CN113428023A - 显示控制装置、显示控制方法以及车辆 - Google Patents

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小菅文夫
池田昌央
中川拓哉
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Abstract

本发明提供一种显示控制装置、显示控制方法以及车辆，用于辅助驾驶员将车辆向设置有供电装置的道路上的位置移动。显示控制装置用于控制在能够通过非接触供电来进行受电的车辆设置的平视显示器的显示，该显示控制装置具备：获取部，其获取供电位置信息，该供电位置信息表示道路上设置的进行所述非接触供电的供电装置的位置；以及控制部，其将用于向所述供电位置信息所表示的位置引导所述车辆的引导信息显示于所述平视显示器。

Description

显示控制装置、显示控制方法以及车辆
技术领域
本公开涉及一种显示控制装置、显示控制方法以及车辆。
背景技术
已知EV(Electric Vehicle：电动汽车)、HV(Hybrid Vehicle：混合动力汽车)或者PHV(Plug-in Hybrid Vehicle：插电式混合动力汽车)之类的使用电池中蓄积的电力来驱动的车辆。
另外，探讨了以下内容：在道路上设置非接触供电用的供电装置(例如供电线圈或初级侧线圈)，在车辆设置受电装置(例如受电线圈或次级侧线圈)，车辆在行驶于该道路的期间从供电装置得到电力来将电池充电(例如专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-152759号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，由于供电装置被埋设于道路中，因此驾驶员在驾驶期间无法视觉确认道路上的设置有供电装置的位置(下面称为“供电位置”)，难以使车辆移动至该供电位置。即使假设在道路上绘制了表示供电装置的位置的标记，例如在其它车辆存在于该标记上方或者该标记上存在脏污、积雪的情况下，驾驶员也无法在驾驶期间视觉确认该标记，难以使车辆移动至该供电位置。
本公开的目的在于提供一种辅助驾驶员将车辆向道路上的设置有供电装置的位置移动的技术。
用于解决问题的方案
本公开所涉及的显示控制装置控制在能够通过非接触供电来进行受电的车辆设置的HUD(Head-Up Display：平视显示器)的显示，所述显示控制装置具备：获取部，其获取供电位置信息，该供电位置信息表示道路上设置的进行所述非接触供电的供电装置的位置；以及控制部，其将用于向所述供电位置信息所表示的位置引导所述车辆的引导信息显示于所述HUD。
本公开所涉及的显示控制方法用于控制在能够通过非接触供电来进行受电的车辆设置的HUD(Head-Up Display)的显示，在所述显示控制方法中，获取供电位置信息，该供电位置信息表示道路上设置的进行所述非接触供电的供电装置的位置，将用于向所述供电位置信息所表示的位置引导所述车辆的引导信息显示于所述HUD。
本公开所涉及的车辆能够通过非接触供电来进行受电，所述车辆具备：HUD(Head-Up Display)；获取部，其获取供电位置信息，该供电位置信息表示道路上设置的进行所述非接触供电的供电装置的位置；以及控制部，其将用于向所述供电位置信息所表示的位置引导所述车辆的引导信息显示于所述HUD。
此外，这些概括性或具体的方式可以由系统、装置、方法、集成电路、计算机程序或者记录介质来实现，也可以由系统、装置、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。
发明的效果
根据本公开，能够辅助驾驶员将车辆向道路上的设置有供电装置的位置移动。
附图说明
图1是示出本实施方式所涉及的能够通过非接触供电来进行受电的车辆的一例的图。
图2是示出本实施方式所涉及的车辆所具备的装置的一例的框图。
图3是示出本实施方式所涉及的显示控制装置所具有的功能和信息的一例的框图。
图4是示出本实施方式所涉及的显示控制部的处理的一例的流程图。
图5是示出HUD中的促使开启WPT按钮的警告的显示例的图。
图6A是示出HUD中的去向供电位置的路径信息的显示的第一例的图。
图6B是示出HUD中的去向供电位置的路径信息的显示的第二例的图。
图7是示出HUD中的供电位置图像和行驶轨道图像的显示例的图。
图8是用于说明行驶轨道图像与车辆的关系的图。
图9是示出行驶轨道图像的生成处理的一例的流程图。
图10是示出HUD中的表示充电中的信息的显示例的图。
图11是示出HUD中的供电位置图像和行驶轨道图像的显示的变形例的图。
附图标记说明
1：车辆；3：供电装置；11：电池；12：受电装置；13：定位传感器；14：方位传感器；15：摄像机；16：无线通信装置；17：HUD；18：WPT按钮；20：车内网络；100：显示控制装置；101：存储器；102：处理器；103：通信I/F；104：总线；121：信息获取部；122：显示控制部；131：地图信息；132：供电位置信息；133：车辆位置信息；134：车辆构造信息；201：目标停车区域；202：车辆的当前位置；203：WPT用停止线；301：剩余电量信息；302：WPT设定信息；303：可行驶距离；304：警告信息；305：路径信息；306：图标；307：供电位置图像；308：行驶轨道图像；309：充电中信息；310：电费；311：当前速度；312：推荐速度。
具体实施方式
下面，适当地参照附图来详细地说明本公开的实施方式。但是，有时省略不必要的详细说明。例如，有时省略对已广为人知的事项的详细说明以及对实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免下面的说明变得不必要地冗长，使本领域技术人员易于理解。此外，提供附图和下面的说明是为了使本领域技术人员充分理解本公开，并非意图通过它们来限定权利要求所记载的主题。
(本实施方式)
图1是示出本实施方式所涉及的能够通过非接触供电来进行受电的车辆的一例的图。
车辆1具备电池11，是使用该电池11中蓄积的电力来驱动的电动车辆。车辆1可以是EV(Electric Vehicle)、HV(Hybrid Vehicle)或者PHV(Plug-in Hybrid Vehicle)等中的任意车辆。另外，车辆1也可以是家用车、公交车、卡车、出租车、拖车或者摩托车等中的任意车辆。
本实施方式所涉及的车辆1能够通过非接触供电来进行受电。例如，如图1所示，车辆1具备用于以非接触的方式从被埋入道路中的供电装置3得到电力的受电装置12。非接触供电可以是电磁感应式和磁场共振式中的任意方式。供电装置3也可以换写作供电线圈或初级侧线圈这样的其它术语。受电装置12也可以换写作受电线圈或次级侧线圈这样的其它术语。受电装置12将从供电装置3得到的电力充电至电池11中。
例如，通过在设置有信号灯的路口跟前的道路中埋入供电装置3，能够使按照红灯停车期间的车辆1从该供电装置3得到电力并充入至电池11中。另外，例如通过在某车道中连续埋入多个供电装置3，能够使车辆1一边在该车道上行驶一边从该供电装置3得到电力并充入至电池11中。
但是，由于供电装置3被埋入道路中，因此驾驶员无法视觉确认供电装置3的位置(下面称为“供电位置”)。即使假设在道路上绘制了表示供电位置的标记，例如在其它车辆存在于该标记上方或者该标记上存在脏污、积雪的情况下，驾驶员也无法视觉确认该标记。因此，在本实施方式中，使车辆1所具备的HUD(Head-Up Display)17显示与供电位置有关的信息。由此，驾驶员能够一边驾驶一边从HUD 17确认与供电位置有关的信息，因此能够容易地使车辆1移动至该供电位置。下面，详细地进行说明。
图2是示出本实施方式所涉及的车辆1所具备的装置的一例的框图。
车辆1具备电池11、受电装置12、定位传感器13、方位传感器14、摄像机15、无线通信装置16、HUD 17、WPT(Wireless Power Transfer：无线电力传输)按钮18以及作为ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)的一例的显示控制装置100。这些构成要素11～18及100例如能够通过车内网络20双向地进行信息的发送和接收。车内网络20的例子有CAN(Controller Area Network：控制器域网)、LIN(Local Interconnect Network：内部互联网络)以及FlexRay。
电池11蓄积用于驱动车辆1的电力。电池11例如由镍氢电池或锂离子电池构成。
受电装置12以非接触的方式从设置于道路的供电装置3得到电力，并将得到的该电力充电至电池11中。
定位传感器13例如基于GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收信号，来确定车辆1的位置。
方位传感器14例如基于地磁测定结果来确定车辆1的朝向(方位)。
摄像机15例如拍摄车辆1的周围并生成摄影图像。摄影图像被使用于各种用途。例如，用以确定道路的车道、交通标志、其它车辆、行人等。另外，摄影图像用以更详细地确定车辆1的位置和朝向。例如，通过将摄影图像与3D高精度地图信息进行对照，能够更详细地确定车辆1的位置和朝向。
无线通信装置16例如与4G或5G之类的移动通信系统对应，使用无线信号来与规定的服务器及其它车辆等进行信息的发送和接收。
HUD 17是用于将图像投影于前风挡玻璃的装置，例如设置于车辆1的仪表板。或者，HUD 17是能够显示图像的半透明的显示器，例如设置于车辆1的仪表板。驾驶员透过HUD17能够视觉确认前方的状况(例如道路的路面、信号灯以及其它车辆等)。
WPT按钮18是用于设定受电装置12的非接触供电模式的开启(ON)和关闭(OFF)的按钮，例如设置于驾驶席附近。驾驶员能够操作WPT按钮18来设定是否从供电装置3接受电力的供给。在WPT按钮18被设定为开启的情况下，受电装置12从供电装置3接受电力的供给。在WPT按钮18被设定为关闭的情况下，受电装置12不从供电装置3接受电力的供给。
作为ECU的一例的显示控制装置100是控制HUD 17的显示的装置。显示控制装置100具备存储器101、处理器102以及通信I/F(Interface：接口)103。这些构成要素101～103例如能够通过总线104双向地进行信息的发送和接收。
存储器101存储与显示控制装置100所具有的功能有关的计算机程序及数据。存储器101例如由ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存储器)或者它们的组合构成。
处理器102执行从存储器101读取出的计算机程序和/或预先安装的处理，来实现显示控制装置100所具有的功能。处理器102也可换写作控制器、CPU(Central ProcessingUnit：中央处理器)、集成电路、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、PLD(Programmable Logic Device：可编程逻辑器件)或者FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)之类的其它术语。
通信I/F 103控制经由车内网络20与其它ECU之间进行的数据的发送和接收。通信I/F 103也可以换写作通信装置、通信接口或者通信模块之类的其它术语。通信I/F 103包括控制数据的发送的发送部和控制数据的接收的接收部。
图3是示出本实施方式所涉及的显示控制装置100所具有的功能和信息的一例的框图。该功能也可以通过处理器102与存储器101及通信I/F 103协同运作来实现。另外，该信息还可以保存于存储器101。
地图信息131是表示道路的地图的信息。地图信息131还包含与车道数及车道宽度有关的信息。地图信息131例如是3D高精度地图信息。
供电位置信息132是表示道路上的供电装置3的位置(供电位置)的信息。供电位置信息132也可以包含在地图信息131中。
车辆位置信息133是表示车辆1的位置和朝向的信息。可以基于由定位传感器13和方位传感器14确定出的车辆1的位置和朝向来生成车辆位置信息13。另外，也可以基于通过将由摄像机15拍摄到的摄影图像与3D高精度地图信息进行对照而确定出的车辆1的位置和朝向来生成车辆位置信息133。车辆位置信息133可以由显示控制装置100生成，也可以由其它ECU生成。或者，车辆位置信息133还可以由规定的服务器生成，通过无线通信装置16从该服务器下载。
车辆构造信息134是表示车辆1的构造的信息。车辆构造信息134可以包含车辆1的宽度和车辆1的长度(全长)。车辆构造信息134还可以包含表示车辆1中的受电装置12的位置的信息。车辆构造信息134可以预先保存于存储器101中。
信息获取部121通过通信I/F 103从其它ECU和/或传感器等获取信息并保存于存储器101中。例如，信息获取部121从其它ECU获取车辆位置信息133并保存于存储器101中。另外，信息获取部121通过通信I/F 103和无线通信装置16从规定的服务器接收信息并保存于存储器101。例如，信息获取部121从规定的服务器接收地图信息131和供电位置信息132并保存于存储器101。
显示控制部122控制HUD 17的显示。例如，显示控制部122将用于向供电位置信息132所表示的位置引导车辆1的引导信息显示于HUD 17。此外，在后文中叙述显示控制部122的详情。
<显示控制部的详情>
图4是示出本实施方式所涉及的显示控制部122的处理的一例的流程图。
显示控制部122定期地判定电池11的剩余电量是否低于阈值N％(S101)。此外，N是预先决定的正值，例如为30(％)。
在电池11的剩余电量为N％以上的情况下(S101：“否”)，显示控制部122继续监视电池11的剩余电量。
在电池11的剩余电量低于N％的情况下(S101：“是”)，显示控制部122判定WPT按钮18是否为开启(S102)。
在WPT按钮18为关闭的情况下(S102：“否”)，显示控制部122将促使开启WPT按钮18的警告显示于HUD 17(S103)，返回S102的处理。这是因为电池11的剩余电量不足，期望迅速进行充电。此外，在后文中叙述促使开启WPT按钮18的警告的显示例(参照图5)。
在WPT按钮18为开启的情况下(S102：“是”)，显示控制部122基于供电位置信息132来确定离车辆1的当前位置最近的(最接近的)供电位置。然后，显示控制部122判定从车辆1的当前位置起至确定出的该供电位置为止的路径距离L是下述的哪种情况(S104)。
在路径距离L为阈值L1以上的情况下(S104：L1≤L)，显示控制部122将表示去向供电位置的路径的信息(下面称为“路径信息”)305作为引导信息显示于HUD 17(S105)，进入S108的处理。L1是预先决定的正值，例如为30m。此外，在后文中叙述路径信息305的显示例(参照图6)。
在路径距离L大于0且小于阈值L1的情况下(S104：0<L<L1)，显示控制部122将表示供电位置的图像(下面称为“供电位置图像”)307和表示去向该供电位置的推荐行驶轨道的图像(下面称为“行驶轨道图像”)308显示于HUD17(S106)，进入S108的处理。此外，在后文中叙述供电位置图像307和行驶轨道图像308的显示例(参照图7)。
在路径距离L为0的情况下(S104：L＝0)，即，在车辆1正停在(或正行驶于)供电位置之上的情况下，显示控制部122将表示充电中的信息显示于HUD17(S107)，进入S108的处理。在后文中叙述表示充电中的信息的显示例(参照图10)。
显示控制部122获取车辆1停在供电位置之上进行充电后的电池11的剩余电量，并判定电池11的剩余电量是否为阈值X％以上(S108)。此外，X是预先决定的正值，例如为90(％)。
在电池11的剩余电量低于阈值X％的情况下(S108：“否”)，显示控制部122返回S104的处理，以向下一个供电位置进行路径引导。在电池11的剩余电量为阈值X％以上的情况下(S108：“是”)，显示控制部122结束路径引导处理，返回监视电池11的剩余电量(流程图的“开始(START)”)的状态。
<<警告显示>>
图5是示出HUD 17中的促使开启WPT按钮的警告的显示例的图。
如图5所示，显示控制部122将剩余电量信息301、WPT设定信息302以及可行驶距离303显示于HUD 17。
剩余电量信息301是表示电池11的剩余电量的信息，如图5所例示的那样被显示为图标。也可以是，在电池11的剩余电量为N％以上的情况下和低于N％的情况下，剩余电量信息301以不同的方式(例如不同的颜色或形状)显示。或者，剩余电量信息301也可以被显示为表示电池11的剩余电量的数值。
WPT设定信息302是表示WPT按钮18的设定为开启还是关闭的信息。也可以是，在WPT按钮18的设定为开启的情况下和关闭的情况下，WPT设定信息302以不同的方式(例如不同的文字、颜色或者形状)显示。
可行驶距离303是表示车辆1以当前的电池11的剩余电量所能够行驶的距离的信息。也可以是，在可行驶距离303为规定的距离以上的情况下和小于规定的距离的情况下，该可行驶距离303以不同的方式(例如不同的颜色)显示。
在电池11的剩余电量低于N％且WPT按钮18的设定为关闭的情况下，作为促使开启WPT按钮18的警告信息304的一例，如图5所例示的那样，显示控制部122将“请将WPT设为开启”这样的消息显示于HUD 17。由此，驾驶员在驾驶期间也能够看到HUD 17中显示的警告信息304，从而能够注意到将WPT按钮18设定为开启的必要性。
另外，在电池11的剩余电量低于N％的情况下，为了抑制电池11的消耗，车辆1所具备的规定的ECU也可以使空调和加热器等一部分消耗电池11的装置停止进行动作。在该情况下，显示控制部122也可以如图5所例示的那样将表示空调和加热器等停止动作的图标306显示于HUD 17。由此，驾驶员根据HUD 17的显示能够识别出为了抑制电池11的消耗而使空调和加热器等停止了动作。
或者，在电池11的剩余电量低于N％的情况下，为了抑制电池11的消耗，显示控制部122还可以将促使空调和加热器等停止进行动作的图标(参照图6B)显示于HUD 17。由此，驾驶员根据HUD 17的显示能够识别出为了抑制电池11的消耗而正促使空调和加热器等停止进行动作。
<<路径显示>>
图6A和图6B是示出HUD 17中的去向供电位置的路径信息305的显示例的图。
在电池11的剩余电量低于N％并且到最近的供电位置为止的路径距离L为阈值L1以上的情况下，如图6A所例示的那样，显示控制部122将表示去向最近的供电位置的路径的路径信息305作为引导信息显示于HUD 17。由此，即使在供电位置位于较远处的情况下，驾驶员也能够一边观看HUD 17一边使车辆1移动至供电位置。
此外，显示控制部122显示路径信息305的条件并不限于上述条件。例如也可以是，在满足了下面的条件(A1)～(A3)中的任意条件的情况下，显示控制部122使得显示路径信息305。
(A1)驾驶员进行了显示路径信息305的操作的情况
(A2)从驾驶员的位置无法视觉确认最近的供电位置的情况
(A3)为了到达最近的供电位置至少需要右转或左转一次的情况
另外，在电池11的剩余电量低于N％的情况下，为了抑制电池11的消耗，车辆1所具备的规定的ECU也可以使空调和加热器等一部分消耗电池11的装置停止进行动作。在该情况下，显示控制部122也可以如图6A所例示的那样将表示空调和加热器等停止进行动作的图标306(例如带实斜线的图标)显示于HUD 17。由此，驾驶员根据HUD 17的显示能够识别出为了抑制电池11的消耗而使空调和加热器等停止了动作。
或者，在电池11的剩余电量低于N％的情况下，为了抑制电池11的消耗，显示控制部122也可以如图6B所例示的那样将促使空调和加热器等停止进行动作的图标306(例如带点斜线的图标)显示于HUD 17。由此，驾驶员根据HUD17的显示能够识别出为了抑制电池11的消耗而正促使空调和加热器等停止进行动作。
另外，显示控制部122也可以将去向供电位置的路径信息305与去向车载导航中设定的目的地的路径信息一起显示于HUD 17。在该情况下，显示控制部122也可以将去向供电位置的路径信息305与去向目的地的路径信息的方式以能够区别的方式显示。例如，可以将去向供电位置的路径信息305和去向目的地的路径信息以互不相同的颜色或形状显示。由此，驾驶员通过观看HUD 17能够容易地区别去往供电位置的路径与去往目的地的路径。
<<行驶轨道显示>>
图7是示出HUD 17中的供电位置图像307和行驶轨道图像308的显示例的图。
在电池11的剩余电量低于N％并且到最近的供电位置为止的路径距离L大于0且小于阈值L1的情况下，显示控制部122执行下面的S11～S13的处理。
(S11)显示控制部122确定实际供电位置，该实际供电位置与最近的供电位置相对应的、透过HUD 17看到的道路上的位置。例如，显示控制部122基于摄像机15的摄影图像、3D高精度地图信息以及供电位置信息132来确定该实际供电位置。
(S12)显示控制部122确定到达所述实际供电位置的行驶轨道。例如，显示控制部122基于摄像机15的摄影图像、3D高精度地图信息以及供电位置信息132来确定行驶车道和供电位置的车道，从而确定从行驶车道去向供电位置的车道的行驶轨道。
(S13)如图7所例示的那样，显示控制部122将供电位置图像307作为引导信息显示于HUD 17上的与该实际供电位置对应的位置。除此以外，如图7所例示的那样，显示控制部122将行驶轨道图像308作为引导信息显示于HUD17上的与行驶轨道对应的区域。
由此，驾驶员能够看到供电位置图像307及行驶轨道图像308重叠于透过了HUD 17的视线中的道路，因此能够容易地使车辆1移动至供电位置。即，驾驶员即使在无法视觉确认供电装置3的情况下，也能够将HUD 17中显示的供电位置图像307和行驶轨道图像308作为标记，容易地使车辆1移动至供电位置。
接着，参照图7、图8及图9来说明行驶轨道图像308的生成方法。图8是用于说明行驶轨道图像308与车辆1的关系的图。图9是示出行驶轨道图像308的生成处理的一例的流程图。
显示控制部122基于地图信息131、供电位置信息132、以及车辆构造信息134中包含的车辆1的宽度Wa和车辆1的长度Wb，来确定最近的供电位置处的车辆1的目标停车区域201和WPT用停止线203(S201)。例如，显示控制部122以使车辆1侧的受电装置12与道路侧的供电装置3之间的偏离尽可能减小的方式确定目标停车区域201。此时，显示控制部122将目标停车区域201的宽度Wc设定为与车辆1的宽度Wa大致相同。由此，按照目标停车区域201进行了停车的车辆1的受电装置12与道路的供电装置3之间的位置偏离减小，因此受电装置12能够高效地得到电力。另外，在前方不存在其它车辆的情况下，WPT用停止线203可以设定于停止线的位置，在前方存在其它车辆的情况下，WPT用停止线203可以设定为前方的其它车辆跟前的位置。
显示控制部122基于车辆位置信息133来确定车辆1的当前位置202和朝向(S202)。
显示控制部122生成从车辆1的当前位置202和朝向起至目标停车区域201为止的行驶轨道图像308，并将生成的该行驶轨道图像308、表示当前位置202的图像、表示目标停车区域201的图像以及表示WPT用停止线203的图像显示于HUD 17(S203)。
显示控制部122判定车辆1是否到达了目标停车区域201(S204)。在车辆1未到达目标停车区域201的情况下(S204)，显示控制部122返回S202的处理。在车辆1到达了目标停车区域201的情况下(S205)，显示控制部122结束本处理。
通过上面的处理，在车辆1到达目标停车区域201之前，显示控制部122能够估计车辆1的当前位置和朝向来随时更新行驶轨道图像308并显示于HUD 17。另外，目标停车区域201的图像能够在视觉上引导车辆1，行驶轨道图像308能够在视觉上抑制车辆1的左右方向上的偏离，当前位置202的图像能够在视觉上引导车辆1使其正好进入目标停车区域201。由此，驾驶员能够一边观看HUD 17中显示的这些图像，一边容易地使车辆1停在目标停车区域201的位置。
<<充电中显示>>
图10是示出HUD 17中的表示充电中的信息的显示例的图。
在路径距离L为0(也就是说，车辆1正停在目标停车区域201中或者正在行驶)且受电装置12正从道路的供电装置3得到电力的期间，如图10所例示的那样，显示控制部122将“充电中”这样的消息作为表示充电中的充电中信息309显示于HUD 17。此外，显示控制部122也可以将表示充电中的规定的图标显示于HUD 17，以取代消息。由此，即使在驾驶期间，驾驶员通过观看HUD 17中显示的表示充电中的充电中信息309也能够容易地识别车辆1处于充电中。
另外，如图10所例示的那样，显示控制部122还可以将与从供电装置3得到的电力量对应的电费310、或者与供电装置3输电的电力量对应的电费310显示于HUD 17。由此，驾驶员容易地掌握充电所花费的电费。此外，显示控制部122可以显示与停车期间的一次供电对应的电费，也可以显示与一次行驶期间(从启动引擎到关闭引擎)的合计供电对应的电费。或者，显示控制部122还可以显示包括与该供电对应的电费的、驾驶员每个月的电费。
另外，显示控制部122也可以基于车辆1从供电装置3得到的电力量和供电装置3输电的电力量来计算输电效率，并将计算出的该输电效率显示于HUD 17。
<行驶轨道显示的变形例>
图11是示出HUD 17中的供电位置图像307和行驶轨道图像308的显示的变形例的图。
在图7中说明了将用于向设置于停止线跟前的供电装置3引导车辆1的行驶轨道图像308显示于HUD 17的例子。在图11中，说明将用于向连续设置有供电装置3的车道(下面称作“供电车道”)引导车辆1的行驶轨道图像308显示于HUD 17的例子。
如图11所示，在车辆1的行驶目的地存在供电车道的情况下，显示控制部122将用于从行驶车道向供电车道引导车辆1的行驶轨道图像308显示于HUD 17的与透过了HUD 17的驾驶员的视线中的实际车道对应的区域。此外，也能够利用参照图8和图9进行了说明的方法来生成该行驶轨道图像308。
如图11所示，除了车辆1的当前速度311之外，显示控制部122还可以将在供电车道上行驶时的推荐速度312显示于HUD 17。该推荐速度312可以是使通过非接触供电进行的电力供给达到规定的效率以上的车辆速度。此外，与推荐速度312有关的信息可以包含在地图信息131和/或供电位置信息132中。
驾驶员可以根据重叠显示于HUD 17的行驶轨道图像308，来使车辆1在推荐速度312以下行驶。由此，车辆1能够一边行驶一边从供电车道高效地得到电力。或者，驾驶员能够通过使车辆1在与重叠显示有行驶轨道图像308的供电车道不同的车道上行驶，来避免产生电费。
(本公开的总结)
本公开所涉及的显示控制装置(100)用于控制在能够通过非接触供电来进行受电的车辆(1)设置的HUD(Head-Up Display)的显示，该显示控制装置(100)具备：获取部(121)，其获取供电位置信息(132)，该供电位置信息(132)表示道路上设置的进行非接触供电的供电装置(3)的位置；以及控制部(102)，其将用于向供电位置信息所表示的位置引导车辆的引导信息显示于HUD。
根据该结构，由于将去向道路上设置的供电位置的引导信息显示于HUD，因此驾驶员通过观看HUD中显示的引导信息能够容易地使车辆向供电位置移动。
另外，控制部可以将表示车辆是否为通过非接触供电来进行受电的设定的信息(302)显示于HUD。
根据该结构，由于将表示车辆是否为通过非接触供电来进行受电的设定的信息显示于HUD，因此驾驶员能够根据HUD的该显示容易地识别车辆是否为通过非接触供电来进行受电的设定。
另外，在车辆的电池剩余电量低于规定的阈值的情况下，控制部可以将表示为了抑制所述电池的消耗而将空调和/或加热器停止了的图标、或者促使为了抑制电池的消耗而暂停使用空调和/或加热器的图标显示于HUD。
根据该结构，驾驶员能够识别出为了抑制电池的消耗而将空调和/或加热器停止了、或者期望为了抑制电池的消耗而将空调和/或加热器停止。
另外，在车辆的电池(11)剩余电量低于规定的阈值并且车辆为不通过非接触供电来进行受电的设定的情况下，控制部可以将促使变更为通过非接触供电来进行受电的设定的信息(304)显示于HUD。
根据该结构，由于在车辆电池剩余电量低于规定的阈值并且车辆为不通过非接触供电来进行受电的设定的情况下，将促使变更为通过非接触供电来进行受电的设定的信息显示于HUD，因此驾驶员能够根据HUD的该显示在电池没电之前记得变更为通过非接触供电来进行受电的设定。
另外，获取部可以获取地图信息(131)。控制部可以获取表示车辆的当前位置的车辆位置信息(133)，并基于地图信息来确定从车辆位置信息所表示的位置起至供电位置信息所表示的位置为止的路径，将表示确定出的路径的信息(305)作为引导信息显示于HUD。
根据该结构，由于将从车辆的当前位置起至供电位置信息所表示的位置为止的路径显示于HUD，因此驾驶员能够根据HUD的该显示使车辆向供电装置的位置移动。
另外，控制部可以确定实际供电位置，该实际供电位置是与供电位置信息所表示的位置相对应的、透过HUD存在于车辆的驾驶员的视线中的供电装置的位置，控制部可以将表示供电装置的位置的图像(307)作为引导信息显示于HUD上的与实际供电位置对应的位置。
根据该结构，由于从驾驶员的视角来看，透过了HUD的视线中的供电装置与HUD中显示的表示供电装置的位置的图像看起来是重叠的，因此驾驶员能够根据HUD的该显示使车辆向供电装置的位置移动。
另外，控制部可以确定从车辆位置信息所表示的位置到达实际供电位置的行驶轨道，将表示行驶轨道的图像(308)作为引导信息显示于HUD上的与行驶轨道对应的区域。
根据该结构，由于从驾驶员的视角来看，透过了HUD的视线中的道路与HUD中显示的表示去向供电装置的位置的行驶轨道的图像看起来是重叠的，因此驾驶员能够根据HUD的该显示使车辆向供电装置的位置移动。
另外，在从车辆位置信息所表示的位置起至供电位置信息所表示的位置为止的距离为规定的阈值以上的情况下，控制部可以将表示从车辆的当前位置起至供电位置信息所表示的位置为止的路径的信息(305)作为引导信息显示于HUD。
根据该结构，到供电装置为止的距离为阈值以上的情况下，从驾驶员的视角来看，透过了HUD的视线中的道路与HUD中显示的表示到供电装置为止的路径的信息(305)看起来是重叠的。由此，在供电装置位于较远处的情况下，驾驶员能够根据HUD的该显示使车辆向供电装置的位置移动。
另外，在从车辆位置信息所表示的位置起至供电位置信息所表示的位置为止的距离小于阈值的情况下，控制部可以将表示从车辆位置信息所表示的位置起至供电位置信息所表示的位置为止的行驶轨道的图像(308)作为引导信息显示于HUD。
根据该结构，在到供电装置为止的距离小于阈值的情况下，透过了HUD的视线中的道路与HUD中显示的表示到达供电装置的行驶轨道的图像(308)看起来是重叠的。由此，在供电装置位于较近处的情况下，驾驶员能够根据HUD的该显示使车辆向供电装置的位置移动。
另外，控制部可以基于行驶轨道的宽度来决定车辆的宽度。
根据该结构，由于将表示基于车辆的宽度决定出宽度的行驶轨道的图像(308)显示于HUD，因此驾驶员能够使车辆按照HUD中显示的表示行驶轨道的图像行驶或停车，由此车辆能够从供电装置高效地得到电力。
另外，控制部可以将与车辆从供电装置得到的电力量对应的电费、或者与供电装置输电的电力量对应的电费(310)显示于HUD。
根据该结构，由于将与车辆从供电装置得到的电力量对应的电费、或者与供电装置输电的电力量对应的电费显示于HUD，因此驾驶员能够根据HUD的该显示来识别非接触供电所花费的电费。
另外，控制部可以将输电效率显示于HUD，该输电效率是基于车辆从供电装置得到的电力量和供电装置输电的电力量来计算的。
根据该结构，由于将车辆从供电装置得到的电力量与供电装置输电的电力量之间的输电效率显示于HUD，因此驾驶员能够根据HUD的该显示来识别非接触供电时的输电效率。
上面参照附图对实施方式进行了说明，但本公开并不限定于上述的例子。只要是本领域技术人员，都能够在权利要求的范围中记载的范畴内想到各种变更例、修正例、置换例、附加例、删除例以及等同例，这是显而易见的，并且也可理解这些例子都属于本公开的技术范围。另外，在不脱离发明的主旨的范围内，也可以将上述的实施方式中的各构成要素任意进行组合。
产业上的可利用性
本公开的技术能够利用于能够通过非接触供电来进行受电的车辆。

Claims (14)

1.一种显示控制装置，控制在能够通过非接触供电来进行受电的车辆设置的平视显示器的显示，所述显示控制装置具备：
获取部，其获取供电位置信息，该供电位置信息表示道路上设置的进行所述非接触供电的供电装置的位置；以及
控制部，其将用于向所述供电位置信息所表示的位置引导所述车辆的引导信息显示于所述平视显示器。
2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，
所述控制部将表示所述车辆是否为通过所述非接触供电来进行受电的设定的信息显示于所述平视显示器。
3.根据权利要求1或2所述的显示控制装置，其中，
在所述车辆的电池剩余电量低于规定的阈值的情况下，所述控制部将表示为了抑制所述电池的消耗而将空调和/或加热器停止了的图标、或者促使为了抑制所述电池的消耗而暂停使用所述空调和/或加热器的图标显示于所述平视显示器。
4.根据权利要求1或2所述的显示控制装置，其中，
在所述车辆的电池剩余电量低于规定的阈值并且所述车辆为不通过所述非接触供电来进行受电的设定的情况下，所述控制部将促使变更为通过所述非接触供电来进行受电的设定的信息显示于所述平视显示器。
5.根据权利要求1或2所述的显示控制装置，其中，
所述获取部获取地图信息，
所述控制部获取表示所述车辆的当前位置的车辆位置信息，
所述控制部基于所述地图信息来确定从所述车辆位置信息所表示的位置起至所述供电位置信息所表示的位置为止的路径，
所述控制部将表示确定出的所述路径的信息作为所述引导信息显示于所述平视显示器。
6.根据权利要求1或2所述的显示控制装置，其中，
所述控制部确定实际供电位置，该实际供电位置是与所述供电位置信息所表示的位置相对应的、透过所述平视显示器存在于所述车辆的驾驶员的视线中的所述供电装置的位置，
所述控制部将表示所述供电装置的位置的图像作为所述引导信息显示于所述平视显示器上的与所述实际供电位置对应的位置。
7.根据权利要求6所述的显示控制装置，其中，
所述控制部获取表示所述车辆的当前位置的车辆位置信息，
所述控制部确定从所述车辆位置信息所表示的位置到达所述实际供电位置的行驶轨道，
所述控制部将表示所述行驶轨道的图像作为所述引导信息显示于所述平视显示器上的与所述行驶轨道对应的区域。
8.根据权利要求1或2所述的显示控制装置，其中，
所述控制部获取表示所述车辆的当前位置的车辆位置信息，
在从所述车辆位置信息所表示的位置起至所述供电位置信息所表示的位置为止的距离为规定的阈值以上的情况下，所述控制部将表示从所述车辆位置信息所表示的位置起至所述供电位置信息所表示的位置为止的路径的信息作为所述引导信息显示于所述平视显示器。
9.根据权利要求8所述的显示控制装置，其中，
在所述距离小于所述阈值的情况下，所述控制部将表示从所述车辆位置信息所表示的位置到达所述供电位置信息所表示的位置的行驶轨道的图像作为所述引导信息显示于所述平视显示器。
10.根据权利要求7所述的显示控制装置，其中，
所述控制部基于所述车辆的宽度来决定所述行驶轨道的宽度。
11.根据权利要求1或2所述的显示控制装置，其中，
所述控制部将与所述车辆从所述供电装置得到的电力量对应的电费、或者与所述供电装置输电的电力量对应的电费显示于所述平视显示器。
12.根据权利要求1或2所述的显示控制装置，其中，
所述控制部将输电效率显示于所述平视显示器，所述输电效率是基于所述车辆从所述供电装置得到的电力量和所述供电装置输电的电力量来计算的。
13.一种显示控制方法，用于控制在能够通过非接触供电来进行受电的车辆设置的平视显示器的显示，在所述显示控制方法中，
获取供电位置信息，该供电位置信息表示道路上设置的进行所述非接触供电的供电装置的位置，
将用于向所述供电位置信息所表示的位置引导所述车辆的引导信息显示于所述平视显示器。
14.一种车辆，能够通过非接触供电来进行受电，所述车辆具备：
平视显示器；
获取部，其获取供电位置信息，该供电位置信息表示道路上设置的进行所述非接触供电的供电装置的位置；以及
控制部，其将用于向所述供电位置信息所表示的位置引导所述车辆的引导信息显示于所述平视显示器。
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