh) | 一种自动靠边拆垛系统 | |
CN214651337U (zh) | 一种活动梁式节距输送机 | |
CN220334118U (zh) | 一种码盘装置 | |
CN218810161U (zh) | 一种吨桶累放装置 | |
CN221582170U (zh) | 一种剪板机的可自动移动升降后堆料装置 | |
CN221795841U (zh) | 一种油脂成品传送装置 | |
CN213679591U (zh) | 一种应用于高效节能导轨制备的自动化堆料装置 | |
CN220033370U (zh) | 重型拆码盘输送设备 | |
CN214527890U (zh) | 一种瓷片输送中转机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210928 |