CN110741308B - 头戴显示设备的目镜调节方法、头戴显示设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
头戴显示设备的目镜调节方法、头戴显示设备及计算机可读存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
一种头戴显示设备的目镜调节方法及装置，其中方法包括：在头戴显示设备处于佩戴状态时，判断头戴显示设备的目镜所在平面与用户的眼睛所在平面是否平行(S301)；当目镜所在平面与眼睛所在平面不平行时，获取目镜所在平面与眼睛所在平面之间的夹角(S302)；判断夹角是否大于预设的第一阈值(S303)；以及当夹角大于所述第一阈值时，根据夹角调整目镜的位置，使调整后的目镜所在平面与用户眼睛所在平面保持平行(S304)。在头戴显示设备处于佩戴状态时，使头戴显示设备根据目镜所在平面与用户眼睛所在平面之间的夹角，自动调节目镜的位置，以使目镜与人眼保持平行，提升了用户体验。
Description
技术领域
本方案属于智能设备技术领域，尤其涉及一种头戴显示设备的目镜调节方法、头戴显示设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，市面上各种头戴式VR设备如火如荼。头戴式VR设备是利用人的左右眼获取信息差异，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉的一种头戴式虚拟实境显示设备。其显示原理是左右眼屏幕分辩显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。头戴式VR设备使用过程中非常重要的一点就是需要用户眼睛和头戴式VR设备的镜头平行才可以完全看到VR设备的播放内容，如图1所示。而对于头部的固定又基本上采用松散的方式戴在头上无法完全贴合，这就使得VR设备10的目镜12和用户眼睛11往往不能长时间保持在同一个水平位置，如图2所示，导致播放图像13的部分画面区域14被遮挡。
技术问题
现有技术中，为了使用户完整的观看到VR设备的播放内容，需要用户不定时手动矫正VR设备的镜头位置，使VR设备的镜头与用户的眼睛保持平行，其操作比较麻烦，并且严重影响了用户体验。
技术解决方案
有鉴于此，本方案提供了一种头戴显示设备的目镜调节方法、头戴显示设备及计算机可读存储介质，可以使头戴显示设备自动调节目镜的位置，使目镜与人眼保持平行，提升了用户体验。
第一方面，本方案提供了一种头戴显示设备的目镜调节方法，包括：
在头戴显示设备处于佩戴状态时，判断所述头戴显示设备的目镜所在平面与用户的眼睛所在平面是否平行；
当所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面不平行时，获取所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面之间的夹角；
判断所述夹角是否大于预设的第一阈值；以及
当所述夹角大于所述第一阈值时，根据所述夹角调整所述目镜的位置，使调整后的所述目镜所在平面与所述用户眼睛所在平面保持平行。
第二方面，本方案提供了一种头戴显示设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
在头戴显示设备处于佩戴状态时，判断所述头戴显示设备的目镜所在平面与用户的眼睛所在平面是否平行；
当所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面不平行时，获取所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面之间的夹角；
判断所述夹角是否大于预设的第一阈值；以及
当所述夹角大于所述第一阈值时，根据所述夹角调整所述目镜的位置，使调整后的所述目镜所在平面与所述用户眼睛所在平面保持平行。
第三方面，本方案提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在头戴显示设备处于佩戴状态时，判断所述头戴显示设备的目镜所在平面与用户的眼睛所在平面是否平行；
当所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面不平行时，获取所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面之间的夹角；
判断所述夹角是否大于预设的第一阈值；以及
当所述夹角大于所述第一阈值时，根据所述夹角调整所述目镜的位置，使调整后的所述目镜所在平面与所述用户眼睛所在平面保持平行。
本方案通过在头戴显示设备处于佩戴状态时，判断所述头戴显示设备的目镜所在平面与用户的眼睛所在平面是否平行；当所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面不平行时，获取所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面之间的夹角；判断所述夹角是否大于预设的第一阈值；以及当所述夹角大于所述第一阈值时，根据所述夹角调整所述目镜的位置，使调整后的所述目镜所在平面与所述用户眼睛所在平面保持平行。从而可以使头戴显示设备根据目镜所在平面与用户双眼所在平面之间的夹角，自动调节双目镜头的位置，使目镜与人眼保持平行，提升了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本方案实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中佩戴头戴显示设备正确佩戴时用户眼睛与虚拟实境的镜头之间相对位置关系的示意图
图2是现有技术中当头戴显示设备倾斜时用户眼睛与虚拟实境的镜头之间相对位置关系的示意图；
图3是本方案一实施例中的头戴显示设备的目镜调节方法的实现流程示意图；
图4是本方案一实施例中的头戴显示设备的目镜调节方法中距离传感器安装位置的示意图；
图5是本方案一实施例中的头戴显示设备的目镜调节方法中计算目镜所在平面与眼睛所在平面之间夹角的原理图；
图6是本方案另一实施例中的头戴显示设备的目镜调节方法的示意流程图；
图7是本方案一实施例中的头戴显示设备的示意性框图；
图8是本方案另一实施例中的头戴显示设备的示意性框图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本方案实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本方案。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本方案的描述。
本方案的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。此外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。
为了说明本方案所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图3是本方案一较佳实施例提供的一种头戴显示设备的目镜调节方法的示意流程图。如图3所示，该目镜调节方法包括以下步骤：
步骤S301，在头戴显示设备处于佩戴状态时，判断所述头戴显示设备的目镜所在平面与用户的眼睛所在平面是否平行；若否，则进入步骤S302；若是，不做处理。
在本实施例中，所述头戴显示设备上设置有镜头调节模式选择开关，其中所述镜头调节模式包括手动调节模式和自动调节模式，当用户佩戴所述头戴显示设备，并选择进入自动调节模式时，则进入本方案提供的头戴显示设备的目镜调节方法的处理流程。
如图4所示，在本实施例中，所述目镜位置处安装有距离传感器。在进入本方案提供的虚拟实景设备的镜头调节方法之前，首先要通过所述距离传感器测得用户正常佩戴所述头戴显示设备时，所述目镜中心与用户眼睛之间的距离，然后将其作为预设距离H存储至所述头戴显示设备的存储器中，以便后续可根据所述预设距离H和实际检测到的距离L判断所述头戴显示设备的目镜所在平面与用户的眼睛所在平面是否平行以及计算得到所述双目镜头的偏角。
在本实施例中，步骤判断所述头戴显示设备的目镜所在平面与用户的眼睛所在平面是否平行具体为：
控制所述距离传感器检测所述目镜与所述眼睛之间的实际距离L；
判断所述实际距离L是否大于预设距离H，所述预设距离H为所述用户眼睛所在平面与所述目镜所在平面平行时所述距离传感器所检测到的所述目镜与所述眼睛之间的距离；
当所述实际距离L大于预设距离H时，判断所目镜所在平面与所述眼睛所在平面不平行。
步骤S302，获取所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面之间的夹角。
在本实施例中，所述夹角的计算原理可参见图5所示，其中X轴表示水平方向，Y轴表示竖直方向，当用户正常佩戴所述头戴显示设备时，用户双眼所在平面和目镜所在平面均平行于所述Y轴方向，垂直于所述X轴。步骤获取所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面之间的夹角具体为：
根据预设距离H与所述实际距离L之间的比值计算得到所述目镜的夹角，其中，所述夹角的计算公式为：θ＝arccos(H/L)，θ表示该夹角，所述预设距离H为所述用户眼睛所在平面与所述目镜所在平面平行时所述距离传感器检测到的所述目镜与所述眼睛之间的距离。
步骤S303，判断所述夹角是否大于预设的第一阈值；若是，则进入步骤S304；若否，则不做处理。
在本实施例中，在进入头戴显示设备的目镜调节方法的处理流程之前，还可以预先设定第一阈值，用于限定所述目镜的可调偏角范围，仅在所述目镜所在平面与用户的眼睛所在平面之间的夹角大于所述第一阈值时，才对其进行调节，这样可以避免镜头频繁调节。
步骤S304，根据所述夹角调整所述目镜的位置，使调整后的所述目镜所在平面与所述用户眼睛所在平面保持平行。
在本实施例中，所述目镜上安装有扭矩装置，步骤根据所述目镜的夹角调整所述目镜的位置使调整后的所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面保持平行具体包括：
控制所述扭矩装置转动并带动所述目镜偏转，其中，所述目镜偏转的角度等于所述夹角。
进一步的，控制所述扭矩装置转动并带动所述目镜偏转具体包括：
当所述眼睛位于所述目镜的上方时，控制所述扭矩装置转动并带动所述目镜逆时针偏转所述夹角。在本实施例中，当所述夹角为正时，所述眼睛位于所述目镜的上方。
进一步的，控制所述扭矩装置转动并带动所述目镜偏转具体包括：
当所述眼睛位于所述镜头的下方时，控制所述扭矩装置转动并带动所述目镜顺时针偏转所述夹角。在本实施例中，当所述夹角为负时，所述眼睛位于所述目镜的下方。
在本实施例中，在根据所述目镜的偏角对所述目镜的位置进行调整，使得所述目镜所在平面和所述眼睛所在平面保持平行后，可以使用户完整的观看到头戴显示设备的播放内容头。
以上可以看出，本实施例提供的一种头戴显示设备的目镜调节方法，在头戴显示设备处于佩戴状态时，通过在头戴显示设备处于佩戴状态时，判断所述头戴显示设备的目镜所在平面与用户的眼睛所在平面是否平行；当所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面不平行时，获取所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面之间的夹角；判断所述夹角是否大于预设的第一阈值；以及当所述夹角大于所述第一阈值时，根据所述夹角调整所述目镜的位置，使调整后的所述目镜所在平面与所述用户眼睛所在平面保持平行，从而可以使头戴显示设备根据所述头戴显示设备在实际使用过程中双目镜头所在平面与与用户双眼所在平面之间的夹角，自动调节双目镜头的位置，使双目镜头与人眼保持平行，提升了用户体验。
图6是本方案另一实施例提供的一种头戴显示设备的目镜调节方法的示意流程图。参见图6所示，相对于上一实施例，本实施例提供的目镜调节方法在判断所述夹角大于所述第一阈值之后还包括：
步骤S604，判断所述夹角是否大于预设的第二阈值，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；若是，则进入步骤S605；若否，则进入步骤S606。
步骤S605，控制所述扭转装置转动并带动所述目镜偏转，其中，所述目镜偏转的角度等于第二阈值。
在一实施方式中，当所述眼睛位于所述目镜的上方时，控制所述扭矩装置转动并带动所述目镜逆时针偏转所述第二阈值。在另一实施方式中，当所述眼睛位于所述镜头的下方时，控制所述扭矩装置转动并带动所述目镜顺时针偏转所述第二阈值。
步骤S606，控制所述扭矩装置转动并带动所述目镜偏转，其中，所述目镜偏转的角度等于所述夹角。
例如，在一具体应用中，令第一预设阈值为a，第二预设阈值为b，其中a为需要调节所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面之间的夹角的最小绝对值，其避免镜头频繁调节，b为能够调节所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面之间的夹角的最大绝对值，其可以避免调节幅度过大导致图像显示变形，影响用户观影体验的问题。
当所述夹角小于或等于a，即a≥θ时，视为用户可以正常观看到完整的画面，此时不做调整，可避免镜头频繁调节；当所述夹角大于或等于b，即θ≥b时，以b为最大偏角计算所述目镜头所需调整的角度R，即R＝b，这样可以防止镜头调节幅度过大，导致图像显示变形。
需要说明的是，本实施例中的其他步骤的实现方式由于与图3所示实施例中步骤的实现方式完全相同，因此，在此不再赘述。
以上可以看出，本实施例提供的一种头戴显示设备的目镜调节方法同样可以使头戴显示设备根据目镜所在平面与与用户眼睛所在平面之间的夹角，自动调节目镜的位置，使目镜头与人眼保持平行，提升了用户体验。
图7是本方案一例提供的头戴显示设备的示意性框图。为了便于说明，仅仅示出了与本实施例相关的部分。该头戴显示设备700，包括：
第一判断单元72，用于在头戴显示设备处于佩戴状态时，判断所述头戴显示设备的目镜77所在平面与用户的眼睛所在平面是否平行。
获取单元73，用于当所述目镜77所在平面与所述眼睛所在平面不平行时，获取所述目镜77所在平面与所述眼睛所在平面之间的夹角。
第二判断单元74，用于判断所述夹角是否大于预设的第一阈值。以及
调整单元75，用于当所述夹角大于所述第一阈值时，根据所述夹角调整所述目镜的位置，使调整后的所述目镜77所在平面与所述用户眼睛所在平面保持平行。
所述目镜77位置处安装有距离传感器71，所述获取单元22控制所述距离传感器71检测所述目镜77与所述眼睛之间的实际距离L；并根据预设距离H与所述实际距离L之间的比值计算得到所述夹角，其中，所述夹角的计算公式为：θ＝arccos(H/L)，θ表示该夹角，所述预设距离H为所述用户眼睛所在平面与所述目镜77所在平面平行时所述距离传感器71所检测到的所述目镜77与所述眼睛之间的距离。
所述目镜77上安装有扭矩装置76，所述调整单元75控制所述扭矩装置76转动并带动所述目镜77偏转，其中，所述目镜77偏转的角度等于所述夹角。
当所述眼睛位于所述镜头的上方时，所述调整单元75控制所述扭矩装置76转动并带动所述目镜77逆时针偏转所述夹角。
当所述眼睛位于所述镜头的下方时，所述调整单元75控制所述扭矩装置76转动并带动所述目镜77顺时针偏转所述夹角。
所述调整单元75还用于判断所述夹角是否大于预设的第二阈值，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。
当所述夹角大于所述第二阈值时，所述调整单元75控制所述扭转装置76转动并带动所述目镜77偏转，其中，所述目镜77偏转的角度等于第二阈值。
当所述实际距离L大于预设距离H时，所述第一判断单元72判断所目镜77所在平面与所述眼睛所在平面不平行。
需要说明的是，本实施例提供的上述头戴显示设备中的各个单元，由于与本方案方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本方案方法实施例相同，具体内容可参见本方案方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
因此，可以看出，本实施例提供的一种头戴显示设备同样可以根据目镜所在平面与用户眼睛所在平面之间的夹角，自动调节目镜的位置，使目镜与人眼保持平行，提升了用户体验。
图8是本方案另一较佳实施例提供的一种头戴显示设备的示意性框图。为了便于说明仅仅示出了与本实施例相关的部分。
参见图8所示，如图8所示，该实施例的头戴显示设备800包括：处理器810、存储器811以及存储在所述存储器811中并可在所述处理器810上运行的计算机程序812。所述处理器810执行所述计算机程序812时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤301至304。或者，所述处理器810执行所述计算机程序812时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示单元72至75的功能。
示例性的，所述计算机程序812可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器811中，并由所述处理器810执行，以完成本方案。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序812在所述头戴显示设备10中的执行过程。例如，所述计算机程序812可以被分割成第一判断单元72、获取单元73、第二判断单元74以及调整单元75，各单元的具体功能如下：
第一判断单元72，用于在头戴显示设备处于佩戴状态时，判断所述头戴显示设备的目镜77所在平面与用户的眼睛所在平面是否平行。
获取单元73，用于当所述目镜77所在平面与所述眼睛所在平面不平行时，获取所述目镜77所在平面与所述眼睛所在平面之间的夹角。
第二判断单元74，用于判断所述夹角是否大于预设的第一阈值。以及
调整单元75，用于当所述夹角大于所述第一阈值时，根据所述夹角调整所述目镜的位置，使调整后的所述目镜77所在平面与所述用户眼睛所在平面保持平行。
所述头戴显示设备800可包括，但不仅限于，处理器810、存储器811。本领域技术人员可以理解，图800仅仅是头戴显示设备的示例，并不构成对头戴显示设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述头戴显示设备还可以包括目镜、距离传感器、扭矩装置、输入输出设备以及网络接入设备等。
所称处理器810可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器811可以是所述头戴显示设备800的内部存储单元，例如头戴显示设备10的硬盘或内存。所述存储器111也可以是所述头戴显示设备800的外部存储设备，例如所述头戴显示设备800上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器811还可以既包括所述头戴显示设备800的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器811用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器811还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本方案的范围。
另外，在本方案各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述实施例仅用以说明本方案的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本方案进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本方案各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本方案的保护范围之内。
Claims (20)
1.一种头戴显示设备的目镜调节方法，其特征在于，包括：
在头戴显示设备处于佩戴状态时，判断所述头戴显示设备的目镜所在平面与用户的眼睛所在平面是否平行；
当所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面不平行时，获取所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面之间的夹角；
判断所述夹角是否大于预设的第一阈值；以及
当所述夹角大于所述第一阈值时，根据所述夹角调整所述目镜的位置，使调整后的所述目镜所在平面与所述用户眼睛所在平面保持平行。
2.如权利要求1所述的头戴显示设备的目镜调节方法，其特征在于，所述目镜位置处安装有距离传感器，步骤获取所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面之间的夹角具体为：
控制所述距离传感器检测所述目镜与所述眼睛之间的实际距离L；
根据预设距离H与所述实际距离L之间的比值计算得到所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面之间的夹角，其中，所述夹角的计算公式为：θ＝arccos(H/L)，θ表示该夹角，所述预设距离H为所述用户眼睛所在平面与所述目镜所在平面平行时所述距离传感器所检测到的所述目镜与所述眼睛之间的距离。
3.如权利要求1所述的头戴显示设备的目镜调节方法，其特征在于，所述目镜上安装有扭矩装置，步骤根据所述夹角调整所述目镜的位置使调整后的所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面保持平行具体包括：
控制所述扭矩装置转动并带动所述目镜偏转，其中，所述目镜偏转的角度等于所述夹角。
4.如权利要求3所述的头戴显示设备的目镜调节方法，其特征在于，当所述眼睛位于镜头的上方时，控制所述扭矩装置转动并带动所述目镜逆时针偏转所述夹角。
5.如权利要求3所述的头戴显示设备的目镜调节方法，其特征在于，当所述眼睛位于镜头的下方时，控制所述扭矩装置转动并带动所述目镜顺时针偏转所述夹角。
6.如权利要求3至5任意一项所述的头戴显示设备的目镜调节方法，其特征在于，还包括步骤：
判断所述夹角是否大于预设的第二阈值，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；
当所述夹角大于所述第二阈值时，控制扭矩 装置转动并带动所述目镜偏转，其中，所述目镜偏转的角度等于第二阈值。
7.如权利要求2所述的头戴显示设备的目镜调节方法，其特征在于，当所述实际距离L大于预设距离H时，判断所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面不平行。
8.一种头戴显示设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下操作：
在头戴显示设备处于佩戴状态时，判断所述头戴显示设备的目镜所在平面与用户的眼睛所在平面是否平行；
当所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面不平行时，获取所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面之间的夹角；
判断所述夹角是否大于预设的第一阈值；以及
当所述夹角大于所述第一阈值时，根据所述夹角调整所述目镜的位置，使调整后的所述目镜所在平面与所述用户眼睛所在平面保持平行。
9.如权利要求8所述的头戴显示设备，其特征在于，所述目镜位置处安装有距离传感器，所述获取所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面之间的夹角具体为：
控制所述距离传感器检测所述目镜与所述眼睛之间的实际距离L；
根据预设距离H与所述实际距离L之间的比值计算得到所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面之间的夹角，其中，所述夹角的计算公式为：θ＝arccos(H/L)，θ表示该夹角，所述预设距离H 为所述用户眼睛所在平面与所述目镜所在平面平行时所述距离传感器所检测到的所述目镜与所述眼睛之间的距离。
10.如权利要求8所述的头戴显示设备，其特征在于，所述目镜上安装有扭矩装置，所述根据所述夹角调整所述目镜的位置使调整后的所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面保持平行具体包括：
控制所述扭矩装置转动并带动所述目镜偏转，其中，所述目镜偏转的角度等于所述夹角。
11.如权利要求10所述的头戴显示设备，其特征在于，所述控制所述扭矩装置转动并带动所述目镜偏转包括：
当所述眼睛位于镜头的上方时，所述处理器控制所述扭矩装置转动并带动所述目镜逆时针偏转所述夹角。
12.如权利要求10所述的头戴显示设备，其特征在于，所述控制所述扭矩装置转动并带动所述目镜偏转包括：
当所述眼睛位于镜头的下方时，所述处理器控制所述扭矩装置转动并带动所述目镜顺时针偏转所述夹角。
13.如权利要求10至12任意一项所述的头戴显示设备，其特征在于，所述控制所述扭矩装置转动并带动所述目镜偏转还包括：
所述处理器判断所述夹角是否大于预设的第二阈值，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；
当所述夹角大于所述第二阈值时，所述处理器控制扭矩 装置转动并带动所述目镜偏转，其中，所述目镜偏转的角度等于第二阈值。
14.如权利要求9所述的头戴显示设备的目镜调节装置，其特征在于，所述判断所述头戴显示设备的目镜所在平面与用户的眼睛所在平面是否平行包括：
当所述实际距离L大于预设距离H时，所述处理器判断所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面不平行。
15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在头戴显示设备处于佩戴状态时，判断所述头戴显示设备的目镜所在平面与用户的眼睛所在平面是否平行；
当所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面不平行时，获取所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面之间的夹角；
判断所述夹角是否大于预设的第一阈值；以及
当所述夹角大于所述第一阈值时，根据所述夹角调整所述目镜的位置，使调整后的所述目镜所在平面与所述用户眼睛所在平面保持平行。
16.如权利要求15所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述目镜位置处安装有距离传感器，步骤获取所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面之间的夹角具体为：
控制所述距离传感器检测所述目镜与所述眼睛之间的实际距离L；
根据预设距离H与所述实际距离L之间的比值计算得到所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面之间的夹角，其中，所述夹角的计算公式为：θ＝arccos(H/L)，θ表示该夹角，所述预设距离H为所述用户眼睛所在平面与所述目镜所在平面平行时所述距离传感器所检测到的所述目镜与所述眼睛之间的距离。
17.如权利要求15所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述目镜上安装有扭矩装置，步骤根据所述夹角调整所述目镜的位置使调整后的所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面保持平行具体包括：
控制所述扭矩装置转动并带动所述目镜偏转，其中，所述目镜偏转的角度等于所述夹角。
18.如权利要求17所述的计算机可读存储介质，其特征在于，步骤控制所述扭矩装置转动并带动所述目镜偏转包括：
当所述眼睛位于镜头的上方时，控制所述扭矩装置转动并带动所述目镜逆时针偏转所述夹角；或者，
当所述眼睛位于镜头的下方时，控制所述扭矩装置转动并带动所述目镜顺时针偏转所述夹角。
19.如权利要求17至18任意一项所述的计算机可读存储介质，其特征在于，步骤控制扭矩装置转动并带动所述目镜偏转还包括：
判断所述夹角是否大于预设的第二阈值，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；
当所述夹角大于所述第二阈值时，控制所述扭矩 装置转动并带动所述目镜偏转，其中，所述目镜偏转的角度等于第二阈值。
20.如权利要求16所述的计算机可读存储介质，其特征在于，步骤判断所述头戴显示设备的目镜所在平面与用户的眼睛所在平面是否平行包括：
当所述实际距离L大于预设距离H时，判断所述目镜所在平面与所述眼睛所在平面不平行。
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