CN220100858U - 一种用于立体停车库的车辆进出库设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于立体停车库的车辆进出库设备，包括轮胎夹持机构、提升架、旋转架、横向行走梁、纵向行走梁，所述轮胎夹持机构对称设有四组，安装于提升架底部，所述旋转架固定于提升架的上方，能够驱动旋转架旋转，所述旋转架通过滑动座一悬挂于横向行走梁上，通过驱动设备一驱动沿着横向行走梁移动，所述横向行走梁通过滑动座二悬挂于纵向行走梁上，通过驱动设备二驱动沿着纵向行走梁移动。该车辆进出库设备采用抓取提升式结构形式，能够自动识别车辆位置并实现车辆的入库，效率高，降低了对驾驶人的技术要求，安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其是一种用于立体停车库的车辆进出库设备。
背景技术
立体车库作为一种能够高效利用停车场空间的停车设备被广泛应用，但是，目前的立体车库的结构形式对驾驶人的技术提出了一定的要求，进库时，需要驾驶人能够精准的把车辆停泊在停车平台上，由于立体车库的结构限制，立体车库的停车平台的平面尺寸普遍小于常规地面停车位的尺寸，更加提高了对驾驶人技术要求，导致立体车库经常出现车辆损坏事件和安全事故的发生。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提出了一种用于立体停车库的车辆进出库设备，该车辆进出库设备采用抓取提升式结构形式，能够自动识别车辆位置并实现车辆的入库，无需驾驶员进出库就位，只需在通道内任意停放即可，效率高，降低了对驾驶人的技术要求，安全性高。
一种用于立体停车库的车辆进出库设备，包括轮胎夹持机构、提升架、旋转架、横向行走梁、纵向行走梁，所述轮胎夹持机构对称设有四组，安装于提升架底部，所述旋转架固定于提升架的上方，能够驱动旋转架旋转，所述旋转架通过滑动座一悬挂于横向行走梁上，通过驱动设备一驱动沿着横向行走梁移动，所述横向行走梁通过滑动座二悬挂于纵向行走梁上，通过驱动设备二驱动沿着纵向行走梁移动。
作为上述技术方案的优选，所述轮胎夹持机构包括蜗轮蜗杆组件一、限位爪，所述蜗轮蜗杆组件一的蜗杆上设有前后两组螺纹且两组螺纹旋向相反，每组螺纹段配合连接有一组涡轮，所述限位爪的一端与涡轮通过销轴固定连接，通过驱动设备三驱动与涡轮同步转动。
作为上述技术方案的优选，所述提升架包括水平架、滑动架，所述滑动架垂直设于水平架下方，通过驱动设备四驱动沿着水平架上下移动，所述轮胎夹持机构固定于滑动架的末端。
作为上述技术方案的优选，所述旋转架包括连接架、连接轴及涡轮蜗杆组件二，所述连接架固定于水平架顶部中央，连接架与滑动座一通过连接轴转动连接，所述涡轮蜗杆组件二安装于滑动座一内部，所述涡轮蜗杆组件二的涡轮与连接轴固定连接，通过驱动设备五驱动蜗杆转动。
作为上述技术方案的优选，驱动设备采用电机、气缸中的任意一种。
本实用新型的有益效果在于：
1、通过自动识别车辆位置，采用新型的抓取提升的结构形式实现车辆入库，无需驾驶人将车辆开到泊车位内部，效率高，并且大大降低了对驾驶人的技术要求，能够有效降低安全事故发生的概率，安全性高。
2、结构简单，生产制造和后期维护成本低，适于大范围推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的正视图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为轮胎夹持机构的结构示意图。
附图标记如下：1-轮胎夹持机构、101-蜗轮蜗杆组件一、102-限位爪、2-提升架、201-水平架、202-滑动架、3-旋转架、301-连接架、302-连接轴、303-涡轮蜗杆组件二、4-横向行走梁、5-纵向行走梁、6-滑动座一、7-滑动座二、8-销轴。
具体实施方式
下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示的一种用于立体停车库的车辆进出库设备，包括轮胎夹持机构1、提升架2、旋转架3、横向行走梁4、纵向行走梁5，所述轮胎夹持机构1对称设有四组，安装于提升架2底部，所述旋转架3固定于提升架2的上方，能够驱动旋转架3旋转，所述旋转架3通过滑动座一6悬挂于横向行走梁4上，通过驱动设备一驱动沿着横向行走梁4移动，所述横向行走梁4通过滑动座二7悬挂于纵向行走梁5上，通过驱动设备二驱动沿着纵向行走梁5移动。
在本实施例中，所述轮胎夹持机构1包括蜗轮蜗杆组件一101、限位爪102，所述蜗轮蜗杆组件一101的蜗杆上设有前后两组螺纹且两组螺纹旋向相反，每组螺纹段配合连接有一组涡轮，所述限位爪102的一端与涡轮通过销轴8固定连接，通过驱动设备三驱动与涡轮同步转动。
在本实施例中，所述提升架2包括水平架201、滑动架202，所述滑动架202垂直设于水平架201下方，通过驱动设备四驱动沿着水平架201上下移动，所述轮胎夹持机构1固定于滑动架202的末端。
在本实施例中，所述旋转架3包括连接架301、连接轴302及涡轮蜗杆组件二303，所述连接架301固定于水平架201顶部中央，连接架301与滑动座一6通过连接轴302转动连接，所述涡轮蜗杆组件二303安装于滑动座一6内部，所述涡轮蜗杆组件二303的涡轮与连接轴302固定连接，通过驱动设备五驱动蜗杆转动。
在本实施例中，驱动设备采用电机、气缸中的任意一种。
本实施例作为立体车库的自动进出库设备使用，在替代人工泊车入库上的优势十分明显，与视觉定位系统配合实用，实现车辆的精准抓取，其具体工作流程如下：驾驶员将车辆停泊在入口平台区域(入口平台区域的面积要大于传统停车位，且不用限制其形状，车辆处于任意角度都可以)，视觉系统识别到车位位置后，提升架2通过横向、纵向及旋转调整至车辆的正上方，滑动架202下行至轮胎夹持机构1位于轮胎侧边，轮胎夹持机构1开始动作，将轮胎夹持之后即实现了车辆的夹持定位，提升架2将车辆抬起，再通过旋转、横向、纵向移动将车辆移动的停车平台后放下车辆即可。车辆出库时，将泊车位上的车辆抓取放置在出口平台区域即可。其中，纵向行走梁5与外部固定设备连接，为了适应不同轴距宽度的车辆停车需求，用于定位四组轮胎夹持机构1的滑动架202的前后和左右距离也可以设置成可调节式，通过相应的轨道组件实现。该车辆进出库设备通过自动识别车辆位置，采用新型的抓取提升的结构形式实现车辆入库，无需驾驶人将车辆开到泊车位内部，效率高，并且大大降低了对驾驶人的技术要求，能够有效降低安全事故发生的概率，安全性高。结构简单，生产制造和后期维护成本低，适于大范围推广应用。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于立体停车库的车辆进出库设备，其特征在于：包括轮胎夹持机构、提升架、旋转架、横向行走梁、纵向行走梁，所述轮胎夹持机构对称设有四组，安装于提升架底部，所述旋转架固定于提升架的上方，能够驱动旋转架旋转，所述旋转架通过滑动座一悬挂于横向行走梁上，通过驱动设备一驱动沿着横向行走梁移动，所述横向行走梁通过滑动座二悬挂于纵向行走梁上，通过驱动设备二驱动沿着纵向行走梁移动。
2.根据权利要求1所述的车辆进出库设备，其特征在于：所述轮胎夹持机构包括蜗轮蜗杆组件一、限位爪，所述蜗轮蜗杆组件一的蜗杆上设有前后两组螺纹且两组螺纹旋向相反，每组螺纹段配合连接有一组涡轮，所述限位爪的一端与涡轮通过销轴固定连接，通过驱动设备三驱动与涡轮同步转动。
3.根据权利要求2所述的车辆进出库设备，其特征在于：所述提升架包括水平架、滑动架，所述滑动架垂直设于水平架下方，通过驱动设备四驱动沿着水平架上下移动，所述轮胎夹持机构固定于滑动架的末端。
4.根据权利要求3所述的车辆进出库设备，其特征在于：所述旋转架包括连接架、连接轴及涡轮蜗杆组件二，所述连接架固定于水平架顶部中央，连接架与滑动座一通过连接轴转动连接，所述涡轮蜗杆组件二安装于滑动座一内部，所述涡轮蜗杆组件二的涡轮与连接轴固定连接，通过驱动设备五驱动蜗杆转动。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的车辆进出库设备，其特征在于：驱动设备采用电机、气缸中的任意一种。
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- 2023-06-27 CN CN202321645022.4U patent/CN220100858U/zh active Active
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