CN113432250B - 空调器防夹人控制方法、装置、空调器及可读存储介质 - Google Patents

空调器防夹人控制方法、装置、空调器及可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN113432250B
CN113432250B CN202110635290.7A CN202110635290A CN113432250B CN 113432250 B CN113432250 B CN 113432250B CN 202110635290 A CN202110635290 A CN 202110635290A CN 113432250 B CN113432250 B CN 113432250B
Authority
CN
China
Prior art keywords
air conditioner
preset
distance
state information
channel state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110635290.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113432250A (zh
Inventor
陈伟杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TCL Air Conditioner Zhongshan Co Ltd
Original Assignee
TCL Air Conditioner Zhongshan Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TCL Air Conditioner Zhongshan Co Ltd filed Critical TCL Air Conditioner Zhongshan Co Ltd
Priority to CN202110635290.7A priority Critical patent/CN113432250B/zh
Publication of CN113432250A publication Critical patent/CN113432250A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113432250B publication Critical patent/CN113432250B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/54—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using one central controller connected to several sub-controllers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/49—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring ensuring correct operation, e.g. by trial operation or configuration checks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
    • F24F11/58—Remote control using Internet communication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • F24F2120/12—Position of occupants
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本申请提供一种空调器防夹人控制方法、装置、空调器及可读存储介质。该空调器防夹人控制方法包括：获取空调器所处区域内WIFI信号的信道状态信息；根据所述信道状态信息，得到所述空调器所处区域内的运动人物与所述空调器之间的视距距离；将所述视距距离与预设距离进行比较；若所述视距距离小于所述预设距离，则执行预设的防夹人策略。可见，本申请中空调器通过日常用户使用的WIFI信号中的信道状态信息得到运动人物与空调器之间的视距距离，以判断运动人物与空调器之间是否间距过小，无需设置专用的防夹装置或特殊的信号发生器，成本较低。并且通过信道状态信息的检测方法无扫描盲区，因此适用性更高。

Description

空调器防夹人控制方法、装置、空调器及可读存储介质
技术领域
本申请涉及空调技术领域，具体涉及一种空调器防夹人控制方法、装置、空调器及可读存储介质。
背景技术
空调器中可运动的组件如导风板和送风板在运动过程中，可能会夹到人体部位，例如当对空调进行关机，送风口的送风板闭合时，有可能夹到人的手指；或者导风板运动过程中也有可能夹到人的手指，因此需要一种能够防止空调器夹到人的空调控制方法。
现有技术中通过设置专用的防夹装置防止夹人，或者通过设置在空调器上的信号发生装置判断是否要实施防夹人控制，但是这两种方法成本都较高。
发明内容
本申请提供一种空调器防夹人控制方法、装置、空调器及可读存储介质，旨在解决现有的空调器防夹人控制方法成本较高的问题。
第一方面，本申请提供一种空调器防夹人控制方法，所述方法包括：
获取空调器所处区域内WIFI信号的信道状态信息；
根据所述信道状态信息，得到所述空调器所处区域内的运动人物与所述空调器之间的视距距离；
将所述视距距离与预设距离进行比较；
若所述视距距离小于所述预设距离，则执行预设的防夹人策略。
在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述信道状态信息，得到所述空调器所处区域内的运动人物与所述空调器之间的视距距离，包括：
若所述信道状态信息中的幅度值处于预设的第一扰动阈值范围，并且所述信道状态信息中的相位值处于预设的第二扰动阈值范围内，则获取所述信道状态信息中的相位方差值；
根据所述相位方差值和预设的视距评估关系，得到视距评估值；
若所述视距评估值小于预设评估值，则获取所述信道状态信息中的幅度值，并根据所述幅度值得到幅度时间序列；
调用预设的距离检测模型，对所述幅度时间序列进行预测，得到所述空调器所处区域内的运动人物与所述空调器之间的视距距离。
在本申请一种可能的实现方式中，所述获取所述信道状态信息中的幅度值，并根据所述幅度信息确定幅度时间序列，包括：
根据所述信道状态信息中各子载波的方向，将所述信道状态信息划分为所述方向对应的子载波集合；
查询各所述子载波集合，分别得到每个所述子载波集合中各子载波在每个时刻的幅度值；
根据预设的幅度融合关系和所述幅度值，得到每个所述子载波集合在各时刻的融合幅度值；
将每个所述子载波集合在各时刻的所述融合幅度值按时间顺序，分别组成每个所述子载波集合对应的幅度时间序列。
在本申请一种可能的实现方式中，所述执行预设的防夹人策略，包括：
控制所述空调器的导风板运动至预设位置，并控制所述导风板停止运动。
在本申请一种可能的实现方式中，所述若所述视距距离小于所述预设距离，则控制所述空调器的导风板运动至预设位置，并控制所述导风板停止运动，包括：
若所述视距距离小于所述预设距离，则调用预设的速度检测模型，对所述信道状态信息进行预测处理，得到所述运动人物的运动速度；
若所述运动速度大于零，则控制所述空调器的导风板运动至预设位置，并控制所述导风板停止运动。
在本申请一种可能的实现方式中，所述执行预设的防夹人策略，包括：
若接收到关机指令，则继续获取运动人物与所述空调器之间的实时视距距离，并判断所述实时视距距离与所述预设距离之间的关系；
当所述实时视距距离大于或等于所述预设距离时，执行所述关机指令，关闭所述空调器的送风板。
在本申请一种可能的实现方式中，所述执行预设的防夹人策略，包括：
获取所述空调器中导风板驱动部件的当前输出力矩；
若所述当前输出力矩大于预设力矩，则确定所述空调器中导风板的当前运动方向；
控制所述导风板向与所述当前运动方向相反的方向运动。
第二方面，本申请提供一种空调器防夹人控制装置，所述空调器防夹人控制装置包括：
获取单元，用于获取空调器所处区域内WIFI信号的信道状态信息；
距离计算单元，用于根据所述信道状态信息，得到所述空调器所处区域内的与所述空调器之间的视距距离；
比较单元，用于将所述视距距离与预设距离进行比较；
执行单元，用于若所述视距距离小于所述预设距离，则执行预设的防夹人策略。
在本申请一种可能的实现方式中，所述距离计算单元还用于：
若所述信道状态信息中的幅度值处于预设的第一扰动阈值范围，并且所述信道状态信息中的相位值处于预设的第二扰动阈值范围内，则获取所述信道状态信息中的相位方差值；
根据所述相位方差值和预设的视距评估关系，得到视距评估值；
若所述视距评估值小于预设评估值，则获取所述信道状态信息中的幅度值，并根据所述幅度值得到幅度时间序列；
调用预设的距离检测模型，对所述幅度时间序列进行预测，得到所述空调器所处区域内的运动人物与所述空调器之间的视距距离。
在本申请一种可能的实现方式中，所述距离计算单元还用于：
根据所述信道状态信息中各子载波的方向，将所述信道状态信息划分为所述方向对应的子载波集合；
查询各所述子载波集合，分别得到每个所述子载波集合中各子载波在每个时刻的幅度值；
根据预设的幅度融合关系和所述幅度值，得到每个所述子载波集合在各时刻的融合幅度值；
将每个所述子载波集合在各时刻的所述融合幅度值按时间顺序，分别组成每个所述子载波集合对应的幅度时间序列。
在本申请一种可能的实现方式中，所述执行单元还用于：
控制所述空调器的导风板运动至预设位置，并控制所述导风板停止运动。
在本申请一种可能的实现方式中，所述执行单元还用于：
若所述视距距离小于所述预设距离，则调用预设的速度检测模型，对所述信道状态信息进行预测处理，得到所述运动人物的运动速度；
若所述运动速度大于零，则控制所述空调器的导风板运动至预设位置，并控制所述导风板停止运动。
在本申请一种可能的实现方式中，所述执行单元还用于：
若接收到关机指令，则继续获取运动人物与所述空调器之间的实时视距距离，并判断所述实时视距距离与所述预设距离之间的关系；
当所述实时视距距离大于或等于所述预设距离时，执行所述关机指令，关闭所述空调器的送风板。
在本申请一种可能的实现方式中，所述执行单元还用于：
获取所述空调器中导风板驱动部件的当前输出力矩；
若所述当前输出力矩大于预设力矩，则确定所述空调器中导风板的当前运动方向；
控制所述导风板向与所述当前运动方向相反的方向运动。
第三方面，本申请还提供一种空调器，所述空调器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本申请提供的任一种空调器防夹人控制方法中的步骤。
第四方面，本申请还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的空调器防夹人控制方法中的步骤。
综上所述，本申请实施例通过获取空调器所处区域内WIFI信号的信道状态信息；根据所述信道状态信息，得到所述空调器所处区域内的运动人物与所述空调器之间的视距距离；将所述视距距离与预设距离进行比较；若所述视距距离小于所述预设距离，则执行预设的防夹人策略。可见，本申请实施例中空调器通过日常用户使用的WIFI信号中的信道状态信息得到运动人物与空调器之间的视距距离，以判断运动人物与空调器之间是否间距过小，无需设置专用的防夹装置或特殊的信号发生器，成本较低。并且通过信道状态信息的检测方法无扫描盲区，因此适用性更高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的空调器防夹人控制方法的应用场景示意图；
图2是本申请实施例中提供的空调器防夹人控制方法的一种流程示意图；
图3是本申请实施例中提供的防夹人策略的一种流程示意图；
图4是本申请实施例中提供的防夹人策略的另一种流程示意图；
图5是本申请实施例中提供的空调器防夹人控制装置的一个实施例结构示意图；
图6是本申请实施例中提供的空调器的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请实施例的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请实施例所公开的原理和特征的最广范围相一致。
首先，在介绍本申请实施例之前，先介绍下本申请实施例关于应用背景的相关内容。
随着空调技术的发展，圆筒柜机已经占据了主流市场。现有的圆筒柜机为了保持送风口及柜机内部的干净，会设计两片可闭合的门板，或者内部机身可以旋转送风口，使送风口遮挡关闭。由于圆筒柜机出风口都是竖起来的长方形开口，且高度较低，当对空调进行关机，送风口的送风板闭合时，有可能夹到人；或者导风板运动过程中也有可能夹到人。除了圆筒柜机以外，其他包含导风板和/或送分板的空调器在控制导风板和/或送风板时虽然概率不如圆筒柜机大，但是也有可能夹到人的手指或其他部位。
基于现有的相关技术存在的上述缺陷，本申请实施例提供了空调器防夹人控制方法，至少在一定程度上克服现有的相关技术所存在的缺陷。
本申请实施例提供一种空调器防夹人控制方法、装置、空调器及可读存储介质。其中，该空调器防夹人控制装置可以集成在空调器中，该空调器可以采用单独运行的工作方式，或者也可以采用设备集群的工作方式，例如空调器可以是多联式空调器。
本申请实施例空调器防夹人控制方法的执行主体可以为本申请实施例提供的空调器防夹人控制装置，也可以是空调器，下文中将以空调器作为执行主体举例进行解释，需要说明的是，以空调器作为执行主体进行举例仅仅是为了方便理解，并不能作为对本申请的限制。
参见图1，图1是本申请实施例所提供的空调器防夹人控制系统的场景示意图。其中，该空调器防夹人控制系统可以包括空调器100，空调器100中集成有空调器防夹人控制装置。
另外，如图1所示，该空调器防夹人控制系统还可以包括存储器200，用于存储数据。
需要说明的是，图1所示的空调器防夹人控制系统的场景示意图仅仅是一个示例，本申请实施例描述的空调器防夹人控制系统以及场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着空调器防夹人控制系统的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
参照图2，图2是本申请实施例提供的空调器防夹人控制方法的一种流程示意图。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。该空调器防夹人控制方法包括步骤201～204，其中：
201、获取空调器所处区域内WIFI信号的信道状态信息。
在开机后，空调器可以通过预先设置的WIFI模组接收端，接收空调器所处区域内WIFI信号的信道状态信息。WIFI模组接收端可以设置在任何包含导风板和/或送风板等会夹手部件的室内机上，例如WIFI模组接收端可以设置在柜式室内机上，也可以设置在壁挂式室内机上，本申请实施例对此不进行限制。下文中在进行说明时，根据实际的说明情况可以将空调器理解为室内机等包含导风板和/或送风板等会夹手部件的机体。
其中，信道状态信息是指WIFI信号中描述了WIFI信号如何传播的信息，其中可以包括WIFI信号在传播时的幅度值和相位值等多种信息。根据信道状态信息，可以判断WIFI信号在传播过程中是否发生了衰减和扰动等行为。
进一步地，为了减少计算量，并且滤除信道状态信息中的误差数据，空调器可以在获取信道状态信息后，对信道状态信息进行预处理。例如，空调器可以采用预设的算法对信道状态信息进行误差校正、多径消除、低通滤波等处理，为后续步骤减少计算量的同时，又可以避免信道状态信息中某些误差数据导致计算错误。
其中，空调器可以通过预先设置的WIFI模组发送端，将接收到的信道状态信息发送至云端进行预处理等操作，以避免直接在空调器的存储空间中进行运算导致空调器的制冷/制热效果下降，同时也可以提高运算的速度。需要说明的是，本申请实施例中任何与信道状态信息相关的运算都可以在云端中进行，在后文中不再进行赘述。
202、根据所述信道状态信息，得到所述空调器所处区域内的运动人物与所述空调器之间的视距距离。
空调器在得到信道状态信息后，可以通过信道状态信息计算运动人物与空调器之间的距离，即视距距离，以判断运动人物是否和空调器之间距离过近，运动人物是指空调器所处区域内正在运动的人。
具体地，可以将信道状态信息中，目标方向所对应子载波的幅度值时间序列作为输入，调用预先训练好的距离预测模型对幅度值时间序列进行预测，以得到视距距离。本公开实施例中，训练好的距离预测模型是通过预先采集大量目标方向的子载波数据和其对应标签训练得到的。子载波数据中包含了人物与空调器之间处于不同间隔时，目标方向所对应子载波的幅度值时间序列，例如子载波数据中可以包含人物与空调器之间间隔为0.1米时空调器接收到的，目标方向所对应的第一子载波，还可以包括人物与空调器之间间隔为2米时空调器接收到的，目标方向所对应的第二子载波等。对于不同的子载波数据事先打上对应的距离标签，如对于第一子载波打上0.1米的标签，对于第二子载波打上2米的标签。经过训练后，训练好的距离预测模型可以根据信道状态信息中目标方向所对应子载波的幅度值时间序列预测视距距离。
进一步地，训练好的距离预测模型可以包括卷积神经网络(ConvolutionalNeural Network，CNN)，其中以卷积层、池化层以及全连接层实现特征提取和分类预测等各种功能，例如，通过卷积层对幅度值时间序列进行卷积操作，得到特征向量，利用池化层对特征向量进行池化操作，通过全连接层对池化后的特征向量进行计算，得到视距距离。
进一步地，为了避免在人物处于静止状态，也就是不会靠近空调器时，空调器进行无效的视距距离获取运算，并且避免在非视距传播时，根据信道状态信息得到错误的视距距离，空调器在得到信道状态信息后可以根据信道状态信息首先判断是否有正在运动的人物，然后在确定WIFI信号是视距传播，也就是发出WIFI信号的路由器等设备与空调器之间没有阻挡物时，进一步通过信道状态信息计算人物与空调器之间的距离。
为了方便理解，本实施例中给出了一种获取视距距离的具体场景，步骤202包括：
(1)若所述信道状态信息中的幅度值处于预设的第一扰动阈值范围，并且所述信道状态信息中的相位值处于预设的第二扰动阈值范围内，则获取所述信道状态信息中的相位方差值。
具体地，信道状态信息对周边环境的变化较为敏感，因此人处于运动状态时，信道状态信息中子载波的幅度值和相位值会同时产生变化，所以人物是否正在运动可以通过判断子载波的幅度值和相位值是否都发生了变化确定，当子载波的幅度值和相位值都发生了变化，则可以确定人物正在运动。
一种确定人物正在运动的简单方法是首先出厂前首先根据实验确定人物运动时幅度值和相位值各自的变化范围，并将幅度值对应的变化范围作为第一扰动阈值范围存储在空调器的存储空间中，将相位值对应的变化范围作为第二扰动阈值范围存储在空调器的存储空间中。然后在计算视距距离时，查询信道状态信息中幅度值是否处于预设的第一扰动阈值范围内，并查询信道状态信息中相位值是否处于预设的第二扰动阈值范围内，若幅度值处于第一扰动阈值范围内，并且相位值处于第二扰动阈值范围内，则说明此时幅度值和相位值的变化范围均符合人物运动时的变化范围，因此可以判断人物正在运动。
需要说明的是，本申请实施例中所述的幅度值和相位值可以指根据预设算法，对信道状态信息中每个时刻所有子载波的幅度值与相位值分贝进行特征提取后得到的幅度特征值和相位特征值，也可以是每个时刻目标方向对应子载波的幅度值和相位值等，本申请实施例对此不进行限制，并且在后文中不再重复。
(2)根据所述相位方差值和预设的视距评估关系，得到视距评估值。
(3)若所述视距评估值小于预设评估值，则获取所述信道状态信息中的幅度值，并根据所述幅度值得到幅度时间序列。
具体地，可以根据式(1)中的视距评估关系得到视距评估值：
Figure BDA0003105444240000101
其中，ρ是视距评估值，n是子载波的个数，
Figure BDA0003105444240000102
是每个时刻所有子载波幅度的平均值，
Figure BDA0003105444240000103
是每个子载波的相位方差值。
当相位方差值小，或者说ρ较小时，说明WIFI信号的传输较为稳定，相位值的改变比较小，因此可以判断WIFI信号并没有经过反射、散射等过程，即WIFI信号是视距传播。相反地，当相位方差值大，或者说ρ较大时，可以判断WIFI信号是非视距传播。
具体地，判断ρ是较大还是较小时，可以比较ρ和预设评估值ρT，若ρ＞ρT，则说明ρ较大，WIFI信号是非视距传播。相反地，若ρ≤ρT，则说明ρ较小，WIFI信号是视距传播。
在确定WIFI信号是视距传播之后，可以将幅度值按照时间排列，得到幅度时间序列，幅度时间序列表征了WIFI信号的强度随时间的变化，可以用来说明WIFI信号被人体运动影响的程度。
为了方便理解，本实施例中给出了一种获取幅度时间序列的具体场景，(2)包括：
(A)根据所述信道状态信息中各子载波的方向，将所述信道状态信息划分为所述方向对应的子载波集合。
(B)查询各所述子载波集合，分别得到每个所述子载波集合中各子载波在每个时刻的幅度值。
以下举例说明(B)：
若有两个子载波集合H1和H2，H1中包含2个子载波X1和X2，H2中包含2个子载波X3和X4，则幅度值是指X1、X2、X3和X4在每个时刻的幅度值。
(C)根据预设的幅度融合关系和所述幅度值，得到每个所述子载波集合在各时刻的融合幅度值。
具体地，可以采用式(2)中的幅度融合关系得到融合幅度值：
Figure BDA0003105444240000111
其中，
Figure BDA0003105444240000112
是指第i个子载波集合在t时刻的融合幅度值，nθi是指第i个子载波集合中子载波的个数，θi是指第i个子载波集合中的所有子载波，fi是第i个子载波集合中的中心子载波频率，Atik是第i个子载波集合中子载波在t时刻的幅度值，Nθ是子载波集合的个数。
将第i个子载波集合中t时刻时每个子载波幅度值Atik输入式(2)，即可得到t时刻时第i个子载波集合的融合幅度值。对每个时刻均进行同样的计算，就可以得到每个时刻第i个子载波集合的融合幅度值。例如，假设Nθ为1，即只有一个子载波集合，nθi为3，fi为80Hz，除中心子载波外其余子载波f1和f2的频率值分别为70Hz和90Hz，f1和f2和fi在0秒时刻对应的幅度值分别为1,2,3，在1秒时刻对应的幅度值分别为2,3,4，则根据式(2)，计算得到0秒时子载波集合的融合幅度值为：
Figure BDA0003105444240000113
同样可以计算得到1秒时子载波集合的融合幅度值为3.042，根据上述计算就可以得到子载波集合在0秒和1秒时的融合幅度值。
通过计算融合幅度值，可以降低单个子载波波动对计算结果的影响，同时，又可以丰富在每个时刻得到的数据，增加人物运动信息的丰富程度。
(D)将每个所述子载波集合在各时刻的所述融合幅度值按时间顺序，分别组成每个所述子载波集合对应的幅度时间序列。
继续以(C)中的例子进行说明，将0秒和1秒计算得到的融合幅度值2.042和3.042按照时间顺序排列，就可以得到幅度时间序列。
通过(A)-(D)得到的幅度时间序列包含了更多人物运动信息，并且计算平均值后相当于首先进行了一次特征提取，因此在后续计算视距距离时计算速度更快，精度更高。
(4)调用预设的距离检测模型，对所述幅度时间序列进行预测，得到所述空调器所处区域内的运动人物与所述空调器之间的视距距离。
得到幅度时间序列之后，空调器可以调用预先设置在存储空间或者云端中距离检测模型，对幅度时间序列进行特征提取，得到特征向量，然后根据特征向量进行预测，最终得到视距距离。具体地，距离检测模型可以和步骤202中的距离预测模型相同或类似，在此不再对距离检测模型的原理和细节进行赘述。
203、将所述视距距离与预设距离进行比较。
空调器在得到视距距离后，为了判断视距距离是否过小，即运动人物是否与空调器靠的太近，可以将视距距离与一个预先设置在空调器内或预先设置在云端的预设距离进行比较。
由于儿童相较成人更易被空调器夹上，因此可以预先设置多个预设距离与每个预设距离对应的运动人物类型。例如可以将儿童对应的预设距离设置得更大，而对于成人可以将对应的预设距离设置得较小。具体地，空调器在工作时可以通过预先设置的图像采集设备得到运动人物的图像，以判断运动人物的身高，然后根据身高判断运动人物类型属于儿童还是成人，再进一步确定采用的预设距离。
通过结合图像采集和信道状态信息，可以进一步提升空调器的智能性。
204、若所述视距距离小于所述预设距离，则执行预设的防夹人策略。
如果视距距离小于预设距离，则说明运动人物与空调器靠的太近，此时空调器需要执行预设的防夹人策略。
具体地，防夹人策略可以包括预防夹人的预警策略和已经夹到人时的应急策略。
在一些实施例中，预警策略可以包括：当视距距离小于预设距离时，空调器可以停止导风板的运动，以避免导风板在左右扫风或者上下扫风时夹到人。具体地，在停止导风板运动后，为了避免导风板的角度固定后挡住出风而降低空调器的运行效果，可以在导风板不运动时提高空调器的运行频率，或者提高风机转速。
在一些实施例中，应急策略可以包括：当视距距离小于预设距离时，检测导风板在左右扫风或者上下扫风的过程中是否受到阻力。若受到阻力，则说明导风板可能已经夹到了人，此时空调器可以控制导风板停止、减速或者反向运动以避免继续夹伤人。
为了方便理解，本实施例中给出了一种已经夹到人时，空调器执行防夹人策略的具体场景，步骤204包括：
(1)获取所述空调器中导风板驱动部件的当前输出力矩。
为了判断是否已经夹到人，空调器可以通过设置在上下扫风电机或左右扫风电机等导风板驱动部件上的力矩传感器得到当前输出力矩。若得到的当前输出力矩较大，则说明导风板在上下扫风或者左右扫风时受到了阻力，有可能是夹到了人手等部位。
(2)若所述当前输出力矩大于预设力矩，则确定所述空调器中导风板的当前运动方向。
(3)控制所述导风板向与所述当前运动方向相反的方向运动。
当检测到导风板在上下扫风或左右扫风时可能夹到了人，也就是当前输出力矩大于预设力矩时，则需要控制导风板往人体部位相反的方向运动。因此空调器首先查询此时导风板当前的运动方向，然后控制导风板往相反的方向运动。例如当前运动方向是沿中心位置顺时针转动时，则在检测到当前输出力矩大于预设力矩时，控制导风板沿中心位置逆时针转动。
需要说明的是，空调器在执行防夹人策略的同时也不断地获取运动人物与空调器之间的距离，当计算得到的视距距离大于或等于预设距离时，空调器会停止执行防夹人策略，控制导风板等部件按照原来的模式继续活动。
通过检测当前输出力矩，并根据当前输出力矩的情况控制导风板，可以在空调器已经夹到人体部位的时候松开人体部位，避免进一步夹紧以伤到人。
综上所述，本申请实施例通过获取空调器所处区域内WIFI信号的信道状态信息；根据所述信道状态信息，得到所述空调器所处区域内的运动人物与所述空调器之间的视距距离；将所述视距距离与预设距离进行比较；若所述视距距离小于所述预设距离，则执行预设的防夹人策略。可见，本申请实施例中空调器通过日常用户使用的WIFI信号中的信道状态信息得到运动人物与空调器之间的视距距离，以判断运动人物与空调器之间是否间距过小，无需设置专用的防夹装置或特殊的信号发生器，成本较低。并且通过信道状态信息的检测方法无扫描盲区，因此适用性更高。
一种可以有效防止夹人的夹人策略是控制导风板运动到即使手放在导风板之间也不会受伤的位置之后，再停止导风板的活动。此时所述执行预设的防夹人策略可以包括：控制所述空调器的导风板运动至预设位置，并控制所述导风板停止运动。
其中，空调器在执行防夹人策略时可以首先控制导风板运动到如居中位置等各导风板之间间距较大的预设位置，以居中位置进行说明：当导风板位于居中位置时，导风板之间的间距最大，因此即使导风板停止活动的控制失灵，或者儿童在玩耍时将手等人体部位放在导风板之间时都不会被夹伤。
进一步地，预设位置可以根据导风板的实际分布进行调整，以达到预防夹人和运行效果之间的平衡。例如在出厂前的测试中，导风板处于位置A和位置B时导风板之间的间距均可以实现不夹人，但是导风板处于位置A时空调器的制冷/制热效果相比位置B会有所下降，则可以将位置B作为设定在空调器内部的预设位置。
为了避免运动人物停止运动而空调器仍然控制导风板停止运动，还可以根据信道状态信息预测运动人物的实时运动速度，以判断是否需要控制导风板停止运动。参考图3，此时，所述若所述视距距离小于所述预设距离，则控制所述空调器的导风板运动至预设位置，并控制所述导风板停止运动，包括：
301、若所述视距距离小于所述预设距离，则调用预设的速度检测模型，对所述信道状态信息进行预测处理，得到所述运动人物的运动速度。
空调器在预测运动速度时，可以调用预先设置在云端或空调器中的速度检测模型，根据信道状态信息中的幅度值、相位值等信息进行预测。
其中，速度检测模型的构造和原理可以参考步骤202中对距离预测模型的说明，不同的是，训练速度检测模型时，预先采集数据对应的标签是人物的运动速度。以步骤202中举的例子继续说明：在训练速度检测模型时，对于第一子载波打上的标签可以是0.1米/秒，对于第二子载波打上的标签可以是1米/秒。
302、若所述运动速度大于零，则控制所述空调器的导风板运动至预设位置，并控制所述导风板停止运动。
如果运动速度大于零，则说明运动人物仍然保持运动，可能正在向空调器走来，因此需要控制导风板停止运动以避免夹伤运动人物。
进一步地，可以同时结合视距距离的变化情况和运动速度判断运动人物行进的方向，以进一步提高空调器的智能性、例如可以首先连续计算多个视距距离，若视距距离逐渐变小，则根据步骤301-步骤302的方法计算运动速度，若运动速度大于零，则说明运动人物正在向空调器靠近，需要控制导风板停止运动。
当空调器接收到关机指令时，若直接关机则关闭的送风板也可能会夹到人。为了避免这种情况，参考图4，此时所述执行预设的防夹人策略，包括：
401、若接收到关机指令，则继续获取运动人物与所述空调器之间的实时视距距离，并判断所述实时视距距离与所述预设距离之间的关系。
402、当所述实时视距距离大于或等于所述预设距离时，执行所述关机指令，关闭所述空调器的送风板。
当空调器接收到关机指令，并且计算得到的视距距离小于预设距离时，说明运动人物与空调器之间的距离过近，关闭的送风板可能会夹到人。此时空调器首先不执行关机指令，而是将关机指令暂时挂起，继续保持空调器运行并继续计算运动人物与空调器之间的距离。知道运动人物与空调之间的距离大于或等于预设距离时，说明运动人物与空调器之间的距离已经比较远，此时关闭送风板也不会夹到人，因此空调器可以执行之前挂起的关机指令，以关闭空调器的送风板。
进一步地，在将关机指令挂起的期间，为了进一步提高安全性，避免夹人，空调器可以控制导风板运动到居中位置等预设位置，然后停止导风板的运动。
为了更好实施本申请实施例中空调器防夹人控制方法，在空调器防夹人控制方法基础之上，本申请实施例中还提供一种空调器防夹人控制装置，如图5所示，为本申请实施例中空调器防夹人控制装置的一个实施例结构示意图，该空调器防夹人控制装置500包括：
获取单元501，用于获取空调器所处区域内WIFI信号的信道状态信息；
距离计算单元502，用于根据所述信道状态信息，得到所述空调器所处区域内的与所述空调器之间的视距距离；
比较单元503，用于将所述视距距离与预设距离进行比较；
执行单元504，用于若所述视距距离小于所述预设距离，则执行预设的防夹人策略。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述距离计算单元502还用于：
若所述信道状态信息中的幅度值处于预设的第一扰动阈值范围，并且所述信道状态信息中的相位值处于预设的第二扰动阈值范围内，则获取所述信道状态信息中的相位方差值；
根据所述相位方差值和预设的视距评估关系，得到视距评估值；
若所述视距评估值小于预设评估值，则获取所述信道状态信息中的幅度值，并根据所述幅度值得到幅度时间序列；
调用预设的距离检测模型，对所述幅度时间序列进行预测，得到所述空调器所处区域内的运动人物与所述空调器之间的视距距离。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述距离计算单元502还用于：
根据所述信道状态信息中各子载波的方向，将所述信道状态信息划分为所述方向对应的子载波集合；
查询各所述子载波集合，分别得到每个所述子载波集合中各子载波在每个时刻的幅度值；
根据预设的幅度融合关系和所述幅度值，得到每个所述子载波集合在各时刻的融合幅度值；
将每个所述子载波集合在各时刻的所述融合幅度值按时间顺序，分别组成每个所述子载波集合对应的幅度时间序列。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述执行单元504还用于：
控制所述空调器的导风板运动至预设位置，并控制所述导风板停止运动。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述执行单元504还用于：
若所述视距距离小于所述预设距离，则调用预设的速度检测模型，对所述信道状态信息进行预测处理，得到所述运动人物的运动速度；
若所述运动速度大于零，则控制所述空调器的导风板运动至预设位置，并控制所述导风板停止运动。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述执行单元504还用于：
若接收到关机指令，则继续获取运动人物与所述空调器之间的实时视距距离，并判断所述实时视距距离与所述预设距离之间的关系；
当所述实时视距距离大于或等于所述预设距离时，执行所述关机指令，关闭所述空调器的送风板。
在本申请实施例一种可能的实现方式中，所述执行单元504还用于：
获取所述空调器中导风板驱动部件的当前输出力矩；
若所述当前输出力矩大于预设力矩，则确定所述空调器中导风板的当前运动方向；
控制所述导风板向与所述当前运动方向相反的方向运动。
具体实施时，以上各个单元可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
由于该空调器防夹人控制装置可以执行本申请任意实施例中空调器防夹人控制方法中的步骤，因此，可以实现本申请任意实施例中空调器防夹人控制方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。
此外，为了更好实施本申请实施例中空调器防夹人控制方法，在空调器防夹人控制方法基础之上，本申请实施例还提供一种空调器，参阅图6，图6示出了本申请实施例空调器的一种结构示意图，具体的，本申请实施例提供的空调器包括处理器601，处理器601用于执行存储器602中存储的计算机程序时实现任意实施例中空调器防夹人控制方法的各步骤；或者，处理器601用于执行存储器602中存储的计算机程序时实现如图5对应实施例中各单元的功能。
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器602中，并由处理器601执行，以完成本申请实施例。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在计算机装置中的执行过程。
空调器可包括，但不仅限于处理器601、存储器602。本领域技术人员可以理解，示意仅仅是空调器的示例，并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如空调器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等，处理器601、存储器602、输入输出设备以及网络接入设备等通过总线相连。
处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是空调器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调器的各个部分。
存储器602可用于存储计算机程序和/或模块，处理器601通过运行或执行存储在存储器602内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器602内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器602可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据空调器的使用所创建的数据(比如音频数据、视频数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的空调器防夹人控制装置、空调器及其相应单元的具体工作过程，可以参考任意实施例中空调器防夹人控制方法的说明，具体在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请任意实施例中空调器防夹人控制方法中的步骤，具体操作可参考任意实施例中空调器防夹人控制方法的说明，在此不再赘述。
其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本申请任意实施例中空调器防夹人控制方法中的步骤，因此，可以实现本申请任意实施例中空调器防夹人控制方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。
以上对本申请实施例所提供的一种空调器防夹人控制方法、装置、存储介质及空调器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种空调器防夹人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取空调器所处区域内WIFI信号的信道状态信息；
若所述信道状态信息中的幅度值处于预设的第一扰动阈值范围，并且所述信道状态信息中的相位值处于预设的第二扰动阈值范围内，则获取所述信道状态信息中的相位方差值；
根据所述相位方差值和预设的视距评估关系，得到视距评估值；
若所述视距评估值小于预设评估值，则根据所述信道状态信息中各子载波的方向，将所述信道状态信息划分为所述方向对应的子载波集合；
查询各所述子载波集合，分别得到每个所述子载波集合中各子载波在每个时刻的幅度值；
根据预设的幅度融合关系和所述幅度值，得到每个所述子载波集合在各时刻的融合幅度值；
将每个所述子载波集合在各时刻的所述融合幅度值按时间顺序，分别组成每个所述子载波集合对应的幅度时间序列；
调用预设的距离检测模型，对所述幅度时间序列进行预测，得到所述空调器所处区域内的运动人物与所述空调器之间的视距距离；
将所述视距距离与预设距离进行比较；
若所述视距距离小于所述预设距离，则执行预设的防夹人策略。
2.根据权利要求1所述的空调器防夹人控制方法，其特征在于，所述执行预设的防夹人策略，包括：
控制所述空调器的导风板运动至预设位置，并控制所述导风板停止运动。
3.根据权利要求2所述的空调器防夹人控制方法，其特征在于，所述若所述视距距离小于所述预设距离，则控制所述空调器的导风板运动至预设位置，并控制所述导风板停止运动，包括：
若所述视距距离小于所述预设距离，则调用预设的速度检测模型，对所述信道状态信息进行预测处理，得到所述运动人物的运动速度；
若所述运动速度大于零，则控制所述空调器的导风板运动至预设位置，并控制所述导风板停止运动。
4.根据权利要求1所述的空调器防夹人控制方法，其特征在于，所述执行预设的防夹人策略，包括：
若接收到关机指令，则继续获取运动人物与所述空调器之间的实时视距距离，并判断所述实时视距距离与所述预设距离之间的关系；
当所述实时视距距离大于或等于所述预设距离时，执行所述关机指令，关闭所述空调器的送风板。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的空调器防夹人控制方法，其特征在于，所述执行预设的防夹人策略，包括：
获取所述空调器中导风板驱动部件的当前输出力矩；
若所述当前输出力矩大于预设力矩，则确定所述空调器中导风板的当前运动方向；
控制所述导风板向与所述当前运动方向相反的方向运动。
6.一种空调器防夹人控制装置，其特征在于，所述空调器防夹人控制装置包括：
获取单元，用于获取空调器所处区域内WIFI信号的信道状态信息；
距离计算单元，用于若所述信道状态信息中的幅度值处于预设的第一扰动阈值范围，并且所述信道状态信息中的相位值处于预设的第二扰动阈值范围内，则获取所述信道状态信息中的相位方差值；
根据所述相位方差值和预设的视距评估关系，得到视距评估值；
若所述视距评估值小于预设评估值，则根据所述信道状态信息中各子载波的方向，将所述信道状态信息划分为所述方向对应的子载波集合；
查询各所述子载波集合，分别得到每个所述子载波集合中各子载波在每个时刻的幅度值；
根据预设的幅度融合关系和所述幅度值，得到每个所述子载波集合在各时刻的融合幅度值；
将每个所述子载波集合在各时刻的所述融合幅度值按时间顺序，分别组成每个所述子载波集合对应的幅度时间序列；
调用预设的距离检测模型，对所述幅度时间序列进行预测，得到所述空调器所处区域内的运动人物与所述空调器之间的视距距离；
比较单元，用于将所述视距距离与预设距离进行比较；
执行单元，用于若所述视距距离小于所述预设距离，则执行预设的防夹人策略。
7.一种空调器，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行如权利要求1至5任一项所述的空调器防夹人控制方法。
8.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至5任一项所述的空调器防夹人控制方法中的步骤。
CN202110635290.7A 2021-06-08 2021-06-08 空调器防夹人控制方法、装置、空调器及可读存储介质 Active CN113432250B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110635290.7A CN113432250B (zh) 2021-06-08 2021-06-08 空调器防夹人控制方法、装置、空调器及可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110635290.7A CN113432250B (zh) 2021-06-08 2021-06-08 空调器防夹人控制方法、装置、空调器及可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113432250A CN113432250A (zh) 2021-09-24
CN113432250B true CN113432250B (zh) 2022-10-11

Family

ID=77804092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110635290.7A Active CN113432250B (zh) 2021-06-08 2021-06-08 空调器防夹人控制方法、装置、空调器及可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113432250B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114061082B (zh) * 2021-10-28 2023-05-16 青岛海尔空调器有限总公司 空调器的控制方法和空调器
CN114234391B (zh) * 2021-11-08 2023-03-21 青岛海尔空调器有限总公司 空调回步的控制方法、控制系统、电子设备和储存介质

Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0450853A2 (en) * 1990-03-27 1991-10-09 Canon Kabushiki Kaisha Color image communication apparatus and method
JPH05209905A (ja) * 1991-09-13 1993-08-20 Sony Tektronix Corp 波形表示方法
CN201032237Y (zh) * 2006-12-26 2008-03-05 优思加实业有限公司 空气清净装置
CN202229373U (zh) * 2011-09-15 2012-05-23 珠海格力电器股份有限公司 扫风设备及其控制装置、空调器
CN104434216A (zh) * 2013-09-24 2015-03-25 美国西门子医疗解决公司 根据分析数据的剪切波估计
CN205448051U (zh) * 2016-01-13 2016-08-10 九阳股份有限公司 带有天线的空气净化器
CN106408864A (zh) * 2016-09-27 2017-02-15 宁波奥克斯空调有限公司 一种柜式空调器报警提醒控制方法
CN107153400A (zh) * 2017-05-31 2017-09-12 北京小米移动软件有限公司 控制汽车的方法及装置
CN108008706A (zh) * 2017-11-27 2018-05-08 北京小米移动软件有限公司 家电的控制方法和装置
CN207471783U (zh) * 2017-10-30 2018-06-08 广东美的制冷设备有限公司 开关门运动机构及空调器
CN108418866A (zh) * 2018-02-07 2018-08-17 沈磊 Lora开关检测器、设备开关检测系统及检测器用开平方方法
CN207884674U (zh) * 2018-02-07 2018-09-18 沈磊 Lora开关检测器、设备开关检测系统
CN208059164U (zh) * 2018-02-01 2018-11-06 姚泓宇 一种自动升高的空调扇
CN108800324A (zh) * 2018-06-25 2018-11-13 珠海格力电器股份有限公司 空调器及其控制方法
CN108844177A (zh) * 2018-03-30 2018-11-20 广东美的制冷设备有限公司 空调器的门板控制方法以及空调器
CN208312641U (zh) * 2018-05-16 2019-01-01 珠海格力电器股份有限公司 用于电器的安全装置及应用该安全装置的空调柜机和塔扇
CN208475462U (zh) * 2018-06-25 2019-02-05 珠海格力电器股份有限公司 空调器
JP2019207164A (ja) * 2018-05-29 2019-12-05 ダイキン工業株式会社 検出装置および空調システム
CN111059682A (zh) * 2019-12-03 2020-04-24 珠海格力电器股份有限公司 柜式空调的门板控制方法、装置、存储介质及柜式空调
CN111197801A (zh) * 2018-11-19 2020-05-26 青岛海尔空调器有限总公司 空调引风调节的防夹手控制方法
CN111256336A (zh) * 2020-02-17 2020-06-09 海信（山东）空调有限公司 一种滑动门的控制方法
CN211290491U (zh) * 2019-11-04 2020-08-18 杨成浩 空调挡风板支架
CN111965652A (zh) * 2020-08-20 2020-11-20 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 基于随机森林算法的带电作业防护帽

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2255901B (en) * 1991-05-21 1995-07-19 Appealing Appliances Co Ltd Electric toothbrush holder
KR0175625B1 (ko) * 1996-08-02 1999-03-20 김광호 공기조화기의 루버구동제어장치 및 방법
US20050187482A1 (en) * 2003-09-16 2005-08-25 O'brien David Implantable wireless sensor
KR20070019272A (ko) * 2005-08-12 2007-02-15 엘지전자 주식회사 축열식 공기조화 장치
KR20100040302A (ko) * 2007-07-26 2010-04-19 페이즈 지샨 응답 유니트들에 대한 개선 방법 및 장치
JP5111084B2 (ja) * 2007-12-12 2012-12-26 クラリオン株式会社 ナビゲーション装置
JP2010270999A (ja) * 2009-05-25 2010-12-02 Panasonic Corp 空気調和機
JP5220068B2 (ja) * 2010-08-04 2013-06-26 三菱電機株式会社 空気調和機の室内機、及び空気調和機
DE102014016878A1 (de) * 2014-11-14 2016-05-19 Andreas Weichselgartner Klimaanlage mit Windschild

Patent Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0450853A2 (en) * 1990-03-27 1991-10-09 Canon Kabushiki Kaisha Color image communication apparatus and method
JPH05209905A (ja) * 1991-09-13 1993-08-20 Sony Tektronix Corp 波形表示方法
CN201032237Y (zh) * 2006-12-26 2008-03-05 优思加实业有限公司 空气清净装置
CN202229373U (zh) * 2011-09-15 2012-05-23 珠海格力电器股份有限公司 扫风设备及其控制装置、空调器
CN104434216A (zh) * 2013-09-24 2015-03-25 美国西门子医疗解决公司 根据分析数据的剪切波估计
CN205448051U (zh) * 2016-01-13 2016-08-10 九阳股份有限公司 带有天线的空气净化器
CN106408864A (zh) * 2016-09-27 2017-02-15 宁波奥克斯空调有限公司 一种柜式空调器报警提醒控制方法
CN107153400A (zh) * 2017-05-31 2017-09-12 北京小米移动软件有限公司 控制汽车的方法及装置
CN207471783U (zh) * 2017-10-30 2018-06-08 广东美的制冷设备有限公司 开关门运动机构及空调器
CN108008706A (zh) * 2017-11-27 2018-05-08 北京小米移动软件有限公司 家电的控制方法和装置
CN208059164U (zh) * 2018-02-01 2018-11-06 姚泓宇 一种自动升高的空调扇
CN108418866A (zh) * 2018-02-07 2018-08-17 沈磊 Lora开关检测器、设备开关检测系统及检测器用开平方方法
CN207884674U (zh) * 2018-02-07 2018-09-18 沈磊 Lora开关检测器、设备开关检测系统
CN108844177A (zh) * 2018-03-30 2018-11-20 广东美的制冷设备有限公司 空调器的门板控制方法以及空调器
CN208312641U (zh) * 2018-05-16 2019-01-01 珠海格力电器股份有限公司 用于电器的安全装置及应用该安全装置的空调柜机和塔扇
JP2019207164A (ja) * 2018-05-29 2019-12-05 ダイキン工業株式会社 検出装置および空調システム
CN108800324A (zh) * 2018-06-25 2018-11-13 珠海格力电器股份有限公司 空调器及其控制方法
CN208475462U (zh) * 2018-06-25 2019-02-05 珠海格力电器股份有限公司 空调器
CN111197801A (zh) * 2018-11-19 2020-05-26 青岛海尔空调器有限总公司 空调引风调节的防夹手控制方法
CN211290491U (zh) * 2019-11-04 2020-08-18 杨成浩 空调挡风板支架
CN111059682A (zh) * 2019-12-03 2020-04-24 珠海格力电器股份有限公司 柜式空调的门板控制方法、装置、存储介质及柜式空调
CN111256336A (zh) * 2020-02-17 2020-06-09 海信（山东）空调有限公司 一种滑动门的控制方法
CN111965652A (zh) * 2020-08-20 2020-11-20 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 基于随机森林算法的带电作业防护帽

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
北京市住房和城乡建设委员会关于印发《北京市房屋建筑安全评估技术导则》的通知;《北京市人民政府公报》;20110810(第17期) *
基于保护间隔相似特性的载波细同步算法;戴凌龙等;《清华大学学报(自然科学版)网络.预览》;20090815(第08期) *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113432250A (zh) 2021-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113432250B (zh) 空调器防夹人控制方法、装置、空调器及可读存储介质
CN109314868B (zh) 基站的干扰源定位方法、无人机和计算机可读存储介质
CN106951871B (zh) 操作体的运动轨迹识别方法、装置和电子设备
CN110716648B (zh) 手势控制方法和装置
CN106352877B (zh) 一种移动装置及其定位方法
CN109595761B (zh) 空调器的控制方法、装置及具有其的空调器
CN108302729B (zh) 人体检测方法、人体检测设备和空调器
CN108966012A (zh) 一种视频播放速率确定方法、装置及电子设备
US10793993B2 (en) Device and method for controlling automatic opening and closing of upper cover of washing machine
CN101859176A (zh) 屏幕控制装置及其方法
CN107172337B (zh) 一种智能画框及其中的图像采集装置的切换方法
CN111627049B (zh) 高空抛物的确定方法、装置、存储介质及处理器
CN108844177A (zh) 空调器的门板控制方法以及空调器
WO2020078161A1 (zh) 一种弹幕调节的方法、装置及计算机可读存储介质
CN106885336A (zh) 一种立式空调器防冷风的控制方法、控制器及立式空调器
CN109026806A (zh) 扫风设备及其控制方法、装置及风扇
CN110245546A (zh) 一种目标跟踪系统、方法及存储介质
CN108196590B (zh) 云台机的转动控制方法、装置、电子设备和存储介质
CN109040574A (zh) 一种转动摇头机跟踪目标的方法及装置
CN110741308B (zh) 头戴显示设备的目镜调节方法、头戴显示设备及计算机可读存储介质
CN108168023A (zh) 检测回风滤网状态的方法和系统
CN111626189A (zh) 一种路面异常检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN110177299B (zh) 视频播放速率调整平台
CN114017905B (zh) 空调器的控制方法、控制装置、空调器及存储介质
CN112762577A (zh) 空调扫风控制方法、装置、电子设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant