CN113414675A - 一种环形产品自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环形产品自动打磨机，包括机座、X轴移动模组、Z轴移动模组、打磨组件及环形夹具，所述环形夹具转动设置在所述机座上，用于固定产品，所述X轴移动模组设置在所述机座上且位于所述环形夹具上方，用于驱动所述Z轴移动模组沿X轴方向移动，所述Z轴移动模组用于驱动所述打磨组件沿Z轴方向移动，所述打磨组件包括打磨头和砂纸收放装置，所述打磨头上滚动设有砂纸对产品进行打磨，所述砂纸收放装置包括两组分别设置在所述打磨头两侧用于配合收放砂纸。本发明提供一种环形产品自动打磨机，可适应环形产品的圆周方向均匀打磨，有效避免超磨或欠磨，大大提升打磨产品的质量，并且便于更换磨砂纸筒，打磨效率高。

Description

一种环形产品自动打磨机

技术领域

本发明涉及打磨技术领域，具体涉及一种环形产品自动打磨机。

背景技术

在现代工业中，特别是在机械制造业中，打磨机较为广泛地应用。然而，用于复合材料打磨设备不多，尤其是对于自行车车轮、摩托车车轮等环形产品的打磨，适应不了市场高标准的规格产品。目前的打磨设备主要是手动打磨，打磨工人的手感、熟练程度对产品的质量影响很大，容易超磨或欠磨，造成产品质量有很大的不确定性。这样不仅效率慢，质量不可控，更重要的是人员失误或违规操作造成自身安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环形产品自动打磨机，可适应环形产品的圆周方向均匀打磨，有效避免超磨或欠磨，大大提升打磨产品的质量，并且便于更换磨砂纸筒，打磨效率高。

一种环形产品自动打磨机，包括机座、X轴移动模组、Z轴移动模组、打磨组件及环形夹具，所述环形夹具转动设置在所述机座上，用于固定产品，所述X轴移动模组设置在所述机座上且位于所述环形夹具上方，用于驱动所述Z轴移动模组沿X轴方向移动，所述Z轴移动模组用于驱动所述打磨组件沿Z轴方向移动，所述打磨组件包括打磨头和砂纸收放装置，所述打磨头上滚动设有砂纸对产品进行打磨，所述砂纸收放装置包括两组分别设置在所述打磨头两侧用于配合收放砂纸。

优选地，所述X轴移动模组包括两个独立运动的X轴移动端，且每个X轴移动端设有一所述Z轴移动模组。

优选地，所述打磨头包括打磨基板、连接杆、T型安装架及打磨滚筒，所述打磨基板固设在所述Z轴移动模组的Z轴移动端，所述打磨基板通过所述连接杆连接有所述T型安装架，所述打磨滚筒转动设置在所述T型安装架的下端，所述T型安装架的两侧端分别转动设有一导向滚筒。

优选地，所述砂纸收放装置包括收放基板、砂纸卷放置架及收放电机，所述收放基板固设在所述打磨基板上且位于所述连接杆上方，所述收放基板两端分别转动一设有所述砂纸卷放置架，且其通过所述收放电机驱动。

优选地，所述环形夹具包括旋转底座、伺服驱动组、环形架及定位夹具，所述旋转底座转动设置在所述机座扇，且其通过所述伺服驱动组驱动，所述旋转底座上固设有所述环形架，所述环形架上沿周向设有若干所述定位夹具。

优选地，所述环形架上设有定位槽，所述定位夹具包括定位基板、定位压杆及定位气缸，所述定位基板固设在所述环形架底面，其设有铰接座，所述定位压杆铰接在所述铰接座上，所述定位气缸固设在所述定位基板上，其活塞端与所述定位压杆的一端相铰接，所述定位压杆的另一端设有用于配合将环形产品固定在所述定位槽内的定位压头。

优选地，所述机座上设有水箱，所述水箱通过水泵连接有喷水管，所述机座上设有用于安装所述环形夹具的工作槽，所述工作槽底部设有导渣坡面，所述导渣坡面下边沿倾斜设有导渣槽，所述导渣槽连接有导渣管，所述导渣管的出口位于所述水箱上方，所述水箱设有过滤网。

采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：

1、本发明一种环形产品自动打磨机，可适应环形产品的圆周方向均匀打磨，覆盖环形产品的上表面至内圈侧面的打磨，实现对环形产品的仿形打磨，有效避免超磨或欠磨，大大提升打磨产品的质量，并且便于更换磨砂纸筒，打磨效率高。

2、本发明一种环形产品自动打磨机，环形夹具对环形产品进行固定，通过X轴移动模组和Z轴移动模组配合将打磨组件移动至指定的位置进行打磨，且同时设有两个相互独立的打磨工位，根据需求可单独或同时打磨，机动灵活且打磨效率好，自动化程度高，安全系数强。

3、本发明一种环形产品自动打磨机，机座上设有水箱，水箱上有水泵将水抽取喷淋产品表面，工作槽内设有导渣坡面，环形夹具上的产品打磨时产生的污水经过导渣坡面导入导渣槽内，再经由导渣管集中排入水箱内，循环利用水箱有过滤网，对回收水进行过滤且定期更换清洗，打磨过程中降低粉尘，防止四处飘散，破坏环境卫生。

附图说明

图1为本发明外部结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明伺服驱动组结构示意图；

图4为本发明环形夹具结构示意图；

图5为本发明打磨组件结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示本发明的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

请参考图1至图5所示，本发明公开一种环形产品自动打磨机，包括机座1、X轴移动模组2、Z轴移动模组3、打磨组件4及环形夹具5，环形夹具5转动设置在机座1上，用于固定环形产品，X轴移动模组2设置在机座1上且位于环形夹具5上方，用于驱动Z轴移动模组3沿X轴方向移动，Z轴移动模组3用于驱动打磨组件4沿Z轴方向移动，打磨组件4包括打磨头41和砂纸收放装置42，打磨头41上滚动设有砂纸对产品进行打磨，砂纸收放装置42包括两组分别设置在打磨头41两侧用于配合收放砂纸。

X轴移动模组2包括两个独立运动的X轴移动端，且每个X轴移动端设有一Z轴移动模组3，两个工位同时对环形产品进行打磨，打磨效率快，效果好。

打磨头41包括打磨基板411、连接杆412、T型安装架413及打磨滚筒414，打磨基板411固设在Z轴移动模组3的Z轴移动端，打磨基板411通过连接杆412连接有T型安装架413，打磨滚筒414转动设置在T型安装架413的下端，T型安装架413的两侧端分别转动设有一导向滚筒415。

砂纸收放装置42包括收放基板421、砂纸卷放置架422及收放电机423，收放基板421固设在打磨基板411上且位于连接杆412上方，收放基板421两端分别转动一设有砂纸卷放置架422，且其通过收放电机423驱动。

砂纸卷放置架422包括放置筒4221、前定位板4222及后定位板4223，放置筒4221转动设置在收放基板421上，放置筒4221上设有防止砂纸卷转动的凸起部用于防止砂纸卷在放置筒4221上转动，后定位板4223固设在放置筒4221后端，前定位板4222可拆卸设置在放置筒4221前端，便于更换砂纸卷。

打磨头41两侧的一侧的放置筒4221放置未使用砂纸卷，收放电机423转动，砂纸由一侧的导向滚筒415导入打磨滚筒414下表面用于对环形产品进行打磨，打磨过的砂纸由另一侧的导向滚筒415导出到另一侧的放置筒4221上，收放电机423转动对砂纸进行收卷。

环形夹具5包括旋转底座51、伺服驱动组52、环形架53及定位夹具54，伺服驱动组52包括传动轮521、驱动轮522、伺服电机523及传动皮带524，旋转底座51底部设有转动插设机座1上的旋转轴511，旋转轴511上有传动轮521，伺服电机523固设在机座1上，其输出轴上设有驱动轮522，传动轮521和驱动轮522通过传动皮带524连接，旋转底座51上固设有环形架53用于放置环形产品，环形架53上沿周向设有若干定位夹具54用于配合固定环形产品。

环形架53上设有用于放置环形产品的定位槽(图中未示出)，定位夹具54包括定位基板541、定位压杆542及定位气缸543，定位基板541固设在环形架53底面，其设有铰接座544，定位压杆542铰接在铰接座544上，定位气缸543固设在定位基板541上，其活塞端与定位压杆542的一端相铰接，定位压杆542的另一端设有用于配合将环形产品固定在定位槽内的定位压头545，当环形产品放置于定位槽后，定位气缸543驱动定位压杆542，定位压头545下压在环形产品上方进行定位，防止打磨时偏移。

机座1上设有水箱15，水箱15通过水泵连接有喷水管用于打磨过程中喷淋产品表面，机座1上设有用于安装环形夹具5的工作槽11，工作槽11底部设有导渣坡面12，导渣坡面12下边沿倾斜设有导渣槽13，导渣槽13连接有导渣管14，导渣管14的出口位于水箱上15方，水箱设有过滤网，对回收水进行过滤。机箱体16上设有柜门161，打磨过程中降低粉尘，防止四处飘散，破坏环境卫生

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种环形产品自动打磨机，其特征在于：包括机座、X轴移动模组、Z轴移动模组、打磨组件及环形夹具，所述环形夹具转动设置在所述机座上，用于固定产品，所述X轴移动模组设置在所述机座上且位于所述环形夹具上方，用于驱动所述Z轴移动模组沿X轴方向移动，所述Z轴移动模组用于驱动所述打磨组件沿Z轴方向移动，所述打磨组件包括打磨头和砂纸收放装置，所述打磨头上滚动设有砂纸对产品进行打磨，所述砂纸收放装置包括两组分别设置在所述打磨头两侧用于配合收放砂纸。

2.如权利要求1所述的一种环形产品自动打磨机，其特征在于：所述X轴移动模组包括两个独立运动的X轴移动端，且每个X轴移动端设有一所述Z轴移动模组。

3.如权利要求1所述的一种环形产品自动打磨机，其特征在于：所述打磨头包括打磨基板、连接杆、T型安装架及打磨滚筒，所述打磨基板固设在所述Z轴移动模组的Z轴移动端，所述打磨基板通过所述连接杆连接有所述T型安装架，所述打磨滚筒转动设置在所述T型安装架的下端，所述T型安装架的两侧端分别转动设有一导向滚筒。

4.如权利要求3所述的一种环形产品自动打磨机，其特征在于：所述砂纸收放装置包括收放基板、砂纸卷放置架及收放电机，所述收放基板固设在所述打磨基板上且位于所述连接杆上方，所述收放基板两端分别转动一设有所述砂纸卷放置架，且其通过所述收放电机驱动。

5.如权利要求1所述的一种环形产品自动打磨机，其特征在于：所述环形夹具包括旋转底座、伺服驱动组、环形架及定位夹具，所述旋转底座转动设置在所述机座扇，且其通过所述伺服驱动组驱动，所述旋转底座上固设有所述环形架，所述环形架上沿周向设有若干所述定位夹具。

6.如权利要求5所述的一种环形产品自动打磨机，其特征在于：所述环形架上设有定位槽，所述定位夹具包括定位基板、定位压杆及定位气缸，所述定位基板固设在所述环形架底面，其设有铰接座，所述定位压杆铰接在所述铰接座上，所述定位气缸固设在所述定位基板上，其活塞端与所述定位压杆的一端相铰接，所述定位压杆的另一端设有用于配合将环形产品固定在所述定位槽内的定位压头。

7.如权利要求1所述的一种环形产品自动打磨机，其特征在于：所述机座上设有水箱，所述水箱通过水泵连接有喷水管，所述机座上设有用于安装所述环形夹具的工作槽，所述工作槽底部设有导渣坡面，所述导渣坡面下边沿倾斜设有导渣槽，所述导渣槽连接有导渣管，所述导渣管的出口位于所述水箱上方，所述水箱设有过滤网。

Images