CN113411470A - 摄像模组和电子设备及其防抖控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种摄像模组和电子设备及其防抖控制方法，所述摄像模组包括摄像组件、第一马达和第二马达，所述第一马达包括用于带动所述摄像组件转动的第一从动轴，所述第二马达包括用于带动所述摄像组件转动的第二从动轴，所述第一从动轴在垂直于所述摄像组件的光轴的平面的投影和所述第二从动轴在该所述平面的投影的延伸方向相交。本申请的摄像模组能够在移动拍摄过程中始终保持良好的画面质量和较佳的图像稳定性。

Description

摄像模组和电子设备及其防抖控制方法

技术领域

本申请涉及摄像技术领域，尤其涉及一种摄像模组和电子设备及其防抖控制方法。

背景技术

如今，对于具有拍摄功能的电子设备而言，拍照和摄像能力要求不断提升。而在日常生活中，手持式终端设备如手机、平板电脑等是主要的影像拍摄设备。但由于人体在手持物体时，普遍存在一定程度的生理性抖动，且在影像拍摄时人体往往处于移动状态，这些无规律的、非自主的抖动或运动震动会造成拍摄画面的模糊不清，用户体验感也差。而现有的手持式终端设备，在进行移动视频拍摄时，因补偿抖动的位移量较小会使得成像质量较差。如何设计一种摄像模组的结构，能够在移动拍摄的过程中能始终保持良好的画面质量和较佳的图像稳定性，为业界持续探索的课题。

发明内容

本申请的实施例提供一种摄像模组和电子设备及其防抖控制方法，能够在移动拍摄过程中始终保持良好的画面质量和较佳的图像稳定性。

第一方面，本申请提供一种摄像模组，所述摄像模组包括摄像组件、第一马达和第二马达，所述第一马达包括用于带动所述摄像组件转动的第一从动轴，所述第二马达包括用于带动所述摄像组件转动的第二从动轴，所述第一从动轴在垂直于所述摄像组件的光轴的平面的投影和所述第二从动轴在该所述平面的投影的延伸方向相交。

一种可能的实施方式中，所述第一从动轴和所述第二从动轴共面，此时，所述第一从动轴和所述第二从动轴构成垂直于摄像组件的光轴的平面，且在此平面内，第一从动轴和第二从动轴的延伸方向相交。举例而言，所述第一从动轴和所述第二从动轴的延伸方向垂直，或者，所述第一从动轴和所述第二从动轴的延伸方向近似垂直。

另一种可能的实施方式中，所述第一从动轴和所述第二从动轴异面，此时，所述第一从动轴在垂直于所述摄像组件的光轴的平面的投影和所述第二从动轴在该所述平面的投影的延伸方向相交。举例而言，所述第一从动轴在垂直于所述摄像组件的光轴的平面的投影和所述第二从动轴在所述平面的投影的延伸方向垂直，或者，所述第一从动轴在垂直于所述摄像组件的光轴的平面的投影和所述第二从动轴在所述平面的投影的延伸方向近似垂直。

由此，可以看出，所述第一从动轴和所述第二从动轴可以驱动摄像组件在两个不同的方向上转动，以补偿摄像组件在两个不同方向上的抖动，实现防抖。

通过设置第一马达和第二马达，能够为摄像模组的防抖的实现提供可靠的驱动力需求，使得应用摄像模组的电子设备即使在抖动状态下，也可通过驱动第一从动轴和第二从动轴在两个不同的方向上做旋转运动，带动摄像组件同向转动以补偿电子设备的抖动量，从而保持拍摄影像的稳定性，并且，第一马达和第二马达使摄像组件实现的转动运动相较于传统的平移运动所能补偿的抖动量更大，能够实现有效防抖，不仅能够满足摄像模组静态图像拍摄时的需求，还能满足摄像模组在进行动态视频拍摄时，对影像画面高质量的要求，使得摄像模组所拍摄的影像始终清晰、稳定和流畅。

一种可能的实施方式中，所述摄像模组还包括活动支架，所述活动支架包括内层上支架、内层下支架和外层支架，所述内层下支架位于所述内层上支架的下方且与所述内层上支架间隔设置，所述外层支架位于所述内层下支架的外围，所述摄像组件与所述内层上支架固定连接，所述内层下支架和所述内层上支架可以相对转动，且所述内层下支架和所述外层支架也可以相对转动。

由此，通过设置分层的架构，能够将第一马达和第二马达合理的布局在不同支架上，保证第一马达和第二马达能在彼此之间不发生干涉的情况下顺利驱动摄像组件进行转动。并且，内层上支架大体位于内层下支架的上方，从而使得内层上支架与内层下支架形成上下两层的分层结构，以使内层上支架和内层下支架能够错位设置，有效节省了摄像模组内部的空间大小，提高摄像模组内部的空间的有效利用率。

一种可能的实施方式中，所述第一马达还包括用于驱动所述第一从动轴的第一定子，所述第一定子固定至所述内层下支架，所述第一定子与所述第一从动轴连接，所述第一从动轴又与所述内层上支架连接。

可以理解的是，固定于内层下支架的第一定子与第一从动轴连接，第一从动轴又与内层上支架连接。也即为，通过第一从动轴的转动可以使内层下支架和内层上支架之间发生相对转动。例如，当第一从动轴转动而带动内层上支架转动时，内层上支架相对内层下支架发生相对转动，又因摄像组件与内层上支架固定连接，摄像组件也被带动而沿第一轴线进行转动以补偿抖动。换言之，第一从动轴转动时，内层上支架和摄像组件会一起沿第一轴线转动。

一种可能的实施方式中，所述内层下支架包括第一侧板，所述第一侧板的至少部分与所述内层上支架重叠，所述第一定子位于所述第一侧板背离所述内层上支架的一侧。

可以理解的是，内层下支架位于内层上支架的下方，为保证内层下支架能够与内层上支架连接以安装第一驱动单元，内层下支架的至少部分需与内层下支架重叠，由此，使第一侧板的至少部分与内层上支架重叠，一方面提供第一定子的安装空间，保证第一马达的第一定子能够顺利安装至内层下支架上，提高连接的稳固性和可靠性；另一方面能够在内层上支架和内层下支架分层式布局的结构基础上，无需另设复杂的连接结构即可保证内层下支架和内层上支架上均有足够的安装面积以使第一从动轴能够穿过，从而连接起内层下支架和内层上支架，结构简单，安装方便快捷。

一种可能的实施方式中所述外层支架包括第二侧板，所述第二侧板和所述第一侧板位于所述摄像组件的同侧，所述第二侧板设有缺口，所述第一定子背离所述第一侧板的一侧收容在所述缺口中。

由此，通过设置缺口以适应第一定子背离第一侧板的一侧的形状，使得第一定子固定至第一侧板时，第一定子不会与第二侧板即外层支架发生干涉，且能够露出外层支架以与电子设备的壳体内部的其他部件连接，有利于提高摄像模组安装的便捷性，且能够保证内层上支架与外层支架的活动互不干涉影响，独立性佳。

一种可能的实施方式中，所述第二马达还包括用于驱动所述第二从动轴的第二定子，所述第二定子固定至所述外层支架，所述第二定子与所述第二从动轴连接，所述第二从动轴又与所述内层下支架连接

可以理解的是，固定于外层支架的第二定子与第二从动轴连接，第二从动轴又与内层下支架连接。也即为，通过第二从动轴的转动可以使外层支架和内层下支架之间发生相对转动。举例而言，当第二从动轴转动而带动内层下支架转动时，内层下支架相对于外层支架发生相对转动，而内层上支架位于内层下支架的上方，内层上支架与内层下支架之间存在第一从动轴的连接关系，内层下支架转动时也会带动内层上支架转动，又由于摄像组件与内层上支架固定连接，摄像组件也被带动而沿第二轴线进行转动以补偿抖动。换言之，第一从动轴转动时，内层上支架、内层下支架和摄像组件会一起沿第二轴线转动。

可以理解的是，第一定子为第一马达中固定的、非运动的组件，其可通过粘接的方式固定于内层下支架的第一侧板，并作为提供第一从动轴驱动力的动力源，而第一从动轴为第一马达的驱动部件，其可通过自身的旋转运动以驱动摄像组件绕第一轴线进行转动。第一轴承能够支撑第一从动轴，降低其运动过程中的摩擦系数，保证其回转精度，限制其沿第一从动轴的轴向和径向的移动，使其仅能作转动运动。

一种可能的实施方式中，所述内层下支架还包括与所述第一侧板相邻设置的第三侧板，所述外层支架还包括与所述第二侧板相邻设置的第四侧板，所述第三侧板和所述第四侧板位于所述摄像组件的同侧，所述第四侧板的至少部分与所述第三侧板重叠，所述第二定子位于所述第四侧板背离所述第三侧板的一侧。

可以理解的是，外层支架位于内层下支架的外侧，为保证外层支架能够与内层下支架连接以安装第二马达，外层支架的至少部分需与内层下支架重叠，由此，使第四侧板的至少部分与内层下支架重叠，一方面提供第二定子的安装空间，保证第二马达的第二定子能够顺利安装至外层支架上，提高连接的稳固性和可靠性；另一方面无需另设复杂的连接结构即可保证外层支架和内层下支架上均有足够的安装面积以使第二从动轴能够穿过，从而连接起外层支架和内层下支架，结构简单，安装方便快捷。

一种可能的实施方式中，所述第二马达还包括第二轴承，所述第二马达还包括第二轴承，所述第四侧板设有贯穿所述第四侧板的第二轴承孔，所述第二轴承的内圈套设于所述第二从动轴，所述第二轴承的外圈固定至所述第二轴承孔。

可以理解的是，第二定子为第二马达中固定的、非运动的组件，其可通过粘接的方式固定于外层支架的第四侧板，而第二从动轴为第二马达的驱动部件，其可通过自身的旋转运动以驱动摄像组件绕第二轴线进行转动。第二轴承能够支撑第二从动轴，降低其运动过程中的摩擦系数，保证其回转精度，限制其沿第二从动轴的轴向和径向的移动，使其仅能作转动运动。

一种可能的实施方式中，所述摄像模组还包括支撑件，所述支撑件设于所述摄像组件，所述支撑件与所述内层上支架连接以将所述摄像组件固定至所述收容空间。

可以理解的是，支撑件的每一侧边均与内层上支架对应的侧板连接，以进一步提高与内层上支架连接的稳固性，从而能够将摄像组件牢固的固定至内层上支架。举例而言，支撑件可通过粘接的方式与内层上支架连接，胶水的粘接性能强，外力难以破坏，从而能够增强摄像组件与内层上支架连接的稳固性和可靠性。

一种可能的实施方式中，所述摄像模组还包括第一位置检测件和第一位置参考件，所述第一从动轴的中心线为第一轴线，通过所述第一位置检测件和所述第一位置参考件的配合判断所述摄像组件绕所述第一轴线转动的角度或位置。

可以理解的是，第一位置检测件为能够检测第一马达的第一从动轴的位置检测传感器。一种可能的实施方式中，第一位置检测件为磁传感器，由于各支架为不具有磁性的材料制成，因此，为配合霍尔传感器的检测，需安装磁石来提供霍尔检测所需的磁场，从而使得第一位置检测件和第一位置参考件配合来检测第一从动轴转动的角度或位置，由此，第一位置参考件为磁体。举例而言，第一位置检测件可以是霍尔传感器，第一位置参考件为磁石。当它们的位置发生相对运动时，第一位置检测件的表面的磁场会随着相对运动产生变化，通过检测磁场变化来测量第一从动轴的角度或位置变化，即，摄像组件绕第一轴线转动的角度或位置。

一种可能的实施方式中，所述第一位置检测件设于所述第一侧板且与所述第一定子间隔设置，所述第一位置参考件设于所述内层上支架的靠近所述第一侧板的位置。

由此，通过将第一位置检测件与第一定子设置在同一层，可以使得在对第一位置检测件和第一定子部分进行供电时，缩短供电路径的长短，减少电流的损耗，提高电流的传输效率。

一种可能的实施方式中，所述第一位置检测件设于所述内层上支架的靠近所述第一侧板的位置，或者，所述第一位置检测件设于所述支撑件的靠近所述第一侧板的位置；

所述第一位置参考件设于所述第一侧板且与所述第一定子间隔设置。

由此，第一位置检测件和第一位置参考件的位置关系可发生变化，但仍需满足其分别位于不同的结构上的条件，从而使其之间具有一定的相对间隔距离，以使霍尔传感器能够检测到有效的磁场变化，灵活性强，应用范围广泛。

一种可能的实施方式中，所述摄像模组还包括第二位置检测件和第二位置参考件，所述第二从动轴的中心线为第二轴线，通过所述第二位置检测件和所述第二位置参考件的配合判断所述摄像组件绕所述第二轴线转动的角度或位置。

可以理解的是，第二位置检测件为能够检测第二马达的第二从动轴的位置检测传感器。一种可能的实施方式中，第二位置检测件为磁传感器，由于各支架为不具有磁性的材料制成，因此，为配合磁传感器的检测，需安装磁体来提供检测所需的磁场，从而使得第二位置检测件和第二位置参考件配合来检测第二从动轴转动的角度或位置，由此，第二位置参考件为磁体。举例而言，第二位置检测件可以是霍尔传感器，第二位置参考件为磁石。当它们的位置发生相对运动时，第二位置检测件的表面的磁场会随着相对运动产生变化，通过检测磁场变化来测量第二从动轴的角度或位置变化，即，摄像组件绕第二轴线转动的角度或位置。

一种可能的实施方式中，所述第二位置检测件设于所述第四侧板且与所述第二定子间隔设置，所述第二位置参考件设于所述第三侧板，或者，

所述第二位置检测件设于所述第三侧板，所述第二位置参考件设于所述第四侧板且与所述第二定子间隔设置。

由此，第二位置检测件和第二位置参考件的位置关系可发生变化，但仍需满足其分别位于不同的结构上的条件，从而使其之间具有一定的相对间隔距离，以使霍尔传感器能够检测到有效的磁场变化，灵活性强，应用范围广泛。

一种可能的实施方式中，所述摄像组件包括镜头，所述镜头可在所述第一从动轴的驱动下绕所述第一从动轴的中心线顺时针或逆时针转动，且所述镜头的光轴绕所述第一轴线顺时针或逆时针转动的角度范围在0°～10°的范围内和/或所述镜头可在所述第二从动轴的驱动下绕所述第二从动轴的中心线顺时针或逆时针转动，且所述镜头的光轴绕所述第二轴线顺时针或逆时针转动的角度范围在0°～10°的范围内。

可以理解的是，第一从动轴的中心线为第一轴线，第二从动轴的中心线为第二轴线，镜头的光轴绕第一轴线和第二轴线顺时针或逆时针转动的角度范围在0°～10°的范围内，即光轴沿第一轴线向光轴的两侧均可偏转0°～10°或是光轴沿第二轴线向光轴的两侧均可偏转0°～10°，防抖角度行程大，有效改善了因平移的移动范围有限所造成的只能很小的区域内实现防抖的问题，提高了抖动补偿范围，从而能够补偿角度较大的抖动，且第一马达和第二马达的设置能够满足摄像模组对于防抖角度行程大的高性能要求，从而保障防抖的顺利实现。

第二方面，本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括控制器和如上所述的摄像模组，所述控制器与所述第一马达的第一定子和所述第二马达的第二定子电连接。

一种可能的实施方式中，所述电子设备还包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述控制器电连接，

所述陀螺仪传感器用于检测所述电子设备的摄像抖动参数，所述摄像抖动参数包括所述电子设备绕X轴或Y轴顺时针或逆时针抖动的角度或位置，所述X轴为所述电子设备的平行于所述第一轴线的轴线，所述Y轴为所述电子设备的平行于所述第二轴线的轴线，

所述控制器用于根据所述摄像抖动参数计算所述摄像组件的摄像补偿参数，所述摄像补偿参数包括所述摄像组件绕所述第一轴线或所述第二轴线逆时针或顺时针转动的角度或位置。

一种可能的实施方式中，所述控制器还用于：

当确定所述陀螺仪传感器检测到所述电子设备绕X轴顺时针抖动的角度或位置时，控制所述第一定子驱动所述第一从动轴转动以带动所述摄像组件绕所述第一轴线逆时针转动相同的角度或位置。

一种可能的实施方式中，所述控制器还用于：

当确定所述陀螺仪传感器检测到所述电子设备绕Y轴顺时针抖动的角度或位置时，控制所述第二定子驱动所述第二从动轴转动以带动所述摄像组件绕所述第二轴线逆时针转动相同的角度或位置。

本申请实施例还提供一种电子设备的防抖控制方法，所述防抖控制方法包括：

检测电子设备的摄像抖动参数，其中，所述电子设备包括摄像模组，所述摄像模组包括摄像组件，所述电子设备具有X轴和Y轴，所述摄像模组具有第一轴线和第二轴线，所述第一轴线平行于所述X轴，所述第二轴线平行于所述Y轴，所述摄像抖动参数包括所述电子设备绕X轴或Y轴顺时针或逆时针抖动的角度或位置；

根据所述摄像抖动参数计算所述摄像组件的摄像补偿参数，其中，所述摄像补偿参数包括所述摄像组件绕所述第一轴线或所述第二轴线逆时针或顺时针转动的角度或位置；

根据所述摄像补偿参数控制所述摄像组件转动。

一种可能的实施方式中，所述根据所述摄像补偿参数控制所述摄像组件转动包括：

当检测到所述电子设备绕X轴顺时针抖动的角度或位置时，控制所述摄像组件绕所述第一轴线逆时针转动相同的角度或位置，或者，

当检测到所述电子设备绕Y轴顺时针抖动的角度或位置时，控制所述摄像组件绕所述第二轴线逆时针转动相同的角度或位置。

本申请的摄像模组通过设置第一马达和第二马达，能够为摄像模组的防抖的实现提供可靠的驱动力需求，使得应用摄像模组的电子设备即使在抖动状态下，也可通过驱动第一从动轴和第二从动轴在两个不同的方向上做旋转运动，带动摄像组件转动以补偿电子设备的抖动量，从而保持拍摄影像的稳定性，并且，第一马达和第二马达使摄像组件实现的转动运动相较于传统的平移运动所能补偿的抖动量更大，能够实现有效防抖，不仅能够满足摄像模组静态图像拍摄时的需求，还能满足摄像模组在进行动态视频拍摄时，对影像画面高质量的要求，使得摄像模组所拍摄的影像始终清晰、稳定和流畅。

附图说明

图1是本申请提供的电子设备的结构示意图；

图2是图1所示的摄像模组的一种部分结构的示意图；

图3是图1所示的摄像模组的另一种部分结构的示意图；

图4是图1所示的摄像模组的摄像组件的结构示意图；

图5是图1所示的摄像模组的结构爆炸示意图；

图6是图1所示的摄像模组的活动支架的组装示意图；

图7是图6所示的活动支架的结构爆炸示意图；

图8是图1所示的摄像模组的再一种部分结构的示意图；

图9是图1所示的摄像模组的又一种部分结构的示意图；

图10是本申请的电子设备的防抖原理示意图；

图11是本申请提供的电子设备的防抖控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请的具体实施方式进行清楚地描述。

本申请涉及的电子设备200可以为但不仅限于为手机、平板电脑、电子阅读器、笔记本电脑、车载设备、可穿戴设备或无线微波接收设备等设备。请参阅图1，本申请的实施例中，电子设备200以手机为例进行说明。定义电子设备200的宽度方向为X轴，电子设备200的长度方向为Y轴，电子设备200的厚度方向为Z轴，X轴、Y轴及Z轴彼此垂直。

请继续参阅图1，电子设备200包括壳体210和安装于壳体210的摄像模组100，摄像模组100全部收容于壳体210内部，或者，摄像模组100大部分收容于壳体210内部，摄像模组100能够使得电子设备200实现实时采集影像、即时视频通话或者获取待测对象的三维信息等功能中的一者或多者，其即可以作为前置摄像头，以捕获电子设备200前方的静态图像或动态视频，也可以作为后置摄像头，以捕获电子设备200后方的静态图像或动态视频。

电子设备200还包括设于主板的处理器220和陀螺仪传感器230，处理器220可以包括一个或多个处理单元，举例而言，处理器220可以包括图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器220中。本申请的实施例中，以处理器220包括控制器221来进行说明。陀螺仪传感器230与控制器221电连接，其可以检测电子设备200的运动姿态、抖动频率、速度或者方向等。一种可能的实施方式中，可以通过陀螺仪传感器230确定电子设备200围绕三个轴(即，X，Y和Z轴)的抖动的角度，并可以使控制器221根据陀螺仪传感器230检测的抖动的角度生成相应的抖动补偿控制指令，以完成取指令和执行指令的控制，从而实现防抖。

需说明的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备200的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备200可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

本申请的实施例中，摄像模组100能够对无规律的、非自主的抖动或者运动振动而造成的电子设备200的抖动现象而进行调整和补偿，使得影像的画面质量和图像稳定性得以保证。举例而言，抖动现象可以是用户握持手机处于移动状态而进行视频拍摄时，由于移动状态的不稳定性，产生的一定程度的生理性抖动，所造成的图像画面的模糊不清，影像的质量大大降低的情况。

请一并参阅图2和图3，摄像模组100包括摄像组件10、第一马达20和第二马达30。第一马达20包括用于带动摄像组件10转动的第一从动轴22，第二马达包括用于带动摄像组件10转动的第二从动轴32，第一从动轴22在垂直于摄像组件10的光轴的平面的投影和第二从动轴32在该平面的投影的延伸方向相交。

可以理解的是，第一从动轴22和第二从动轴32可以共面也可以异面，只需满足在垂直于摄像组件10的光轴的同一平面内，第一从动轴22的投影和第二从动轴32的投影的延伸方向相交即可，即在垂直于摄像组件10的光轴的同一平面内，第一从动轴22的投影和第二从动轴32的投影的延伸方向呈夹角设置，举例而言，夹角可以是90°、89°、88°、87°等。由此，可以看出，第一从动轴22和第二从动轴32可以驱动摄像组件10在两个不同的方向上转动，以补偿摄像组件10在两个不同方向上的抖动，实现防抖。

一种可能的实施方式中，第一从动轴22和第二从动轴32共面，且在此平面内，第一从动轴22和第二从动轴32的延伸方向垂直。即第一从动轴22和第二从动轴32均布置在垂直于摄像组件10的光轴的同一平面。而垂直的意思不局限于第一从动轴22和第二从动轴32呈90°夹角，而可能是其他近似垂直的角度，举例而言，如89°、88°、87°等。

可以理解的是，第一从动轴22的中心线为第一轴线D1，第一轴线D1为平行于电子设备200的X轴/Y轴的轴线，亦可看作为摄像模组100所具有的轴线。第二从动轴32的中心线为第二轴线D2，第二轴线D2为平行于电子设备200的Y轴/X轴的轴线，亦可看作为摄像模组100所具有的轴线。摄像组件10的光轴为平行于电子设备的Z轴的轴线，亦可看作为摄像模组100所具有的轴线。第一轴线D1、第二轴线D2和摄像组件10的光轴两两之间的延伸方向彼此垂直，且在垂直于摄像组件10的光轴的同一平面内，第一轴线D1和第二轴线D2的投影的延伸方向相互垂直。而第一从动轴22设置于第一轴线D1上，第二从动轴32设置于第二轴线D2上，即可看作第一马达20沿第一轴线D1设置，而第二马达30沿第二轴线D2设置，其分别位于与摄像组件10的光轴的垂直的两个不同的方向上，能够驱动摄像模组100绕第一轴线D1和第二轴线D2转动。

换言之，通过第一马达20和第二马达30的驱动，可以使摄像组件10完成在两个不同方向上的自由运动，即，摄像组件10可以绕第一轴线D1的方向转动，也可以绕第二轴线D2的方向转动，以使摄像组件10能够补偿电子设备200抖动所带来的抖动量，使摄像模组100不受外部抖动的影响。举例而言，当进入拍摄状态时，陀螺仪传感器230检测到电子设备200抖动的角度，根据角度计算出摄像模组100需要补偿的抖动量，通过驱动第一从动轴22和第二从动轴32使摄像组件10反向转动以抵消电子设备200的抖动，实现防抖。

可以理解的是，陀螺仪传感器230用于检测电子设备200的摄像抖动参数，摄像抖动参数包括电子设备200绕X轴或Y轴顺时针或逆时针抖动的角度或位置。控制器221用于根据摄像抖动参数计算摄像组件10的摄像补偿参数，并根据摄像补偿参数控制摄像组件10转动。其中，摄像补偿参数包括摄像组件10绕第一轴线D1或第二轴线D2逆时针或顺时针转动的角度或位置。

一种可能的实施方式中，当陀螺仪传感器230检测到电子设备200绕X轴顺时针抖动的角度或位置时，控制器221能够使得摄像组件10绕第一轴线D1逆时针转动相同的角度或位置，以对电子设备200的X轴的抖动进行补偿，保证摄像组件10的拍摄稳定性和可靠性，从而使得拍摄画面始终稳定、流畅和清晰。

另一种可能的实施方式中，当陀螺仪传感器230检测到电子设备200绕Y轴顺时针抖动的角度或位置时，控制器221能够使得摄像组件10绕第二轴线D2逆时针转动相同的角度或位置，以对电子设备200的X轴的抖动进行补偿，保证摄像组件10的拍摄稳定性和可靠性，从而使得拍摄画面始终稳定、流畅和清晰。

可以理解的是，通过设置第一马达20和第二马达30，能够为摄像模组100的防抖的实现提供可靠的驱动力需求，使得应用摄像模组100的电子设备200即使在抖动状态下，也可通过驱动第一从动轴22和第二从动轴32在两个不同的方向上做旋转运动，带动摄像组件10转动以补偿电子设备200的抖动量，从而保持拍摄影像的稳定性。并且，第一马达20和第二马达30使摄像组件10所实现的转动运动相较于传统的平移运动所能补偿的抖动量更大，能够更为有效的实现防抖，不仅能够满足摄像模组100静态图像拍摄时的需求，还能满足摄像模组100在进行动态视频拍摄时，对影像画面高质量的要求，使得摄像模组100所拍摄的影像始终清晰、稳定和流畅。

请一并参阅图2、图4和图5，摄像组件10为摄像模组100中能够进行影像拍摄功能的结构组件，其包括外壳11、镜头12、电路板13和设于电路板13的图像传感器(图未示)。外壳11包括安装通孔111，镜头12安装于安装通孔111内与外壳11连接，且镜头12的入光端伸出安装通孔111，从而便于采集外部环境的光线，电路板13与主板电连接，图像传感器收容于外壳11内且与镜头12相对设置。经镜头12进入外壳11内的光线入射至图像传感器，图像传感器感应接收的光线以获得光信号，并将光信号转换为电信号并通过电路板13传输给主板上的如图像信号处理器220等后续处理元件，进而转化为人眼可见的图像。

请一并参阅图6和图7，本申请的实施例中，摄像模组100还包括活动支架40和顶盖60，顶盖60罩设于活动支架40的上方以使摄像组件10和活动支架40等部件能够被限位在顶盖60内，有利于保护摄像模组100内部的各个部件。

活动支架40包括内层上支架41、内层下支架42和外层支架43。内层下支架42位于内层上支架41的下方且与内层上支架41间隔设置，外层支架43位于内层下支架42的外围，摄像组件10与内层上支架41固定连接，内层下支架42和内层上支架41可以相对转动，且内层下支架42和外层支架43也可以相对转动。

可以理解的是，内层上支架41大体位于内层下支架42的上方，从而使得内层上支架41与内层下支架42可以形成上下两层的分层结构，以使内层上支架41和内层下支架42能够错位设置，有效节省了摄像模组100内部的空间大小，提高摄像模组100内部的空间的有效利用率。而内层上支架41和内层下支架42之间间隔设置可以为内层上支架41的底部与内层下支架42的顶部之间具有间隙，间隙能够提供两两支架相对转动时的活动空间，避免两两支架之间因距离过近而彼此发生干扰，从而导致摄像组件10难以进行转动而补偿抖动，造成拍摄画面模糊的问题产生。

分层设置的内层上支架41和内层下支架42配合围设形成收容空间50，收容空间50能够将摄像组件10收容于其中，大大减小了另设结构以收容摄像组件10所需的尺寸空间，实用性强。而内层上支架41套设于摄像组件10的外周侧，从而能够便于摄像组件10与内层上支架41固定，提高摄像组件10的安装稳固性和可靠性。

一种可能的实施方式中，内层上支架41、内层下支架42和外层支架43均为中空的环形框体，内层上支架41和内层下支架42的大小可以基本一致，从而能够有效降低因内层上支架41与内层下支架42之间需形成外径差异而使活动支架40的外径尺寸增大的可能性，有利于摄像模组100的小型化的发展趋势，而外层支架43位于内层上支架41和内层下支架42的外围，使得活动支架40整体呈现合理、紧凑的布局，提高活动支架40的美观度和实用性。

另一种可能的实施方式中，内层上支架41、内层下支架42和外层支架43均为中空的环形框体，内层上支架41为相较于外层支架43更靠近摄像组件10的框体结构，且内层上支架41、内层下支架42和外层支架43的内径大小依次增大以保证其之间可以相互连接而构成摄像模组100的活动支架40。

请再次参阅图3，摄像模组100还包括支撑件70，支撑件70设于摄像组件10，支撑件70与内层上支架41的内周连接以将摄像组件10与内层上支架41固定连接。此时，摄像组件10固定至收容空间50。

支撑件70为中空的环状结构，其设于外壳11的顶面且位于安装通孔111的周缘，能够供镜头12的入光端穿过，支撑件70的每一侧边均与内层上支架41对应的侧板连接，以进一步提高与内层上支架41连接的稳固性，从而能够将摄像组件10牢固的固定至内层上支架41。举例而言，支撑件70可通过粘接的方式与内层上支架41连接，胶水的粘接性能强，外力难以破坏，从而能够增强摄像组件10与内层上支架41连接的稳固性和可靠性。

本申请的实施例中，第一马达20还包括用于驱动第一从动轴22的第一定子21，第一定子21固定至内层下支架42。第二马达30还包括用于驱动第二从动轴32的第二定子31，第二定子31固定至外层支架43。由此，通过设置分层的架构，能够将第一马达20和第二马达30的驱动源合理的布局在不同支架上，保证第一马达20和第二马达30能在彼此之间不发生干涉的情况下顺利驱动摄像组件10进行转动。可以理解的是，第一定子21和第二定子31与第一从动轴22和第二从动轴32分别连接，以通过分别驱动第一从动轴22和第二从动轴32转动，而驱动摄像组件10分别绕第一轴线D1转动和绕第二轴线D2转动。

可以理解的是，固定于内层下支架42的第一定子21与第一从动轴22连接，第一从动轴22又与内层上支架41连接。也即为，通过第一从动轴22的转动可以使内层下支架42和内层上支架41之间发生相对转动。举例而言，当第一从动轴22转动而带动内层上支架41转动时，内层上支架41相对内层下支架42发生相对转动，又因摄像组件10与内层上支架22固定连接，摄像组件10也被带动而沿第一轴线D1进行转动以补偿抖动。换言之，第一从动轴22转动时，内层上支架41和摄像组件10会一起沿第一轴线D1转动。

需说明的是，第一从动轴22的长度较短，其与内层上支架41连接仅为与内层上支架41的靠近第一定子21的一个侧板连接，从而能够在保证与内层上支架41的连接关系的同时，减少第一从动轴22所占用的空间大小，有利于降低摄像模组100的生产成本，提高其生产效率。

而固定于外层支架43的第二定子31与第二从动轴32连接，第二从动轴32又与内层下支架42连接。也即为，通过第二从动轴32的转动可以使外层支架43和内层下支架42之间发生相对转动。举例而言，当第二从动轴22转动而带动内层下支架42转动时，内层下支架42相对于外层支架43发生相对转动，而内层上支架41位于内层下支架42的上方，内层上支架41与内层下支架42之间存在第一从动轴22的连接关系，内层下支架42转动时也会带动内层上支架41转动，又由于摄像组件10与内层上支架22固定连接，摄像组件10也被带动而沿第二轴线D2进行转动以补偿抖动。换言之，第一从动轴22转动时，内层上支架41、内层下支架42和摄像组件10会一起沿第二轴线D2转动。

需说明的是，第二从动轴32的长度较短，其与内层下支架42连接仅为与内层下支架42的靠近第二定子31的一个侧板连接，从而能够在保证与内层下支架42的连接关系的同时，减少第一从动轴22所占用的空间大小，有利于降低摄像模组100的生产成本，提高其生产效率。

请再次参阅图6和图7，内层下支架42包括相邻设置的第一侧板421和第三侧板422，第一侧板421为沿第一轴线D1方向排布的板体，第三侧板422为沿第二轴线D2方向排布且与第一侧板421邻接的板体。第一侧板421的至少部分与内层上支架41重叠，第一定子21位于第一侧板421背离内层上支架41的一侧。

可以理解的是，内层下支架42位于内层上支架41的下方，为保证内层下支架42能够与内层上支架41连接以安装第一马达20，内层下支架42的至少部分需与内层下支架42重叠，即内层上支架41的靠近第一侧板421的侧板在外壳11的正投影至少部分落入第一侧板421在外壳11的正投影范围内。

由此，第一侧板421向内层上支架41的方向延伸而形成与内层上支架41至少部分重叠的重叠部分，而第一定子21的至少部分固定至第一侧板421的重叠部分背离内层上支架41的一侧。在第一侧板421设置重叠部分一方面提供第一定子21的安装空间，保证第一马达20的第一定子21能够顺利安装至内层下支架42上，提高连接的稳固性和可靠性；另一方面能够在内层上支架41和内层下支架42分层式布局的结构基础上，无需另设复杂的连接结构即可保证内层下支架42和内层上支架41上均有足够的安装面积，以使第一从动轴22能够即与内层下支架42连接，也与内层上支架41连接，从而连接起内层下支架42和内层上支架41，结构简单，安装方便快捷。另外，由于内层上支架41和内层下支架42之间间隔设置，第一侧板421可以与内层上支架41的靠近第一侧板421的侧板之间具有间隙，以保证内层上支架41和内层下支架42之间不会因相互干涉而影响摄像模组100的可靠性。

一种可能的实施方式中，内层上支架41的安装的第一从动轴22的侧板的相对于内层下支架42的第一侧板421更远离外层支架，而内层上支架的41的其余三个侧板到外层支架的距离均分别与同侧的内层下支架42的其余三个侧板到外层支架的距离相等。由此，可以在保证内层上支架41与内层下支架42具有安装第一从动轴22的安装面积的基础上，使得活动支架40所占用的空间大小能够尽可能的降低到最小，有利于摄像模组100的小型化。

请继续参阅图6和图7，外层支架43包括相邻设置的第二侧板431和第四侧板432，第二侧板431为沿第一轴线D1方向排布的板体，与第一侧板421均位于摄像组件10的同侧，第四侧板432为沿第二轴线D2方向排布且与第二侧板431邻接的板体，与第三侧板422均位于摄像组件10的同侧。第二侧板431设有缺口434，第一定子21背离第一侧板421的一侧收容在缺口434中。通过设置缺口434以适应第一定子21背离第一侧板421的一侧的形状，使得第一定子21固定至第一侧板421时，第一定子21不会与第二侧板431即外层支架43发生干涉，且能够露出外层支架43以与电子设备200的壳体210内部的其他部件连接，有利于提高摄像模组100安装的便捷性，且能够保证内层上支架41与外层支架43的活动互不干涉影响，独立性佳。

本申请的实施例中，第一马达20可以作为驱动摄像组件绕第一轴线D1转动的音圈马达(voice coil motor，VCM)或压电马达。第一定子21为第一马达20中固定的、非运动的组件，其可通过粘接的方式固定于内层下支架42的第一侧板421，并作为提供第一从动轴22驱动力的动力源，需说明的是，本申请中的第一定子21仅是为方便理解而做出的示意性结构，并不构成对第一定子21形状的具体限定。而第一从动轴22为第一马达20的驱动部件，其可通过自身的旋转运动带动内层上支架41转动进而带动摄像组件10绕第一轴线D1进行转动。

另外，第一马达20还包括第一轴承23，第一轴承23能够支撑第一从动轴22，降低其运动过程中的摩擦系数，保证其回转精度，限制其沿第一从动轴22的轴向和径向的移动，使其仅能作转动运动。具体为，第一侧板421设有贯穿第一侧板421的第一轴承孔(图未标)，第一轴承23的内圈套设于第一从动轴22，第一轴承23的外圈固定至第一轴承孔，且第一轴承23的内圈可以相对第一轴承23的外圈转动，从而在第一从动轴22转动时，第一从动轴22和第一轴承23的内圈可以一起转动，而第一轴承23的外圈固定不动，进而能够使内层上支架41相对内层下支架42发生转动。一种可能的实施方式中，上文所述的重叠部分也可以为第一轴承23的轴承座，其可与第一侧板421一体成型。

第一从动轴22与设置在内层下支架42的第一轴承23的内圈固定，且第一从动轴22的一端伸出内层下支架42与第一定子21连接，第一从动轴22的另一端与内层上支架41连接。通过设置第一从动轴22，并使第一从动轴22与内层上支架41和内层下支架42均连接，使得当第一定子21驱动第一从动轴22转动时，内层上支架41和摄像组件10可在第一从动轴22的驱动下共同绕第一轴线D1顺时针或逆时针转动以补偿电子设备200的抖动。一种可能的实施方式中，摄像模组100也可不设置支撑件70，而是使第一从动轴22的另一端与摄像组件10的外壳11的一侧连接，从而使得在第一从动轴22转动而带动内层上支架41转动时，因第一从动轴22与摄像组件10的连接关系，第一从动轴22也能带动摄像组件10转动以补偿抖动。

请继续参阅图7，摄像模组100还包括第一位置检测件81和第一位置参考件82，通过第一位置检测件81和第一位置参考件82的配合判断摄像组件10绕第一轴线D1转动的角度或位置。

可以理解的是，第一位置检测件81为能够检测第一马达20的第一从动轴22的位置检测传感器。一种可能的实施方式中，第一位置检测件81为磁传感器，由于各支架为不具有磁性的材料制成，因此，为配合霍尔传感器的检测，需安装磁石来提供霍尔检测所需的磁场，从而使得第一位置检测件81和第一位置参考件82配合来检测第一从动轴22转动的角度或位置，由此，第一位置参考件82为磁体。举例而言，第一位置检测件81可以是霍尔传感器，第一位置参考件82可以是磁石。当内层上支架41和内层下支架42相对转动而使它们的位置发生相对运动时，第一位置检测件81的表面的磁场会随着相对运动产生变化，通过检测磁场变化来测量第一从动轴22的角度或位置变化，即，摄像组件10绕第一轴线D1转动的角度或位置。

本申请的实施例中，第一位置检测件81可以位于内层下支架42、内层上支架41或者摄像组件10的支撑件70上，对应的第一位置参考件82可以位于内层上支架41、内层下支架42或者内层下支架42上。具体而言，第一位置检测件81和第一位置参考件82的位置关系可发生变化，但仍需满足其分别位于不同的结构上的条件，从而使其之间具有一定的相对间隔距离，以使霍尔传感器能够检测到有效的磁场变化。

一种可能的实施方式中，第一位置检测件81设于内层下支架42，第一位置参考件82设于内层上支架41。具体而言，第一位置检测件81设于第一侧板421且与第一定子21间隔设置，第一位置参考件82设于内层上支架41的靠近第一侧板421的位置，且第一位置检测件81和第一位置参考件82位置对应且相对设置。通过将第一位置检测件81与第一定子21设置在同一层支架上，可以使得在对第一位置检测件81和第一定子21进行供电时，缩短供电路径的长短，减少电流的损耗，提高电流的传输效率。

另一种可能的实施方式中，第一位置检测件81设于内层上支架41，第一位置参考件82设于内层下支架42。具体而言，第一位置检测件81设于内层上支架41的靠近第一侧板421的位置，第一位置参考件82设于第一侧板421且与第一定子21间隔设置，且第一位置检测件81与第一位置参考件82位置对应且相对设置。通过将第一位置检测件81设置在内层上支架41，可以使得在对第一位置检测件81进行供电时，可以与摄像组件10等部件一起供电，以减少额外设置供电线路所需的生产成本，有利于提高生产效率。

又一种可能的实施方式中，第一位置检测件81设于支撑件70，第一位置参考件82设于内层下支架42。具体而言，第一位置检测件81设于内层上支架41的靠近第一侧板421的位置，第一位置参考件82设于第一侧板421且与第一定子21间隔设置，且第一位置检测件81与第一位置参考件82位置对应且相对设置。通过将第一位置检测件81设置在支撑件70，可以使得在对第一位置检测件81进行供电时，可以与摄像组件10等部件一起供电，以减少额外设置供电线路所需的生产成本，有利于提高生产效率。

本申请的实施例中，第四侧板432的至少部分与第三侧板422重叠，第二定子31固定至第四侧板432背离第三侧板422的一侧。可以理解的是，外层支架43位于内层下支架42的外侧，为保证外层支架43能够与内层下支架42连接以安装第二马达30，外层支架43的至少部分需与内层下支架42重叠，即第三侧板422在外壳11的正投影至少部分落入第四侧板432在外壳11的正投影范围内。

由此，第四侧板432向内层下支架42的方向延伸而形成与内层下支架42至少部分重叠的重叠部分，而第二定子31的至少部分固定至第四侧板432的重叠部分背离内层下支架42的一侧。在第四侧板432设置重叠部分一方面提供第二定子31的安装空间，保证第二马达30的第二定子31能够顺利安装至外层支架43上，提高连接的稳固性和可靠性；另一方面无需另设复杂的连接结构即可保证外层支架43和内层下支架42上均有足够的安装面积，以使第二从动轴32能够即与外层支架43连接，也与内层下支架42连接，从而连接起外层支架43和内层下支架42，结构简单，安装方便快捷。

本申请的实施例中，第二马达30可以作为驱动摄像组件绕第二轴线D2转动的音圈马达(voice coil motor，VCM)或压电马达。第二定子31为第二马达30中固定的、非运动的组件，其可通过粘接的方式固定于外层支架43的第四侧板432，并作为提供第二从动轴32驱动力的动力源，需说明的是，本申请中的第二定子31仅是为方便理解而作出的示意性结构，并不构成对第二定子31形状的具体限定。而第二从动轴32为第二马达30的驱动部件，其可通过自身的旋转运动以带动内层下支架42转动，内层下支架42又带动内层上支架41和摄像组件10一起转动，从而达到驱动摄像组件10绕第二轴线D2进行转动的目的。

另外，第二马达30还包括第二轴承33，第二轴承33能够支撑第二从动轴32，降低其运动过程中的摩擦系数，保证其回转精度，限制其沿第二从动轴32的轴向和径向的移动，使其仅能作转动运动。具体为，第四侧板432设有贯穿第四侧板432的第二轴承孔(图未标)，第二轴承33的内圈套设于第二从动轴32，第二轴承33的外圈固定至第二轴承孔，且第二轴承33的内圈可以相对第二轴承23的外圈转动，从而在第二从动轴32转动时，第二从动轴32和第二轴承33的内圈可以一起转动，而第二轴承33的外圈固定不动，进而能够使内层下支架42相对外层支架43发生转动。

第二从动轴32与设置在外层支架43的第二轴承33的内圈固定，且第二从动轴32的一端伸出外层支架42与第二定子31连接，第二从动轴32的另一端与内层下支架42连接。通过设置第二从动轴32，并使第二从动轴32与外层支架43和内层下支架42均连接，使得当第二定子31驱动第二从动轴32转动时，内层下支架42、内层上支架41和摄像组件10可在第二从动轴32的驱动下共同绕第二轴线D2顺时针或逆时针转动以补偿电子设备200的抖动。

请继续参阅图7，摄像模组100还包括第二位置检测件83和第二位置参考件84，通过第二位置检测件83和第二位置参考件84的配合判断摄像组件10绕第二轴线D2转动的角度或位置。

可以理解的是，第二位置检测件83为能够检测第二马达30的第二从动轴32的位置检测传感器。一种可能的实施方式中，第二位置检测件83为磁传感器，由于各支架为不具有磁性的材料制成，因此，为配合磁传感器的检测，需安装磁体来提供检测所需的磁场，从而使得第二位置检测件83和第二位置参考件84配合来检测第二从动轴32转动的角度或位置，由此，第二位置参考件84为磁体。举例而言，第二位置检测件83可以是霍尔传感器，第二位置参考件84可以是磁石。当外层支架43和内层下支架42相对转动而使它们的位置发生相对运动时，第二位置检测件83的表面的磁场会随着相对运动产生变化，通过检测磁场变化来测量第二从动轴32的角度或位置变化，即，摄像组件10绕第二轴线D2转动的角度或位置。

本申请的实施例中，第二位置检测件83可以位于外层支架43或者内层下支架42上，对应的第二位置参考件84可以位于内层下支架42或者外层支架43上。具体而言，第二位置检测件83和第二位置参考件84的位置关系可发生变化，但仍需满足其分别位于不同的结构上的条件，从而使其之间具有一定的相对间隔距离，以使霍尔传感器能够检测到有效的磁场变化。

一种可能的实施方式中，第二位置检测件83设于外层支架43，第二位置参考件84设于内层下支架42。具体而言，第二位置检测件83设于第四侧板432且与第二定子31间隔设置，第二位置参考件84设于内层下支架42的与第二位置检测件83对应的位置，即第三侧板422的与第二传感器对应的位置。通过将第二位置检测件83与第二定子31设置在同一层支架，可以使得在对第二位置检测件83和第二定子31部分进行供电时，缩短供电路径的长短，减少电流的损耗，提高电流的传输效率。

另一种可能的实施方式中，第二位置检测件83设于内层下支架42，第二位置参考件84设于外层支架43。具体而言，第二位置检测件83设于内层下支架42的靠近第四侧板432的位置，即第三侧板422，第二位置参考件84设于第四侧板432且与第二定子31间隔设置，且第二位置检测件83与第二位置参考件84位置对应且相对设置。

通过将活动支架40分为内层上支架41、内层下支架42和外层支架43的分层的结构设置，能够使第一马达20和第二马达30错位设置，从而在第一马达20和第二马达30的工作彼此独立互不干涉的基础上，减少第一马达20和第二马达30所占用的空间大小，同时各层支架之间合理的连接关系能够减小其整体装配时所占用的空间大小，使得活动支架40的集成化高，有效利用率强，且体积小巧，能够减小摄像模组100应用至电子设备200时所占用的空间大小，有利于电子设备200的小型化。

可以理解的是，前文所述的摄像组件10的光轴即为镜头12的光轴，第一轴线D1和第二轴线D2均与光轴垂直。由于摄像组件10为补偿抖动而进行转动时，摄像组件10的整体均转动，因此，摄像组件10进行转动时，镜头12也会随之转动，从而镜头12的光轴会进行偏转。

本申请的实施例中，第一马达20为能够实现摄像组件10绕第一轴线D1进行转动的马达，而第二马达30为能够实现摄像组件10绕第二轴线D2进行转动的马达。即，第一马达20和第二马达30分别为能够各自驱动摄像组件10完成一个自由度的方向上旋转运动的马达，其相对于仅可驱动摄像组件10做平移运动的马达，可以实现摄像组件10的两个自由度的防抖功能，提高静态图像或动态视频拍摄过程中的画面稳定性。

此外，由于一个马达仅能实现一个自由度的旋转运动，而若将第一马达20和第二马达30集中设置在同一活动支架40上，会因彼此发生干涉而导致难以实现两个自由度的旋转运动。由此，将第一马达20和第二马达30错位设置在内层上支架41和内层下支架42，以及内层下支架42和外层支架43上，且使第一定子21和第二定子31均能够不受干涉的伸出内层下支架42和外层支架43而能够与电子设备200的壳体210内部的其他部件连接。

一种可能的实施方式中，电子设备200绕X轴抖动，第一轴线D1为平行于电子设备200的X轴的轴线，镜头12可在第一从动轴22的驱动下绕第一轴线D1反向转动即顺时针或逆时针转动以补偿电子设备200的抖动量，抖动补偿的针对性强，能够快速准确的实现防抖。举例而言，若电子设备200为绕X轴顺时针抖动，摄像组件10会绕第一轴线D1逆时针转动而进行补偿，反之亦然。

另一种可能的实施方式中，电子设备200绕Y轴抖动，第二轴线D2为平行于电子设备200的Y轴的轴线，镜头12可在第二从动轴32的驱动下绕第二轴线D2反向转动即顺时针或逆时针转动以补偿电子设备200的抖动量，抖动补偿的针对性强，能够快速准确的实现防抖。举例而言，若电子设备200为绕Y轴顺时针抖动，摄像组件10会绕第二轴线D2逆时针转动而进行补偿，反之亦然。

由此，摄像模组100能够根据电子设备200的抖动情况，针对性的驱动摄像组件10绕第一轴线D1反向转动，或是绕第二轴线D2反向转动，以能够在抖动的同一方向上反向转动而进行抖动补偿，补偿的精度和效率高，灵活性强，应用范围广泛。此外，如图8和图9所示，图8和图9中的三角形虚线即为镜头12的光轴可偏转的角度范围。镜头12的光轴绕第一轴线D1和第二轴线D2顺时针或逆时针转动的角度范围在0°～10°的范围内，即光轴沿第一轴线D1向光轴的两侧均可偏转0°～10°或是光轴沿第二轴线D2向光轴的两侧均可偏转0°～10°，防抖角度行程大，有效改善了因平移的移动范围有限所造成的只能很小的区域内实现防抖的问题，提高了抖动补偿范围，从而能够补偿角度较大的抖动。此外，第一马达20和第二马达30的设置还能够满足摄像模组100对于防抖角度行程大的高性能要求，从而保障防抖的顺利实现。

请一并参阅图5和图6，本申请的实施例中，第一位置检测件81与第一定子21电连接，且第一位置检测件81通过一个柔性电路板(fexible pinted crcuit，FPC)90与摄像组件10的电路板(图未示)电连接，以通过此柔性电路板90为第一位置检测件81和第一定子21进行供电。第二位置检测件83与第二定子31电连接，且第二位置检测件83通过一个柔性电路板90与电子设备200的主板电连接，以通过此柔性电路板90为第二位置检测件83和第二定子31供电，在此架构下，可以取消设置为第一定子21和第二定子31分别供电的两个柔性电路板，而仅设置为第一位置检测件81和第二位置检测件83分别供电的两个柔性电路板90，从而可以降低起供电作用的柔性电路板90的数量。

可以理解的是，由于柔性电路板90为具有一定弹性的柔性材料，其具有一定的弯折特性，但在长期进行弯折时，其疲劳断裂的可能性会随着时间和次数增加。而当第一位置检测件81位于内层下支架42，而第二位置检测件82位于外层支架43时，由于内层下支架转动42而外层支架43不发生转动，仅有设于内层下支架42的第一位置检测件81的柔性电路板90会发生弯折，而设于第二位置检测件83的柔性电路板90不会发生弯折，由此，能够降低摄像模组100中柔性电路板90疲劳折断的风险。

一种可能的实施方式中，第一位置检测件81位于内层上支架41上，为了避免采用柔性电路板使第一位置检测件81与第一定子21电连接而造成的柔性电路板弯折疲劳风险，设置一导电弹片(图未示)并使此导电弹片电连接于内层上支架41的第一位置检测件81和内层下支架42的第一定子21之间，以实现第一位置检测件81与第一定子21的电连接，从而能够通过设于第一位置检测件81的柔性电路板90为第一位置检测件81和第一马达20供电。

另一种可能的实施方式中，第二位置检测件83位于内层下支架42上，为了避免采用柔性电路板使第二位置检测件83与第二定子31电连接而造成的柔性电路板的疲劳弯折风险，设置一导电弹片(图未示)并使此导电弹片电连接于内层下支架42的第二位置检测件83和外层支架43的第二定子31之间，以实现第二位置检测件83与第二定子31的电连接，从而能够通过设于第二位置检测件83的柔性电路板90为第二位置检测件83和第二马达30供电。

请一并参阅图5和图10，本申请的实施例中，控制器221与第一定子21和第二定子31电连接，以通过控制第一定子21驱动第一从动轴22转动以带动摄像组件10绕第一轴线D1转动，并通过控制第二定子31驱动第二从动轴32转动以带动摄像组件10绕第二轴线D2转动。

可以理解的是，在使用电子设备200进行拍照/录像的过程中，陀螺仪传感器230用于检测电子设备200的摄像抖动参数，并将摄像抖动参数传输至处理器220，处理器220的控制器221用于根据摄像抖动参数计算出摄像组件10的摄像补偿参数，并根据摄像补偿参数控制摄像组件10转动以补偿抖动，其中，摄像补偿参数包括摄像组件10绕第一轴线D1或第二轴线D2逆时针或顺时针转动的角度或位置。

一种可能的实施方式中，控制器221还用于：当确定陀螺仪传感器230检测到电子设备200绕X轴顺时针抖动的角度或位置时，控制第一定子21驱动第一从动轴22转动而带动摄像组件10绕第一轴线D1逆时针转动相同的角度或位置，从而能够补偿抖动。

另一种可能的实施方式中，控制器221还用于，当确定陀螺仪传感器230检测到电子设备200绕Y轴顺时针抖动的角度或位置时，控制第二定子31驱动第二从动轴32转动以带动摄像组件10绕第二轴线D2逆时针转动相同的角度或位置，从而能够补偿抖动。

换言之，电子设备200发生抖动时，控制器221计算出摄像组件10需补偿的角度或位置并生成抖动控制补偿指令信号，接着将抖动控制指令信号通过硬件电路转化成为可被第一马达20的第一定子21和第二马达30的第二定子31执行的电信号，以驱动第一从动轴22和第二从动轴32转动，进而带动摄像组件10绕第一轴线D1和第二轴线D2转动需补偿的角度或位置，从而补偿摄像组件10因抖动而发生的角度或位置偏转。同时，还可通过第一马达20的第一位置检测件81和第二马达30的第二位置检测件83检测第一从动轴22和第二从动轴32的运动情况是否与执行的电信号一致，以便能够在不一致时及时调整第一从动轴22和第二从动轴32的转动角度或频率，从而能够较佳的补偿因电子设备200抖动而引起的图像模糊的情况，实现摄像模组100的稳定防抖，使拍照或摄像获得更好的图像质量。

本申请的摄像模组100通过设置第一马达20和第二马达30，能够为摄像模组100的防抖的实现提供可靠的驱动力需求，使得应用摄像模组100的电子设备200即使在抖动状态下，也可通过驱动第一从动轴22和第二从动轴32在两个不同的方向上做旋转运动，带动摄像组件10转动以补偿电子设备200的抖动量，从而保持拍摄影像的稳定性。并且，第一马达20和第二马达30使摄像组件10实现的转动运动相较于传统的平移运动所能补偿的抖动量更大，能够更为有效的实现防抖，不仅能够满足摄像模组100静态图像拍摄时的需求，还能满足摄像模组100在进行动态视频拍摄时，对影像画面高质量的要求，使得摄像模组100所拍摄的影像始终清晰、稳定和流畅。

请一并参阅图1、图3和图11，本申请的实施例还提供一种电子设备200的防抖控制方法，能够使得电子设备200在移动拍摄过程中始终保持良好的画面质量和较佳的图像稳定性，如图11所示，该方法包括如下步骤：

S100：检测电子设备200的摄像抖动参数，其中，电子设备200包括摄像模组100，摄像模组100包括摄像组件10，电子设备200具有X轴和Y轴，摄像模组100具有第一轴线D1和第二轴线D2，第一轴线D1平行于X轴，第二轴线D2平行于Y轴，摄像抖动参数包括电子设备200绕X轴或Y轴顺时针或逆时针抖动的角度或位置。

可以理解的是，电子设备200的宽度方向为X轴，电子设备200的长度方向为Y轴。当用户手持电子设备200且处于移动状态而进行视频拍摄时，由于移动状态的不稳定性，电子设备200会产生抖动，该抖动既可以是绕X轴顺时针或逆时针抖动的角度或位置，也可以是绕Y轴顺时针或逆时针抖动的角度或位置。而抖动的角度或位置指的是与原位置相比，抖动时绕X轴或Y轴顺时针或逆时针所偏转的角度或位置。摄像模组100为电子设备200中能够实现摄像功能的模组，其即可以作为前置摄像头，以捕获电子设备200前方的静态图像或动态视频，也可以作为后置摄像头，以捕获电子设备200后方的静态图像或动态视频。摄像模组100为摄像模组100中能够进行影像拍摄功能的结构组件。

S200：根据摄像抖动参数计算摄像组件10的摄像补偿参数，其中，摄像补偿参数包括摄像组件10绕第一轴线D1或第二轴线D2逆时针或顺时针转动的角度或位置。

可以理解的是，电子设备200发生抖动时，为保持拍摄画面的流畅、清晰和稳定，需对摄像组件10进行抖动补偿。因此，需计算出与电子设备200的摄像抖动参数相对应的摄像组件10的摄像补偿参数，以抵消电子设备200抖动所对拍摄质量造成的影响。

S300：根据摄像补偿参数控制摄像组件10转动。

可以理解的是，摄像组件10的转动的角度或位置为与电子设备20的抖动的角度或位置大小相等方向相反，由此，可以抵消抖动造成的影响，保证拍摄画面的稳定性。举例而言，当检测到电子设备200绕X轴顺时针抖动的角度或位置时，控制摄像组件10绕第一轴线D1逆时针转动相同的角度或位置，或者，当检测到电子设备200绕Y轴顺时针抖动的角度或位置时，控制摄像组件10绕第二轴线D2逆时针转动相同的角度或位置。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (22)

1.一种摄像模组，其特征在于，所述摄像模组包括摄像组件、第一马达和第二马达，所述第一马达包括用于带动所述摄像组件转动的第一从动轴，所述第二马达包括用于带动所述摄像组件转动的第二从动轴，所述第一从动轴在垂直于所述摄像组件的光轴的平面的投影和所述第二从动轴在该所述平面的投影的延伸方向相交。

2.如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括活动支架，所述活动支架包括内层上支架、内层下支架和外层支架，所述内层下支架位于所述内层上支架的下方且与所述内层上支架间隔设置，所述外层支架位于所述内层下支架的外围，所述摄像组件与所述内层上支架固定连接，所述内层下支架和所述内层上支架可以相对转动，且所述内层下支架和所述外层支架也可以相对转动。

3.如权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述第一马达还包括用于驱动所述第一从动轴的第一定子，所述第一定子固定至所述内层下支架，所述第一定子与所述第一从动轴连接，所述第一从动轴又与所述内层上支架连接。

4.如权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述内层下支架包括第一侧板，所述第一侧板的至少部分与所述内层上支架重叠，所述第一定子位于所述第一侧板背离所述内层上支架的一侧。

5.如权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述第一马达还包括第一轴承，所述第一侧板设有贯穿所述第一侧板的第一轴承孔，所述第一轴承的内圈套设于所述第一从动轴，所述第一轴承的外圈固定至所述第一轴承孔。

6.如权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述外层支架包括第二侧板，所述第二侧板和所述第一侧板位于所述摄像组件的同侧，所述第二侧板设有缺口，所述第一定子背离所述第一侧板的一侧收容在所述缺口中。

7.如权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述第二马达还包括用于驱动所述第二从动轴的第二定子，所述第二定子固定至所述外层支架，所述第二定子与所述第二从动轴连接，所述第二从动轴又与所述内层下支架连接。

8.如权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述内层下支架还包括与所述第一侧板相邻设置的第三侧板，所述外层支架还包括与所述第二侧板相邻设置的第四侧板，所述第三侧板和所述第四侧板位于所述摄像组件的同侧，所述第四侧板的至少部分与所述第三侧板重叠，所述第二定子位于所述第四侧板背离所述第三侧板的一侧。

9.如权利要求8所述的摄像模组，其特征在于，所述第二马达还包括第二轴承，所述第四侧板设有贯穿所述第四侧板的第二轴承孔，所述第二轴承的内圈套设于所述第二从动轴，所述第二轴承的外圈固定至所述第二轴承孔。

10.如权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括第一位置检测件和第一位置参考件，所述第一从动轴的中心线为第一轴线，通过所述第一位置检测件和所述第一位置参考件的配合判断所述摄像组件绕所述第一轴线转动的角度或位置。

11.如权利要求10所述的摄像模组，其特征在于，所述第一位置检测件设于所述第一侧板且与所述第一定子间隔设置，所述第一位置参考件设于所述内层上支架的靠近所述第一侧板的位置，或者，

所述第一位置检测件设于所述内层上支架的靠近所述第一侧板的位置，所述第一位置参考件设于所述第一侧板且与所述第一定子间隔设置。

12.如权利要求10所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括支撑件，所述支撑件设于所述摄像组件，所述支撑件与所述内层上支架连接以将所述摄像组件与所述内层上支架固定连接。

13.如权利要求12所述的摄像模组，其特征在于，所述第一位置检测件设于所述支撑件的靠近所述第一侧板的位置，所述第一位置参考件设于所述第一侧板且与所述第一定子间隔设置。

14.如权利要求8所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括第二位置检测件和第二位置参考件，所述第二从动轴的中心线为第二轴线，通过所述第二位置检测件和所述第二位置参考件的配合判断所述摄像组件绕所述第二轴线转动的角度或位置。

15.如权利要求14所述的摄像模组，其特征在于，所述第二位置检测件设于所述第四侧板且与所述第二定子间隔设置，所述第二位置参考件设于所述第三侧板，或者，

所述第二位置检测件设于所述第三侧板，所述第二位置参考件设于所述第四侧板且与所述第二定子间隔设置。

16.如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像组件的光轴绕所述第一从动轴的中心线顺时针或逆时针转动的角度范围在0°～10°的范围内。

17.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括控制器和如权利要求1-16任一项所述的摄像模组，所述控制器与所述第一马达的第一定子和所述第二马达的第二定子电连接。

18.如权利要求17所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与所述控制器电连接，

所述陀螺仪传感器用于检测所述电子设备的摄像抖动参数，所述摄像抖动参数包括所述电子设备绕X轴或Y轴顺时针或逆时针抖动的角度或位置，所述X轴为所述电子设备的平行于所述第一轴线的轴线，所述Y轴为所述电子设备的平行于所述第二轴线的轴线，

所述控制器用于根据所述摄像抖动参数计算所述摄像组件的摄像补偿参数，所述摄像补偿参数包括所述摄像组件绕所述第一轴线或所述第二轴线逆时针或顺时针转动的角度或位置。

19.如权利要求18所述的电子设备，其特征在于，所述控制器还用于：

当确定所述陀螺仪传感器检测到所述电子设备绕X轴顺时针抖动的角度或位置时，控制所述第一定子驱动所述第一从动轴转动以带动所述摄像组件绕所述第一轴线逆时针转动相同的角度或位置。

20.如权利要求18所述的电子设备，其特征在于，所述控制器还用于：

当确定所述陀螺仪传感器检测到所述电子设备绕Y轴顺时针抖动的角度或位置时，控制所述第二定子驱动所述第二从动轴转动以带动所述摄像组件绕所述第二轴线逆时针转动相同的角度或位置。

21.一种电子设备的防抖控制方法，其特征在于，所述防抖控制方法包括：

检测电子设备的摄像抖动参数，其中，所述电子设备包括如权利要求1-16任一项所述的摄像模组，所述摄像模组包括摄像组件，所述电子设备具有X轴和Y轴，所述摄像模组具有第一轴线和第二轴线，所述第一轴线平行于所述X轴，所述第二轴线平行于所述Y轴，所述摄像抖动参数包括所述电子设备绕X轴或Y轴顺时针或逆时针抖动的角度或位置；

根据所述摄像抖动参数计算所述摄像组件的摄像补偿参数，其中，所述摄像补偿参数包括所述摄像组件绕所述第一轴线或所述第二轴线逆时针或顺时针转动的角度或位置；

根据所述摄像补偿参数控制所述摄像组件转动。

22.如权利要求21所述的电子设备的防抖控制方法，其特征在于，所述根据所述摄像补偿参数控制所述摄像组件转动包括：

当检测到所述电子设备绕X轴顺时针抖动的角度或位置时，控制所述摄像组件绕所述第一轴线逆时针转动相同的角度或位置，或者，

当检测到所述电子设备绕Y轴顺时针抖动的角度或位置时，控制所述摄像组件绕所述第二轴线逆时针转动相同的角度或位置。

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