CN113410070B - 电容器高座板的导向组装机构及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电容组装技术领域，尤其涉及电容器高座板的导向组装机构及其使用方法，包括用于夹持电容器的缓冲夹具和用于夹持高座板的手指夹具，还包括导向模座，导向模座开有导向孔，缓冲夹具能够向上运动以将高座板嵌合至导向模座底端，夹持有电容器的手指夹具能够向下运动以将电容器的针脚经由导向模座的导向孔插入高座板的插孔，且在导向模座让位后手指夹具继续下行以使电容器完全嵌入至高座板内完成插针；即使是对低座板进行组装，导向孔也能贴合至低座板上的针脚孔，完成插针和组装，能通用地用于低座板和高座板的组装，且电容器的两个针脚在高座板底部朝外叉开，将电容器卡在高座板组装成型，方便后续的整形工序加工。
Description
技术领域
本发明涉及电容组装技术领域，尤其涉及一种电容器高座板的导向组装机构及其使用方法。
背景技术
电容器加工过程中，需要将电容器的针脚与座板的针脚孔进行连接，从而组装成一个完整的电容座板，座板根据市场需求可分为多种，其中包括低座板和高座板，而现有的座板上料机构大部分都是只能对低座板与电容器进行组装，若换成高座板进行组装，由于针脚和高座板的插孔的直径都较为细小，该高座板具有一定的高度无法将电容器的针脚精确地与高座板的针脚孔配合组装，针脚与高座板的针脚孔不易对齐，导致组装失败，影响组装效率，容易出现不良品。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中高座板无法精确地与电容器的针脚精确地穿针，提供一种电容器高座板的导向组装机构及其使用方法。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
电容器高座板的导向组装机构，包括用于夹持电容器的手指夹具和用于夹持高座板的缓冲夹具，还包括导向模座，导向模座开有导向孔，缓冲夹具能够向上运动以将高座板嵌合至导向模座底端，夹持有电容器的手指夹具能够向下运动以将电容器的针脚经由导向模座的导向孔插入高座板的插孔，且在导向模座让位后手指夹具继续下行以使电容器完全嵌入至高座板内完成插针；手指夹具下方设置有引线劈叉组件，电容器的针脚穿过高座板后，电容器的针脚与引线劈叉组件接触朝外叉开；
缓冲夹具包括夹持组件，夹持组件包括成型有滑腔的驱动座，滑腔内滑动安装有一对滑座，每个滑座均安装有一对与滑腔滑动配合的导轨，两个滑座的相对面分别成型有方向相反的斜槽，驱动座内可升降滑动安装有与斜槽滑动配合的斜块组件，斜块组件在竖直方向上与斜槽滑动配合带动两个滑座在滑槽做水平滑动运动。
进一步的：导向模座包括一对相互对称且具有开合功能的引导模，引导模张开实现让位。
进一步的：引导模底部成型有与高座板配合的凸模，引导模内侧壁竖直成型有两个贯穿的引导槽，两个引导模合并后，相对的两个引导槽形成一个完整的导向孔。
进一步的：夹持组件还包括夹具本体，夹具本体内竖直安装有弹性功能的滑动杆，滑动杆分别穿过夹具本体和驱动座与斜块组件连接，斜块组件包括在两个滑座之间升降滑动的导向块以及与两个斜槽成型方向相匹配的两个驱动斜块，两个驱动斜块分别成型于导向块的两侧并嵌合在对应的斜槽上，导向块顶部与滑动杆底部螺纹连接。
进一步的：手指夹具包括成型有座板槽的支撑座，支撑座外围设置有夹紧件，夹紧件穿过支撑座将座板槽内的元件进行弹性夹紧定位，手指夹具还包括驱动夹紧件张开的释放机构。
进一步的：释放机构为凸轮机构，凸轮机构包括转台和可转动地设置在转台上的凸轮块，多个夹紧件绕凸轮块环布于转台上，凸轮块转动能够周期性地与每个夹紧件配合并驱动夹紧件张开。
应用上述的电容器高座板的导向组装机构的方法，包括以下步骤：
上料步骤：在缓冲夹具中置入夹持电容器，在手指夹具上置入夹持高座板，且缓冲夹具和手指夹具在纵向能够对齐，把导向模座置于缓冲夹具和手指夹具之间；
预插针步骤：缓冲夹具向上运动以将高座板嵌合至导向模座底端，夹持有电容器的手指夹具向下运动以将电容器的针脚经由导向模座的导向孔插入高座板的插孔；
让位步骤：导向模座移动偏离缓冲夹具和手指夹具之间，以让出手指夹具继续下行空间；
再插针步骤：手指夹具继续下行以使电容器完全嵌入至高座板内完成插针，并在引线劈叉组件作用下将穿过高座板的针脚引导叉开。
本发明的有益效果：本发明的电容器高座板的导向组装机构，通过缓冲夹具将电容器的针脚穿过导向模座与高座板配合完成精确插针，即使是换成低座板进行组装，该导向模座的导向孔也能贴合至低座板上的针脚孔，完成插针和组装，整个过程的插针精度较高，针脚进入导向孔后，能对齐地直接插入到高座板或者低座板的针脚孔，效率极高，能通用地用于低座板和高座板的组装。且电容器的两个针脚在高座板底部朝外叉开，将电容器卡在高座板组装成型，方便后续的整形工序加工，同样的，缓冲夹具可以从手指夹具中将组装好的电容座夹起。
附图说明
图1为本发明的上料导向机构的轴侧方向结构示意图。
图2为本发明的缓冲夹具、手指夹具与导向模座的连接结构示意图。
图3为本发明的缓冲夹具的轴侧结构示意图。
图4为本发明的夹持组件的爆炸结构示意图。
图5为本发明的夹紧件与凸轮机构的连接结构示意图。
图6为图4中的B处放大结构示意图，包含手指夹具对高座板的夹持示意图。
图7为本发明的夹持组件的局部结构示意图。
图8为图1中的A处放大结构示意图，包含缓冲夹具、手指夹具、导向模座与引线劈叉组件的连接结构示意图。
图9为本发明的导向模座的局部结构示意图。
附图标记包括：
1-缓冲夹具 10-夹持组件 11-驱动座 101-滑腔 12-滑槽 13-滑座
130-导轨 131-左夹臂 132-右夹臂 133-电容夹子 134-安装槽
135-辊轴
14-斜槽 15-夹具本体 16-滑动杆
17-斜块组件 171-导向块 181-驱动斜块
19-固定座 191-导向杆 192-驱动轴承 193-限位件 194-调节块
199-电容器
2-手指夹具 20-支撑座 201-座板槽 202-开口 203-嵌入口 204-斜面
21-夹紧件 211-左夹持臂 212-右夹持臂 213-受力端
214-滚动轴承 215-转轴 216-夹紧块
22-凸轮机构 221-转台 222-凸轮块
23-振动盘上料机构 231-振动盘组件 232-推动块 299-高座板
3-导向模座 31-引导模 32-凸模 33-引导槽 34-导向孔
4-引线劈叉组件 41-劈叉座 42-三角槽
5-凸轮升降机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1-9所示，电容器高座板的导向组装机构，包括用于夹持电容器199的手指夹具2和用于夹持高座板299的缓冲夹具1，缓冲夹具1和手指夹具2均能够在竖直方向上做升降运动。该上料导向机构还包括设置在缓冲夹具1和手指夹具2之间的导向模座3，导向模座3的具体结构：导向模座3包括一对相互对称且具有开合功能的引导模31，两个引导模31由手指气缸的驱动端控制，使两个引导模31做开合运动，引导模31底部成型有高度与高座板299相同的凸模32，引导模31内侧壁竖直成型有两个贯穿的引导槽33，该引导槽33的截面呈半圆形，且与下方的高座板299的针脚孔同轴对齐，两个引导模31合并后，相对的两个引导槽33共同围成一个完整的导向孔34，该导向孔34的顶部为利于针脚插入的漏斗状孔。
电容器199的针脚与高座板299的插孔组装过程中，缓冲夹具1向上运动将高座板299与导向模座3底部嵌合，能将凸模32嵌入至高座板299内，导向模座3的导向孔34与高座板299上的针脚孔竖直对齐连通，夹持有电容器199的手指夹具2同时向下运动，电容器199的针脚能稳定、精确地顺着导向模座3的导向孔34插入至高座板299内，从而将电容器199的针脚的前端一小节段穿过导向模座3与高座板299配合完成初步插针；此时导向模座3阻碍电容器199继续下行，因此驱动引导模31张开后，避让出电容器199继续下行的空间，夹持有电容器199的缓冲夹具1继续向下运动，针脚继续深入穿过高座板299，将电容器199完全嵌入至高座板299内，完成对电容器199与高座板299的组装。即使是对低座板进行组装，该导向模座3的导向孔34也能贴合至低座板上的针脚孔，完成插针和组装，整个过程的插针精度较高，针脚进入导向孔34后，能对齐地直接插入到高座板299或者低座板的针脚孔，效率极高，能通用地用于低座板和高座板299的组装。
缓冲夹具1的升降和夹持原理：缓冲夹具1包括夹持组件10，夹持组件10包括成型有开口朝下的呈U形的滑腔101的驱动座11，滑腔101内滑动安装有一对并列布置的滑座13，每个滑座13的外侧壁安装有两条与滑腔101滑动配合的导轨130，导轨130通过成型在滑座上13的安装槽134固定安装，导轨130具体包括多个可转动的辊轴135，辊轴135的外壁与滑槽12的槽壁滑动配合；两个滑座13的相对面分别成型有纵向布置缺方向相反的斜槽14，驱动座11内可升降滑动地安装有与斜槽14滑动配合的斜块组件17，斜块组件17在竖直方向上与斜槽14滑动配合带动两个滑座13在滑槽12做水平滑动运动，斜块组件17将竖直方向的力转换为水平方向上的力，斜块组件17在驱动座11上升降滑动时，两个滑座13通过导轨130分别沿着对应的多个滑槽12水平滑动，每个滑座13的两条导轨130分别与滑腔101的两个滑槽12滑动配合，其中一个滑座13安装有左夹臂131，另一个滑座13安装有右夹臂132，左夹臂131或者右夹臂132安装有定位电容器199的电容夹子133；提高了滑动的稳定性，在滑动时以及在静止时都不会出现晃动的现象，夹持的电容器199能精确地、稳定地夹持电容器199，使针脚可以对准电容座的进行插孔，完成穿针组装工作。
夹持组件10还包括夹具本体15，夹具本体15内竖直安装有滑动杆16，滑动杆16分别穿过夹具本体15和驱动座11与斜块组件17连接，斜块组件17包括在两个滑座13之间升降滑动的导向块171以及与两个斜槽14成型方向相匹配的两个驱动斜块181，两个驱动斜块181分别成型于导向块171的两侧并嵌合在对应的斜槽14上，导向块171顶部与滑动杆16底部螺纹连接，夹持组件10一侧设置有通过调节块194固定夹具本体15的固定座19，固定座19穿设有一对可升降滑动的导向杆191，导向杆191通过调节块194水平固定夹具本体15，固定座19内设有供导向杆191穿过的直线轴承，导向杆191的外侧套有图中未示出的复位弹簧，复位弹簧一端抵住固定座19，另一端抵住导向杆191上端的座体，以对导向杆191施加朝上复位力，在导向杆191顶部设置有驱动轴承192，外围下压机构下压驱动轴承192并产生滚动配合，带动导向杆191连同调节块194、夹持组件10克服复位弹簧的作用力一起下降，将夹持在夹臂之间的电容器199下降与电容座组装配合，调节块194底部竖直安装有限位件193，该限位件193可以限制导向杆191的下压高度，从而决定电容器199下降的高度，防止电容器199下压距离过大导致电容器199撞伤到高座板299。
手指夹具2的夹持原理：手指夹具2包括成型有座板槽201的支撑座1，还包括凸轮机构22，支撑座20外围设置具有弹性夹紧功能的夹紧件21，夹紧件21穿过支撑座20将座板槽201内的高座板299进行夹紧定位，夹紧件20包括与凸轮机构22配合的受力端23；凸轮机构22未与夹紧件21的受力端213接触时，夹紧件21受到自身的弹性力，始终对支撑座20内的高座板299保持夹紧状态，凸轮机构22接触到受力端213时夹紧件21会受到推力作用张开，此时可将高座板299取出，更换新的高座板299进行组装；如此循环往复地对座板槽201上的高座板299进行夹紧或张开，这些弹性夹紧的弹力将支撑座20内的高座板299轻微夹紧，不仅可以对高座板299进行夹紧，还能进行定位，不会出现压坏的现象，利于电容的针脚穿入完成装配。
凸轮机构22与夹紧件21配合的工作原理：凸轮机构22包括转台221和可转动地设置在转台221上的凸轮块222，凸轮块222由电机控制转动，多个夹紧件21绕凸轮块222等距阵列布置于转台221上，支撑座20的数量与夹紧件21的数量相同，至少有五个支撑座20沿转台221侧壁等距设置，座板槽201位于夹紧件21下方，夹紧件21包括左夹持臂211和右夹持臂212，其中受力端213为左夹持臂211向凸轮块222延伸的驱动块，驱动块上安装有与凸轮块222滚动配合的滚动轴承214，夹紧件21还包括与左夹持臂211和右夹持臂212连接的转轴215，凸轮块222转动时，与滚动轴承214发生滚动配合，左夹持臂211和右夹持臂212绕着转轴215做张合运动。
座板槽201左右侧壁还成型有贯通的嵌入口203，左夹持臂211和右夹持臂212分别向支撑座20外围延伸，并分别左夹持臂211和右夹持臂212在端部成型有与嵌入口203配合的夹紧块216，夹紧块216在嵌入口203内水平滑动，当夹紧件21受到凸轮块222的滚动配合时，夹紧件21整体张开，夹紧块216则滑动至嵌入口203外侧；支撑座20成型有供高座板299嵌入至座板槽201的开口202，开口202的前端成型有利于元件嵌入的斜面204，高座板299通过推块机构沿着开口202的斜面204能更轻松地进入到座板槽201内，支撑座20一侧设置有振动盘上料机构23，高座板299通过振动盘组件231沿流道振动滑动到端部后，通过推动块232的推力将高座板299同时克服夹紧件21的弹簧作用力，从而能嵌入至座板槽201内，嵌入后，夹紧件21和座板槽201同时对高座板299进行轻微弹性夹紧定位。
为了让夹紧件21的弹性力能对高座板299进行夹紧，转台221上设置有与夹紧件21弹性连接的弹性件，该弹性件为拉伸弹簧，该拉伸弹簧图中未标示，也叫拉力弹簧，简称拉簧，是承受轴向拉力的螺旋弹簧，拉伸弹簧一般都用圆截面材料制造，在不承受负荷时，拉伸弹簧的圈与圈之间一般都是并紧的没有间隙。许多不同的终端装置或者"钩"是用来保证拉伸弹簧的拉力来源，拉伸弹簧一端通过钩子固定在转台221上，另一端通过钩子与左夹持臂211或右夹持臂212连接；凸轮块222未与夹紧件21的受力端213接触时，左夹持臂211和右夹持臂212通过弹力将夹紧件21保持夹紧状态，从而使这个支撑座20保持夹紧的状态，配合凸轮机构22的运动原理，夹紧件21受到凸轮机构22的力时，左夹持臂211的驱动块向外滑动，使左夹持臂211和右夹持臂212绕着转轴215张开，如此循环往复，完成张合运动。
为了手指夹具2能升降与导向模座3配合，转台221底部设置有凸轮升降机构5，凸轮升降机构5的上下摇摆端连接于转台221底部，凸轮升降机构5运动驱动转台221在竖直方向上座做往复的升降运动，使支撑座20内的高座板299能与导向模座3配合，同时缓冲夹具1的固定座19也同时做升降运动与手指夹具2同时与导向模座3配合，利于针脚的插入，完成穿针组装工作。
手指夹具2下方设置有引线劈叉组件4，引线劈叉组件4包括劈叉座41，劈叉座41两端成型有两个对称设置的三角槽42，三角槽42作为第二斜槽，该三角槽42的截面为三角形，支撑座20的座板槽201底部成型有贯通的针脚孔，电容器199的针脚穿过高座板299后，电容器199的针脚会穿过支撑座20的针脚孔接触到下方的三角槽42，针脚继续向下运动时，针脚会沿着三角槽42向外叉开，使电容器199的两个针脚在高座板299底部呈八字形，方便后续的整形工序加工。
上料导向机构的具体工作流程：导向模座3的导向孔34分别与电容器199的针脚、高座板299的针脚孔、以及劈叉座41的斜槽14在竖直方向上同轴对齐，夹持高座板299的手指夹具2通过凸轮升降机构5向上运动，能将高座板299的针脚孔对齐且贴合至导向模座3的导向孔34底部，夹持电容器199的缓冲夹具1同时向下运动，使针脚对齐导向孔34插入至高座板299的针脚孔，待导向模座3张开后，凸轮升降机构5使转台221下降，手指夹具2随之下降，缓冲夹具1继续下压，使电容器199的针脚剩余部分继续插入，插入的针脚会触碰到下方的劈叉座41，直至整个电容器199完全嵌入至高座板299后，劈叉座41的三角槽42将两个针脚顶成八字形，此时电容器199能通过叉开的针脚卡在高座板299上，夹紧件21与凸轮机构22配合使左夹臂和右夹臂张开，对缓冲夹具1从手指夹具2中将组装好的电容座299夹起，将组装好的电容座板转至下一工序，手指夹具2、缓冲夹具1由圆周盘控制转动，继续新一轮的加工，导向模座3运动至原先位置，待组装下一组电容器199和高座板299。
综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.电容器高座板的导向组装机构，包括用于夹持电容器的手指夹具和用于夹持高座板的缓冲夹具，其特征在于：还包括导向模座，导向模座开有导向孔，缓冲夹具能够向上运动以将高座板嵌合至导向模座底端，夹持有电容器的手指夹具能够向下运动以将电容器的针脚经由导向模座的导向孔插入高座板的插孔，且在导向模座让位后手指夹具继续下行以使电容器完全嵌入至高座板内完成插针；所述手指夹具下方设置有引线劈叉组件，电容器的针脚穿过高座板后，电容器的针脚与引线劈叉组件接触朝外叉开；
所述缓冲夹具包括夹持组件，夹持组件包括成型有滑腔的驱动座，滑腔内滑动安装有一对滑座，每个滑座均安装有两条以上的与滑腔滑动配合的导轨，两个滑座的相对面分别成型有方向相反的斜槽，驱动座内可升降滑动安装有与斜槽滑动配合的斜块组件，斜块组件在竖直方向上与斜槽滑动配合带动两个滑座在滑槽做水平滑动运动。
2.根据权利要求1所述的电容器高座板的导向组装机构，其特征在于：所述导向模座包括一对相互对称且具有开合功能的引导模，引导模张开实现让位。
3.根据权利要求2所述的电容器高座板的导向组装机构，其特征在于：所述引导模底部成型有与高座板配合的凸模，引导模内侧壁竖直成型有两个贯穿的引导槽，两个引导模合并后，相对的两个引导槽形成一个完整的导向孔。
4.根据权利要求1所述的电容器高座板的导向组装机构，其特征在于：所述夹持组件还包括夹具本体，夹具本体内竖直安装有弹性功能的滑动杆，滑动杆分别穿过夹具本体和驱动座与斜块组件连接，斜块组件包括在两个滑座之间升降滑动的导向块以及与两个斜槽成型方向相匹配的两个驱动斜块，两个驱动斜块分别成型于导向块的两侧并嵌合在对应的斜槽上，导向块顶部与滑动杆底部螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的电容器高座板的导向组装机构，其特征在于：所述手指夹具包括成型有座板槽的支撑座，所述支撑座外围设置有夹紧件，夹紧件穿过支撑座将座板槽内的元件进行弹性夹紧定位，手指夹具还包括驱动夹紧件张开的释放机构。
6.根据权利要求5所述的电容器高座板的导向组装机构，其特征在于：所述释放机构为凸轮机构，凸轮机构包括转台和可转动地设置在转台上的凸轮块，多个夹紧件绕凸轮块环布于转台上，凸轮块转动能够周期性地与每个夹紧件配合并驱动夹紧件张开。
7.根据权利要求1所述的电容器高座板的导向组装机构，其特征在于：所述引线劈叉组件包括劈叉座，劈叉座两端成型有两个对称设置的第二斜槽，第二斜槽的截面为三角形。
8.应用权利要求1～7任一项所述的电容器高座板的导向组装机构的方法，其特征在于：包括以下步骤：
上料步骤：在缓冲夹具中置入夹持电容器，在手指夹具上置入夹持高座板，且缓冲夹具和手指夹具在纵向能够对齐，把导向模座置于缓冲夹具和手指夹具之间；
预插针步骤：缓冲夹具向上运动以将高座板嵌合至导向模座底端，夹持有电容器的手指夹具向下运动以将电容器的针脚经由导向模座的导向孔插入高座板的插孔；
让位步骤：导向模座移动偏离缓冲夹具和手指夹具之间，以让出手指夹具继续下行空间；
再插针步骤：手指夹具继续下行以使电容器完全嵌入至高座板内完成插针，并在引线劈叉组件作用下将穿过高座板的针脚引导叉开。
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