CN113411502A - 一种后备箱监控方法及相关装置 - Google Patents

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CN113411502A CN202110726161.9A CN202110726161A CN113411502A CN 113411502 A CN113411502 A CN 113411502A CN 202110726161 A CN202110726161 A CN 202110726161A CN 113411502 A CN113411502 A CN 113411502A
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Abstract

本申请实施例提供了一种后备箱监控方法及相关装置。该方法中，监控装置根据汽车状态确定监控模式，当监控模式改变时，监控装置根据调整后的监控模式调整监控参数，以改变监控装置的功耗，从而使得监控装置随时随地监控汽车后备箱，同时降低随时监控带来的功耗。

Description

一种后备箱监控方法及相关装置
技术领域
本申请涉及电子通信领域，尤其涉及一种后备箱监控方法及相关装置。
背景技术
在汽车行驶当中，驾驶员或者乘客想去检查下后备箱的物品是否有损害时，必须要停车下来，然后去打开后备箱检查。但是在高速路中，这种随时随地停车的行为很危险。又或者，汽车停在路边或者地下车库中，车主想立即看下后备箱的物品有没有丢失，需要先返回车中打开后备箱，这样就会浪费车主的时间。因此如何实现随时随地监控汽车后备箱，同时降低因为随时监控带来的功耗成为待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种后备箱监控方法，该方法能够随时随地监控后备箱，同时能够降低随时监控带来的功耗。
第一方面，本申请实施例提供了一种后备箱监控方法，该方法包括：
监控装置根据汽车状态确定监控模式，监控模式包括第一监控模式和第二监控模式，第一监控模式为汽车在点火状态下的监控模式，第二监控模式为汽车在熄火状态下的监控模式；
当监控装置确定监控模式改变时，监控装置根据改变后的监控模式调整监控参数，以改变监控装置的功耗；其中，监控参数用于指示对汽车的后备箱进行监控的状态数据。
基于第一方面描述的方法，监控装置根据汽车状态确定监控模式，当监控模式改变时，可以对改变后的监控模式下的监控参数进行调整，以改变监控装置的功耗。不管汽车处于什么状态，都能够实现对汽车后备箱的监控。基于该方式，能够随时随地监控汽车后备箱，并且可以通过调整监控参数来降低因随时监控带来的功耗。
在一种可能的实施方式中，改变后的监控模式为第二监控模式，监控参数包括摄像头输出帧率。监控装置将摄像头输出帧率从第一参数调整为第二参数，第二参数小于第一参数。因为降低了摄像头的输出帧率，从而可以降低监控装置的功耗。
在一种可能的实施方式中，改变后的监控模式为第二监控模式，监控参数包括红外模块的状态数据。监控装置将红外模块从持续输出状态调整为周期输出状态，周期输出状态的状态数据包括输出周期和输出持续时间。将红外模块从持续输出状态变为周期输出状态，意味着不用长时间开启红外模块，从而可以降低监控装置的功耗。
在一种可能的实施方式中，改变后的监控模式为第二监控模式，监控装置将对监控装置的供电方式从汽车电瓶供电方式切换为电池供电方式；使用电池供电的方式可以降低监控装置的功耗。
在一种可能的实施方式中，改变后的监控模式为第二监控模式，监控装置获取摄像头采集到的图像数据；监控装置对图像数据进行跳帧处理，将处理后的图像数据作为监控数据。在对图像数据进行处理的时候，并不是对所有的图像数据都进行处理，从而可以降低监控装置的功耗。
在一种可能的实施方式中，改变后的监控模式为第二监控模式，监控装置获取摄像头采集到的图像数据；监控装置对图像数据进行跳帧处理，得到处理后的图像数据；监控装置对处理后的图像数据进行缩放处理，得到缩放图像数据；监控装置对缩放图像数据中的明亮度数据进行编码处理，得到处理后的明亮度数据；监控装置将处理后的明亮度数据作为监控数据。在对缩放图像数据进行编码处理的时候，只针对缩放图像数据中的明亮度数据进行编码处理，能够减少数据处理量，从而可以降低监控装置的功耗。
在一种可能的实施方式中，监控装置将监控数据存储到缓冲区；当监控数据存储到缓冲区的时间超过预设时间，或缓冲区存储的数据量达到预设门限值时，监控装置将缓冲区中的数据发送给服务器。
在一种可能的实施方式中，监控装置唤醒通信模块；监控装置通过通信模块将缓冲区中的数据发送给服务器。通信模块只在需要发送缓冲区的数据到服务器时被唤醒，从而可以降低监控装置的功耗。
第二方面，本申请实施例提供一种监控装置，该监控装置包括确定单元、调整单元，其中：
确定单元，用于根据汽车状态确定监控模式，监控模式包括第一监控模式和第二监控模式，第一监控模式为汽车在点火状态下的监控模式，第二监控模式为汽车在熄火状态下的监控模式；
调整单元，用于当确定单元确定监控模式改变时，根据改变后的监控模式调整监控参数，以改变监控装置的功耗；其中，监控参数用于指示对汽车的后备箱进行监控的状态数据；
在一种可能的实施方式中，改变后的监控模式为第二监控模式，监控参数包括摄像头输出帧率，调整单元还用于将所述摄像头输出帧率从第一参数调整为第二参数，其中，第二参数小于第一参数。
在一种可能的实施方式中，调整单元还用于将对监控装置的供电方式从汽车电瓶供电方式切换为电池供电方式。
在一种可能的实施方式中，监控装置还包括获取单元、处理单元，其中，获取单元，用于获取摄像头采集到的图像数据；处理单元，用于对图像数据进行跳帧处理，将处理后的图像数据作为监控数据。
在一种可能的实施方式中，处理单元，还用于对图像数据进行跳帧处理，得到处理后的图像数据；处理单元，还用于对处理后的图像数据进行缩放处理，得到缩放图像数据；处理单元，还用于对缩放图像数据中的明亮度数据进行编码处理，得到处理后的明亮度数据；处理单元，还用于将处理后的明亮度数据作为监控数据。
在一种可能的实施方式中，监控装置还包括存储单元、发送单元，其中，存储单元，用于将监控数据存储到缓冲区；当监控数据存储到缓冲区的时间超过预设时间，或缓冲区存储的数据量达到预设门限值时，发送单元，用于将缓冲区中的数据发送给服务器。
在一种可能的实施方式中，监控装置还包括唤醒单元，其中，唤醒单元，用于唤醒通信模块；发送单元还用于通过通信模块将缓冲区中的数据发送给服务器。
第三方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，所述处理器被配置以执行如下操作：根据汽车状态确定监控模式，监控模式包括第一监控模式和第二监控模式，第一监控模式为汽车在点火状态下的监控模式，第二监控模式为汽车在熄火状态下的监控模式；当确定监控模式改变时，根据改变后的监控模式调整监控参数，以改变监控装置的功耗；其中，监控参数用于指示对汽车的后备箱进行监控的状态数据。
第四方面，本申请实施例提供一种模组设备，该模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片，其中，该电源模组用于为该模组设备提供电能；该存储模组用于存储数据和指令；该通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于该模组设备与外部设备进行通信；该芯片用于：根据汽车状态确定监控模式，监控模式包括第一监控模式和第二监控模式，第一监控模式为汽车在点火状态下的监控模式，第二监控模式为汽车在熄火状态下的监控模式；当确定监控模式改变时，根据改变后的监控模式调整监控参数，以改变监控装置的功耗；其中，监控参数用于指示对汽车的后备箱进行监控的状态数据。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括程序指令和数据，程序指令当被处理器执行时使处理器执行如第一方面所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种后备箱监控装置的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种后备箱监控方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种后备箱监控方法应用于后备箱监控装置时的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种第二监控模式启动的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种第二监控模式下供电方式切换的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种对图像数据进行处理的流程示意图；
图7是本申请实施例提供的一种监控装置的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种模组设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行阐述。
目前，基于汽车后备箱监控的设备，有时需要打开后备箱之后才会开启摄像头进行监控，不能随时随地监控后备箱。或者，有些设备需要太阳能板作为供电方式，如果汽车进入地下停车库，就无法提供持续的供电，没办法随地监控后备箱。
本申请实施例提供一种后备箱监控方法，通过汽车状态确定监控模式，当监控模式改变时，监控装置根据调整后的监控模式调整监控参数，以改变监控装置的功耗，能够实现随时随地监控汽车后备箱，同时能够降低随时监控带来的功耗。
本申请实施例提供的后备箱监控方法可以应用于如图1所示的一种后备箱监控装置中。其中，图1所示的后备箱监控装置可以包括输入模块、输出模块、中央处理模块、存储模块、供电模块。
输入模块包括汽车点火开关检测模块、摄像头采集模块。其中，汽车点火开关检测模块用于检测汽车状态处于点火状态还是熄火状态。在本申请实施例中，可以通过汽车点火开关检测模块检测汽车状态，从而确定后备箱的监控模式。
摄像头采集模块用于采集后备箱的画面，摄像头采集模块中的摄像头可以由中央处理模块设置其帧率和曝光。在本申请实施例中，可以通过摄像头采集模块采集图像数据。
输出模块包括红外模块、无线网络模块、有线网络模块。由于后备箱的空间是密封的，无外部光源，摄像头无法采集图像，而摄像头可以识别到红外光线，所以可以通过红外模块来提高亮度。在本申请实施例中，可以利用红外模块提供光源，从而提高后备箱亮度。
无线网络模块在汽车点火状态时开启，作为热点，连接车内用户客户端传输图像数据给用户。在本申请实施例中，可以通过无线网络模块传输高清的图像数据给用户。
有线网络模块在汽车点火状态下可配置开启，在汽车熄火状态下周期性开启或者中央处理模块唤醒开启，用于传输图像数据到服务器中。在本申请实施例中，可以通过有线网络模块将缓冲区中的图像数据发送给服务器。
存储模块包括外置存储接口、内存单元，用于存储图像数据。在本申请实施例中，可以通过外置存储接口存储高清的图像数据，可以通过内存单元存储子码流。
供电模块为后备箱监控装置提供能源，在本申请实施例中，可以根据汽车状态旋转供电方式，熄火状态下利用电池为后备箱监控装置进行供电，点火状态下利用汽车电瓶为后备箱监控装置供电，同时利用汽车电瓶给电池供电。
中央处理模块可以从输入模块中的汽车点火开关检测中采集到汽车状态，并作对应的状态切换，还可以设置摄像头采集模块的输出帧率、红外模块的输出状态，还可以将图像数据保存在本地或者是通过有线网络模块/无线网络模块进行传输。中央处理模块可以采用Linux嵌入式系统，或其他具有实时内核操作系统，处理的架构可以是进阶精简指令集机器(Advanced RISC Machine，ARM)、微处理器执行的计算机语言指令集(The X86Architecture，X86)、RISV(一种基于精简指令集的开源指令集)。
在如图1所示的后备箱监控装置中，汽车点火开关检测模块可以检测汽车状态，中央处理模块可以获取汽车点火开关检测模块检测到的汽车状态，然后中央处理模块根据汽车状态确定监控模式。当汽车点火开关检测模块检测到汽车状态发生变化时，汽车点火开关检测模块会发送中断给中央处理模块。中央处理模块收到中断后确定汽车状态，根据汽车状态确定监控模式。当监控模式改变时，中央处理模块可以根据改变后的监控模式调整监控参数，例如摄像头模块的摄像头帧率、红外模块的状态数据。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对后备箱监控装置的具体限定。在本申请实施例中，后备箱监控装置可以包括图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种后备箱监控方法的流程示意图，可以应用于如图1所示的后备箱监控装置中。该方法可以包括以下步骤S201-步骤S202。
S201、监控装置根据汽车状态确定监控模式。
其中，监控模式包括第一监控模式和第二监控模式。第一监控模式为汽车在点火状态下的监控模式，也可称之为正常模式，第二监控模式为汽车在熄火状态下的监控模式，也可称之为低功耗模式。示例性的，监控装置可以通过汽车点火开关检测模块来检测汽车自适应巡航控制电源(Adaptive Cruise Control，ACC)的状态，从而可以确定汽车状态。ACC的状态也就是钥匙门的开关状态，当ACC为开启状态，则确定汽车为点火状态，当ACC为关闭状态，则确定汽车为熄火状态。也就是说，当监控装置检测到汽车状态为点火状态时，监控装置确定利用第一监控模式对汽车后备箱进行监控；当监控装置检测到汽车状态为熄火状态时，监控装置确定利用第二监控模式对汽车后备箱进行监控；从而可以实现随时随地监控。
S202、当监控装置确定监控模式改变时，监控装置根据改变后的监控模式调整监控参数，以改变监控装置的功耗。
其中，监控参数用于指示对汽车的后备箱进行监控的状态数据。示例性的，监控参数包括摄像头输出帧率，当在第二监控模式下，监控参数还包括红外模块周期输出状态的状态数据，其中，红外模块周期输出状态的状态数据又包括输出周期和输出持续时间。
在一种可能的实现方式中，在第一监控模式下，可以设置摄像头输出帧率为25fps-30fps，红外模块为持续输出状态。在第二监控模式下，由于供电方式为电池供电，而红外模块功耗较大，所以为了满足长时间有效监控的需求，不适宜一直打开红外模块，因此摄像头和红外模块可以同步开启和关闭。在第二监控模式下，可以设置摄像头和红外模块开启周期为1s-5s，对应的摄像头的输出帧率为1fps-0.2fps，红外模块的输出周期为1s-5s。需要说明的是，当摄像头的输出帧率设置为1fps时，相当于摄像头每隔1s进行工作，当摄像头输出帧率设置为0.2fps时，相当于摄像头每隔5s进行工作。同时，可以设置红外模块输出持续时间与摄像头采集一帧图像需要的时间一致，这样红外模块输出持续时间最大不超过200ms，这样可以降低红外模块的功耗。由上述介绍可以看出，在第二监控模式下，通过摄像头输出帧率进行调整和设置红外模块的状态数据，可以降低监控装置的功耗。
在一种可能的实施方式中，改变后的监控模式为第二监控模式，也就是监控装置确定监控模式由第一监控模式转变为第二监控模式。监控装置将摄像头输出帧率从第一参数调整为第二参数，第二参数小于第一参数，将红外模块从持续输出状态调整为周期输出状态。其中，第一参数范围可以为25fps-30fps，第二参数范围可以为0.2fps-1fps。例如，在第一监控模式下，摄像头输出帧率为25fps，红外模块为持续输出状态，此时，监控装置检测到汽车状态由点火状态转变为熄火状态。也就是说，监控装置确定监控模式由第一监控模式改变为第二监控模式，那么监控装置将摄像头输出帧率从25fps调整为1fps，红外模块由持续输出状态调整为周期输出状态，将红外模块的输出周期设置为1s，输出持续时间设置为200ms；从而可以降低监控装置的功耗。
在另一种可能的实施方式中，改变后的监控模式为第一监控模式，也就是监控装置确定监控模式由第二监控模式转变为第一监控模式。监控装置将第二监控模式下的监控参数调整为第一监控模式下的监控参数。例如，在第二监控模式下，摄像头输出帧率为1fps，红外模块为周期输出状态，红外模块的输出周期为1s，输出持续时间为200ms。此时，监控装置检测到汽车状态由熄火状态转变为点火状态，也就是说，监控装置确定监控模式由第二监控模式改变为第一监控模式，那么监控装置将摄像头输出帧率从1fps调整为25fps，红外模块从周期输出状态调整为持续输出状态。
在一种可能的实施方式中，监控装置根据改变后的监控模式调整监控装置的供电方式。当监控模式为第一监控模式时，使用汽车电瓶供电方式，当监控模式为第二监控模式时，使用电池供电方式。如果监控装置确定电池电量较低，低于预设范围(例如，低于10％)时，监控装置确定利用汽车电瓶先给电池供电，待电池充满电后再由电池对监控装置进行供电。也就是说，当监控模式由第一监控模式改变为第二监控模式时，监控装置将对监控装置的供电方式从汽车电瓶供电方式切换为电池供电方式，从而可以降低监控装置的功耗。
在一种可能的实施方式中，改变后的监控模式为第二监控模式，监控装置获取摄像头采集到的图像数据。监控装置对图像数据进行跳帧处理，将处理后的图像数据作为监控数据。例如，监控装置确定监控模式为第二监控模式后，摄像头的输出帧率不能降低到0.2fps-1fps，监控装置在对图像数据进行处理的时候采用跳帧处理的方式使得最终图像帧率为0.2fps-1fps。可选的，当摄像头的输出帧率能降低到0.2fps-1fps时，监控装置可以直接对图像数据进行处理。
在另一种可能的实施方式中，改变后的监控模式为第二监控模式，监控装置获取摄像头采集到的图像数据。监控装置对图像数据进行跳帧处理，得到处理后的图像数据，监控装置对处理后的图像数据进行缩放处理，得到缩放图像数据。可选的，监控装置将缩放处理后的缩放图像数据作为监控数据。或者，进一步的，监控装置可以对缩放图像数据中的明亮度(Y分量)数据进行编码处理，得到处理后的明亮度数据，也就是说，监控装置输出缩放图像数据的明亮度数据，将色度(UV分量)数据抛弃不做处理。然后监控装置可以将处理后的明亮度数据进行编码处理，将编码处理后的明亮度数据作为监控数据。可选的，监控装置将明亮度数据的子码流进行编码处理，得到处理后的明亮度数据，然后监控装置将处理后的明亮度数据作为监控数据。因为对图像数据进行了跳帧处理，并且只对图像数据中的明亮度数据进行处理，因此可以降低监控装置的功耗。
在一种可能的实施方式中，改变后的监控模式为第二监控模式，监控装置将监控数据存储到缓冲区，当监控数据存储到缓冲区的时间超过预设时间，或缓冲区存储的数据量达到预设门限值时，监控装置将缓冲区中的数据发送给服务器。缓冲区可以是双倍速率同步动态随机存储器(Double Data Rate，DDR)的缓冲区，服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是云服务器。例如，当监控数据存储到缓冲区的时间超过1分钟，监控装置将缓冲区中的数据发送给服务器，又例如，当缓冲区中存储的数据达到缓冲区的上限值后，监控装置将缓冲区中的数据发送给服务器。当满足条件时才将缓冲区中的数据传输到服务器中，因此可以降低监控装置的功耗。
在一种可能的实施方式中，改变后的监控模式为第二监控模式，监控装置唤醒通信模块，监控装置通过通信模块将缓冲区中的数据发送给服务器。通信模块可以是有线网络，例如，第三代移动通信(3th generation，3G)网络、第四代移动通信(45th generation，4G)网络、第五代移动通信(5th generation，5G)网络、第六代移动通信(6th generation，6G)网络或未来的其他通信网络。也就是说，当监控装置通过通信模块将缓冲区中的数据发送给服务器后，通信模块处于休眠状态，当下一次需要传输缓冲区中的数据到服务器时，通信模块再由监控装置唤醒。因为只有在需要利用通信模块将缓冲区中的数据传输到服务器时，才唤醒通信模块，因此可以降低监控装置的功耗。
在一种可能的实施方式中，改变后的监控模式为第一监控模式，监控装置获取到摄像头采集到的图像数据。可选的，监控装置可以将图像数据进行效果处理，监控装置对进行效果处理后的图像数据进行缩放处理，然后监控装置将进行缩放处理后的图像数据进行编码处理，监控装置将编码处理后的图像数据作为监控数据。可选的，编码处理后的图像数据有两路图像数据，其中一路图像数据为高清的图像数据，可以保存在本地中，还可以通过通信模块(例如无线网络)发送给用户查看。另一路图像数据为子码流，可以通过通信模块(例如有线网络)保存到服务器中。
本申请实施例中，监控装置根据汽车状态确定监控模式，当监控模式改变时，监控装置根据调整后的监控模式调整监控参数，以改变监控装置的功耗。可见，不管汽车处于什么状态，都能够实现对汽车后备箱的监控，因此能够随时随地监控汽车后备箱。同时，根据监控模式调整监控参数，从而可以通过调整监控参数来降低随时监控带来的功耗。
请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种后备箱监控方法应用于后备箱监控装置时的流程示意图，本申请实施例以后备箱监控方法应用于如图1所示的后备箱监控装置为例进行详细说明。图2所示的方法应用于图1所示的装置时，可以包括以下步骤S301-步骤S304。
S301、后备箱监控装置初始化。
开启后备箱监控装置，初始化外围模块即输入模块(汽车点火开关检测模块、摄像头采集模块)、输出模块(红外模块、无线网络模块、有线网络模块)和存储模块(外置存储接口(例如外置安全数字卡(Secure Digital Card，SDcard)接口)、内存单元)，即对外围模块进行参数设置。
S302、设置汽车点火开关检测模块的中断触发方式。
如果汽车点火开关检测模块检测到汽车状态发生改变，则汽车点火开关检测模块将产生一个中断给中央处理模块，中央处理模块对后备箱监控装置的监控模式进行切换。
S303、获取汽车状态。
当开启后备箱监控装置时，汽车点火开关检测模块会主动获取一次汽车状态；后备箱监控装置在运行过程中，汽车点火开关检测模块也会持续检测汽车状态，当汽车点火开关检测模块检测到汽车状态发生改变时，汽车点火开关检测模块发送中断给中央处理模块。若中央处理模块接收到汽车点火开关检测模块发送的中断，则中央处理单元获取汽车状态，并作对应的状态切换。
S304、判断汽车状态是否为点火状态，若是，执行步骤S305，若否，执行步骤S306。
中央处理模块确定汽车状态为点火状态时，中央处理模块确定该后备箱监控装置进入第一监控模式，执行步骤S305；汽车点火开关检测模块获取到的汽车状态为熄火状态时，中央处理模块确定该后备箱监控装置进入第二监控模式，执行步骤S306。
S305，开启第一监控模式。
当中央处理模块确定开启第一监控模式时，中央处理模块设置摄像头输出帧率为第一参数(如30fps)，设置红外模块为持续输出状态，并开始获取摄像头采集的图像数据。中央处理模块内部的效果处理模块将图像数据(视频图像数据)进行处理，提升图像质量，然后中央处理模块内部的缩放功能模块和编码模块输出两路图像数据，一路是高清的图像数据(主码流)，一路是缩放后的子码流。高清的图像数据可以保存到本地中(如可以通过外置存储接口存储到外置存储器中)，子码流可以存储在内存单元中的缓冲区。如果车内用户需要查看后备箱情况，通过中央处理模块打开输出端的无线网络模块(例如行动热点(WIFI)模块)，开启热点，后备箱监控装置通过无线网络的方式将高清的图像数据推送给车内用户的客户端，或者汽车中控显示屏。可选的，同时有线网络模块(例如4G模块)也会开启，将缓冲区中的子码流保存在服务器中，也就是说，在第一监控模式下，有线网络模块可配置开启。
S306，开启第二监控模式。
请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种第二监控模式启动的流程示意图。如图4所示，包括以下步骤：
S401，启动第二监控模式。
中央处理模块选择监控模式为第二监控模式。
S402，切换电池供电。
后备箱监控装置确定使用电池供电方式为后备箱监控装置供电。在第二监控模式下，供电方式的切换流程可参见图5，如图5所示，后备箱监控装置获取电池容量，先判断电池容量是否高于预定阈值，如果电池容量低于预定阈值，则使用汽车电瓶为后备箱监控装置供电，并利用汽车电瓶给电池充电，待电池充满电后再由电池对后备箱监控装置进行供电。如果电池容量不低于预定阈值，则使用电池为后备箱监控装置进行供电。若是由第一监控模式切换到第二监控模式时，中央处理模块确定关闭无线网络模块。
S403，设置监控参数。
中央处理模块设置摄像头输出帧率为第二参数(如1fps)，设置红外模块为周期输出状态，例如设置红外模块的输出周期为1s，输出持续时间为200ms。通过红外模块增加后备箱亮度，使得摄像头采集到的画面清晰可见。
S404，设置中央处理模块输出一路压缩的图像数据。
中央处理模块将摄像头采集到的图像数据进行处理，处理的流程可参见图6。如图6所示，中央处理模块获取到图像数据后，对图像数据进行效果处理，可选的，当摄像头的输出帧率无法设置为1fps时(例如为30fps)，后备箱监控装置可以通过软件或内部硬件跳帧的方式，间隔保存图像数据，将其他帧丢弃掉，中央处理模块可以获取跳帧后的图像数据，然后中央处理模块对图像数据进行效果处理。经过效果处理后的图像数据通过中央处理模块中的缩放模块，缩放模块将图像数据按照比例缩小分辨率，进行缩放处理后只输出图像数据的明亮度数据。由于设置中央处理模块输出一路压缩图像数据，因此，缩放模块将缩放后的图像数据中的明亮度数据的子码流输出到中央处理模块中的编码模块，编码模块对明亮度数据的子码流进行编码，得到编码后的明亮度数据，然后编码模块将编码后的明亮度数据输出到内存单元中的缓冲区。
S405，唤醒有线网络模块传输图像数据。
当到达唤醒有线网络模块的周期时间(例如1分钟)时，唤醒有线网络模块传输图像数据到服务器，或者，当缓冲区中的数据达到上限值后中央处理模块唤醒有线网络模块传输图像数据到服务器。其中，有线网络模块可以是3G网络、4G网络、5G网络、6G网络或未来的其他通信网络。
基于上述实施例的后备箱监控方法，本申请实施例提供一种监控装置。请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种监控装置的结构示意图。图7所示的监控装置700包括确定单元701、调整单元702，可选的，监控装置700还可以包括获取单元703、处理单元704、存储单元705，唤醒单元706和发送单元707，其中：
确定单元701，用于根据汽车状态确定监控模式，监控模式包括第一监控模式和第二监控模式，第一监控模式为汽车在点火状态下的监控模式，第二监控模式为汽车在熄火状态下的监控模式。
调整单元702，用于当确定单元701确定监控模式改变时，根据改变后的监控模式调整监控参数，以改变监控装置的功耗；其中，监控参数用于指示对汽车的后备箱进行监控的状态数据。
在一种可能的实施方式中，改变后的监控模式为第二监控模式，监控参数包括摄像头输出帧率，调整单元702还用于将所述摄像头输出帧率从第一参数调整为第二参数，其中，第二参数小于第一参数。
在一种可能的实施方式中，调整单元702还用于将对监控装置的供电方式从汽车电瓶供电方式切换为电池供电方式。
在一种可能的实施方式中，获取单元703，用于获取摄像头采集到的图像数据；处理单元704，用于对图像数据进行跳帧处理，将处理后的图像数据作为监控数据。
在一种可能的实施方式中，处理单元704，还用于对图像数据进行跳帧处理，得到处理后的图像数据；处理单元704，还用于对处理后的图像数据进行缩放处理，得到缩放图像数据；处理单元704，还用于对缩放图像数据中的明亮度数据进行编码处理，得到处理后的明亮度数据；处理单元704，还用于将处理后的明亮度数据作为监控数据。
在一种可能的实施方式中，存储单元705，用于将监控数据存储到缓冲区；当监控数据存储到缓冲区的时间超过预设时间，或缓冲区存储的数据量达到预设门限值时，发送单元707，用于将缓冲区中的数据发送给服务器。
在一种可能的实施方式中，唤醒单元706，用于唤醒通信模块；发送单元707，还用于通过通信模块将缓冲区中的数据发送给服务器。
本申请实施例中，监控装置根据汽车状态确定监控模式，当监控模式改变时，监控装置根据调整后的监控模式调整监控参数，以改变监控装置的功耗。可见，不管汽车处于什么状态，都能够实现对汽车后备箱的监控，因此能够随时随地监控汽车后备箱。同时，监控装置根据监控模式调整监控参数，从而可以通过调整监控参数来降低随时监控带来的功耗。
本申请实施例提供一种芯片。该芯片包括：处理器和通信接口。处理器可被配置用于执行如下操作：根据汽车状态确定监控模式，监控模式包括第一监控模式和第二监控模式，第一监控模式为汽车在点火状态下的监控模式，第二监控模式为汽车在熄火状态下的监控模式；当确定监控模式改变时，根据改变后的监控模式调整监控参数，以改变监控装置的功耗；其中，监控参数用于指示对汽车的后备箱进行监控的状态数据。
可选的，改变后的监控模式为第二监控模式，监控参数包括摄像头输出帧率，该芯片，根据改变后的监控模式调整监控参数时，具体用于：将摄像头输出帧率从第一参数调整为第二参数，第二参数小于第一参数。
可选的，改变后的监控模式为第二监控模式，监控参数包括红外模块的状态数据，该芯片，根据改变后的监控模式调整监控参数时，具体用于：将红外模块从持续输出状态调整为周期输出状态，周期输出状态的状态数据包括输出周期和输出持续时间。
可选的，改变后的监控模式为第二监控模式，该芯片还用于：将对监控装置的供电方式从汽车电瓶供电方式切换为电池供电方式。
可选的，改变后的监控模式为第二监控模式，该芯片还用于：获取摄像头采集到的图像数据；对图像数据进行跳帧处理，将处理后的图像数据作为监控数据。
可选的，改变后的监控模式为第二监控模式，该芯片还用于：获取摄像头采集到的图像数据；对图像数据进行跳帧处理，得到处理后的图像数据；对处理后的图像数据进行缩放处理，得到缩放图像数据；对缩放图像数据中的明亮度数据进行编码处理，得到处理后的明亮度数据；将处理后的明亮度数据作为监控数据。
可选的，该芯片还用于：将监控数据存储到缓冲区；当监控数据存储到缓冲区的时间超过预设时间，或缓冲区存储的数据量达到预设门限值时，将缓冲区中的数据发送给服务器。
可选的，该芯片将缓冲区中的数据发送给服务器时，具体用于：唤醒通信模块；通过通信模块将缓冲区中的数据发送给服务器。
在一种可能的实现方式中，上述芯片包括至少一个处理器和至少一个通信接口；其中，前述至少一个通信接口和前述至少一个处理器通过线路互联。
对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。
如图8所示，图8是本申请实施例提供的一种模组设备的结构示意图。该模组设备800可以执行前述方法实施例中监控装置的相关步骤，该模组设备800包括：通信模组801、电源模组802、存储模组803以及芯片804。
其中，电源模组802用于为所述模组设备提供电能；所述存储模组803用于存储数据和指令；所述通信模组801用于进行模组设备内部通信，或者用于所述模组设备与外部设备进行通信；所述芯片804用于：根据汽车状态确定监控模式，监控模式包括第一监控模式和第二监控模式，第一监控模式为汽车在点火状态下的监控模式，第二监控模式为汽车在熄火状态下的监控模式；当确定监控模式改变时，根据改变后的监控模式调整监控参数，以改变监控装置的功耗；其中，监控参数用于指示对汽车的后备箱进行监控的状态数据。
可选的，改变后的监控模式为第二监控模式，监控参数包括摄像头输出帧率，该芯片804，根据改变后的监控模式调整监控参数时，具体用于：将摄像头输出帧率从第一参数调整为第二参数，第二参数小于第一参数。
可选的，改变后的监控模式为第二监控模式，监控参数包括红外模块的状态数据，该芯片804，根据改变后的监控模式调整监控参数时，具体用于：将红外模块从持续输出状态调整为周期输出状态，周期输出状态的状态数据包括输出周期和输出持续时间。
可选的，改变后的监控模式为第二监控模式，该芯片804还用于：将对监控装置的供电方式从汽车电瓶供电方式切换为电池供电方式。
可选的，改变后的监控模式为第二监控模式，该芯片804还用于：获取摄像头采集到的图像数据；对图像数据进行跳帧处理，将处理后的图像数据作为监控数据。
可选的，改变后的监控模式为第二监控模式，该芯片804还用于：获取摄像头采集到的图像数据；对图像数据进行跳帧处理，得到处理后的图像数据；对处理后的图像数据进行缩放处理，得到缩放图像数据；对缩放图像数据中的明亮度数据进行编码处理，得到处理后的明亮度数据；将处理后的明亮度数据作为监控数据。
可选的，该芯片804还用于：将监控数据存储到缓冲区；当监控数据存储到缓冲区的时间超过预设时间，或缓冲区存储的数据量达到预设门限值时，将缓冲区中的数据发送给服务器。
可选的，该芯片804将缓冲区中的数据发送给服务器时，具体用于：唤醒通信模块；通过通信模块将缓冲区中的数据发送给服务器。
对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块可以位于芯片的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。
本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括程序指令和数据，该程序指令被处理器执行时，可执行上述如图2所示的后备箱监控方法，以及相关实施方式所执行的步骤。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的监控装置的内部存储单元，例如装置的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述监控装置的外部存储设备，例如所述监控装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述监控装置的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述监控装置所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本申请一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于申请所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种后备箱监控方法，其特征在于，所述方法包括：
监控装置根据汽车状态确定监控模式，所述监控模式包括第一监控模式和第二监控模式，所述第一监控模式为所述汽车在点火状态下的监控模式，所述第二监控模式为所述汽车在熄火状态下的监控模式；
当所述监控装置确定所述监控模式改变时，所述监控装置根据改变后的监控模式调整监控参数，以改变监控装置的功耗；其中，所述监控参数用于指示对所述汽车的后备箱进行监控的状态数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述改变后的监控模式为第二监控模式，所述监控参数包括摄像头输出帧率，所述监控装置根据改变后的监控模式调整监控参数，包括：
所述监控装置将所述摄像头输出帧率从第一参数调整为第二参数，所述第二参数小于所述第一参数。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述改变后的监控模式为第二监控模式，所述监控参数包括红外模块的状态数据；所述监控装置根据改变后的监控模式调整监控参数，包括：
所述监控装置将所述红外模块从持续输出状态调整为周期输出状态，所述周期输出状态的状态数据包括输出周期和输出持续时间。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述改变后的监控模式为第二监控模式，所述方法还包括：
所述监控装置将对所述监控装置的供电方式从汽车电瓶供电方式切换为电池供电方式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述改变后的监控模式为第二监控模式，所述方法还包括：
所述监控装置获取摄像头采集到的图像数据；
所述监控装置对所述图像数据进行跳帧处理，将处理后的图像数据作为监控数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述改变后的监控模式为第二监控模式，所述方法还包括：
所述监控装置获取摄像头采集到的图像数据；
所述监控装置对所述图像数据进行跳帧处理，得到处理后的图像数据；
所述监控装置对所述处理后的图像数据进行缩放处理，得到缩放图像数据；
所述监控装置对所述缩放图像数据中的明亮度数据进行编码处理，得到处理后的明亮度数据；
所述监控装置将所述处理后的明亮度数据作为所述监控数据。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述监控装置将所述监控数据存储到缓冲区；
当所述监控数据存储到缓冲区的时间超过预设时间，或所述缓冲区存储的数据量达到预设门限值时，所述监控装置将所述缓冲区中的数据发送给服务器。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述监控装置将所述缓冲区中的数据发送给服务器，包括：
所述监控装置唤醒通信模块；
所述监控装置通过所述通信模块将所述缓冲区中的数据发送给服务器。
9.一种监控装置，其特征在于，所述监控装置包括：
确定单元，用于根据汽车状态确定监控模式，所述监控模式包括第一监控模式和第二监控模式，所述第一监控模式为所述汽车在点火状态下的监控模式，所述第二监控模式为所述汽车在熄火状态下的监控模式；
调整单元，用于当所述监控装置确定所述监控模式改变时，根据改变后的监控模式调整监控参数，以改变监控装置的功耗；其中，所述监控参数用于指示对所述汽车的后备箱进行监控的状态数据。
10.一种芯片，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述处理器被配置用于执行如下操作：
根据汽车状态确定监控模式，所述监控模式包括第一监控模式和第二监控模式，所述第一监控模式为所述汽车在点火状态下的监控模式，所述第二监控模式为所述汽车在熄火状态下的监控模式；
当确定所述监控模式改变时，根据改变后的监控模式调整监控参数，以改变监控装置的功耗；其中，所述监控参数用于指示对所述汽车的后备箱进行监控的状态数据。
11.一种模组设备，其特征在于，所述模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片，其中：
所述电源模组用于为所述模组设备提供电能；
所述存储模组用于存储数据和指令；
所述通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于所述模组设备与外部设备进行通信；
所述芯片用于：
根据汽车状态确定监控模式，所述监控模式包括第一监控模式和第二监控模式，所述第一监控模式为所述汽车在点火状态下的监控模式，所述第二监控模式为所述汽车在熄火状态下的监控模式；
当确定所述监控模式改变时，根据改变后的监控模式调整监控参数，以改变监控装置的功耗；其中，所述监控参数用于指示对所述汽车的后备箱进行监控的状态数据。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括程序指令和数据，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至8任一项所述的方法。
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