CN113428411A - 一种卧式高速开箱机的拆箱机构 - Google Patents

Abstract

一种卧式高速开箱机的拆箱机构，导料杆水平架设在底架上，限位顶悬设于导料杆的顶部，顶面低于导料杆的顶面的供料台设于导料杆的前端，顶面间通过倾斜面衔接；限料杆悬设于导料杆的顶部，底端与导料杆间构成导料腔；展箱组件设于导料杆的一侧；与导料杆平行的拉料杆的末端通过横板与滑杆上的滑块固接，顶面与导料杆的顶面齐平的拉料头设于连杆的前端；被联动的横板联动拉料头沿滑杆往复滑动于供料台和导料杆间。通过使用倾斜面，将供料台上的箱料微倾斜放置，便于拉料头伸入箱料的底部后将箱料拉出，简化了现有的拆箱机构大量使用气吸式吸盘的结构，节约了能源，降低成本；导料杆的间距和限位顶高度的可调，使得拆箱机构适用各种型号规格的箱体。

Description

一种卧式高速开箱机的拆箱机构

技术领域

本发明涉及一种拆箱机构，具体涉及一种卧式高速开箱机的拆箱机构。

背景技术

随着消费水平的升级，消费者的购买能力日益增强，一些生产销售型企业的周转包装纸箱的用量越来越多。传统的拆箱、封箱的人工作业方式，面临着劳动力越来越缺乏、人工成本越来越高、人工效率低下且人工操作现场混乱的问题，已不能满足于快速发展的需求及用量。

因此，需要一种高速地将箱料拆开成箱体的开箱机。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种卧式高速开箱机的拆箱机构。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种卧式高速开箱机的拆箱机构，包括导料杆、拉料组件、展箱组件和供料台5；

所述导料杆水平架设在底架上，限位顶通过顶架2平行的悬设于导料杆的顶部，底部敞口的供料台5设于导料杆的前端，且供料台5的顶面低于导料杆的顶面；所述导料杆通过端部的倾斜面21与供料台5的顶面衔接；

限料杆悬设于导料杆的顶部，其底端与导料杆间构成导料腔；

展箱组件设于导料杆的一侧，由第一电机通过第一传动杆联动摆动；

拉料组件包括与导料杆平行的滑杆23，与导料杆平行的拉料杆19的末端通过横板18与滑杆23上的滑块22固接，拉料头20设于连杆的前端；所述拉料头20的顶面与导料杆的顶面齐平；第二电机通过第二传动杆驱动横板18联动拉料头20沿滑杆23往复滑动于供料台5和导料杆间。

上述导料杆由平行的长导杆15和平杆14组成，且长导杆15呈“∟”型。

进一步的，上述长导杆15的前端延伸入供料台5并构成供料台5的一侧端。

进一步的，上述长导杆15的底部螺接第一螺杆16，并通过第一螺杆16调节与平杆14的间距。

上述拉料头20的顶面设有阻尼层。

上述展箱组件包括平行的分别与底架轴接的主连杆11和从连杆10，吸盘架12的侧面通过销轴分别接主连杆11和从连杆10上的滑槽；吸盘13设于吸盘架12的底部；

所述主连杆11由第一电机通过第一传动杆联动。

上述限位顶的两端套置于第三螺杆4的底部，所述第三螺杆4螺接于与顶架2固定的螺套内，第三螺杆4的顶部固设手轮3，顶架2与底架固接。

上述供料台5的两侧设有一对夹板1；所述夹板1的底部螺接第二螺杆17，并通过第二螺杆17调节夹板1间的间距。

进一步的，上述夹板1内设限位器，包括横设于夹板框6内的轴杆，轴杆的一侧设有限位片9，另一侧设有置于气动泵7底部的拨块8；轴杆的端部设有环形的复位弹簧。

本发明的有益之处在于：

本发明的一种卧式高速开箱机的拆箱机构，通过使用倾斜面，将供料台上的箱料微倾斜放置，便于拉料头伸入箱料的底部后将箱料拉出，简化了现有的拆箱机构大量使用气吸式吸盘的结构，节约了能源，降低成本；通过可调式的长导杆和平杆的间距，结合可调的限位顶的高度，使得拆箱机构适用各种型号规格的箱体。

本发明的卧式高速开箱机的拆箱机构，结构简单，拆箱作业的成本低，效率高，动力经整合后可实现自动化连续作业，具有很强的实用性和广泛的适用性。

附图说明

图1为拆箱机构的结构示意图。

图2为导料杆的结构示意图。

图3为夹板的结构示意图。

图4为拆箱机构的结构示意图的俯视图。

图5为拆箱机构的结构示意图的仰视图。

图6为滑块和滑杆的结构示意图。

附图中标记的含义如下：1、夹板，2、顶架，3、手轮，4、第三螺杆，5、供料台，6、夹板框，7、气动泵，8、拨块，9、限位片，10、从连杆，11、主连杆，12、吸盘架，13、吸盘，14、平杆，15、长导杆，16、第一螺杆，17、第二螺杆，18、横板，19、拉料杆，20、拉料头，21、倾斜面，22、滑块，23、滑杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

一种卧式高速开箱机的拆箱机构，由底架、导料杆、拉料组件、展箱组件和供料台5组成。

导料杆包括相互平行的长导杆15、平杆14，长导杆15和平杆14均架设在底架上，其中平杆14为固定设置，长导杆15呈“∟”型且活动设置，长导杆15的底部螺接横置的第一螺杆16，通过旋转的第一螺杆16调节长导杆15与平杆14的间距。进而使得导料杆可适用各种型号尺寸的箱体。

顶架2支撑在底架上，限位顶通过顶架2平行的悬设于导料杆的顶部：限位顶置于第三螺杆4的底部，即限位顶活套第三螺杆4的底端，转动的第三螺杆4不联动限位顶转动，仅联动限位顶随第三螺杆4上下位移。第三螺杆4与螺套螺接，螺套与定架固定，且第三螺杆4的顶部固设手轮3，通过转动手轮3，以螺套为固定件，转动第三螺杆4进而联动限位顶随第三螺杆4上下位移。

展箱组件设于导料杆的一侧，由第一电机通过第一传动杆联动摆动；展箱组件与限位顶协同工作，即由展箱组件展开的箱体的顶面贴限位顶的底面，进而形成对展开的箱体的限位，可进一步防止过度展开。

展箱组件由主连杆11、从连杆10、吸盘架12和吸盘13组成。主连杆11和从连杆10的底端分别通过转轴与底架轴接，主连杆11和从连杆10的杆体分别设有滑槽，吸盘架12的侧面通过销轴分别接主连杆11和从连杆10上的滑槽；吸盘13固定吸盘架12设置，优选的设置在吸盘架12的底部，也可通过扩展杆调节吸盘13的水平位置。可通过吸盘架12在滑槽内的高低位置，调节吸盘13的高度。第一电机通过第一传动杆联动主连杆11轴转动，通过吸盘架12联动从连杆10转动，基于平行的主连杆11、从连杆10，使得吸盘架12及吸盘13始终保持水平，并呈弧线摆动，进而通过吸附箱料而实现箱体的展开动作。

底部敞口的供料台5设于平杆14的前端，平杆14前端的供料台5的顶面低于平杆14的顶面；平杆14通过前端的倾斜面21与供料台5的顶面衔接。长导杆15的前端延伸入供料台5并构成供料台5的一侧端。优选的，长导杆15的后端还延伸入出料台，并构成出料台的一侧端。

于导料杆的顶部(导料杆和限位顶之间)，纵向的悬设有限料杆，限料杆的底端与导料杆(顶面)间构成导料腔。

供料台5的两侧设有一对夹板1；夹板1的底部分别螺接第二螺杆17，并通过第二螺杆17调节夹板1间的间距。夹板1内设限位器，包括横设于夹板框6内的轴杆，轴杆的内侧设有限位片9，外侧设有拨块8，拨块8置于气动泵7的底部，气动泵7贴夹板框6的外侧面固定。轴杆的端部设有环形的复位弹簧，气动泵7抵压拨块8或限位片9受供料台5上的箱料压动，联动轴杆转动后，再由复位弹簧的弹力复位。

拉料组件由拉料杆19和拉料头20组成。拉料头20设于拉料杆19的端部，拉料头20的顶面与导料杆的顶面齐平，且拉料头20的顶面设有阻尼层，用于增加和箱料底面的摩擦力。拉料杆19的末端与横板18固定连接，横板18的两端分别与滑块22固定连接，滑块22套设在滑杆23上沿滑杆23滑动，滑杆23与导料杆平行；即由滑块22联动的拉料头20的滑动路径与导料杆平行。优选的，拉料头20及拉料杆19置于长导杆15和平杆14之间。

第二电机通过第二传动杆驱动横板18联动拉料头20沿滑杆23往复滑动于供料台5和导料杆间。

使用时，

将堆叠的箱料放置在供料台5上，箱料的两端由夹板1限位。

拉料头20由拉料杆19推动，并随倾斜面21挤压入堆叠的箱料的底部。拉料杆19再将拉料头20抽回，因阻尼层与箱料之间的摩擦力，大于底层的箱料与上一层箱料之间的摩擦力，使得底层的箱料被拉料头20抽出，经导料腔置于导料杆上。

第一电机联动展箱组件下压，使得吸盘13压附箱料的顶面，由形变的吸盘13产生的负压吸附箱料的顶面，使得箱料随沿弧形上升的吸盘13展开，使得箱料的顶面顶接限位顶的底面，完成箱体的展开。

优选的，横板18上还设有由弹簧支撑的推料板，推料板倾斜设置，底端轴接横板18，顶端活动。当推料板随拉料杆19再次进入箱料底端时，推料板受已展开箱体的底面的挤压，沿箱体的底面经过至箱体的另一端后，由弹簧支撑，推料板的顶端抵触已展开的箱体，当拉料杆19再一次将新的箱体抽出时，推料板随拉料杆19移动，将已展开的箱体推出导料杆，进入下一步工序。

堆叠的箱料放置在供料台5，中间层的箱料的两端受限位片9抵压。当底层的箱料被抽出时，因倾斜面21的存在，使得箱料被抽出时，箱料沿倾斜面21呈拔高状态，进而顶高中间层的箱料，限位片9随被顶高的箱料转动。而反向时，因中间层箱料的顶部箱料的挤压，使得中间层的箱料压迫限位片9，使得限位片9向下转动，进而使得另一侧的拨块8顶接气动泵7，进而防止顶部的箱料过度的压迫底部的箱料，以过度的增加底部箱料之间的摩擦力。

当底部的箱料被抽出后，气动泵7下压，抵压拨块8，进而使得限位片9向上转动，将上一层的箱料补入限位片9内，供箱料循环使用。

如图所示，实际使用时，可将各第一电机、第二电机合为主电机，通过各级传动杆实现各组件的差异化联动，进而实现各步骤之间的自动化的衔接联动，以提高效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种卧式高速开箱机的拆箱机构，其特征在于，包括导料杆、拉料组件、展箱组件和供料台(5)；

所述导料杆水平架设在底架上，限位顶通过顶架(2)平行的悬设于导料杆的顶部，底部敞口的供料台(5)设于导料杆的前端，且供料台(5)的顶面低于导料杆的顶面；所述导料杆通过端部的倾斜面(21)与供料台(5)的顶面衔接；

限料杆悬设于导料杆的顶部，其底端与导料杆间构成导料腔；

展箱组件设于导料杆的一侧，由第一电机通过第一传动杆联动摆动；

拉料组件包括与导料杆平行的滑杆(23)，与导料杆平行的拉料杆(19)的末端通过横板(18)与滑杆(23)上的滑块(22)固接，拉料头(20)设于连杆的前端；所述拉料头(20)的顶面与导料杆的顶面齐平；第二电机通过第二传动杆驱动横板(18)联动拉料头(20)沿滑杆(23)往复滑动于供料台(5)和导料杆间。

2.根据权利要求1所述的拆箱机构，其特征在于，所述导料杆由平行的长导杆(15)和平杆(14)组成，且长导杆(15)呈“∟”型。

3.根据权利要求2所述的拆箱机构，其特征在于，所述长导杆(15)的前端延伸入供料台(5)并构成供料台(5)的一侧端。

4.根据权利要求2所述的拆箱机构，其特征在于，所述长导杆(15)的后端延伸入出料台，并构成出料台的一侧端。

5.根据权利要求2所述的拆箱机构，其特征在于，所述长导杆(15)的底部螺接第一螺杆(16)，并通过第一螺杆(16)调节与平杆(14)的间距。

6.根据权利要求1所述的拆箱机构，其特征在于，所述拉料头(20)的顶面设有阻尼层。

7.根据权利要求1所述的拆箱机构，其特征在于，所述展箱组件包括平行的分别与底架轴接的主连杆(11)和从连杆(10)，吸盘架(12)的侧面通过销轴分别接主连杆(11)和从连杆(10)上的滑槽；吸盘(13)设于吸盘架(12)的底部；

所述主连杆(11)由第一电机通过第一传动杆联动。

8.根据权利要求1所述的拆箱机构，其特征在于，所述限位顶的两端套置于第三螺杆(4)的底部，所述第三螺杆(4)螺接于与顶架(2)固定的螺套内，第三螺杆(4)的顶部固设手轮(3)，顶架(2)与底架固接。

9.根据权利要求1所述的拆箱机构，其特征在于，所述供料台(5)的两侧设有一对夹板(1)；所述夹板(1)的底部螺接第二螺杆(17)，并通过第二螺杆(17)调节夹板(1)之间的间距。

10.根据权利要求9所述的拆箱机构，其特征在于，所述夹板(1)内设限位器，包括横设于夹板框(6)内的轴杆，轴杆的一侧设有限位片(9)，另一侧设有置于气动泵(7)底部的拨块(8)；轴杆的端部设有环形的复位弹簧。

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