CN113542548A - 摄像头结构和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像头结构和电子设备，属于摄像头技术领域。摄像头结构包括：摄像头镜头组件、壳体和收容于壳体内的驱动机构、主电路板和柔性电路板；主电路板上设有感光芯片；摄像头镜头组件固定于壳体，壳体上开设有通光孔，摄像头镜头组件穿过通光孔，且部分延伸至壳体外；驱动机构分别与壳体和主电路板连接，用于驱动主电路板相对壳体执行以下运动中的至少一项：沿第一轴转动、沿第二轴转动和沿第三轴移动，其中，第一轴与第二轴相交，第三轴分别与第一轴和第二轴垂直；柔性电路板连接于主电路板和壳体之间，且基于主电路板与壳体之间的相对位移而发生弹性形变。本申请实施例能够简化摄像头防抖驱动结构，从而减小了摄像头结构的尺寸。

Description

摄像头结构和电子设备

技术领域

本申请属于摄像头技术领域，具体涉及一种摄像头结构和电子设备。

背景技术

随着电子设备的不断发展，人们对电子设备的拍摄性能的要求越来越高， 而拍照和录像时手持或走动产生的抖动会使得图像模糊，从而造成成像质量大 大下降。

在相关技术中，为了实现摄像头防抖功能，通常采用镜头防抖技术，以通 过驱动器驱动镜头相对感光芯片转动的方式，或者，镜头相对驱动感光芯片平 移的方式，实现光学防抖。但是，镜头防抖技术中，鉴于镜头的尺寸和重量都 比较大，从而使得用于驱动该镜头运动的驱动器结构复杂且尺寸大，不利于电 子设备轻薄化的发展趋势。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像头结构和电子设备，能够解决相关技 术中为了实现摄像头防抖功能，使摄像头结构的尺寸较大的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像头结构，包括：摄像头镜头组件、 壳体以及收容于所述壳体内的驱动机构、主电路板和柔性电路板；

所述主电路板上设有感光芯片；

所述摄像头镜头组件固定于所述壳体，且所述壳体上开设有通光孔，所述 摄像头镜头组件穿过所述通光孔，且部分延伸至所述壳体外；

所述驱动机构分别与所述壳体和所述主电路板连接，用于驱动所述主电路 板相对所述壳体执行以下运动中的至少一项：沿第一轴转动、沿第二轴转动和 沿第三轴移动，其中，所述第一轴与所述第二轴相交，所述第三轴分别与所述 第一轴和所述第二轴垂直；

所述柔性电路板连接于所述主电路板和所述壳体之间，所述柔性电路板基 于所述主电路板与所述壳体之间的相对位移而发生弹性形变。

可选的，所述驱动机构包括：永磁体组、承载支架、驱动线圈组和驱动芯 片；

所述永磁体组和所述驱动线圈组适配设置，且所述永磁体组和所述驱动线 圈组中的一个固定于所述承载支架，另一个固定于所述壳体；

所述驱动芯片设置于所述主电路板上，且与所述驱动线圈组电连接，所述 主电路板固定于所述承载支架；

其中，所述永磁体组和所述驱动线圈组在电磁场的作用下，通过所述承载 支架带动所述主电路板相对所述壳体运动。

可选的，所述承载支架呈矩形框结构，所述驱动线圈组包括四个驱动线圈， 四个所述驱动线圈分别绕设于所述承载支架的四个外侧面。

可选的，所述永磁体组包括四个永磁体，四个所述永磁体与四个所述驱动 线圈一一对应设置，且四个所述永磁体分别固定于所述壳体的四个内侧面。

可选的，所述永磁体组呈一体的环形结构，所述承载支架环绕于所述永磁 体组外。

可选的，所述永磁体组包括至少两个永磁体，至少两个所述永磁体沿第一 对称轴对称分布，且共同构成一环形结构，所述承载支架环绕于所述环形结构 外；

其中，至少两个所述永磁体中的第一目标永磁体与四个所述驱动线圈中的 第一目标驱动线圈适配设置，所述第一目标永磁体与所述第一目标驱动线圈位 于所述第一对称轴的第一侧；至少两个所述永磁体中的第二目标永磁体与四个 所述驱动线圈中的第二目标驱动线圈适配设置，所述第二目标永磁体与所述第 二目标驱动线圈位于所述第一对称轴的第二侧。

可选的，所述摄像头结构还包括：收容于所述壳体内的弹性件；

所述弹性件弹性连接于所述壳体和所述主电路板之间，在所述驱动机构停 止工作的情况下，所述弹性件用于提供驱动所述主电路板复位的弹力。

可选的，所述弹性件包括：主体框、设置于所述主体框外的至少两个连接 部，以及弹性连接于所述主体框和所述连接部之间的弹性臂；

所述主体框与所述承载支架固定连接；

所述连接部与所述壳体固定连接。

可选的，所述摄像头结构还包括：电路板补强，所述柔性电路板包括：第 一子电路板和柔性线路；

所述第一子电路板贴设于所述主电路板的背向所述摄像头镜头组件的一 侧，并与所述主电路板中的电路电连接；

所述柔性线路的第一端与所述第一子电路板连接，所述柔性线路的第二端 贴设于所述电路板补强，以通过所述电路板补强与所述壳体固定连接。

可选的，所述摄像头结构还包括：感应磁体和感测元器件；

所述感应磁体固定于所述壳体，所述感测元器件位于所述感应磁体的磁场 范围内，且所述感测元器件设置于所述主电路板上；

其中，所述感测元器件感测所述感应磁体的磁场变化，以确定所述主电路 板相对所述壳体的位移量。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括如第一方 面所述的摄像头结构。

在本申请实施例中，通过驱动机构驱动主电路板相对所述壳体执行以下运 动中的至少一项：沿第一轴转动、沿第二轴转动和沿第三轴移动的方式实现摄 像头防抖，该驱动方式相较于相关技术中驱动摄像头镜头组件运动的驱动方式 而言，其所驱动的主电路板比摄像头镜头组件质量更轻且体积更小，而且呈平 面结构的主电路板相比呈立体结构的摄像头镜头组件的结构更加简单，因此， 本申请实施例中用于驱动主电路板运动的驱动机构比相关技术中用于驱动摄 像头镜头组件运动的驱动机构的结构更加简单，所需的运动空间也更小，因此， 本申请实施例能够简化摄像头结构的结构复杂程度并减小其占用空间。

附图说明

图1是本申请实施例提供的第一种摄像头结构的侧视图；

图2是本申请实施例提供的第一种摄像头结构的拆分结构示意图；

图3a是相关技术中摄像头防抖动实施方式一的工作示意图；

图3b是相关技术中摄像头防抖动实施方式二的工作示意图；

图3c是本申请实施例中摄像头防抖动的工作示意图；

图4a是本申请实施例提供的摄像头结构在第一状态下的截面图；

图4b是本申请实施例提供的摄像头结构在第二状态下的截面图；

图4c是本申请实施例提供的摄像头结构在第三状态下的截面图；

图4d是本申请实施例提供的摄像头结构在第四状态下的截面图；

图5是壳体、弹性件和永磁体组的拆分结构示意图；

图6是承载支架、驱动线圈组和滤光片的拆分结构示意图；

图7是柔性电路板和主电路板的拆分结构示意图；

图8是本申请实施例提供的第二种摄像头结构的拆分结构示意图；

图9是本申请实施例提供的第三种摄像头结构的拆分结构示意图；

图10是本申请实施例提供的第四种摄像头结构的拆分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类 似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在 适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那 些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限 定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及 权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前 后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄 像头结构和电子设备进行详细地说明。

实施例一

请参阅图1和图2，本申请实施例提供的摄像头结构包括：摄像头镜头组 件1、壳体2以及收容于壳体2内的驱动机构4、主电路板9和柔性电路板11。

其中，主电路板9上设有感光芯片91；摄像头镜头组件1固定于壳体2， 且壳体2上开设有通光孔21，摄像头镜头组件1穿过通光孔21，且部分延伸 至壳体2外。

另外，驱动机构4分别与壳体2和主电路板9连接，用于驱动主电路板9 相对壳体2执行以下运动中的至少一项：沿第一轴转动、沿第二轴转动和沿第 三轴移动，其中，第一轴与第二轴相交，第三轴分别与第一轴和第二轴垂直；

柔性电路板11连接于主电路板9和壳体2之间，柔性电路板11基于主电 路板9与壳体2之间的相对位移而发生弹性形变。

在具体实施中，摄像头镜头组件1固定于壳体2，可以理解为：摄像头镜 头组件1卡设于壳体2上的通光孔21内。如图2和5所示，通光孔21的侧壁 可以向壳体2内延伸，以使通光孔21的侧壁呈圆管状，这样，摄像头镜头组 件1的尾部可以卡设于该圆管内，从而实现将摄像头镜头组件1固定于壳体2。

在实际应用中，如图1和图2所示，壳体2可以包括顶壳2a和底壳2b。 其中，底壳顶壳2a向远离底壳2b的方向凹陷，以在顶壳2a和底壳2b之间形 成收容空间，而上述驱动机构4、主电路板9和柔性电路板11可以收容于该 壳体2的收容空间内。另外，通光孔21位于顶壳2a，以使摄像头镜头组件1 的头部穿过该通光孔21部分延伸至壳体2外。

这样，可以通过壳体2将本申请实施例提供的摄像头结构封闭呈整体结构， 且通过该壳体2还能够保护其内部的摄像头镜头组件1等。

另外，上述第三轴可以理解为摄像头镜头组件的轴向，即如图1所示坐标 系中的Z轴方向，上述第一轴可以是如图1所示坐标系中的X轴，上述第二 轴可以是如图1所示坐标系中的Y轴。

当然，上述第一轴和第二轴除了相互垂直之外，还可以是呈任一角度相交 的两个轴，在实际应用中，可以将感光芯片91分别沿第一轴和第二轴的转动 量拆分为沿X轴转动的第一分量和沿Y轴转动的第二分量。例如：在主电路 板9相对壳体2沿所述第一轴转动的过程中，其具有沿X轴和Y轴方向上的 旋转分量；同理，在主电路板9相对壳体2沿所述第二轴转动的过程中，其也 具有沿X轴和Y轴方向上的旋转分量。此时，若仅需要驱动主电路板9相对 壳体2沿X轴转动，则可以使主电路板9相对壳体2沿所述第二轴转动的过 程中沿Y轴方向的分量，与主电路板9相对壳体2沿所述第二轴转动的过程 中沿Y轴方向的分量相互抵消，从而实现驱动主电路板9相对壳体2沿X轴 转动。

为了便于说明，以下实施例中仅以第一轴为如图1所示坐标系中的X轴， 且第二轴为如图1所示坐标系中的Y轴为例进行举例说明。

另外，上述柔性电路板11可以用于将本申请提供的摄像头结构的内部电 路与外部电路进行连接，这样，柔性电路板11可以部分延伸至壳体2外，且 如图1所示，延伸至壳体2外的一端上可以设置接口113，以通过该接口113 与外部电路上的适配接口匹配连接，从而实现本申请提供的摄像头结构的便捷 安装。另外，本申请实施例中，通过在主电路板9和壳体2之间设置可以发生 弹性形变的柔性电路板11，能够在实现主电路板9与外部电路之间的电连接 的同时，不会阻碍主电路板9相对壳体2运动。

另外，本申请实施例提供的摄像头结构能够实现防抖和对焦功能。

对于对焦功能：当主电路板9相对壳体2沿第三轴移动时，主电路板9 上的感光芯片91也会相对固定在壳体2上的摄像头组件沿Z轴移动，从而实 现对焦的功能。

例如：如图4a所示，当主电路板9相对壳体2沿Z轴轴向的反方向运动 时，感光芯片91与摄像头镜头组件1之间的距离变大；如图4b所示，当主电 路板9相对壳体2沿Z轴的轴向运动时，感光芯片91与摄像头镜头组件1之 间的距离变小，由此便实现了摄像头的焦距可调。

对于防抖功能：当主电路板9相对壳体2沿X轴和/或Y轴转动时，主电 路板9上的感光芯片91也会相对固定在壳体2上的摄像头组件沿X轴和/或Y 轴转动，从而实现防抖功能。

例如：如图4c所示，当主电路板9左侧的驱动线圈和对应的永磁体产生 向下的作用力，主电路板9右侧的驱动线圈和对应的永磁体产生向上的作用力， 则主电路板9相对壳体2沿X轴逆时针旋转；如图4d所示，当主电路板9左 侧的驱动线圈和对应的永磁体产生向上的作用力，主电路板9右侧的驱动线圈 和对应的永磁体产生向下的作用力，则主电路板9相对壳体2沿X轴顺时针 旋转，由此便实现了摄像头沿X轴旋转方向的防抖功能。

同理，本申请实施例中的摄像头结构还可以实现了摄像头沿Y轴旋转方 向的防抖功能，在此不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中，采用驱动机构驱动主电路板9运动，从 而实现带动主电路板9上的感光芯片91相对摄像头镜头组件1移动，其与相 关技术中，采用驱动机构直接驱动摄像头镜头组件移动的方式并不相同。

例如：为了实现镜头防抖功能，相关技术中提供了两种驱动方式，其中一 种方式为：如图3a所示，驱动机构驱动摄像头镜头301相对感光芯片302转 动，以实现防抖功能；另一种方式为：如图3b所示，驱动机构驱动摄像头镜 头301相对感光芯片302沿平行于感光芯片302所在平面的方向平移，以实现 防抖功能。

如图3c所示，为了实现镜头防抖功能，本申请实施例中，驱动机构驱动 感光芯片302相对摄像头镜头301转动。

由上可知，出于摄像头镜头301的体积较大、质量较重等结构限制，用于 驱动摄像头镜头301的驱动力需求大于驱动主电路板9的驱动力需求，从而造 成相关技术中的驱动机构比本申请实施例中的驱动机构的功率更大，也就是说， 相关技术中的驱动机构比本申请实施例中的驱动机构的尺寸更大；另外，鉴于 摄像头镜头301在摄像头内是可活动的，从而即使摄像头在非工作状态下，也 会因摄像头镜头301的位移而产生噪声和镜头的外观不居中等问题，其降低了 摄像头的用户体验，而本申请实施例中，摄像头镜头301在摄像头内可以固定 不动，从而不存在该问题；而且，摄像头镜头301在摄像头内的活动空间十分 有限，使得相关技术中的防抖角度难以提升，从而造成摄像头的防抖效果较差， 而本申请实施例中，可以灵活的调节主电路板9分别与壳体2和摄像头组件1 之间的间距，以提升主电路板9的活动空间，达到提升摄像头的防抖角度的目 的。

可选的，驱动机构4包括：永磁体组41、承载支架42、驱动线圈组43 和驱动芯片(未图示)；

永磁体组41和驱动线圈组43适配设置，且永磁体组41和驱动线圈组43 中的一个固定于承载支架42，另一个固定于壳体2；

所述驱动芯片设置于主电路板9上，且与驱动线圈组43电连接，主电路 板9固定于承载支架42；

其中，永磁体组41和驱动线圈组43在电磁场的作用下，通过承载支架 42带动主电路板9相对壳体2运动。

在具体实施中，上述永磁体组41可以由一个或者至少两个磁石组成。上 述永磁体组41和驱动线圈组43适配设置，可以理解为：永磁体组41和驱动 线圈组43沿主电路板9所在的平面对齐，且永磁体组41和驱动线圈组43之 间能够产生洛伦磁力。这样，驱动芯片可以通过控制向驱动线圈组43通入的 电流、电压等短信号的方向和大小，以改变驱动线圈组43与永磁体组41之间 的洛伦磁力的方向和大小。

优选的，驱动芯片可以根据摄像头抖动的方向来确定向驱动线圈组43通 入的电流的流向和大小，以实现摄像头防抖功能，在此不作具体阐述。

当然，在实际应用中，驱动芯片也可以通过控制向驱动线圈组43提供的 电压等其他电信号的方向以及大小的方式，来实现调节驱动线圈组43内的电 流方向和电流大小的目的，从而实现摄像头防抖功能，在此不作具体阐述。

另外，上述永磁体组41和驱动线圈组43中的一个固定于承载支架42， 另一个固定于壳体2，可以理解为：永磁体组41固定于承载支架42，且驱动 线圈组43固定于壳体2，或者永磁体组41固定于壳体2，且驱动线圈组43 固定于承载支架42。为了便于说明一下实施例中仅以永磁体组41固定于壳体 2，且驱动线圈组43固定于承载支架42为例进行举例说明。

在一种可选的实施方式中，永磁体组41可以贴设于壳体2的内侧表面， 而驱动线圈组43可以绕设于承载支架42的外侧，也就是说，永磁体组41和 驱动线圈组43设置于承载支架42的外表面与壳体2的内表面之间的空隙内， 且永磁体组41和驱动线圈组43之间具有间隙。例如：如图5和图6所示，永 磁体组41包括四个永磁体，驱动线圈组43包括四个驱动线圈，则四个永磁体 可以分别固定于壳体2的四个内侧面，而四个驱动线圈可以分别绕设于承载支 架42的四个外侧面上，以使四个永磁体与四个驱动线圈一一对应设置，且相 互对应的永磁体和驱动线圈可以正对设置。

在应用中，四个驱动线圈可以分为沿X轴的轴向分布的两个第一驱动线 圈，和沿Y轴的轴向分布的两个第二驱动线圈。此时，当两个第一驱动线圈 和两个两个第二驱动线圈通入的电流大小相同且方向相同时，可以带动主电路 板9沿Z轴移动；当两个第一驱动线圈通入的电流方向相反时，可以带动主 电路板9沿Y轴转动；当两个第二驱动线圈通入的电流方向相反时，可以带 动主电路板9沿X轴转动。

当然，在具体实施中，上述永磁体组41也可以呈与壳体2的内侧表面匹 配的矩形框结构，以使该矩形框结构的外侧表面与壳体2的内侧表面贴合，在 此不作具体阐述。

在另一种可选的实施方式中，承载支架42可以呈中空的环状结构，此时， 永磁体组41和驱动线圈组43可以分别位于承载支架42的内侧和外侧，例如： 如图8、图9或图10所示，永磁体组41呈环状结构，承载支架42环绕在该 环状结构的外侧，驱动线圈组43分布于承载支架42的外侧表面，这样，可以 将永磁体组41设置在承载支架42内，可以减小其对壳体2外的磁干扰。

进一步的，如图6所示，承载支架42的四个外侧表面上分别设置有一个 驱动线圈，且承载支架42的四个顶角处分别设置有让位部421和凸出部422， 让位部421与壳体2之间形成让位空间凸出部422则位于该让位空间内，此时， 四个驱动线圈的线头部分431分别绕设在对应的凸出部422上，且该驱动线圈 的线头部分431还可以延伸至位于承载支架42底部的主电路板9上，以实现 与设置在主电路板9上的驱动芯片电连接。

需要说明的是，如图6所示实施例中，摄像头结构的滤光片8可以粘贴在 承载支架42的底部，并位于承载支架42与主电路板9之间，则滤光片8的四 个顶角处也可以设置于承载支架42的四个顶角对应的让位部，以使驱动线圈 的线头部可以穿过滤光片8上的让位部后与主电路板9上的驱动芯片电连接。

另外，本实施方式与永磁体组41贴设于壳体2的内侧表面的实施方式具 有相同的工作原理，其同样可以通过调节各个驱动线圈中的电流大小和电流角 度来实现摄像头防抖功能，在此不再赘述。

可选的，在上述驱动机构4为电磁驱动机构的基础上，还可以将壳体2 设置为金属壳体，例如：铁壳，以屏蔽电磁驱动机构对金属壳体外产生的磁干 扰。

当然，在具体实施中，上述驱动机构4除了可以是上述电磁驱动机构以外， 其还可以是其他类型的驱动机构，例如：电机驱动机构等，在此不构成具体限 定。

可选的，本申请实施例提供的摄像头结构还包括：收容于壳体2内的弹性 件3；

弹性件3弹性连接于壳体2和主电路板9之间，在驱动机构4停止工作的 情况下，弹性件3用于提供驱动主电路板9复位的弹力。

本实施方式中，在驱动机构4停止工作的情况下，由弹性件3驱动主电路 板9复位，这样，在下一次启动驱动机构4进行摄像头防抖或调焦的时候，不 需要提前获取主电路板9的实际位置，而仅需根据该电路板9的复位位置执行 摄像头防抖或调焦过程中的计算和输出等步骤。

进一步的，如图2或图5所示，弹性件3包括：主体框31、设置于主体 框31外的至少两个连接部32，以及弹性连接于主体框31和连接部32之间的 弹性臂33；

主体框31与承载支架42固定连接；

连接部32与壳体2固定连接。

在具体实施中，在上述弹性件3处于复位状态时，该弹性件3内的主体框 31、连接部32以及弹性臂33可以位于同一平面内，当承载支架42在驱动机 构4的驱动力作用下，推动弹性件3发生形变，此时，弹性件3产生于所属驱 动作用力相反的弹力，从而在驱动机构4停止驱动时，承载支架42将在该弹 力的作用下复位，从而使主电路板9在承载支架42的带动下复位。

需要说明的时，在具体实施中，上述弹性件3的具体结构可以根据壳体2 与主电路板9的结构及其相对位置关系进行适应性调节，在此不作具体阐述。

可选的，如图7所示，本申请实施例提供的摄像头结构还包括：电路板补 强6，所述柔性电路板11包括：第一子电路板111和柔性线路112；

第一子电路板111贴设于主电路板9的背向摄像头镜头组件1的一侧，并 与主电路板9中的电路电连接；

柔性线路112的第一端与所述第一子电路板111连接，柔性线路112的第 二端贴设于电路板补强6，以通过电路板补强6与壳体2固定连接。

在具体实施中，柔性线路112可以在第一子电路板111的周沿弯折延伸， 例如：如图7所示，可以由第一子电路板111的相对两侧边分别延伸出柔性线 路分支，且每一个柔性线路分支分别弯折延伸至电路板补强6所在区域，以使 第一子电路板111及其相对两侧弯折延伸出的柔性线路分支构成中心对称结 构。

需要说明的是，上述柔性线路112的弯折方向和柔性线路分支数量等，可 以根据实际结构和需要进行适应性调整，在此不作具体限定。

另外，驱动机构4停止工作时，柔性线路112也处于复位状态下，即：第 一子电路板111、柔性线路112以及电路板补强6位于同一平面内。当承载支 架42在驱动机构4的驱动力作用下，推动弹性件3发生形变时，柔性线路112 也发生相应的形变，以使第一子电路板111与主电路板9一同运动，而电路板 补强6始终保持与壳体2固定连接。

在应用中，柔性线路112的第二端可以延伸至壳体2外，且在该柔性线路 112的第二端上设置接口113，以通过该接口113与外部电路上的适配接口匹 配连接。

本实施方式中，柔性电路板11在实现主电路板9与外部电路之间的电连 接的同时，在主电路板9相对壳体2运动的过程中，发生弹性形变的柔性电路 板11还能够为主电路板9提供弹力，以使主电路板9在该弹力的作用下，不 会因震动等因素而晃动，也就是说，柔性电路板11基于发生弹性形变而产生 的弹性力能够使主电路板9相对壳体2的位移量稳定可控。

可选的，如图2和图5所示，本申请实施例提供的摄像头结构还包括：感 应磁体5和感测元器件10；

感应磁体5固定于壳体2，感测元器件10位于感应磁体5的磁场范围内， 且感测元器件10设置于主电路板9上；

其中，感测元器件10感测感应磁体5的磁场变化，以确定主电路板9相 对壳体2的位移量。

在具体实施中，上述感应磁体5可以是感应磁铁，上述感测元器件10可 以包括霍尔元器件。

在应用中，当主电路板9相对壳体2运动时，感应磁体5与感测元器件 10之间的相对位置发生改变，使感测元器件10从感应磁体5感测到的磁场也 发生改变，这样，感测元器件10可以基于该磁场的变化而计算出主电路板9 相对壳体2的位移量。进一步的，驱动芯片获知该主电路板9相对壳体2的位 移量后，可以确定该位移量与防抖或调焦所需位移量是否一致，从而在该位移 量与防抖或调焦所需位移量不一致时，能够调整驱动机构的驱动力大小和方向， 以使主电路板9相对壳体2的位移量与防抖或调焦所需位移量保持一致，从而提升摄像头防抖或调焦的可靠性。

需要说明的是，在实际应用中，当驱动机构4是电磁驱动机构，且该电磁 驱动机构中的永磁体组41能够满足上述感测元器件10的位置感测需求时，可 以服用电磁驱动机构中的永磁体组41作为上述感应磁体，例如：如图8至图 10中任一项所示的摄像头结构，在永磁体组41位于承载支架42的收容空间 内时，鉴于该永磁体组41与主电路板9上的感测元器件10之间的距离较近， 从而使得感测元器件10能够通过感测永磁体组41产生的磁场的变化来确定主 电路板9相对壳体2的位移量，此时，可以不另外设置感应磁体5。

实施例二

请参阅图8，是本申请实施例提供的第二种摄像头结构的拆分结构示意图， 该第二种摄像头结构与本申请实施例一中提供的第一种摄像头结构大体相同， 不同之处在于：如图8所示摄像头结构中，永磁体组41呈一体的环形结构， 承载支架42环绕于永磁体组41外；另外，如图8中所示的柔性线路112与如 图2中所示的柔性线路112的弯折方向不同；其次，如图8中所示的弹性件3 相较于如图2中所示的弹性件3的结构更加简单，具体体现在，如图8中所示 的连接部32之间没有连接关系，而如图2中所示的弹性件3具有外层边框， 以通过该外层边框将弹性件3中的全部连接部32连接成一个整体。

在具体实施中，如图5和图8所示，通光孔21的侧壁呈圆管状，则呈环 形结构的永磁体组41的内侧壁可以帖设在构成通光孔21的侧壁的圆管的外侧 壁上，起安装过程简单。

如图8所示摄像头结构能够取得与如图2所示摄像头结构相同的有益效果， 且如图8所示摄像头结构中，由于永磁体组41呈一体的环形结构，且承载支 架42环绕于永磁体组41外，可以简化永磁体组41的结构和装配过程，且能 够降低永磁体组41对壳体2外产生的磁干扰。

实施例三

请参阅图9和图10，是本申请实施例提供的第三种摄像头结构的拆分结 构示意图，该第三种摄像头结构与本申请实施例二中提供的第二种摄像头结构 大体相同，不同之处在于：如图9和图10所示摄像头结构中，永磁体组41 包括至少两个永磁体，所述至少两个永磁体沿第一对称轴(如图9和图10中 所示对称轴H)对称分布，且共同构成一环形结构，承载支架42环绕于所述 环形结构外；

其中，所述至少两个永磁体中的第一目标永磁体与所述四个驱动线圈中的 第一目标驱动线圈适配设置，所述第一目标永磁体与所述第一目标驱动线圈位 于所述第一对称轴H的第一侧；所述至少两个永磁体中的第二目标永磁体与 所述四个驱动线圈中的第二目标驱动线圈适配设置，所述第二目标永磁体与所 述第二目标驱动线圈位于所述第一对称轴H的第二侧。

如图9所示实施例中，永磁体组41包括沿对称轴H对称分布的两个永磁 体，分别为：第一永磁体和第二永磁体，该两个永磁体共同构成一圆环结构， 其中，第一永磁体与位于对称轴H一侧的两个驱动线圈适配设置，而第二永 磁体与位于对称轴H一侧的两个驱动线圈适配设置。

如图10所示实施例中，永磁体组41包括四个永磁体，且该四个永磁体共 同构成一圆环结构，其中，四个永磁体与四个驱动线圈可以一一对应设置。

本申请实施例提供的第三种摄像头结构具有与如图8所示实施例中的第 二种摄像头结构相同的有益效果，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括如图1至图10所示 实施例中提供的任一种摄像头结构。

本申请实施例中的电子设备可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设 备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、 车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA) 等，非移动电子设备可以为个人计算机(personal computer，PC)、电视机 (television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的电子设备包括如图1至图10中任一种摄像头结构， 且具有与如图1至图10中任一种摄像头结构相同的有益效果，为避免重复， 在此不再赘述。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述 的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本 领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保 护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (11)

1.一种摄像头结构，其特征在于，包括：摄像头镜头组件、壳体以及收容于所述壳体内的驱动机构、主电路板和柔性电路板；

所述主电路板上设有感光芯片；

所述摄像头镜头组件固定于所述壳体，且所述壳体上开设有通光孔，所述摄像头镜头组件穿过所述通光孔，且部分延伸至所述壳体外；

所述驱动机构分别与所述壳体和所述主电路板连接，用于驱动所述主电路板相对所述壳体执行以下运动中的至少一项：沿第一轴转动、沿第二轴转动和沿第三轴移动，其中，所述第一轴与所述第二轴相交，所述第三轴分别与所述第一轴和所述第二轴垂直；

所述柔性电路板连接于所述主电路板和所述壳体之间，所述柔性电路板基于所述主电路板与所述壳体之间的相对位移而发生弹性形变。

2.根据权利要求1所述的摄像头结构，其特征在于，所述驱动机构包括：永磁体组、承载支架、驱动线圈组和驱动芯片；

所述永磁体组和所述驱动线圈组适配设置，且所述永磁体组和所述驱动线圈组中的一个固定于所述承载支架，另一个固定于所述壳体；

所述驱动芯片设置于所述主电路板上，且与所述驱动线圈组电连接，所述主电路板固定于所述承载支架；

其中，所述永磁体组和所述驱动线圈组在电磁场的作用下，通过所述承载支架带动所述主电路板相对所述壳体运动。

3.根据权利要求2所述的摄像头结构，其特征在于，所述承载支架呈矩形框结构，所述驱动线圈组包括四个驱动线圈，四个所述驱动线圈分别绕设于所述承载支架的四个外侧面。

4.根据权利要求3所述的摄像头结构，其特征在于，所述永磁体组包括四个永磁体，四个所述永磁体与四个所述驱动线圈一一对应设置，且四个所述永磁体分别固定于所述壳体的四个内侧面。

5.根据权利要求3所述的摄像头结构，其特征在于，所述永磁体组呈一体的环形结构，所述承载支架环绕于所述永磁体组外。

6.根据权利要求3所述的摄像头结构，其特征在于，所述永磁体组包括至少两个永磁体，至少两个所述永磁体沿第一对称轴对称分布，且共同构成一环形结构，所述承载支架环绕于所述环形结构外；

其中，至少两个所述永磁体中的第一目标永磁体与四个所述驱动线圈中的第一目标驱动线圈适配设置，所述第一目标永磁体与所述第一目标驱动线圈位于所述第一对称轴的第一侧；至少两个所述永磁体中的第二目标永磁体与四个所述驱动线圈中的第二目标驱动线圈适配设置，所述第二目标永磁体与所述第二目标驱动线圈位于所述第一对称轴的第二侧。

7.根据权利要求2所述的摄像头结构，其特征在于，还包括：收容于所述壳体内的弹性件；

所述弹性件弹性连接于所述壳体和所述主电路板之间，在所述驱动机构停止工作的情况下，所述弹性件用于提供驱动所述主电路板复位的弹力。

8.根据权利要求7所述的摄像头结构，其特征在于，所述弹性件包括：主体框、设置于所述主体框外的至少两个连接部，以及弹性连接于所述主体框和所述连接部之间的弹性臂；

所述主体框与所述承载支架固定连接；

所述连接部与所述壳体固定连接。

9.根据权利要求1所述的摄像头结构，其特征在于，还包括：电路板补强，所述柔性电路板包括：第一子电路板和柔性线路；

所述第一子电路板贴设于所述主电路板的背向所述摄像头镜头组件的一侧，并与所述主电路板中的电路电连接；

所述柔性线路的第一端与所述第一子电路板连接，所述柔性线路的第二端贴设于所述电路板补强，以通过所述电路板补强与所述壳体固定连接。

10.根据权利要求1所述的摄像头结构，其特征在于，还包括：感应磁体和感测元器件；

所述感应磁体固定于所述壳体，所述感测元器件位于所述感应磁体的磁场范围内，且所述感测元器件设置于所述主电路板上；

其中，所述感测元器件感测所述感应磁体的磁场变化，以确定所述主电路板相对所述壳体的位移量。

11.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的摄像头结构。

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