CN113421350A

CN113421350A - 一种智能停车场的扫码收费装置

Info

Publication number: CN113421350A
Application number: CN202110664011.XA
Authority: CN
Inventors: 何安龙
Original assignee: Heho Automation Technology Shanghai Co ltd
Current assignee: Heho Automation Technology Shanghai Co ltd
Priority date: 2021-06-16
Filing date: 2021-06-16
Publication date: 2021-09-21
Anticipated expiration: 2041-06-16
Also published as: CN113421350B

Abstract

本发明公开了一种智能停车场的扫码收费装置，包括支撑底座，所述支撑底座上部设置有方体柱，所述方体柱正面开设有条形凹槽，所述条形凹槽两侧壁设置有钢柱凹槽，所述钢柱凹槽内部设置有钢柱，所述条形凹槽内部设置有丝杆，所述丝杆上设置有四个上下升降机构，所述上下升降机构上设置有多维度激光投影扑捉机构，所述方体柱顶部设置有车辆识别捕捉机器，通过设置的多个多维度激光投影机构进行一对一投影，使得每个多维度激光投影机构上下调节互不干涉，针对多辆车进行同时投影，提高车辆扫码效率，加快车辆流动，防止车辆拥堵停车收费处，当停车等待车辆并不在同一竖直轴线上，针对停车等待车辆进行多维度投影，灵活性能更强。

Description

一种智能停车场的扫码收费装置

技术领域

本发明涉及停车场管理技术领域，具体为一种智能停车场的扫码收费装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，出行交通不断变化，基本上每家必备一辆汽车，随之而来的是停车压力过大，节假日停车更是车水马龙，智能停车场莹然而生。

目前智能停车场都是采用解决去除人工收费操作，加快停车扫码收费同行，但是即使采用人工扫码收费，对于节假日来说车辆较多，由于每次智能出行一辆车，后车需要停车等待，且扫码装置高度位置都是固定的对于不同高度车辆来说，扫码操作变得更加繁琐，耽误时间，造成后车大量拥堵。

基于此，本发明设计了一种智能停车场的扫码收费装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能停车场的扫码收费装置，以解决上述背景技术中提出的目前智能停车场都是采用解决去除人工收费操作，加快停车扫码收费同行，但是即使采用人工扫码收费，对于节假日来说车辆较多，由于每次智能出行一辆车，后车需要停车等待，且扫码装置高度位置都是固定的对于不同高度车辆来说，扫码操作变得更加繁琐，耽误时间，造成后车大量拥堵的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能停车场的扫码收费装置，包括支撑底座，所述支撑底座上部设置有方体柱，所述方体柱正面开设有条形凹槽，所述条形凹槽两侧壁设置有钢柱凹槽，所述钢柱凹槽内部设置有钢柱，所述条形凹槽内部设置有丝杆，所述丝杆上设置有四个上下升降机构，所述上下升降机构上设置有多维度激光投影扑捉机构，所述方体柱顶部设置有车辆识别捕捉机器，解决目前智能停车场都是采用解决去除人工收费操作，加快停车扫码收费同行，但是即使采用人工扫码收费，对于节假日来说车辆较多，由于每次智能出行一辆车，后车需要停车等待，且扫码装置高度位置都是固定的对于不同高度车辆来说，扫码操作变得更加繁琐，耽误时间，造成后车大量拥堵的问题。

作为本发明的进一步方案，所述上下升降机构包括螺纹筒，所述螺纹筒拧接在丝杆上，所述螺纹筒顶端外周围设置在上轴承内芯处，所述螺纹筒底端外周围设置在下轴承内芯处，所述螺纹筒中部上方外周围设置有第一齿轮，所述上轴承和下轴承侧壁上设置有操作箱，所述操作箱内部设置有电机，所述电机输出端设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述操作箱侧壁设置有支撑杆。

作为本发明的进一步方案，四个所述上下升降机构结构相同。

作为本发明的进一步方案，所述多维度激光投影捕捉机构包括圆盘底座，所述圆盘底座上部中心处设置有第一电机，所述第一电机输出端设置有凸块，所述凸块顶端设置有支撑柱，所述支撑柱前后侧壁上均设置有支杆，所述支杆顶端设置有球体，所述支撑柱顶端设置有激光投影机底座，所述激光投影机底座上端设置有激光投影机，所述圆盘底座上部左右两端设置有左支撑板和右支撑板，所述左支撑板和右支撑板之间通过第一轴承设置有前后转动环。

作为本发明的进一步方案，所述前后转动环包括左限位盘、右限位盘、前限位盘、后限位盘，所述左限位盘、右限位盘、前限位盘、后限位盘之间通过弧形杆进行连接，所述前限位盘、后限位盘内部均设置有圈槽，所述圈槽内部设置有若干第一钢珠，所述球体设置在圈槽中心处。

作为本发明的进一步方案，所述球体在圈槽内部配合第一钢珠转动，所述前后转动环两端通过转杆连接在左支撑板和右支撑板上的第一轴承内芯处。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过车辆识别扑捉机器进行识别车辆，调用后台车辆数据，根据车辆高度进行调用多维度激光投影机构，通过驱动电机，电机带动第二齿轮进行转动，由于第二齿轮与第一齿轮相啮合，进而带动第一齿轮转动，由于螺纹筒上下端设置的上轴承和下轴承固定，进而设置在轴承内芯处的螺纹筒进行自转，进而螺纹筒在丝杆上进行上下运动对车辆中控台上方进行二维码投影，且当车辆较多时，可以通过设置的多个多维度激光投影机构进行一对一投影，使得每个多维度激光投影机构上下调节互不干涉，针对多辆车进行同时投影，提高车辆扫码效率，加快车辆流动，防止车辆拥堵停车收费处，且当停车等待车辆并不在同一竖直轴线上，通过驱动第一电机，第一电机带动凸块进行转动，凸块带动支撑柱进行转动，由于前后转动环在支撑板上转动，支撑柱前后两端支杆顶端设置的球体在前后限位盘内的第一钢柱中心处进行转动，进而使得激光投影机随之支撑柱的多维度转动而转动，针对停车等待车辆进行多维度投影，灵活性能更强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据该发明的一种智能停车场的扫码收费装置的整体结构示意图；

图2是根据该发明的一种智能停车场的扫码收费装置的A处放大结构示意图；

图3是根据该发明的一种智能停车场的扫码收费装置的内部联动结构示意图；

图4是根据该发明的一种智能停车场的扫码收费装置的B处放大结构示意图；

图5是根据该发明的一种智能停车场的扫码收费装置的多维度激光投影机构结构示意图；

图6是根据该发明的一种智能停车场的扫码收费装置的前后转动环结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑底座；2、方体柱；3、条形凹槽；4、钢珠凹槽；5、钢珠；6、丝杆；7、上下升降机构；8、多维度激光投影机构；9、车辆识别捕捉机器；10、螺纹筒；11、上轴承；12、下轴承；13、第一齿轮；14、操作箱；15、电机；16、第二齿轮；17、支撑杆；18、圆盘底座；19、第一电机；20、支撑柱；21、支撑柱；22、支杆；23、球体；24、激光投影机底座；25、激光投影机；26、左支撑板；27、右支撑板；28、第一轴承；29、前后转动环；30、左限位盘；31、右限位盘；32、前限位盘；33、后限位盘；34、弧形杆；35、圈槽；36、第一钢珠；37、转杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，根据本发明的实施例，提供了一种智能停车场的扫码收费装置，包括支撑底座1，所述支撑底座1上部设置有方体柱2，所述方体柱2正面开设有条形凹槽3，所述条形凹槽3两侧壁设置有钢珠凹槽4，所述钢珠凹槽4内部设置有钢珠5，所述条形凹槽3内部设置有丝杆6，所述丝杆6上设置有四个上下升降机构7，所述上下升降机构7上设置有多维度激光投影机构8，所述方体柱2顶部设置有车辆识别捕捉机器9，所述上下升降机构7包括螺纹筒10，所述螺纹筒10拧接在丝杆6上，所述螺纹筒10顶端外周围设置在上轴承11内芯处，所述螺纹筒10底端外周围设置在下轴承12内芯处，所述螺纹筒10中部上方外周围设置有第一齿轮13，所述上轴承11和下轴承12侧壁上设置有操作箱14，所述操作箱14内部设置有电机15，所述电机15输出端设置有第二齿轮16，所述第一齿轮13与第二齿轮16相啮合，所述操作箱14侧壁设置有支撑杆17，四个所述上下升降机构7结构相同，所述多维度激光投影捕捉机构8包括圆盘底座18，所述圆盘底座18上部中心处设置有第一电机19，所述第一电机19输出端设置有凸块20，所述凸块20顶端设置有支撑柱21，所述支撑柱21前后侧壁上均设置有支杆22，所述支杆22顶端设置有球体23，所述支撑柱21顶端设置有激光投影机底座24，所述激光投影机底座24上端设置有激光投影机25，所述圆盘底座18上部左右两端设置有左支撑板26和右支撑板27，所述左支撑板26和右支撑板27之间通过第一轴承28设置有前后转动环29，前后转动环29包括左限位盘30、右限位盘31、前限位盘32、后限位盘33，所述左限位盘30、右限位盘31、前限位盘32、后限位盘33之间通过弧形杆34进行连接，所述前限位盘32、后限位盘33内部均设置有圈槽35，所述圈槽35内部设置有若干第一钢珠36，所述球体23设置在圈槽35中心处，球体23在圈槽35内部配合第一钢珠36转动，所述前后转动环29两端通过转杆37连接在左支撑板26和右支撑板27上的第一轴承28内芯处。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

继续参照图1-2所示，包括支撑底座1，所述支撑底座1上部设置有方体柱2，所述方体柱2正面开设有条形凹槽3，所述条形凹槽3两侧壁设置有钢珠凹槽4，所述钢珠凹槽4内部设置有钢珠5，所述条形凹槽3内部设置有丝杆6，所述丝杆6上设置有四个上下升降机构7，所述上下升降机构7上设置有多维度激光投影机构8，所述方体柱2顶部设置有车辆识别捕捉机器9，通过在条形凹槽3和上下升降机构7接触的两侧设置钢珠凹槽4和钢珠5，使得上下升降机构7在上升的过程中，利用钢珠5在钢珠凹槽4内部的转动，减少摩擦力，增加装置的使用寿命。

继续参照图3-4所示，所述上下升降机构7包括螺纹筒10，所述螺纹筒10拧接在丝杆6上，所述螺纹筒10顶端外周围设置在上轴承11内芯处，所述螺纹筒10底端外周围设置在下轴承12内芯处，所述螺纹筒10中部上方外周围设置有第一齿轮13，所述上轴承11和下轴承12侧壁上设置有操作箱14，所述操作箱14内部设置有电机15，所述电机15输出端设置有第二齿轮16，所述第一齿轮13与第二齿轮16相啮合，所述操作箱14侧壁设置有支撑杆17，通过驱动电机15，电机15带动第二齿轮16进行转动，由于第二齿轮16与第一齿轮13相啮合，进而带动第一齿轮13转动，由于螺纹筒10上下端设置的上轴承11和下轴承12固定，进而设置在轴承内芯处的螺纹筒10进行自转，进而螺纹筒10在丝杆6上进行上下运动，使得每个多维度激光投影机构8上下调节互不干涉，针对多辆车进行同时投影。

继续参照图5-6所示，所述多维度激光投影捕捉机构8包括圆盘底座18，所述圆盘底座18上部中心处设置有第一电机19，所述第一电机19输出端设置有凸块20，所述凸块20顶端设置有支撑柱21，所述支撑柱21前后侧壁上均设置有支杆22，所述支杆22顶端设置有球体23，所述支撑柱21顶端设置有激光投影机底座24，所述激光投影机底座24上端设置有激光投影机25，所述圆盘底座18上部左右两端设置有左支撑板26和右支撑板27，所述左支撑板26和右支撑板27之间通过第一轴承28设置有前后转动环29，所述前后转动环29包括左限位盘30、右限位盘31、前限位盘32、后限位盘33，所述左限位盘30、右限位盘31、前限位盘32、后限位盘33之间通过弧形杆34进行连接，所述前限位盘32、后限位盘33内部均设置有圈槽35，所述圈槽35内部设置有若干第一钢珠36，所述球体23设置在圈槽35中心处，所述球体23在圈槽35内部配合第一钢珠36转动，所述前后转动环29两端通过转杆37连接在左支撑板26和右支撑板27上的第一轴承28内芯处，通过驱动第一电机19，第一电机19带动凸块20进行转动，凸块20带动支撑柱21进行转动，由于前后转动环29在支撑板上转动，支撑柱21前后两端支杆22顶端设置的球体23在前后限位盘内的第一钢柱中心处进行转动，进而使得激光投影机25随之支撑柱21的多维度转动而转动，当停车等待车辆并不在同一竖直轴线上，针对停车等待车辆进行多维度投影，灵活性能更强。

本发明当车辆出停车场时，通过车辆识别扑捉机器进行识别车辆，调用后台车辆数据，根据车辆高度进行调用多维度激光投影机构，通过驱动电机15，电机15带动第二齿轮16进行转动，由于第二齿轮16与第一齿轮13相啮合，进而带动第一齿轮13转动，由于螺纹筒10上下端设置的上轴承11和下轴承12固定，进而设置在轴承内芯处的螺纹筒10进行自转，进而螺纹筒10在丝杆6上进行上下运动对车辆中控台上方进行二维码投影，且当车辆较多时，可以通过设置的多个多维度激光投影机构进行一对一投影，使得每个多维度激光投影机构8上下调节互不干涉，针对多辆车进行同时投影，提高车辆扫码效率，加快车辆流动，防止车辆拥堵停车收费处，且当停车等待车辆并不在同一竖直轴线上，通过驱动第一电机19，第一电机19带动凸块20进行转动，凸块20带动支撑柱21进行转动，由于前后转动环29在支撑板上转动，支撑柱21前后两端支杆22顶端设置的球体23在前后限位盘内的第一钢柱中心处进行转动，进而使得激光投影机25随之支撑柱21的多维度转动而转动，针对停车等待车辆进行多维度投影，灵活性能更强。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种智能停车场的扫码收费装置，包括支撑底座（1），其特征在于，所述支撑底座（1）上部设置有方体柱（2），所述方体柱（2）正面开设有条形凹槽（3），所述条形凹槽（3）两侧壁设置有钢珠凹槽（4），所述钢珠凹槽（4）内部设置有钢珠（5），所述条形凹槽（3）内部设置有丝杆（6），所述丝杆（6）上设置有四个上下升降机构（7），所述上下升降机构（7）上设置有多维度激光投影机构（8），所述方体柱（2）顶部设置有车辆识别捕捉机器（9）。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车场的扫码收费装置，其特征在于，所述上下升降机构（7）包括螺纹筒（10），所述螺纹筒（10）拧接在丝杆（6）上，所述螺纹筒（10）顶端外周围设置在上轴承（11）内芯处，所述螺纹筒（10）底端外周围设置在下轴承（12）内芯处，所述螺纹筒（10）中部上方外周围设置有第一齿轮（13），所述上轴承（11）和下轴承（12）侧壁上设置有操作箱（14），所述操作箱（14）内部设置有电机（15），所述电机（15）输出端设置有第二齿轮（16），所述第一齿轮（13）与第二齿轮（16）相啮合，所述操作箱（14）侧壁设置有支撑杆（17）。

3.根据权利要求1所述的一种智能停车场的扫码收费装置，其特征在于，四个所述上下升降机构（7）结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种智能停车场的扫码收费装置，其特征在于，所述多维度激光投影捕捉机构（8）包括圆盘底座（18），所述圆盘底座（18）上部中心处设置有第一电机（19），所述第一电机（19）输出端设置有凸块（20），所述凸块（20）顶端设置有支撑柱（21），所述支撑柱（21）前后侧壁上均设置有支杆（22），所述支杆（22）顶端设置有球体（23），所述支撑柱（21）顶端设置有激光投影机底座（24），所述激光投影机底座（24）上端设置有激光投影机（25），所述圆盘底座（18）上部左右两端设置有左支撑板（26）和右支撑板（27），所述左支撑板（26）和右支撑板（27）之间通过第一轴承（28）设置有前后转动环（29）。

5.根据权利要求4所述的一种智能停车场的扫码收费装置，其特征在于，所述前后转动环（29）包括左限位盘（30）、右限位盘（31）、前限位盘（32）、后限位盘（33），所述左限位盘（30）、右限位盘（31）、前限位盘（32）、后限位盘（33）之间通过弧形杆（34）进行连接，所述前限位盘（32）、后限位盘（33）内部均设置有圈槽（35），所述圈槽（35）内部设置有若干第一钢珠（36），所述球体（23）设置在圈槽（35）中心处。

6.根据权利要求5所述的一种智能停车场的扫码收费装置，其特征在于，所述球体（23）在圈槽（35）内部配合第一钢珠（36）转动，所述前后转动环（29）两端通过转杆（37）连接在左支撑板（26）和右支撑板（27）上的第一轴承（28）内芯处。