CN214056125U - 一种手套摘取装置 - Google Patents

Abstract

一种手套摘取装置，属于手套生产设备技术领域。包括升降装置、旋转装置以及与旋转装置相连的夹取装置，升降装置与夹取装置相连并带动夹取装置升降，其特征在于；所述的夹取装置包括对称设置的两夹板（12）以及夹取电机（5），夹取电机（5）的输出轴通过传动机构同时与两夹板（12）相连，并带动两夹板（12）同步向相反的方向摆动。本手套摘取装置的夹板通过夹取电机驱动，从而实现了夹板的夹紧和松开，不需要复杂的管路和阀门，只需要通过滑环连接电路即可，而且与采用气缸驱动相比，控制方便，且夹板的动作稳定，夹取可靠，使摘取装置的故障率低，工作稳定性好，提高了生产效率。

Description

一种手套摘取装置

技术领域

一种手套摘取装置，属于手套生产设备技术领域。

背景技术

在手套生产线上，手套在手模上成型后利用设备将手套从手模上向下翻卷后实现手套与手模的初步分离，然后需要利用手套夹爪将手套完全从手模上摘下，手套夹爪大多为气动结构，所以就需要压缩气驱动工作，夹爪摘取手套后，需要将手套码叠在下侧的输送带上，通常夹爪与电机相连并随电机转动，从而实现了夹爪在竖直位置上的移动。但是由于夹爪需要转动，这就导致了输送压缩空气的管路复杂，而且夹爪的夹取动作难以准确控制，夹爪夹取的稳定性完全取决于压缩空气的稳定性，最重要的是由于夹爪的高频运动，夹爪的使用寿命一般都很低，不但影响用户使用，维修和维护成本也非常高，导致现有的摘取装置工作稳定性较差，故障率高，影响用户正常生产和使用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种依靠夹取电机驱动实现夹紧，结构简单，方便控制的手套摘取装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该手套摘取装置，包括升降装置、旋转装置以及与旋转装置相连的夹取装置，升降装置与夹取装置相连并带动夹取装置升降，其特征在于；所述的夹取装置包括对称设置的两夹板以及夹取电机，夹取电机的输出轴通过传动机构同时与两夹板相连，并带动两夹板同步向相反的方向摆动。

优选的，所述的传动机构包括主动齿轮以及相啮合的两个从动齿轮，每个从动齿轮均与对应侧的夹板相连并带动对应的夹板同步摆动，主动齿轮安装在夹取电机的输出轴上，主动齿轮与任意一个从动齿轮相啮合。

优选的，所述的旋转装置包括旋转架以及旋转电机，旋转电机的输出轴与旋转架相连并带动旋转架转动，夹取装置安装在旋转架上。

优选的，所述的旋转电机与旋转架之间设置有主轴，旋转架与主轴相连并随主轴同步转动，旋转电机与主轴相连并带动主轴转动。

优选的，所述的夹取装置环绕旋转装置设置有多个。

优选的，所述的升降装置与旋转装置相连并带动旋转装置升降，夹取装置安装在旋转装置上。

优选的，所述的升降装置包括升降电机以及升降连杆，升降电机的输出轴水平设置，升降电机的输出轴上同轴安装有转盘，升降连杆的一端与转盘的侧部相连，另一端与旋转装置相连。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本手套摘取装置的夹板通过夹取电机驱动，从而实现了夹板的夹紧和松开，不需要复杂的管路和阀门，只需要通过滑环连接电路即可，而且与采用气缸驱动相比，控制方便，且夹板的动作稳定，夹取可靠，使摘取装置的故障率低，工作稳定性好，提高了生产效率。

2、夹取电机通过主动齿轮带动从动齿轮转动，两个从动齿轮相啮合，从而实现了两个夹板的同步反向运动，传动精度高，且夹紧牢固。

3、主动齿轮和从动齿轮在相对密闭环境中工作，主动齿轮和从动齿轮及配合副之间运动有润滑油保护，保证了传动机构的稳定性，使其使用寿命大大延长。

4、夹取装置设置有多个，多个夹取装置交替工作，大大提高了手套摘取和码叠的速度。

5、升降装置与旋转装置相连并带动旋转装置升降，进而带动夹取装置升降，并与夹取装置相配合，将手套摘离手模。

6、升降电机通过升降连杆带动旋转装置升降，实现了旋转装置的往复升降，控制方便，且升降的行程稳定。

附图说明

图1为手套摘取装置的主视示意图。

图2为夹爪与主轴的连接示意图。

图3为夹爪安装的立体示意图。

图4为夹爪传动的右视示意图。

图5为输送链条的立体示意图。

图6为手模座的立体示意图。

图7为实施例2中输送皮带的立体示意图。

图8为实施例2中手模座的主视示意图。

图中：1、机架 2、升降电机 3、升降连杆 4、升降架 5、夹取电机 6、夹爪 7、输送装置 8、挡板 9、支撑型材 10、主轴 11、旋转架 12、夹板 13、安装架 14、从动齿轮 15、主动齿轮 16、输送链条 17、输送电机 18、吊装架 19、手模安装盘 20、上调节盘 21、下调节盘 22、下调节台 23、输送皮带 24、上调节台。

具体实施方式

图1~6是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~8对本实用新型做进一步说明。

一种手套摘取装置，包括升降装置、旋转装置以及与旋转装置相连的夹取装置，升降装置与夹取装置相连并带动夹取装置升降，夹取装置包括对称设置的两夹板12以及夹取电机5，夹取电机5的输出轴通过传动机构同时与两夹板12相连，并带动两夹板12同步向相反的方向摆动。本手套摘取装置的夹板12通过夹取电机5驱动，从而实现了夹板12的夹紧和松开，不需要复杂的管路和阀门，只需要通过滑环连接电路即可，而且与采用气缸驱动相比，控制方便，且夹板12的动作稳定，夹取可靠，使摘取装置的故障率低，工作稳定性好，提高了生产效率。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

实施例1

如图1所示：旋转装置滑动安装在机架1上，升降装置设置在旋转装置的下侧的机架1上，升降装置与旋转装置相连并带动旋转装置上下往复升降，夹取装置环绕旋转装置设置有多个，从而提高了设备的摘取效率。

夹取装置的下侧设置有输送装置7，输送装置7水平设置，输送装置7远离机架1的一端的下侧设置有支撑型材9，另一端伸入机架1内，并设置在夹取装置的正下侧，输送装置7靠近机架1的一端的上侧设置有升降气缸，升降气缸安装在机架1上并竖向设置，升降气缸的活塞杆与输送装置7相连，并带动其摆动，从而在手套码叠时能够根据手套码叠的厚度调节输送装置7的高度，保证手套码叠整齐。

旋转装置安装在升降架4上，升降架4滑动安装在机架1上，机架1的侧部设置有竖向的导轨，升降架4滑动安装在导轨上，导轨能够对升降架4进行导向，保证升降架4直线升降，进而保证了夹取装置能够与下侧的输送装置7对正，保证手套码叠整齐。

升降装置包括升降电机2以及升降连杆3，升降电机2设置在升降架4的下侧，升降电机2的输出轴水平设置，升降电机2的输出轴上同轴安装有转盘，转盘随升降电机2的输出轴同步转动，升降连杆3的一端与升降架4转动连接，另一端与转盘的侧部转动连接，从而形成曲柄滑块机构，进而实现了升降架4的往复升降。

如图2所示：在本实施例中，环绕旋转装置间隔均布有两个夹取装置，两个夹取装置交替工作，提高了手套摘取的速度。

旋转装置包括旋转架11以及旋转电机，旋转电机通过主轴10与旋转架11相连并带动旋转架11转动，主轴10水平设置，主轴10通过轴承座转动安装在升降架4上，旋转电机的输出轴通过齿轮传动与主轴10相连并带动主轴10同步转动，旋转架11的中部与主轴10相连并随主轴10同步转动。

如图3~4所示：夹取装置通过安装架13安装在旋转架11上，夹取装置包括夹取电机5以及夹爪6，夹取电机安装在安装架13上，夹爪6转动安装在安装架13上，夹取电机5通过传动机构与夹爪6相连并带动夹爪6开合，从而夹紧或松开手套。

夹爪6包括并排设置的两个夹板12，夹板12的一侧转动安装在安装架13上，另一侧用于夹紧手套。传动机构包括主动齿轮15以及两个从动齿轮14，从动齿轮14与夹板12一一对应，从动齿轮14与对应的夹板12相连并带动夹板12同步摆动，两个从动齿轮14相啮合，主动齿轮15安装在夹取电机5的输出轴上并随夹取电机5的转动而同步转动，主动齿轮15与任意一个从动齿轮14相啮合，从而实现了两个夹板12的同步反向摆动，进而实现了夹爪6的夹紧和松开。从动齿轮14和主动齿轮15均转动安装在安装架13上。

如图5所示：在本实施例中，输送装置7为并排设置的多条输送链条16，输送电机17同时与多条输送链条16相连并带动多条输送链条16同步移动，输送链条16强度高，不易发生变形，输送更加稳定，且拆装方便。每个输送链条16上均间隔设置有多个挡板8，每相邻的两个挡板8之间形成一个码叠仓，手套码叠在码叠仓内，保证了手套码叠整齐。

如图6所示：夹取装置上侧设置有手模输送链，手模输送链上间隔安装有多个手模座，每个手模座上均安装有手模。在本实施例中，手模座有多对，每对手模座包括间隔设置的两个。

每对的两个手模座通过吊装架18安装在手模输送链下侧，手模座安装在吊装架18的两侧。

手模座包括手模安装盘19以及由下至上依次安装在手模安装盘19上侧的下调节盘21和上调节盘20，手模安装盘19下部设置有用于安装手模的安装部，下调节盘21和上调节盘20均与手模安装盘19同轴设置，并与手模安装盘19固定连接，上调节盘20和下调节盘21均与手模安装盘19同步转动。下调节盘21的轴线的两侧对称设置有下调节台22，下调节台22平行于下调节盘21的轴线设置；上调节盘20的轴线的两侧对称设置有上调节台24，上调节台24平行于上调节盘20的轴线设置，且上调节台24和下调节台22垂直设置，即上调节台24与下调节台22的夹角为90°。手模安装盘19转动安装在吊装架18上。

手模输送链的下侧设置有手模座导向装置，手模座导向装置水平设置，手模座导向装置可分别通过上调节盘20和下调节盘21对手模进行调节，当需要手模手心（或手背）面平行于生产线运行方向时，手模座导向装置与下调节盘21的高度相同，手模座导向装置的侧部设置有与下调节台22相配合的下导向部，从而调整手模的运行角度，方便手套脱模，当需要手模手心（或手背）面垂直于生产线链条运行方向时，手模座导向装置与上调节盘20的高度相等，手模座导向装置的侧部设置有与上调节台24相配合的上导向部，从而调整手模的运行角度，方便夹取装置夹取手套并将手套摘离手模，或满足其它设备使用要求。

实施例2

如图7所示：实施例2与实施例1的区别在于：输送装置7为输送皮带23，输送皮带23内侧固定有同步带，输送电机17带动同步带转动，进而实现了输送皮带23的转动，挡板8可以有效保证成沓的手套不会倾覆，整体的输送皮带23不会错位并且保证手套在运输过程中不会受到积尘的污染。

如图8所示：每个吊装架18上仅设置有一个手模座，吊装架18的下侧设置有竖向的安装杆，手模安装盘19同轴且转动安装在安装杆上，手模安装盘19与安装杆滑动连接，安装杆的下端直径大于中部直径形成用于阻挡手模安装盘19的阻挡部，手模安装盘19与吊装架18之间设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧套设在安装杆外，缓冲弹簧能够起到缓冲效果，避免手模安装盘19受到冲击，导致手模安装盘19或吊装架18造成损坏。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种手套摘取装置，包括升降装置、旋转装置以及与旋转装置相连的夹取装置，升降装置与夹取装置相连并带动夹取装置升降，其特征在于；所述的夹取装置包括对称设置的两夹板（12）以及夹取电机（5），夹取电机（5）的输出轴通过传动机构同时与两夹板（12）相连，并带动两夹板（12）同步向相反的方向摆动。

2.根据权利要求1所述的手套摘取装置，其特征在于：所述的传动机构包括主动齿轮（15）以及相啮合的两个从动齿轮（14），每个从动齿轮（14）均与对应侧的夹板（12）相连并带动对应的夹板（12）同步摆动，主动齿轮（15）安装在夹取电机（5）的输出轴上，主动齿轮（15）与任意一个从动齿轮（14）相啮合。

3.根据权利要求1所述的手套摘取装置，其特征在于：所述的旋转装置包括旋转架（11）以及旋转电机，旋转电机的输出轴与旋转架（11）相连并带动旋转架（11）转动，夹取装置安装在旋转架（11）上。

4.根据权利要求3所述的手套摘取装置，其特征在于：所述的旋转电机与旋转架（11）之间设置有主轴（10），旋转架（11）与主轴（10）相连并随主轴（10）同步转动，旋转电机与主轴（10）相连并带动主轴（10）转动。

5.根据权利要求1或3所述的手套摘取装置，其特征在于：所述的夹取装置环绕旋转装置设置有多个。

6.根据权利要求1所述的手套摘取装置，其特征在于：所述的升降装置与旋转装置相连并带动旋转装置升降，夹取装置安装在旋转装置上。

7.根据权利要求1或6所述的手套摘取装置，其特征在于：所述的升降装置包括升降电机（2）以及升降连杆（3），升降电机（2）的输出轴水平设置，升降电机（2）的输出轴上同轴安装有转盘，升降连杆（3）的一端与转盘的侧部相连，另一端与旋转装置相连。

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