CN207795910U - 盘式制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了盘式制动器，包括：浮动钳体；制动盘；第一制动片和第二制动片，所述第一制动片和第二制动片分别位于制动盘的两侧；行车制动单元，所述行车制动单元包括直线电机，所述直线电机包括初级和次级，所述初级与所述浮动钳体固定连接，所述次级设有第一电机轴；驻车制动单元，所述驻车制动单元被构造成可选择地锁紧或松开所述第一电机轴；所述第一电机轴与所述第一制动片连接，且在所述第一电机轴被松开时所述直线电机可驱动所述第一制动片朝向制动盘运动，所述第二制动片在浮动钳体的驱动下朝向制动盘运动。这样，采用上述盘式制动器，无需外接液压制动控制部件，不仅结构紧凑、方便布置，而且制动响应速度更快、反应更灵敏。

Description

盘式制动器

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种盘式制动器。

背景技术

相关技术中，车辆的制动器中多采用气压或液压制动管路，整车质量高、制动响应延迟、制动效能低，且需要定期更换液压油，同时存在液压油泄露的风险，不利于环保。当制动器损坏时，不便于维修，拆装困难。在车辆制动过程中制动踏板会产生回弹振动。而且上述制动器对于线控制系统并不适用，因此急需设计一种适用于线控制制动系统的盘式制动器。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种制动响应速度快且结构简单、体积小的盘式制动器。

本实用新型的盘式制动器，包括：

浮动钳体；

制动盘；

第一制动片和第二制动片，所述第一制动片和第二制动片分别位于制动盘的两侧；

行车制动单元，所述行车制动单元包括直线电机，所述直线电机包括初级和次级，所述初级与所述浮动钳体固定连接，所述次级设有第一电机轴；

驻车制动单元，所述驻车制动单元被构造成可选择地锁紧或松开所述第一电机轴；

所述第一电机轴与所述第一制动片连接，且在所述第一电机轴被松开时所述直线电机可驱动所述第一制动片朝向制动盘运动，所述第二制动片在浮动钳体的驱动下朝向制动盘运动。

根据本实用新型实施例的盘式制动器，通过在驻车制动单元解锁时，控制直线电机驱动第一制动片朝向制动盘运动，进而通过对制动盘施加摩擦力以阻止或减缓制动盘的运动，以实现行车制动，当需要驻车制动时，先控制直线电机对制动盘进行行车制动，使第一制动片平移合适位移以使制动盘获得合适的制动力，之后控制驻车制动单元对电机轴进行锁止，这样，采用上述机械电子盘式制动器，无需外接液压制动控制部件，不仅结构紧凑、方便布置，而且制动响应速度更快、反应更灵敏。

进一步地，所述驻车制动单元包括旋转电机、传动机构以及锁止件，所述旋转电机通过传动机构以带动所述锁止件朝向或远离所述第一电机轴移动，所述锁止件被构造成在朝向所述第一电机轴移动时逐渐对所述第一电机轴进行锁止且在远离所述第一电机轴移动时逐渐松开所述第一电机轴。

进一步地，所述锁止件上设有可移动的夹紧部，所述夹紧部被构造成可在所述第一电机轴的径向夹紧或松开所述第一电机轴。

进一步地，所述驻车制动单元还包括限位件，所述限位件与所述直线电机的初级连接，所述限位件与所述锁止件在所述第一电机轴的径向上相对，在所述锁止件朝向所述第一电机轴运动时，所述夹紧部被所述限位件推抵至箍住所述第一电机轴。

进一步地，所述限位件与所述夹紧部斜楔配合，所述限位件内具有斜楔面，所述斜楔面在自所述锁止件向所述第一电机轴延伸的轴向上逐渐靠近所述第一电机轴倾斜。

进一步地，所述传动机构包括减速器和转动件，所述转动件与减速器连接且所述转动件可枢转地连接在所述浮动钳体上，所述锁止件与所述转动件通过螺纹传动或通过齿轮啮合，所述锁止件与所述限位件沿所述第一电机轴的轴向滑动配合。

进一步地，所述转动件与所述锁止件共同形成为丝杆螺母机构、齿轮齿条机构、滚珠丝杠机构中的任一种。

进一步地，所述转动件为螺杆，所述锁止件为螺套，所述螺杆具有环形凸缘，所述螺杆通过推力轴承将所述环形凸缘止抵在所述浮动钳体的内壁上且通过挡圈和所述环形凸缘共同对所述螺杆进行轴向定位。

进一步地，所述锁止件外套在所述第一电机轴上且所述第一电机轴间隔开，所述锁止件夹在所述限位件与所述第一电机轴之间所述夹紧部为滚珠，所述滚珠的个数为多个且多个所述滚珠沿所述锁止件的周向分布所述锁止件的侧壁具有安装通孔，所述滚珠可活动地嵌设在所述安装通孔内且可运动至至少部分伸入所述锁止件内。

进一步地，所述限位件为限位套体，所述限位套体具有非圆形的导向孔，所述锁止件的外壁具有非圆形的导向型面，所述导向型面与所述导向孔滑动配合，所述旋转电机具有第二电机轴，所述减速器为多级齿轮传动机构，所述多级齿轮传动机构包括传动齿轮组和行星齿轮传动机构，所述传动齿轮组包括输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与所述第二电机轴固定连接。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的盘式制动器的机构简图；

图2是根据本实用新型实施例的盘式制动器的剖视示意图；

图3是根据本实用新型实施例的盘式制动器的转动件、锁止件以及限位件的装配的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的盘式制动器的转动件、锁止件的装配示意图；

图5是根据本实用新型实施例的盘式制动器的电动部件局部的示意图；

图6是根据本实用新型实施例的盘式制动器的直线电机、浮动钳体、锁止件、限位件等的装配示意图；

图7是根据本实用新型实施例的盘式制动器的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1至图7描述根据本实用新型实施例的盘式制动器100。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的盘式制动器100包括：浮动钳体10、直线电机20、驻车制动单元30、第一制动片40、第二制动片50及制动盘80。

浮动钳体10能够为其它零部件的安装提供容纳空间，第一制动片40和第二制动片50分别位于制动盘80的两侧。

直线电机20包括初级21和次级22，初级21可以包括铁芯和感应线圈，次级22可以是能够与初级21电磁耦合的磁铁，次级22均与初级21间隙配合。当感应线圈得电时，次级22在感应线圈的磁场作用下可沿直线移动，通过控制感应线圈内的电流的方向就能控制次级22的移动方向，也就是说，当感应线圈内的电流的方向发生变化时，次级22沿与初始运动方向（感应线圈内的电流方向变化前次级22的运动方向）相反的方向移动。

初级21与浮动钳体10固定连接，次级22设有第一电机轴23，第一电机轴23与第一制动片40连接。具体地，第一制动片40为摩擦片，第一电机轴23可以通过铜套61与电机次级22过盈配合，第一电机轴23与初级21间隙配合，以使第一电机轴23能够传递次级22的轴向推力。这样，当初级21得电后，次级22的第一电机轴23能够带动与其连接第一制动片40一起移动，以使第一制动片40朝向制动盘80移动或者远离制动盘移动，当第一制动片40朝向制动盘80移动至与制动盘80贴合时就能够通过摩擦力减缓或阻止制动盘80的运动，进而能够对与制动盘80固定连接的车轮进行行车制动或驻车制动。

其中，驻车制动单元30被构造成可选择地锁紧或松开第一电机轴23，且在所述第一电机轴23被松开时所述直线电机20可驱动第一制动片40可朝向或背离固设在车轮上的制动盘80运动。也就是说，驻车制动单元30可以在锁紧第一电机轴23的锁止状态和松开第一电机轴23的解锁状态之间切换。当驻车制动单元30切换至锁止状态时，所述直线电机20的第一电机轴23被锁定，此时次级22、第一电机轴23以及制动片均不能移动。

当驻车制动单元30切换至解锁状态时，所述直线电机20的第一电机轴23被解锁进而可以自由活动，此时控制直线电机20的初级21的电流方向就能控制第一电机轴23的移动方向。当第一电机轴23朝向制动盘80运动并与制动盘80贴合时，就能实现行车制动或驻车制动；当第一电机轴23背离制动盘80运动并逐渐与制动盘80脱离时，能够实现制动的解除。

根据本实用新型实施例的盘式制动器100，通过在驻车制动单元30解锁时，控制直线电机20驱动第一制动片40朝向制动盘80运动，进而通过对制动盘80施加摩擦力以阻止或减缓制动盘80的运动，以实现行车制动，当需要驻车制动时，先控制直线电机20对制动盘80进行行车制动，使第一制动片40平移合适位移以使制动盘80获得合适的制动力，之后控制驻车制动单元30对电机轴进行锁止，这样，采用上述机械电子盘式制动器100，无需外接液压制动控制部件，不仅结构紧凑、方便布置，而且制动响应速度更快、反应更灵敏。

根据本实用新型一个实施例的盘式制动器100，第二制动片50固设于浮动钳体10内，第二制动片50与第一制动片40相对设置且两者之间限定出用于容纳制动盘80的容纳空间。

盘式制动器100的浮动钳体10为浮动式，当直线电机20驱动第一制动片40朝向第二制动片50运动时，第一制动片40先与位于第一制动片40和第二制动片50之间的制动盘80贴合并产生制动摩擦力，之后浮动钳体10与第二制动片50在反作用力下朝向制动盘80以及第一制动片40运动。

当然，本实用新型并不限于此，驻车制动单元30、第一制动片40、直线电机20的个数可以为两个，两个第一制动片40可以相对设置且两者之间限定出用于安装制动盘80的空间，两个第一制动片40的运动均通过与各自对应的直线电机20驱动并通过驻车制动单元30实现运动锁止。这样，当需要制动时，控制两个驻车制动单元30分别松开相应的直线电机20的第一电机轴23，两个直线电机20工作并带动与之连接的第一制动片40朝向另一个制动片运动，即此时两个第一制动片40被带动相向运动并夹紧制动盘80以实现对车轮的制动，反之，当两个直线电机20分别带动两个第一制动片40沿相反方向运动时，两个第一制动片40松开制动盘80以实现对车轮制动的解除。

如图2所示，驻车制动单元30包括旋转电机31、传动机构、锁止件32，旋转电机31通过传动机构以带动锁止件32朝向或远离第一电机轴23移动，锁止件32被构造成在朝向第一电机轴23移动时逐渐对第一电机轴23进行锁止且在远离第一电机轴23移动时逐渐松开第一电机轴23。由此，旋转电机31工作并通过传动机构带动锁止件32沿第一电机轴23的轴向朝向第一电机轴23移动，锁止件32逐渐收紧并对第一电机轴23进行锁止，使第一电机轴23停止驱动制动片；当需要对第一电机轴23进行解锁时，控制旋转电机31通过传动机构带动锁止件32沿第一电机轴23的轴向远离第一电机轴23移动，此时锁止件32逐渐松开第一电机轴23，由此实现了对第一电机轴23的解锁。

作为优选实施方式，锁止件32上设有可移动的夹紧部33（参见图4），夹紧部33被构造成可在第一电机轴23的径向夹紧或松开第一电机轴23。这样，在锁止件32朝向第一电机轴23运动时夹紧部33就能在第一电机轴23的径向朝向第一电机轴23运动以对第一电机轴23进行夹紧，在锁止件32远离第一电机轴23运动时夹紧部33就能在第一电机轴23的径向远离第一电机轴23运动以松开第一电机轴23。

为使第一电机轴23的受力更均衡、平稳，如图3和图4所示，夹紧部33可以是滚珠，滚珠的个数为多个且多个滚珠沿锁止件32的周向分布。进一步地，参见图4所示，锁止件32的侧壁具有安装通孔321，滚珠可活动地嵌设在安装通孔321内且可运动至至少部分伸入锁止件32内。当锁止件32朝向第一电机轴23运动时，多个滚珠均被驱动至在径向上穿过锁止件32的内壁内以对第一电机轴23进行夹紧；反之，当锁止件32远离第一电机轴23运动时，多个滚珠就能被驱动至在径向上远离第一电机轴23运动以松开第一电机轴23。

参见图1和图3所示，驻车制动单元30还包括限位件34，限位件34与直线电机20的初级21连接，限位件34与锁止件32在第一电机轴23的径向上相对，在锁止件32朝向第一电机轴23运动时，夹紧部33被限位件34推抵至箍住第一电机轴23。也就是说，限位件34设置在直线电机20的初级21上，夹紧部33能够在限位件34的作用下夹紧或松开第一电机轴23。

需要说明的是，在限位件34未与夹紧部33接触时，夹紧部33常处于松开第一电机轴23的状态。在一些实施例中，在限位件34逐渐释放夹紧部33的过程中，夹紧部33能够沿径向远离第一电机轴23方向复位运动。

这样，当锁止件32被旋转电机31以及传动机构驱动至沿轴向朝向第一电机轴23运动时，滚珠逐渐被限位件34推抵并沿第一电机轴23的径向向内运动，以箍住第一电机轴23进而对第一电机轴23进行锁止；当锁止件32被驱动至沿轴向远离第一电机轴23运动时，滚珠逐渐脱离限位件34并沿第一电机轴23的径向向外移动，以松开第一电机轴23进而实现对第一电机轴23的解锁。

如图3所示，限位件34与夹紧部33斜楔配合，限位件34内具有斜楔面341，斜楔面341在自锁止件32向第一电机轴23延伸的轴向上逐渐靠近第一电机轴23倾斜。也就是说，在锁止件32沿轴向朝向第一电机轴23运动时，限位件34的斜楔面341挤压滚珠逐渐沿径向移动并箍住第一电机轴23，在锁止件32沿轴向远离第一电机轴23运动时，限位件34的斜楔面341对滚珠的挤压作用逐渐减小直至消失，这样滚珠沿径向向外复位运动并释放第一电机轴23。由此，采用斜楔配合的方式驱动夹紧部33运动，不仅结构紧凑、减小了空间的占用，而且传动更平稳。

在一些实施例中，初级21为圆柱形，次极位于初级21内，限位件34在初级21内与初级21固定连接，锁止件32、次级22在第一电机轴23的轴向上相对，锁止件32在第一电机轴23的一端与第一电机轴23相对且制动片在第一电机轴23的另一端与第一电机轴23连接。其中，锁止件32外套在第一电机轴23上且第一电机轴23间隔开，锁止件32夹在限位件34与第一电机轴23之间，限位件34可以是限位套体，限位套体具有非圆形的导向孔342，锁止件32的外壁具有非圆形的导向型面321，导向型面321与导向孔342滑动配合。

具体而言，如图3所示，锁止件32在第一电机轴23的一端外套在第一电机轴23上，限位件34嵌设在初级21内且在轴向上与次级22相对且间隔开，锁止件32与第一电机轴23间隙配合且通过导向型面321与限位件34的导向孔342滑动配合。斜楔面341可以形成为截锥形，限位件34的导向孔342与斜楔面341的一端连接。

导向孔342的形状可有多种选择，具体而言，导向孔342的横截面可以是图4所示的弧面与平面构成的非圆形，也可以是其它非圆形形状，如椭圆形、多边形等形状。相应地，锁止件32的导向型面321插入导向孔342中，锁止件32的外壁可以是圆柱形，导向型面321为对锁止件32的一端的部分外壁去除以形成切削平面，参照图3所示，当锁止件32插入限位件34中时，该切削平面与导向孔342的内孔的平面部分相对应。

这样，非圆形的导向孔342以及导向型面321的设置不仅能够为锁止件32沿第一电机轴23的轴向的运动提供导向，而且能够防止锁止件32绕第一电机轴23转动，进而使夹紧部33能够在锁止件32移动和限位件34推动作用下稳定夹紧或松开第一电机轴23。

如图5和图6所示，传动机构包括减速器35和转动件36，转动件36与减速器35连接且转动件36可枢转地连接在浮动钳体10上，锁止件32与转动件36通过螺纹传动或通过齿轮啮合，锁止件32与限位件34沿第一电机轴23的轴向滑动配合。由此，减速器35对旋转电机31输出的转速进行降低，并将动力传递给转动件36，转动件36与锁止件32配合进而将转动件36的转动运动转化为锁止件32的直线运动。

可以理解的是，减速器35为链传动机构、齿轮传动机构、带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构中的任一种或多种的组合，转动件36与锁止件32共同形成为丝杆螺母机构、齿轮齿条机构、滚珠丝杠机构中的任一种。

在图5所示的具体实施例中，转动件36为螺杆，锁止件32为螺套，螺杆具有环形凸缘361，螺杆通过推力轴承37将环形凸缘361止抵在浮动钳体10的内壁上且通过挡圈38和环形凸缘361共同对螺杆进行轴向定位。

这样，当推力轴承37与螺杆间隙配合以在螺杆转动时，推力轴承37也能转动，降低摩擦阻力，减少扭矩损失，挡圈38在浮动钳体10外套在螺杆的安装凹槽上，以防止螺杆滑进浮动钳体10的内腔，挡圈38与环形凸缘361共同对螺杆进行轴向定位以防止螺杆沿轴向移动，进而使螺杆对螺套的驱动更顺畅、平稳。

具体地，螺杆与螺套的连接方式为螺纹连接，以使螺杆转动时螺套能够轴向移动，同时丝杆螺母机构具有自锁功能，在螺套不受外力作用时，螺杆将会保持原位置，螺套与滚珠间隙配合且与第一电机轴23间隙配合，螺套与限位件34通过型面配合。这样，当旋转电机31通过减速器35驱动螺杆转动时，螺套在螺杆的作用下沿轴向移动，限位件34挤压滚珠夹紧第一电机轴23或者限位件34松开滚珠以使松开第一电机轴23，由此实现驻车或解除驻车。

如图5和图7所示，浮动钳体10具有安装腔11以及与安装腔11连通的第一敞开口12和第二敞开口13，第一敞开口12位于浮动钳体10的端部，第二敞开口13位于浮动钳体10的侧壁，直线电机20均设于安装腔11内，驻车制动单元30的一部分从第一敞开口12伸入浮动钳体10内以与第一电机轴23连接，制动盘80从第二敞开口13伸入安装腔11内。由此，盘式制动器100的结构更紧凑，便于布置。

在一些实施例中，盘式制动器100还包括防尘罩70，第一电机轴23通过制动压块60与制动片连接，防尘罩70邻近安装腔11的朝向第二敞开口13的一端设置，防尘罩70分别与制动压块60和浮动钳体10连接。由此，通过第一敞开口12以及第二敞开口13使零部件在浮动钳体10内的安装增加简单、方便。

换言之，制动压块60与铜套61过盈配合且制动压块60通过铜套61与第一电机轴23固定连接，以传递轴向推力；制动压块60与防尘罩70的内孔过盈配合，防尘罩70的外边沿与卡钳固定连接，以通过防尘罩70为处于安装腔11内的初级21、磁极、限位件34、锁止件32、转动件36提供密封的空间，避免外界灰尘以及杂质经第二敞开口13进入安装腔11内，实现防尘防水功能，以使盘式制动器100具有更好的工作环境，以提高盘式制动器100的使用寿命。铜套61具有减磨作用，可易于装配和更换制动压块60。

在图6所示的具体实施例中，旋转电机31具有第二电机轴311，减速器35为多级齿轮传动机构，多级齿轮传动机构包括传动齿轮组351和行星齿轮传动机构352，传动齿轮组351包括输入齿轮3511和输出齿轮3512，输入齿轮3511与第二电机轴311固定连接。具体地，输入齿轮3511与第二电机轴311过盈配合，以传递旋转电机31输出的扭矩。

行星齿轮传动机构352包括：机架3521、太阳齿轮3523、行星齿轮3524以及行星轮架3525。

机架3521与浮动钳体10固定连接，机架3521内设有内齿圈3522，太阳齿轮3523与输出齿轮3512固定连接且可枢转地连接在机架3521上，行星齿轮3524在内齿圈3522与太阳齿轮3523之间且分别与太阳齿轮3523和内齿圈3522啮合。行星轮架3525具有多个第一连接轴3525a和与太阳齿轮3523同轴设置的第二连接轴3525b，第一连接轴3525a与行星齿轮3524枢转连接，第二连接轴3525b与驻车制动单元30固定连接。

具体地，位于卡钳外的减速器35、旋转电机31等通过机架3521被集成在一起，机架3521可以通过螺栓与卡钳固定连接，如图7所示。

机架3521可以由主壳体、第一端盖3521b、第二端盖3521c组成，主壳体为套状，第一端盖3521b和第二端盖3521c分别在主壳体的两端与主壳体固定连接，主壳体内设有与主壳体过盈配合的内齿圈3522，输出齿轮3512与太阳齿轮3523一起形成且两者通过枢转轴与第一端盖3521b间隙配合以实现对输出齿轮3512的支撑。第二端盖3521c与主壳体焊接连接且两者之间限定出用于容纳旋转电机31的安装空间，由此旋转电机31嵌设在主壳体内，防尘防水以及密封性能更好。

可以理解的是，太阳齿轮3523可以与输出齿轮3512一体形成，也就是说，在一个齿轮上用于与行星齿轮3524啮合的第一轮齿形成为太阳齿轮3523，在该齿轮上用于与输入齿轮3511直接或间接传动的第二轮齿形成为输出齿轮3512，第一轮齿和第二轮齿可以同轴设置且间隔开，这样不仅方便齿轮的加工，而且避免了轮齿啮合时的相互干涉。这样，太阳齿轮3523与输出齿轮3512啮合以传递第二电机轴311所传递过来的扭矩，同时能够通过太阳齿轮3523向下一级行星齿轮3524传递动力。

行星轮架3525的多个第一连接轴3525a分别穿过各个行星齿轮3524并与相应的行星齿轮3524间隙配合，以使各个行星齿轮3524能够绕相应的第一连接轴3525a枢转，这样各个行星齿轮3524能够在自转的同时绕太阳轮公转，进而带动行星轮架3525转动并通过第二连接轴3525b输出扭矩，以驱动螺杆同步转动。

下面参照图1详细描述根据本实用新型一个具体实施例的盘式制动器100的工作过程。盘式制动器100能够可实现行车制动和驻车制动。

当执行行车制动时，控制旋转电机31得电反转，并依次通过输入齿轮3511、输出齿轮3512、太阳齿轮3523、行星齿轮3524、行星轮架3525将动力传递给转动件36（如螺杆），驱动转动件36（如螺杆）转动并带动锁止件32（如螺套）在限位件34内沿轴向向左移动，夹紧部33（滚珠）摆脱限位件34的斜楔面341的挤压，进而松开第一电机轴23；接着，直线电机20得电工作，根据制动强度信号，使直线电机20的次级2211和第一电机轴23输出合适的轴向推力，推动制动片靠近制动盘80并与制动盘80进行摩擦耦合，以使车辆停止或减速，由此实现行车制动。解除行车制动时，控制直线电机20掉电即可。

执行驻车制动时，先执行行车制动，获得合适的推出力（驻车力），接着旋转电机31得电正转，并依次通过输入齿轮3511、输出齿轮3512、太阳齿轮3523、行星齿轮3524、行星轮架3525将动力传递给转动件36（如螺杆），驱动转动件36（如螺杆）转动并带动锁止件32（如螺套）在限位件34内沿轴向向右移动，夹紧部33（如滚珠）与限位件34斜楔配合并与第一电机轴23接触，在丝杆螺母机构推力和自锁功能作用下，夹紧部33（如滚珠）在限位件34的斜楔面341的挤压作用下夹紧第一电机轴23，使第一电机轴23保持不动，此时直线电机20掉电，制动片保持夹紧状态，实现驻车功能。解除驻车制动时，控制旋转电机31得电反转，经过行星齿轮3524系、螺杆、螺套传动后，滚珠与螺套一起向左运动，第一电机轴23不再受到滚珠的摩擦阻力作用，驻车解除。

根据本实用新型实施例的车辆，包括：车轮以及如上述实施例中的盘式制动器100，

根据本实用新型第二方面实施例的车辆，采用上述盘式制动器100，不仅可以降低车辆的生产成本，使盘式制动器100的结构更加合理，而且盘式制动器100的制动效果更好、制动响应速度更快，可以提高车辆的行驶稳定性以及使用安全性。

其中，浮动钳体10可移动地设于车轮上，或者浮动钳体10与车轮固定连接。由此，盘式制动器100为浮钳盘式制动器100或者定钳盘式制动器100。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种盘式制动器，其特征在于，包括：

浮动钳体；

制动盘；

第一制动片和第二制动片，所述第一制动片和第二制动片分别位于制动盘的两侧；

行车制动单元，所述行车制动单元包括直线电机，所述直线电机包括初级和次级，所述初级与所述浮动钳体固定连接，所述次级设有第一电机轴；

驻车制动单元，所述驻车制动单元被构造成可选择地锁紧或松开所述第一电机轴；

所述第一电机轴与所述第一制动片连接，且在所述第一电机轴被松开时所述直线电机可驱动所述第一制动片朝向制动盘运动，所述第二制动片在浮动钳体的驱动下朝向制动盘运动。

2.根据权利要求1所述的盘式制动器，其特征在于，所述驻车制动单元包括旋转电机、传动机构以及锁止件，所述旋转电机通过传动机构以带动所述锁止件朝向或远离所述第一电机轴移动，所述锁止件被构造成在朝向所述第一电机轴移动时逐渐对所述第一电机轴进行锁止且在远离所述第一电机轴移动时逐渐松开所述第一电机轴。

3.根据权利要求2所述的盘式制动器，其特征在于，所述锁止件上设有可移动的夹紧部，所述夹紧部被构造成可在所述第一电机轴的径向夹紧或松开所述第一电机轴。

4.根据权利要求3所述的盘式制动器，其特征在于，所述驻车制动单元还包括限位件，所述限位件与所述直线电机的初级连接，所述限位件与所述锁止件在所述第一电机轴的径向上相对，在所述锁止件朝向所述第一电机轴运动时，所述夹紧部被所述限位件推抵至箍住所述第一电机轴。

5.根据权利要求4所述的盘式制动器，其特征在于，所述限位件与所述夹紧部斜楔配合，所述限位件内具有斜楔面，所述斜楔面在自所述锁止件向所述第一电机轴延伸的轴向上逐渐靠近所述第一电机轴倾斜。

6.根据权利要求4所述的盘式制动器，其特征在于，所述传动机构包括减速器和转动件，所述转动件与减速器连接且所述转动件可枢转地连接在所述浮动钳体上，所述锁止件与所述转动件通过螺纹传动或通过齿轮啮合，所述锁止件与所述限位件沿所述第一电机轴的轴向滑动配合。

7.根据权利要求6所述的盘式制动器，其特征在于，所述转动件与所述锁止件共同形成为丝杆螺母机构、齿轮齿条机构、滚珠丝杠机构中的任一种。

8.根据权利要求6所述的盘式制动器，其特征在于，所述转动件为螺杆，所述锁止件为螺套，所述螺杆具有环形凸缘，所述螺杆通过推力轴承将所述环形凸缘止抵在所述浮动钳体的内壁上且通过挡圈和所述环形凸缘共同对所述螺杆进行轴向定位。

9.根据权利要求6所述的盘式制动器，其特征在于，所述锁止件外套在所述第一电机轴上且所述第一电机轴间隔开，所述锁止件夹在所述限位件与所述第一电机轴之间所述夹紧部为滚珠，所述滚珠的个数为多个且多个所述滚珠沿所述锁止件的周向分布所述锁止件的侧壁具有安装通孔，所述滚珠可活动地嵌设在所述安装通孔内且可运动至至少部分伸入所述锁止件内。

10.根据权利要求6所述的盘式制动器，其特征在于，所述限位件为限位套体，所述限位套体具有非圆形的导向孔，所述锁止件的外壁具有非圆形的导向型面，所述导向型面与所述导向孔滑动配合，所述旋转电机具有第二电机轴，所述减速器为多级齿轮传动机构，所述多级齿轮传动机构包括传动齿轮组和行星齿轮传动机构，所述传动齿轮组包括输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮与所述第二电机轴固定连接。