CN112713708A - 一种释放流畅的快速释放推杆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种释放流畅的快速释放推杆，属于快速释放推杆领域。快速释放推杆包括齿轮箱、蜗轮、左连接件、右连接件、离合件和丝杆，左连接件与丝杆相连，右连接件与蜗轮相对固定，离合件与右连接件保持轴向相对运动且周向相对固定的传动方式，离合件通过轴向移动以与左连接件结合或者分离，离合件与左连接件结合时保持轴向相对运动且周向相对固定的传动方式，齿轮箱内设有滚动体，离合件与右连接件的传动方式和/或离合件与左连接件的传动方式为由滚动体实现的滚动连接方式，本发明的优点在于，采用这种结构，使得快速释放推杆释放时更加流畅，本发明用于推杆进行快速释放。

Description

一种释放流畅的快速释放推杆
【技术领域】
本发明涉及一种释放流畅的快速释放推杆，属于快速释放推杆领域。
【背景技术】
快速释放推杆是一种能够实现快速释放的电动推杆，通常，在齿轮组件和丝杆之间设置离合件，当离合件同时与使齿轮组件和丝杆相连时，齿轮组件和丝杆可以进行传动，当离合件运动与丝杆分离时，齿轮组件与丝杆相对分离不能实现传动，丝杆没有齿轮组件的阻碍可以实现快速释放。
为了使离合件能够相对于丝杆和齿轮组件轴向滑动且周向定位，通常，需要在丝杆上设置左花键，在齿轮组件上设置右花键，离合件与左花键和右花键之间采用花键配合，以使得离合件既能够与左花键和右花键啮合而使得齿轮组件和丝杆相连进行传动，又能够沿丝杆轴向滑动与左花键或右花键分离而使得齿轮组件和丝杆分离进行快速释放，但是由于离合件与左花键和右花键之间的摩擦为滑动摩擦，导致离合件沿丝杆轴向滑动时，与左花键和右花键之间的摩擦力较大，从而导致离合件移动不流畅且磨损程度较大，进而导致快速释放推杆释放不流畅。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是提供一种释放流畅的快速释放推杆，使得快速释放推杆释放时更加流畅。
为解决上述技术问题，本发明释放流畅的快速释放推杆包括齿轮箱、蜗轮、左连接件、右连接件、离合件和丝杆，所述左连接件与所述丝杆相连，所述右连接件与所述蜗轮相对固定，所述离合件与所述右连接件保持轴向相对运动且周向相对固定的传动方式，所述离合件通过轴向移动以与所述左连接件结合或者分离，所述离合件与所述左连接件结合时保持轴向相对运动且周向相对固定的传动方式，所述齿轮箱内设有滚动体，所述离合件与所述右连接件的传动方式和/或所述离合件与所述左连接件的传动方式为由滚动体实现的滚动连接方式。
作为优选，所述离合件上设有第一定位槽，所述左连接件和/或所述右连接件上设有第二定位槽，所述滚动体卡合在所述第一定位槽和所述第二定位槽之间，以使所述离合件与所述左连接件和/或所述右连接件周向定位。
作为优选，所述离合件、左连接件和右连接件均为环形件，所述左连接件和所述右连接件均套设在所述离合件内部。
作为优选，所述离合件、左连接件和右连接件均为环形件，所述左连接件和所述右连接件均套设在所述离合件外部。
作为优选，所述离合件、左连接件和右连接件均为环形件，所述左连接件和所述右连接件其中一个套设在所述离合件内部，另一个套设在所述离合件外部。
作为优选，所述滚动体有多个，且多个滚动体沿所述离合件的轴向方向分布。
作为优选，所述滚动体有多个，且多个滚动体沿所述离合件的周向方向均匀分布。
作为优选，所述离合件上设有用于防止所述滚动体轴向滑脱的挡圈，或者所述左连接件和/或所述右连接件上设有用于防止所述滚动体轴向滑脱的挡块。
作为优选，所述挡圈与所述离合件之间为固定连接，或者所述挡圈与所述离合件为一体结构。
作为优选，所述左连接件上设有用于穿插所述丝杆的扁孔。
本发明的有益效果：
首先，电动推杆伸出和正常缩回时，左连接件通过离合件与右连接件周向定位进行传动，使得可以带动丝杆转动实现正常伸缩，电动推杆快速释放时，离合件轴向滑动与所述左连接分离，使得右连接件和左连接件分离，此时丝杆可以自由转动实现快速释放，其次，离合件与左连接件和/或右连接件之间通过滚动体实现滚动连接，所述滚动连接是指离合件沿丝杆轴线方向相对于左连接件和/或右连接件运动时，与左连接件和/或右连接件之间的摩擦力为滚动摩擦力，即离合件通过滚动体的滚动而相对于左连接件和/或右连接件运动，通过将现有技术中采用花键配合时的滑动摩擦改变为上述方案中的滚动摩擦，使得可以减小离合件与左连接件和/或右连接件之间的摩擦力，使得离合件运动时可以更加流畅，且可以降低离合件、左连接件和/或右连接件的磨损程度，使得快速释放推杆释放时更加流畅。
其中，离合件可以与左连接件之间采用滚动体实现滚动连接，也可以与右连接件之间采用滚动体实现滚动连接，亦可以同时与左连接件和右连接件之间均采用滚动体实现滚动连接，以使得快速释放推杆释放时更加流畅。
本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细揭露。
【附图说明】
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明，其中：
图1为实施例一快速释放推杆的示意图；
图2为实施例一快速释放推杆尾端的示意图；
图3为实施例一中左连接件、离合件和右连接件的爆炸示意图；
图4为实施例一中左连接件、离合件和右连接件相连时的示意图。
附图标记：
1内管，2外管，3丝杆，4释放拉索，5螺母，6齿轮箱，7拨杆座、8丝杆轴承，9释放拉杆，10左连接件，11滚动体，12离合件，13拨动滑块，14压缩弹簧，15拨杆，16拉杆弹簧，17蜗轮，18右连接件，24摩擦片，25尾拉，26电机，27电机外壳，29挡圈，30第一定位槽，31第二定位槽。
【具体实施方式】
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一：
如图1至图4所示，本实施例释放流畅的快速释放推杆的优选结构包括齿轮箱6、蜗轮17、左连接件10、右连接件18、离合件12和丝杆3，所述左连接件10与所述丝杆3相连，所述右连接件18与所述蜗轮17相对固定，所述离合件12与所述右连接件18保持轴向相对运动且周向相对固定的传动方式，所述离合件12通过轴向移动以与所述左连接件10结合或者分离，所述离合件12与所述左连接件10结合时保持轴向相对运动且周向相对固定的传动方式，所述齿轮箱6内设有滚动体11，所述离合件12与所述右连接件18的传动方式和/或所述离合件12与所述左连接件10的传动方式为由滚动体11实现的滚动连接方式。
本发明的有益效果：
首先，首先，电动推杆伸出和正常缩回时，左连接件10通过离合件12与右连接件18周向定位进行传动，使得可以带动丝杆3转动实现正常伸缩，电动推杆快速释放时，离合件12轴向滑动与所述左连接分离，使得右连接件18和左连接件10分离，此时丝杆3可以自由转动实现快速释放，其次，离合件12与左连接件10和/或右连接件18之间通过滚动体11实现滚动连接，所述滚动连接是指离合件12沿丝杆3轴线方向相对于左连接件10和/或右连接件18运动时，与左连接件10和/或右连接件18之间的摩擦力为滚动摩擦力，即离合件12通过滚动体11的滚动而相对于左连接件10和/或右连接件18运动，通过将现有技术中采用花键配合时的滑动摩擦改变为上述方案中的滚动摩擦，使得可以减小离合件12与左连接件10和/或右连接件18之间的摩擦力，使得离合件12运动时可以更加流畅，且可以降低离合件12、左连接件10和/或右连接件18的磨损程度，使得快速释放推杆释放时更加流畅。
其中，离合件12可以与左连接件10之间采用滚动体11实现滚动连接，也可以与右连接件18之间采用滚动体11实现滚动连接，亦可以同时与左连接件10和右连接件18之间均采用滚动体11实现滚动连接，以使得快速释放推杆释放时更加流畅。
其中，推杆伸出时，电机26带动蜗轮17转动，蜗轮17带动右连接件18转动，右连接件18通过离合件12带动左连接件10转动，左连接件10转动时带动丝杆3转动，丝杆3带动螺母5移动，螺母5与内管1相连以带动内管1相对于外管2运动伸出，从而实现推杆伸出。
推杆伸出后静止以支撑负载时，电机26不转动，负载挤压内管1，内管1通过螺母5将负载的作用力传给丝杆3，且分别转化为沿丝杆3轴线方向的力和沿丝杆3周线方向的转动力矩，丝杆3上的轴向力和转动力矩通过左连接件10和离合件12传递到右连接件18上，右连接件18挤压摩擦片24且相对于摩擦片24有转动的趋势，由于此时转动力矩小于右连接件18之间的摩擦力，使得推杆可以自锁。
推杆缩回时，电机26反转带动蜗轮17反转，蜗轮17通过右连接件18、离合件12和左连接件10带动丝杆3反转，丝杆3反转时带动螺母5回退，进而带动内管1缩回。
推杆快速释放时，推杆处于伸出状态下，电机26不动，使用者拉动释放拉索4，释放拉索4与释放拉杆9相连以带动释放拉杆9运动，释放拉杆9上固定有拨动滑块13以带动波动滑块运动，拨动滑块13与拨杆15相连带动拨杆15运动，拨杆15与拨杆15座7转动连接，拨杆15座7相对于齿轮箱6固定，拨杆15相对于拨杆15座7转动以拨动离合件12运动，使得离合件12相对于左连接件10分离，此时丝杆3由于没有离合件12进行定位，处于自由转动的状态，在负载或外力的作用下可以直接转动带动内管1缩回，以实现快速释放，当内管1完全缩回或缩回到指定位置时，可以放开释放拉索4，释放拉杆9在拉杆弹簧16的作用下复位，并带动拉杆复位，离合件12在压缩弹簧14的作用下复位，重新与左连接相连。
此外，摩擦片24可以和尾拉25直接相连，使得丝杆3的轴向力可以施加在尾拉25上，丝杆3上可以设置丝杆轴承8以使丝杆3运动更加稳定，电机26外设有电机外壳27进行封装。
其中，滚动体11可以为滚珠、圆柱体、圆锥体和圆台体等各种可以实现离合件12与左连接件10和/或所述右连接件18之间滚动连接的部件，而离合件12与左连接件10和/或所述右连接件18之间的周向定位，可以采用滚动体11进行周向定位，亦可以设置用于周向定位的花键，通过减小花键长度以防止与离合件12或左连接件10和所述右连接件18接触产生滑动摩擦。
为了使离合件12与左连接件10和/或所述右连接件18之间通过滚动体11实现周向定位，本实施例优选所述离合件12上设有第一定位槽30，所述左连接件10和/或所述右连接件18上设有第二定位槽31，所述滚动体11卡合在所述第一定位槽30和所述第二定位槽31之间，以使所述离合件12与所述左连接件10和/或所述右连接件18周向定位，滚动体11一侧与第一定位槽30卡合，另一侧与第二定位槽31卡合，使得滚动体11沿丝杆3周向方向的运动被第一定位槽30和第二定位槽31限制，从而使得离合件12与左连接件10和/或所述右连接件18之间可以通过滚动体11实现周向定位，使得滚动体11既可以用于离合件12与左连接件10和/或所述右连接件18滚动连接减小摩擦力，又可以用于离合件12与左连接件10和/或所述右连接件18的周向定位进行传动。
为了优化滚动体11的位置，本实施例优选所述离合件12、左连接件10和右连接件18均为环形件，所述左连接件10和所述右连接件18均套设在所述离合件12内部，此时，离合件12位于外部，可以通过拉动释放拉索4的方式拨动离合件12，使得离合件12可以轴向运动脱离左连接件10。
为了使离合件12滑动和径向定位更加稳定，本实施例优选所述滚动体11有多个，且多个滚动体11沿所述离合件12的轴向方向分布，通过设置多个滚动体11，使得离合件12轴向滑动时，可以通过多个滚动体11同时实现与左连接件10和/或所述右连接件18的滚动连接，使得离合件12滑动和径向定位更加稳定。
为了使离合件12定位更加稳定，本实施例优选所述滚动体11有多个，且多个滚动体11沿所述离合件12的周向方向均匀分布，通过周向方向上设置的多个滚动体11，可以使离合件12与左连接件10和/或所述右连接件18周向方向上定位更加稳定，多个滚动体11沿所述离合件12的周向方向均匀分布可以进一步使离合件12周向定位更加稳定，从而可以使离合件12安装后定位更加稳定。
为了防止滚动体11滑脱，本实施例优选所述离合件12上设有用于防止所述滚动体11轴向滑脱的挡圈29，或者所述左连接件10和/或所述右连接件18上设有用于防止所述滚动体11轴向滑脱的挡块，通过挡圈29或挡块可以限制滚动体11轴向运动以防止滚动体11滑脱。
为了优化挡圈29的安装结构，本实施例优选所述挡圈29与所述离合件12之间为固定连接，或者所述挡圈29与所述离合件12为一体结构，挡圈29可以加工时与离合件12分开加工，以便于安装时可以先安装滚动体11，再安装挡圈29，使得滚动体11安装时更加方便，挡圈29也可以与离合件12为一体结构，加工时一体成型，滚动体11可以先安装在挡圈29内，在将离合件12安装到左连接件10或右连接件18上。
为了使左连接件10与丝杆3周向定位，本实施例优选所述左连接件10上设有用于穿插所述丝杆3的扁孔，通过扁孔的方式进行定位，使得左连接件10可以与丝杆3周向定位。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述离合件、左连接件和右连接件均为环形件，所述左连接件和所述右连接件均套设在所述离合件外部，即离合件位于左连接件和右连接件内部，此时可以在离合件上设置磁体，通过外部磁体控制离合件上的磁体来控制离合件轴向运动，本实施例亦可以实现实施例一所述的技术效果。
实施例三：
本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述离合件、左连接件和右连接件均为环形件，所述左连接件和所述右连接件其中一个套设在所述离合件内部，另一个套设在所述离合件外部，此时离合件轴向方向一侧的内部与左连接件滚动连接，另一侧的外部与右连接件滚动连接，本实施例亦可以实现实施例一所述的技术效果。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种释放流畅的快速释放推杆，包括齿轮箱、蜗轮、左连接件、右连接件、离合件和丝杆，所述左连接件与所述丝杆相连，所述右连接件与所述蜗轮相对固定，其特征在于：所述离合件与所述右连接件保持轴向相对运动且周向相对固定的传动方式，所述离合件通过轴向移动以与所述左连接件结合或者分离，所述离合件与所述左连接件结合时保持轴向相对运动且周向相对固定的传动方式，所述齿轮箱内设有滚动体，所述离合件与所述右连接件的传动方式和/或所述离合件与所述左连接件的传动方式为由滚动体实现的滚动连接方式。
2.如权利要求1所述的一种释放流畅的快速释放推杆，其特征在于：所述离合件上设有第一定位槽，所述左连接件和/或所述右连接件上设有第二定位槽，所述滚动体卡合在所述第一定位槽和所述第二定位槽之间，以使所述离合件与所述左连接件和/或所述右连接件周向定位。
3.如权利要求2所述的一种释放流畅的快速释放推杆，其特征在于：所述离合件、左连接件和右连接件均为环形件，所述左连接件和所述右连接件均套设在所述离合件内部。
4.如权利要求2所述的一种释放流畅的快速释放推杆，其特征在于：所述离合件、左连接件和右连接件均为环形件，所述左连接件和所述右连接件均套设在所述离合件外部。
5.如权利要求2所述的一种释放流畅的快速释放推杆，其特征在于：所述离合件、左连接件和右连接件均为环形件，所述左连接件和所述右连接件其中一个套设在所述离合件内部，另一个套设在所述离合件外部。
6.如权利要求3至5之一所述的一种释放流畅的快速释放推杆，其特征在于：所述滚动体有多个，且多个滚动体沿所述离合件的轴向方向分布。
7.如权利要求3至5之一所述的一种释放流畅的快速释放推杆，其特征在于：所述滚动体有多个，且多个滚动体沿所述离合件的周向方向均匀分布。
8.如权利要求1至5之一所述的一种释放流畅的快速释放推杆，其特征在于：所述离合件上设有用于防止所述滚动体轴向滑脱的挡圈，或者所述左连接件和/或所述右连接件上设有用于防止所述滚动体轴向滑脱的挡块。
9.如权利要求8所述的一种释放流畅的快速释放推杆，其特征在于：所述挡圈与所述离合件之间为固定连接，或者所述挡圈与所述离合件为一体结构。
10.如权利要求1至5之一所述的一种释放流畅的快速释放推杆，其特征在于：所述左连接件上设有用于穿插所述丝杆的扁孔。
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