CN113401654A - 一种手套机的抓取装置 - Google Patents

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王涛
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Abstract

本发明涉及一种手套机的抓取装置，包括升降装置、翻转装置、抓取装置和落料装置，翻转装置连接在升降装置上，抓取装置连接在翻转装置上，落料装置与抓取装置配合工作。本发明通过驱动电机驱动旋转手臂和伸缩手臂的升降，通过抓取电机驱动旋转手臂实现对手套的抓取，通过翻转电机实现旋转手臂和伸缩手臂的翻转落料，最后通过落料电机实现旋转手臂和伸缩手臂的伸缩，实现了手套抓取、落料和叠放的自动化，且使用寿命长，成本低。

Description

一种手套机的抓取装置
技术领域
本发明涉及手套机的后处理设备，具体是手套机的抓取装置，用于整理和放置手套。
背景技术
手套是日常生活中经常用到的保护用品，手套制造完成后，进入脱落、点数、叠放、包装工序。现有技术中存在这一工序的自动化设备，但这些设备不能按设定数量出整叠手套，只能靠人工补齐，限制了后续的自动化生产，且寿命很短，使用和维护成本很高。因此，提出本发明。
发明内容
针对现有技术的上述技术问题，本发明的目的是提供一种手套机的抓取装置，其通过升降、抓取和落料，实现了手套脱落、叠放的自动化，且使用寿命长、生产成本低。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种手套机的抓取装置，包括升降装置、翻转装置、抓取装置和落料装置，所述翻转装置连接在升降装置上，所述抓取装置连接在翻转装置上，所述落料装置与抓取装置配合工作。
所述的升降装置包括导轨一和通过驱动电机驱动的同步带轮，所述同步带轮连接有同步带，所述导轨一上设有滑块一，所述翻转装置与滑块一连接。
所述的翻转装置包括旋转台和安装在滑块一上的翻转电机，所述翻转电机的输出端设有主动齿轮，所述旋转台连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。
所述抓取装置包括抓取电机、旋转手臂和伸缩手臂， 所述旋转手臂的下方设有转轴，转轴上安装有摆臂，所述抓取电机的输出端设有凸轮，所述摆臂的一端位于凸轮上。
所述落料装置包括落料电机，所述落料电机的输出端设有传动齿轮，所述伸缩手臂上安装有齿臂，所述传动齿轮与齿臂啮合；所述旋转台上安装有导轨二，所述导轨二与齿臂连接，所述导轨二上设有滑块二，所述伸缩手臂通过滑块二在导轨二上滑动。
所述的升降装置包括电机安装板和导轨安装板，所述驱动电机安装在电机安装板上，所述的导轨一安装在导轨安装板上。
所述的旋转台内设有旋转轴一和旋转轴二，所述旋转轴一将导轨二连接至旋转台上，所述旋转轴二将摆臂连接至旋转台上，所述旋转手臂连接在摆臂上。
所述滑块一上连接有联接座，所述旋转台与联接座连接。
所述同步带轮上设有同步带轮固定座和皮带联接板，所述导轨一安装在同步带轮固定座上，所述翻转电机安装在皮带联接板上，并通过压板固定。
所述的摆臂和齿臂上均设有拉簧柱，所述拉簧柱设置有拉簧。
本发明的有益效果如下：
本发明手套机的抓取装置，通过驱动电机驱动旋转手臂和伸缩手臂的升降，通过抓取电机驱动旋转手臂实现对手套的抓取，通过翻转电机实现旋转手臂和伸缩手臂的翻转落料，最后通过落料电机实现旋转手臂和伸缩手臂的伸缩，实现了手套抓取、落料和叠放的自动化，且使用寿命长，成本低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的爆炸结构示意图；
图3为本发明中的旋转手臂和伸缩手臂翻转后的结构示意图；
图4为图1中的A部放大结构示意图；
图5为本发明安装在手套机上的示意图；
其中，1为导轨一、2为驱动电机、3为同步带轮、4为同步带、5为旋转台、6为翻转电机、7为主动齿轮、8为从动齿轮、9为抓取电机、10为旋转手臂、11为伸缩手臂、12为转轴、13为摆臂、14为凸轮、15为落料电机、16为传动齿轮、17为齿臂、18为导轨二、19为滑块二、20为电机安装板、21为导轨安装板、22为旋转轴一、23为旋转轴二、24为联接座、25为同步带轮固定座、26为皮带联接板、27为压板、28为拉簧柱、29为拉簧、30为滑块一、31为传输装置、32为手套、33为手套机、34为抓移电机座、35为滑槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1-5所示，本实施例手套机的抓取装置，包括升降装置、翻转装置、抓取装置和落料装置，翻转装置连接在升降装置上，抓取装置连接在翻转装置上，落料装置与抓取装置配合工作。
进一步设置的，升降装置包括电机安装板20和导轨安装板21，驱动电机2安装在电机安装板20上，导轨一1安装在导轨安装板21上，并与同步带轮固定座25固定。同步带轮3通过驱动电机2驱动，同步带轮3连接有同步带4，导轨一1上设有滑块一30，滑块一30上连接有联接座24，旋转台5与联接座24连接。同步带轮3上设有皮带联接板26，翻转电机6安装在皮带联接板26上，通过压板27固定，并与滑块一30固定。翻转电机6的输出端设有主动齿轮7，旋转台5连接有从动齿轮8，主动齿轮7和从动齿轮8啮合。
抓取装置包括抓取电机9、旋转手臂10和伸缩手臂11，旋转手臂10的下方设有转轴12，转轴12上安装有摆臂13，旋转台5内设有旋转轴二23，旋转轴二23将摆臂13连接至旋转台5上，旋转手臂10连接在摆臂13上。抓取电机9的输出端设有凸轮14，摆臂13的一端位于凸轮14上。凸轮14转动时，将摆臂13抬起，使得旋转手臂10向外旋转，将手套32脱落；需要抓取时，反向转动凸轮14，使得摆臂13压下，完成抓取。进一步设置的，摆臂13和齿臂17上均设有拉簧柱28，拉簧柱28设置有拉簧29，手套32抓取和脱落后，依靠拉簧29的拉力使其复位。
落料装置包括落料电机15，落料电机15的输出端设有传动齿轮16，伸缩手臂11上安装有齿臂17，传动齿轮16与齿臂17啮合；旋转台5内设有旋转轴一22，旋转轴一22将导轨二18连接至旋转台5上，导轨二18与齿臂17连接，导轨二18上设有滑块二19，伸缩手臂11通过滑块二19在导轨二18上滑动。
进一步设置的，本发明中设置有抓移电机座34，抓取电机9和落料电机15并排安装在抓移电机座34上，抓移电机座34开设有两个孔，凸轮14和传动齿轮16均伸出孔外。
进一步设置的，旋转手臂10上设有滑槽35，齿臂17随着旋转台5翻转后，在传动齿轮16的传动下，通过滑槽35运动。
本发明使用时安装在手套机上33出料的位置，旋转手臂10和伸缩手臂11刚好位于手套32出料口，与传输装置31配合，将手套32抓取、夹持后落入传输装置31上，通过传输装置31输送至收纳箱即可。
工作时，驱动电机2驱动同步带4传动，带动滑块一30沿着导轨一1上升，到达手套32的位置后，驱动抓取电机9，凸轮14转动，使得摆臂13压下，旋转手臂10随之压下，完成手套32的抓取。然后，
滑块一30下降设定高度,翻转电机6工作，主动齿轮7带动从动齿轮8，实现旋转台5的转动，从而将旋转手臂10和伸缩手臂11旋转设定角度(以90度为例)，此时滑块一30沿着导轨一1下降，当手套到达传输装置31上方时，再次驱动抓取电机9，使得凸轮14反向转动，旋转手臂10被抬起，将手套32下落至传输装置31上。此时导轨二18和齿臂17在旋转台5的转动下呈约水平状态，驱动落料电机15，传动齿轮16沿着齿臂17运动，从而带动伸缩手臂11运动，到达指定的位置，手套32落料完成,完成一次手套32的抓取。
本发明精简了机构，实现了手套抓取、落料和叠放的自动化，且使用寿命长，成本低。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种手套机的抓取装置，其特征在于：包括升降装置、翻转装置、抓取装置和落料装置，所述翻转装置连接在升降装置上，所述抓取装置连接在翻转装置上，所述落料装置与抓取装置配合工作。
2.如权利要求1所述手套机的抓取装置，其特征在于：所述的升降装置包括导轨一和通过驱动电机驱动的同步带轮，所述同步带轮连接有同步带，所述导轨一上设有滑块一，所述翻转装置与滑块一连接。
3.如权利要求2所述手套机的抓取装置，其特征在于：所述的翻转装置包括旋转台和安装在滑块一上的翻转电机，所述翻转电机的输出端设有主动齿轮，所述旋转台连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。
4.如权利要求3所述手套机的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置包括抓取电机、旋转手臂和伸缩手臂， 所述旋转手臂的下方设有转轴，转轴上安装有摆臂，所述抓取电机的输出端设有凸轮，所述摆臂的一端位于凸轮上。
5.如权利要求4所述手套机的抓取装置，其特征在于：所述落料装置包括落料电机，所述落料电机的输出端设有传动齿轮，所述伸缩手臂上安装有齿臂，所述传动齿轮与齿臂啮合；所述旋转台上安装有导轨二，所述导轨二与齿臂连接，所述导轨二上设有滑块二，所述伸缩手臂通过滑块二在导轨二上滑动。
6.如权利要求2所述手套机的抓取装置，其特征在于：所述的升降装置包括电机安装板和导轨安装板，所述驱动电机安装在电机安装板上，所述的导轨一安装在导轨安装板上。
7.如权利要求5所述手套机的抓取装置，其特征在于：所述的旋转台内设有旋转轴一和旋转轴二，所述旋转轴一将导轨二连接至旋转台上，所述旋转轴二将摆臂连接至旋转台上，所述旋转手臂指连接在摆臂上。
8.如权利要求2所述手套机的抓取装置，其特征在于：所述滑块一上连接有联接座，所述旋转台与联接座连接。
9.如权利要求3所述手套机的抓取装置，其特征在于：所述同步带轮上设有同步带轮固定座和皮带联接板，所述导轨一安装在同步带轮固定座上，所述翻转电机安装在皮带联接板上，并通过压板固定。
10.如权利要求7所述手套机的抓取装置，其特征在于：所述的摆臂和齿臂上均设有拉簧柱，所述拉簧柱设置有拉簧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114229097A (zh) * 2021-11-09 2022-03-25 杭州高腾机电科技有限公司绍兴分公司 一种具有自动整理功能的手套机

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