CN113422468A - 用于输送纸片及杯桶的伺服电机推片 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了纸片及杯桶输送领域的用于输送纸片及杯桶的伺服电机推片，包括输送筒座、伺服电机和齿轮，所述输送筒座一侧设置有固定基板，所述固定基板一侧上方设置有连接横板，所述连接横板一侧壁上设置有电机支撑板，所述电机支撑板一侧壁上位于所述连接横板下方设置有伺服电机。本发明可以通过伺服电机带动齿轮转动，齿轮与直齿上的外齿形啮合，可以带动直齿在导向滑枕内部往复运动，进而可以带动推片内芯和推片本体将杯桶推出，并复位，通过次结构代替了气缸直接推片，运动更加稳定，效率更高，导向滑枕的设置，可以为直齿的运动提供导向，同时可以在导向滑枕磨损时，方便对导向滑枕进行更换，极其实用。

Description

用于输送纸片及杯桶的伺服电机推片
技术领域
本发明涉及纸片及杯桶输送领域，具体是用于输送纸片及杯桶的伺服电机推片。
背景技术
在饮料自动灌装机械中，需要用到杯桶和纸片输送装置，但是现有的杯桶和纸片输送装置带动采用气缸进行输送，输送的平稳性较差，且效率较低，而且导向组件磨损时，需要更换导向基座组件，成本高，且耗时长，同时在推片过程中大都为硬性支撑，容易卡死。因此，本领域技术人员提供了用于输送纸片及杯桶的伺服电机推片，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供用于输送纸片及杯桶的伺服电机推片，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
用于输送纸片及杯桶的伺服电机推片，包括输送筒座、伺服电机和齿轮，所述输送筒座一侧设置有固定基板，所述固定基板一侧上方设置有连接横板，所述连接横板一侧壁上设置有电机支撑板，所述电机支撑板一侧壁上位于所述连接横板下方设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过所述电机支撑板后连接有齿轮，所述齿轮与所述伺服电机通过键连接，所述输送筒座以及所述固定基板内孔部位安装有导向基座，所述导向基座内部两侧均安装有两个导向滑枕，所述导向滑枕内部设置有直齿，所述导向基座上方位于所述齿轮外围开设有避让槽，所述避让槽可以为所述直齿与所述齿轮的啮合进行避让。
作为本发明进一步的方案：所述直齿包括一体成型于所述直齿上的外齿形和一体成型于所述直齿一端部的安装杆，所述安装杆位于所述输送筒座内部设置有推片内芯，所述推片内芯一侧设置有推片本体，可以通过所述直齿带动所述推片内芯和所述推片本体移动。
作为本发明进一步的方案：所述推片内芯与所述直齿上的所述安装杆通过螺钉连接，所述推片本体与所述推片内芯通过螺钉连接，可以通过所述直齿带动所述推片内芯和所述推片本体移动，进而可以实现对纸片和杯桶的输送。
作为本发明进一步的方案：所述输送筒座与所述固定基板通过螺钉连接，所述固定基板与所述连接横板通过螺钉连接，所述电机支撑板与所述伺服电机通过螺钉连接。
作为本发明进一步的方案：所述导向滑枕与所述导向基座的内孔过盈配合，所述直齿与所述导向滑枕滑动连接，所述导向滑枕的设置，可以为所述直齿的运动提供导向，可以在所述导向滑枕磨损时，方便对所述导向滑枕进行更换，极其实用。
作为本发明进一步的方案：所述导向滑枕为方框结构，所述齿轮与所述直齿上的所述外齿形啮合，可以通过所述伺服电机带动所述齿轮转动，所述齿轮与所述直齿上的外齿形啮合，可以带动所述直齿在所述导向滑枕内部往复运动，进而可以带动所述推片内芯和推片本体将杯桶推出，并复位，通过次结构代替了气缸直接推片，运动更加稳定，效率更高。
作为本发明进一步的方案：所述推片内芯包括固定基座、设置在所述固定基座一侧的活动基座、连接在所述固定基座和所述活动基座之间的弹性支撑组件和设置在所述弹性支撑组件与所述固定基座之间的垫块。
作为本发明进一步的方案：所述垫块与所述固定基座通过螺钉连接，所述垫块与所述弹性支撑组件过盈连接，所述弹性支撑组件与所述活动基座过盈连接。
作为本发明进一步的方案：所述弹性支撑组件包括导向筒体、开设于所述导向筒体上的导向孔、设置在所述导向孔内部的滑块、设置在所述滑块一侧的滑杆和设置在所述滑块另一侧与所述导向孔底部的强力弹簧，所述强力弹簧与所述滑块以及所述导向筒体均通过卡压方式连接，所述滑块与所述导向孔滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明可以通过伺服电机带动齿轮转动，齿轮与直齿上的外齿形啮合，可以带动直齿在导向滑枕内部往复运动，进而可以带动推片内芯和推片本体将杯桶推出，并复位，通过次结构代替了气缸直接推片，运动更加稳定，效率更高，导向滑枕的设置，可以为直齿的运动提供导向，同时可以在导向滑枕磨损时，方便对导向滑枕进行更换，极其实用。
2、本发明中活动基座与固定基座之间弹性支撑组件的设置，可以对输送纸片的推片提供一个弹性支撑力，可以实现震动缓进和缓退，可以有效的避免推片本体卡死。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中连接横板、电机支撑板、伺服电机和齿轮的连接关系示意图；
图3为本发明中导向基座、导向滑枕和直齿连接部位的左剖视图；
图4为本发明中推片内芯部位的放大图；
图5为本发明中弹性支撑组件的剖视图。
图中：1、输送筒座；2、固定基板；3、连接横板；4、电机支撑板；5、伺服电机；6、齿轮；7、导向基座；8、导向滑枕；9、直齿；10、外齿形；11、安装杆；12、推片内芯；1201、固定基座；1202、活动基座；1203、垫块；1204、弹性支撑组件；12041、导向筒体；12042、导向孔；12043、滑块；12044、滑杆；12045、强力弹簧；13、推片本体；14、避让槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，用于输送纸片及杯桶的伺服电机推片，包括输送筒座1、伺服电机5和齿轮6，输送筒座1一侧设置有固定基板2，固定基板2一侧上方设置有连接横板3，连接横板3一侧壁上设置有电机支撑板4，电机支撑板4一侧壁上位于连接横板3下方设置有伺服电机5，伺服电机5的输出轴穿过电机支撑板4后连接有齿轮6，齿轮6与伺服电机5通过键连接，输送筒座1以及固定基板2内孔部位安装有导向基座7，导向基座7内部两侧均安装有两个导向滑枕8，导向滑枕8内部设置有直齿9，导向基座7上方位于齿轮6外围开设有避让槽14，避让槽14可以为直齿9与齿轮6的啮合进行避让。
其中，直齿9包括一体成型于直齿9上的外齿形10和一体成型于直齿9一端部的安装杆11，安装杆11位于输送筒座1内部设置有推片内芯12，推片内芯12一侧设置有推片本体13，可以通过直齿9带动推片内芯12和推片本体13移动，推片内芯12与直齿9上的安装杆11通过螺钉连接，推片本体13与推片内芯12通过螺钉连接，可以通过直齿9带动推片内芯12和推片本体13移动，进而可以实现对纸片和杯桶的输送。
其中，输送筒座1与固定基板2通过螺钉连接，固定基板2与连接横板3通过螺钉连接，电机支撑板4与伺服电机5通过螺钉连接，导向滑枕8与导向基座7的内孔过盈配合，直齿9与导向滑枕8滑动连接，导向滑枕8的设置，可以为直齿9的运动提供导向，可以在导向滑枕8磨损时，方便对导向滑枕8进行更换，极其实用，导向滑枕8为方框结构，齿轮6与直齿9上的外齿形10啮合，可以通过伺服电机5带动齿轮6转动，齿轮6与直齿9上的外齿形10啮合，可以带动直齿9在导向滑枕8内部往复运动，进而可以带动推片内芯12和推片本体13将杯桶推出，并复位，通过次结构代替了气缸直接推片，运动更加稳定，效率更高。
其中，推片内芯12包括固定基座1201、设置在固定基座1201一侧的活动基座1202、连接在固定基座1201和活动基座1202之间的弹性支撑组件1204和设置在弹性支撑组件1204与固定基座1201之间的垫块1203，垫块1203与固定基座1201通过螺钉连接，垫块1203与弹性支撑组件1204过盈连接，弹性支撑组件1204与活动基座1202过盈连接。
其中，弹性支撑组件1204包括导向筒体12041、开设于导向筒体12041上的导向孔12042、设置在导向孔12042内部的滑块12043、设置在滑块12043一侧的滑杆12044和设置在滑块12043另一侧与导向孔12042底部的强力弹簧12045，强力弹簧12045与滑块12043以及导向筒体12041均通过卡压方式连接，滑块12043与导向孔12042滑动连接，活动基座1202与固定基座1201之间弹性支撑组件1204的设置，可以对输送纸片的推片提供一个弹性支撑力，可以实现震动缓进和缓退，可以有效的避免推片本体13卡死。
本发明的工作原理是：在使用此伺服电机推片时，可以通过伺服电机5带动齿轮6转动，齿轮6与直齿9上的外齿形10啮合，可以带动直齿9在导向滑枕8内部往复运动，进而可以带动推片内芯12和推片本体13将杯桶推出，并复位，通过次结构代替了气缸直接推片，运动更加稳定，效率更高，导向滑枕8的设置，可以为直齿9的运动提供导向，同时可以在导向滑枕8磨损时，方便对导向滑枕8进行更换，极其实用，活动基座1202与固定基座1201之间弹性支撑组件1204的设置，可以对输送纸片的推片提供一个弹性支撑力，可以实现震动缓进和缓退，可以有效的避免推片本体13卡死。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.用于输送纸片及杯桶的伺服电机推片，包括输送筒座(1)、伺服电机(5)和齿轮(6)，其特征在于：所述输送筒座(1)一侧设置有固定基板(2)，所述固定基板(2)一侧上方设置有连接横板(3)，所述连接横板(3)一侧壁上设置有电机支撑板(4)，所述电机支撑板(4)一侧壁上位于所述连接横板(3)下方设置有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴穿过所述电机支撑板(4)后连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)与所述伺服电机(5)通过键连接，所述输送筒座(1)以及所述固定基板(2)内孔部位安装有导向基座(7)，所述导向基座(7)内部两侧均安装有两个导向滑枕(8)，所述导向滑枕(8)内部设置有直齿(9)，所述导向基座(7)上方位于所述齿轮(6)外围开设有避让槽(14)。
2.根据权利要求1所述的用于输送纸片及杯桶的伺服电机推片，其特征在于：所述直齿(9)包括一体成型于所述直齿(9)上的外齿形(10)和一体成型于所述直齿(9)一端部的安装杆(11)，所述安装杆(11)位于所述输送筒座(1)内部设置有推片内芯(12)，所述推片内芯(12)一侧设置有推片本体(13)。
3.根据权利要求2所述的用于输送纸片及杯桶的伺服电机推片，其特征在于：所述推片内芯(12)与所述直齿(9)上的所述安装杆(11)通过螺钉连接，所述推片本体(13)与所述推片内芯(12)通过螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的用于输送纸片及杯桶的伺服电机推片，其特征在于：所述输送筒座(1)与所述固定基板(2)通过螺钉连接，所述固定基板(2)与所述连接横板(3)通过螺钉连接，所述电机支撑板(4)与所述伺服电机(5)通过螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的用于输送纸片及杯桶的伺服电机推片，其特征在于：所述导向滑枕(8)与所述导向基座(7)的内孔过盈配合，所述直齿(9)与所述导向滑枕(8)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的用于输送纸片及杯桶的伺服电机推片，其特征在于：所述导向滑枕(8)为方框结构，所述齿轮(6)与所述直齿(9)上的所述外齿形(10)啮合。
7.根据权利要求2所述的用于输送纸片及杯桶的伺服电机(5)推片，其特征在于：所述推片内芯(12)包括固定基座(1201)、设置在所述固定基座(1201)一侧的活动基座(1202)、连接在所述固定基座(1201)和所述活动基座(1202)之间的弹性支撑组件(1204)和设置在所述弹性支撑组件(1204)与所述固定基座(1201)之间的垫块(1203)。
8.根据权利要求7所述的用于输送纸片及杯桶的伺服电机(5)推片，其特征在于：所述垫块(1203)与所述固定基座(1201)通过螺钉连接，所述垫块(1203)与所述弹性支撑组件(1204)过盈连接，所述弹性支撑组件(1204)与所述活动基座(1202)过盈连接。
9.根据权利要求7所述的用于输送纸片及杯桶的伺服电机(5)推片，其特征在于：所述弹性支撑组件(1204)包括导向筒体(12041)、开设于所述导向筒体(12041)上的导向孔(12042)、设置在所述导向孔(12042)内部的滑块(12043)、设置在所述滑块(12043)一侧的滑杆(12044)和设置在所述滑块(12043)另一侧与所述导向孔(12042)底部的强力弹簧(12045)，所述强力弹簧(12045)与所述滑块(12043)以及所述导向筒体(12041)均通过卡压方式连接，所述滑块(12043)与所述导向孔(12042)滑动连接。
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