CN113405916A - 一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构，包括设备壳体、封口机构和输送机构，封口机构，其设置在所述设备壳体的内部左壁；输送机构，其设置在所述设备壳体的内部下壁；夹持机构，其设置在所述设备壳体的内部上壁，本发明的有益效果是：该锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构，该设备在对锂电池本体进行检测时能够使锂电池本体进行转动进行多面探测，同时通过接地机构能够把锂电池本体所漏的电导入到地面，防止设备上带电对工作人员造成损伤，同时通过防爆机构能够对损坏的锂电池本体进行降温灭火防爆，通过封口机构和输送机构能够把损坏的锂电池本体进行密封打包，防止锂电池本体发生二次变化。

Description

一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构

技术领域

本发明涉及锂电池自动化加工技术领域，具体为一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构。

背景技术

锂电池是以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的电池，因此这种电池也被称为锂金属电池，与其他电池不同，锂电池具有高充电密度、长寿命和高单位成本等特点，锂电池通常采用自动化生产的方式进行生产，在自动化生产过程中需要使用形变检测机构检测锂电池的耐形变是否合格。

现有的形变检测机构在对锂电池进行挤压检测时容易把锂电池挤压损毁，从而导致锂电池发热自燃，甚至出现爆炸的情况，容易对设备造成损坏，从而影响设备的运行。

所以需要针对上述问题设计一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构，以解决上述背景技术中提出的形变检测机构在对锂电池进行挤压检测时容易把锂电池挤压损毁，从而导致锂电池发热自燃，甚至出现爆炸的情况，容易对设备造成损坏，从而影响设备的运行问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构，包括：

设备壳体；

封口机构，其设置在所述设备壳体的内部左壁；

输送机构，其设置在所述设备壳体的内部下壁；

夹持机构，其设置在所述设备壳体的内部上壁；

防爆机构，其设置在所述设备壳体的内部上壁，所述防爆机构位于所述夹持机构的右侧方向；

检测机构，其设置在所述设备壳体的内部下壁，所述检测机构位于所述输送机构的右侧方向；

接地机构，其设置在所述检测机构的上端；

所述防爆机构包括：

第三多节液压缸，第三多节液压缸垂直于所述设备壳体的上壁；

防爆罩，其连接在所述第三多节液压缸的下端；

充气管，其贯穿连接在所述防爆罩的上壁，所述充气管设置在所述第三多节液压缸的右侧方向；

温度传感器，其安装在所述防爆罩的左侧。

优选的，所述封口机构包括：

第一电动滑轨，第一电动滑轨竖直的安装在所述设备壳体上，所述第一电动滑轨与设备壳体的中轴线平行；

第一多节液压缸，其连接在所述第一电动滑轨的右端，所述第一电动滑轨的中轴线与第一多节液压缸垂直；

T形板，其安装在所述第一电动滑轨的右端。

优选的，所述封口机构还包括：

第一电机，其安装在所述T形板的上端，所述第一电机的转动端贯穿T形板；

吸盘夹具，其连接在所述第一电机的转动端，所述吸盘夹具位于所述T形板的下端方向。

优选的，所述输送机构包括：

第一皮带输送机，第一皮带输送机主要对物品水平输送；

防爆盖板，其放置在所述第一皮带输送机的上端；

第二皮带输送机，其设置在所述第一皮带输送机的右侧方向；

防爆箱体，其放置在所述第二皮带输送机的上端。

优选的，所述输送机构还包括：

第三皮带输送机，其设置在所述第二皮带输送机的右侧方向；

锂电池本体，其放置在所述第三皮带输送机的上端。

优选的，所述夹持机构包括：

第二电动滑轨，第二电动滑轨主要起到输送作用；

第二多节液压缸，其连接在所述第二电动滑轨的下端；

C形架，其设置在所述第二多节液压缸的下端；

第一压力传感器，其安装在所述C形架的前壁后端；

第一夹板，其连接在所述第一压力传感器的后端。

优选的，所述夹持机构还包括：

第一气缸，其贯穿安装在所述C形架的后壁；

第二夹板，其连接在所述第一气缸的伸出端。

优选的，所述检测机构包括：

第三电动滑轨，第三电动滑轨设置在所述输送机构的右侧方向；

安装支架，其设置在所述第三电动滑轨的上端；

第二电机，其贯穿安装在所述安装支架的下端，所述第二电机位于所述第三电动滑轨的上端方向；

放置板，其连接在所述第二电机的转动端；

第二压力传感器，其固定安装在所述安装支架的左壁右侧；

第三夹板，其连接在所述第二压力传感器的右侧。

优选的，所述检测机构还包括：

第二气缸，其贯穿安装在所述安装支架的右壁；

安装板，其连接在所述第二气缸的伸出端；

红外线距离传感器，其安装在所述安装板的上下两端；

第一弹簧，其连接在所述安装板的左侧；

导杆，其连接在所述安装板的左侧，所述导杆设置在所述第一弹簧的上下两侧；

按压板，其连接在所述第一弹簧的左侧。

优选的，所述接地机构包括：

通电板，通电板为圆环状；

接地线，其连接在所述通电板的内侧；

伸缩杆，其连接在所述伸缩杆的下端；

第二弹簧，其设置在所述伸缩杆的下端；

套杆，其设置在所述第二弹簧的外部，所述伸缩杆通过第二弹簧与套杆之间构成弹性伸缩结构；

铜珠，其设置在所述通电板的上端；

通电杆，其连接在所述铜珠的外部，所述铜珠与通电杆之间为活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：设备在对锂电池本体进行检测时能够使锂电池本体进行转动进行多面探测，同时通过接地机构能够把锂电池本体所漏的电导入到地面，防止设备上带电对工作人员造成损伤，同时通过防爆机构能够对损坏的锂电池本体进行降温灭火防爆，通过封口机构和输送机构能够把损坏的锂电池本体进行密封打包，防止锂电池本体发生二次变化。

1、本发明通过吸盘夹具能够对防爆盖板进行夹持，然后通过第一电动滑轨和第一多节液压缸把防爆盖板盖到防爆箱体上，然后通过第一电机带动吸盘夹具旋转，使防爆盖板和防爆箱体封闭上，从而对检测损坏的锂电池本体封闭储存，防止损坏的锂电池本体发生二次包装或者着火，造成危险。

2、本发明通过温度传感器能够检测出锂电池本体是否出现挤压发热燃烧的情况，当锂电池本体出现发热燃烧的情况，通过第三电动滑轨对锂电池本体进行输送，然后通过第三多节液压缸带动防爆罩下降罩住锂电池本体，防止锂电池本体爆炸燃烧对设备内部造成损坏，同时通过充气管对防爆罩中通入低温二氧化碳对锂电池本体进行灭火降温，防止锂电池本体因温度过高发生爆炸。

3、本发明依靠放置板通过第二电机与安装支架之间构成的旋转结构能够带动放置板放置在放置板上的锂电池本体旋转，从而能够使设备对锂电池本体进行多面探测，提高设备检测的准确度，放置单面检测出现的偶然性。

4、本发明通过通电杆和铜珠能够在锂电池本体漏电时把电流导入到通电板上，然后通过接地线进行接地，放置锂电池本体漏电导致整个设备均带电对工作人员造成危险，依靠伸缩杆通过第二弹簧与套杆之间构成的弹性伸缩结构使通电板能够与铜珠持续紧密的接触。

附图说明

图1为本发明一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构的正视结构示意图；

图2为本发明一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构的图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构的图1中B处放大结构示意图；

图4为本发明一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构的图1中C处放大结构示意图；

图5为本发明一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构的C形架侧视放大结构示意图；

图6为本发明一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构的防爆盖板和防爆箱体组合立体结构示意图；

图7为本发明一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构的通电板仰视立体结构示意图。

图中：1、设备壳体；2、封口机构；201、第一电动滑轨；202、第一多节液压缸；203、T形板；204、第一电机；205、吸盘夹具；3、输送机构；301、第一皮带输送机；302、防爆盖板；303、第二皮带输送机；304、防爆箱体；305、第三皮带输送机；306、锂电池本体；4、夹持机构；401、第二电动滑轨；402、第二多节液压缸；403、C形架；404、第一压力传感器；405、第一夹板；406、第一气缸；407、第二夹板；5、防爆机构；501、第三多节液压缸；502、防爆罩；503、充气管；504、温度传感器；6、检测机构；601、第三电动滑轨；602、安装支架；603、第二电机；604、放置板；605、第二压力传感器；606、第三夹板；607、第二气缸；608、安装板；609、红外线距离传感器；610、第一弹簧；611、导杆；612、按压板；7、接地机构；701、通电板；702、接地线；703、伸缩杆；704、第二弹簧；705、套杆；706、铜珠；707、通电杆。

具体实施方式

如图1和图6所示，一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构，包括：设备壳体1；封口机构2，其设置在设备壳体1的内部左壁；输送机构3，其设置在设备壳体1的内部下壁，防爆机构5，其设置在设备壳体1的内部上壁，防爆机构5位于夹持机构4的右侧方向，防爆机构5包括：第三多节液压缸501，第三多节液压缸501垂直于设备壳体1的上壁，能够便于控制防爆罩502进行竖直的升降运动；防爆罩502，其连接在第三多节液压缸501的下端，通过防爆罩502能够罩住损坏的锂电池本体306，防止损坏的锂电池本体306发生爆炸损坏设备内部的元件；充气管503，其贯穿连接在防爆罩502的上壁，充气管503设置在第三多节液压缸501的右侧方向，充气管503能够对防爆罩502的内部进行充二氧化碳进行灭火降温；温度传感器504，其安装在防爆罩502的左侧，通过温度传感器504能够及时发现锂电池本体306是否发生损坏自燃的情况，封口机构2包括：第一电动滑轨201，第一电动滑轨201竖直的安装在设备壳体1上，第一电动滑轨201与设备壳体1的中轴线平行，能够带动第一多节液压缸202进行竖直的升降运动；第一多节液压缸202，其连接在第一电动滑轨201的右端，第一电动滑轨201的中轴线与第一多节液压缸202垂直，使第一多节液压缸202与第一电动滑轨201配合能够进行上下左右的全方位移动；T形板203，其安装在第一电动滑轨201的右端，第一电机204，其安装在T形板203的上端，第一电机204的转动端贯穿T形板203；吸盘夹具205，其连接在第一电机204的转动端，吸盘夹具205位于T形板203的下端方向，输送机构3包括：第一皮带输送机301，第一皮带输送机301主要对物品水平输送；防爆盖板302，其放置在第一皮带输送机301的上端；第二皮带输送机303，其设置在第一皮带输送机301的右侧方向；防爆箱体304，其放置在第二皮带输送机303的上端，防爆箱体304与防爆盖板302配合能够对损坏的锂电池本体306进行密封，防止锂电池本体306包装对设备造成损坏，第三皮带输送机305，其设置在第二皮带输送机303的右侧方向；锂电池本体306，其放置在第三皮带输送机305的上端。

如图1、图2和图4所示，一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构，检测机构6，其设置在设备壳体1的内部下壁，检测机构6位于输送机构3的右侧方向，检测机构6包括：第三电动滑轨601，第三电动滑轨601设置在输送机构3的右侧方向，通过第三电动滑轨601便于设备把自燃的锂电池本体306输送到防爆机构5的下端；安装支架602，其设置在第三电动滑轨601的上端，主要便于检测机构6中的其他零件进行安装；第二电机603，其贯穿安装在安装支架602的下端，第二电机603位于第三电动滑轨601的上端方向；放置板604，其连接在第二电机603的转动端，放置板604通过第二电机603与安装支架602之间构成旋转结构，通过旋转结构能够使锂电池本体306进行转动，便于设备对锂电池本体306进行多面探测；第二压力传感器605，其固定安装在安装支架602的左壁右侧，通过第二压力传感器605能够检测锂电池本体306所承受的压力是否到达检测的额定值；第三夹板606，其连接在第二压力传感器605的右侧，第二气缸607，其贯穿安装在安装支架602的右壁，第二气缸607提供按压的动力源；安装板608，其连接在第二气缸607的伸出端；红外线距离传感器609，其安装在安装板608的上下两端，通过红外线距离传感器609检测安装板608与安装支架602之间的伸缩距离，从而能够与对比发现锂电池本体306是否发生形变；第一弹簧610，其连接在安装板608的左侧；导杆611，其连接在安装板608的左侧，导杆611设置在第一弹簧610的上下两侧；按压板612，其连接在第一弹簧610的左侧，依靠按压板612通过第一弹簧610和导杆611与安装板608之间构成的弹性伸缩结构能够防止第二气缸607小距离移动使锂电池本体306承受较大的压力，不便于进行精准的加压。

如图3和图7所示，一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构，接地机构7，其设置在检测机构6的上端，接地机构7包括：通电板701，通电板701为圆环状，能够使放置板604转动时使铜珠706与通电板701依旧能够持续的接触；接地线702，其连接在通电板701的内侧，能够把锂电池本体306所漏的电导入到地面，防止设备上带电对工作人员造成伤害；伸缩杆703，其连接在伸缩杆703的下端；第二弹簧704，其设置在伸缩杆703的下端；套杆705，其设置在第二弹簧704的外部，伸缩杆703通过第二弹簧704与套杆705之间构成弹性伸缩结构，通过弹性结构能够对通电板701持续推动，使通电板701与铜珠706持续的进行导电的接触；铜珠706，其设置在通电板701的上端，铜珠706能够减少通电杆707与通电板701之间的摩擦力，使放置板604能够顺畅的进行转动；通电杆707，其连接在铜珠706的外部，铜珠706与通电杆707之间为活动连接。

如图1和图5所示，一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构，夹持机构4，其设置在设备壳体1的内部上壁，夹持机构4包括：第二电动滑轨401，第二电动滑轨401主要起到输送作用；第二多节液压缸402，其连接在第二电动滑轨401的下端，通过第二多节液压缸402和第二电动滑轨401能够带动C形架403全方位移动；C形架403，其设置在第二多节液压缸402的下端；第一压力传感器404，其安装在C形架403的前壁后端，第一压力传感器404能够检测出夹持机构4对锂电池本体306的夹持力度，防止夹持机构4对锂电池本体306夹持损坏；第一夹板405，其连接在第一压力传感器404的后端，第一气缸406，其贯穿安装在C形架403的后壁，对第二夹板407的推动提供动力；第二夹板407，其连接在第一气缸406的伸出端。

工作原理：首先通过第三皮带输送机305对锂电池本体306进行输送，通过第二多节液压缸402带动C形架403下降，使第一气缸406工作推动第二夹板407对锂电池本体306进行夹持，通过第一压力传感器404能够检测出第一夹板405所承受的压力，根据力的左右是相互的能够计算出锂电池本体306所承受的压力，从而对第一气缸406进行控制停止，防止夹持对锂电池本体306造成损坏，然后通过第二电动滑轨401带动锂电池本体306移动，使夹持机构4把锂电池本体306放置到放置板604上，然后通过第二气缸607带动按压板612移动对锂电池本体306进行挤压形变检测，通过第二压力传感器605能够检测出放置板604所承受的压力从而得知锂电池本体306所承受的压力，当锂电池本体306承受的压力到达一定值时，通过红外线距离传感器609检测安装板608与安装支架602之间的伸缩距离，从而能够与对比发现锂电池本体306是否发生形变，依靠按压板612通过导杆611和第一弹簧610与安装板608之间构成的弹性伸缩结构防止第二气缸607的轻微伸出导致压力大幅度变化，依靠放置板604通过第二电机603与安装支架602之间构成的旋转结构带动锂电池本体306旋转进行多面探测，通电杆707和铜珠706能够在锂电池本体306漏电时把电流导入到通电板701上，然后通过接地线702进行接地，防止设备带电造成危险，同时依靠伸缩杆703通过第二弹簧704与套杆705之间构成的弹性伸缩结构能够使通电板701与铜珠706紧密接触，通过温度传感器504能够检测设备内部的温度变化，当锂电池本体306发生自燃时温度升高，第三电动滑轨601带动锂电池本体306移动至防爆罩502的下端，通过第三多节液压缸501带动防爆罩502罩住锂电池本体306，防止锂电池本体306发生爆炸损坏设备，同时通过充气管503对防爆罩502通入低温二氧化碳能够对锂电池本体306进行灭火处理，检测完成后，通过夹持机构4把合格的锂电池本体306放置到第三皮带输送机305上继续输送，把损坏的锂电池本体306放置到防爆箱体304中，然后通过第一电动滑轨201和第一多节液压缸202带动吸盘夹具205对防爆盖板302进行夹持，然后把防爆盖板302移动至防爆箱体304的正上方盖下，通过第一电机204带动吸盘夹具205旋转，从而把防爆盖板302和防爆箱体304进行关闭，通过第二皮带输送机303对防爆箱体304进行输送。

Claims (10)

1.一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构，其特征在于，包括：

设备壳体（1）；

其特征在于：

封口机构（2），其设置在所述设备壳体（1）的内部左壁；

输送机构（3），其设置在所述设备壳体（1）的内部下壁；

夹持机构（4），其设置在所述设备壳体（1）的内部上壁；

防爆机构（5），其设置在所述设备壳体（1）的内部上壁，所述防爆机构（5）位于所述夹持机构（4）的右侧方向；

检测机构（6），其设置在所述设备壳体（1）的内部下壁，所述检测机构（6）位于所述输送机构（3）的右侧方向；

接地机构（7），其设置在所述检测机构（6）的上端；

所述防爆机构（5）包括：

第三多节液压缸（501），第三多节液压缸（501）垂直于所述设备壳体（1）的上壁；

防爆罩（502），其连接在所述第三多节液压缸（501）的下端；

充气管（503），其贯穿连接在所述防爆罩（502）的上壁，所述充气管（503）设置在所述第三多节液压缸（501）的右侧方向；

温度传感器（504），其安装在所述防爆罩（502）的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构，其特征在于，所述封口机构（2）包括：

第一电动滑轨（201），第一电动滑轨（201）竖直的安装在所述设备壳体（1）上，所述第一电动滑轨（201）与设备壳体（1）的中轴线平行；

第一多节液压缸（202），其连接在所述第一电动滑轨（201）的右端，所述第一电动滑轨（201）的中轴线与第一多节液压缸（202）垂直；

T形板（203），其安装在所述第一电动滑轨（201）的右端。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构，其特征在于，所述封口机构（2）还包括：

第一电机（204），其安装在所述T形板（203）的上端，所述第一电机（204）的转动端贯穿T形板（203）；

吸盘夹具（205），其连接在所述第一电机（204）的转动端，所述吸盘夹具（205）位于所述T形板（203）的下端方向。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构，其特征在于，所述输送机构（3）包括：

第一皮带输送机（301），第一皮带输送机（301）主要对物品水平输送；

防爆盖板（302），其放置在所述第一皮带输送机（301）的上端；

第二皮带输送机（303），其设置在所述第一皮带输送机（301）的右侧方向；

防爆箱体（304），其放置在所述第二皮带输送机（303）的上端。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构，其特征在于，所述输送机构（3）还包括：

第三皮带输送机（305），其设置在所述第二皮带输送机（303）的右侧方向；

锂电池本体（306），其放置在所述第三皮带输送机（305）的上端。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构，其特征在于，所述夹持机构（4）包括：

第二电动滑轨（401），第二电动滑轨（401）主要起到输送作用；

第二多节液压缸（402），其连接在所述第二电动滑轨（401）的下端；

C形架（403），其设置在所述第二多节液压缸（402）的下端；

第一压力传感器（404），其安装在所述C形架（403）的前壁后端；

第一夹板（405），其连接在所述第一压力传感器（404）的后端。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构，其特征在于，所述夹持机构（4）还包括：

第一气缸（406），其贯穿安装在所述C形架（403）的后壁；

第二夹板（407），其连接在所述第一气缸（406）的伸出端。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构，其特征在于，所述检测机构（6）包括：

第三电动滑轨（601），第三电动滑轨（601）设置在所述输送机构（3）的右侧方向；

安装支架（602），其设置在所述第三电动滑轨（601）的上端；

第二电机（603），其贯穿安装在所述安装支架（602）的下端，所述第二电机（603）位于所述第三电动滑轨（601）的上端方向；

放置板（604），其连接在所述第二电机（603）的转动端；

第二压力传感器（605），其固定安装在所述安装支架（602）的左壁右侧；

第三夹板（606），其连接在所述第二压力传感器（605）的右侧。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构，其特征在于，所述检测机构（6）还包括：

第二气缸（607），其贯穿安装在所述安装支架（602）的右壁；

安装板（608），其连接在所述第二气缸（607）的伸出端；

红外线距离传感器（609），其安装在所述安装板（608）的上下两端；

第一弹簧（610），其连接在所述安装板（608）的左侧；

导杆（611），其连接在所述安装板（608）的左侧，所述导杆（611）设置在所述第一弹簧（610）的上下两侧；

按压板（612），其连接在所述第一弹簧（610）的左侧。

10.根据权利要求1所述的一种锂电池自动化生产用具有多面探测的形变检测机构，其特征在于，所述接地机构（7）包括：

通电板（701），通电板（701）为圆环状；

接地线（702），其连接在所述通电板（701）的内侧；

伸缩杆（703），其连接在所述伸缩杆（703）的下端；

第二弹簧（704），其设置在所述伸缩杆（703）的下端；

套杆（705），其设置在所述第二弹簧（704）的外部，所述伸缩杆（703）通过第二弹簧（704）与套杆（705）之间构成弹性伸缩结构；

铜珠（706），其设置在所述通电板（701）的上端；

通电杆（707），其连接在所述铜珠（706）的外部，所述铜珠（706）与通电杆（707）之间为活动连接。

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