CN113401420A - 一种用于高粘性物料的下料装置及一种自动装料衡器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于高粘性物料的下料装置，包括刮料单元、推料单元和压料单元，所述刮料单元包括刮料驱动机构、接料盘、刮料板和下料侧，所述刮料板能够将落入所述接料盘上的物料刮向所述下料侧，所述推料单元包括推料驱动机构、收料槽、推料板和出料口，所述推料板能够将落入所述收料槽的物料推向所述出料口，所述压料单元包括压料驱动机构和压料头，所述压料头能够将出料口中的物料从上到下推至所述包装机。本发明还公开了一种自动装料衡器，包括如上所述的用于高粘性物料的下料装置。采用本发明，能够方便对高粘性的物料进行收料，从而提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动装料衡器技术领域，尤其涉及一种用于高粘性物料的下料装置及一种自动装料衡器。
背景技术
市场上常使用多头自动装料衡器对物料进行自动装料衡器量，但这些多头自动装料衡器通常只能对一些规整物料或者流动性较好的物料进行自动装料衡器重并收料，而对一些粘性较大且没有流动性的物料一般采用的解决方案为：料斗表面喷铁氟龙以增加润滑性、卸料槽采用花纹板或镜面板、将卸料槽做成网格状、利用输送带代替卸料槽再通过气缸将物料送入包装机等等。这些解决方案的缺点都存在不便于清洗、精度差、效率低的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于高粘性物料的下料装置，方便对高粘性的物料进行收料，从而提高生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于高粘性物料的下料装置，设于计量料斗下方用于将物料收集至包装机，包括刮料单元、推料单元和压料单元，所述刮料单元位于所述计量料斗的下方，所述推料单元位于所述刮料单元的一侧，所述压料单元的一端与所述自动装料衡器底部连接。
所述刮料单元包括刮料驱动机构、接料盘、刮料板和下料侧，所述接料盘平面位于所述计量料斗的下方，所述刮料板的底部与所述接料盘平面相抵接，所述刮料板能够在所述刮料驱动机构的推动下，将落入所述接料盘上的物料刮向所述下料侧。
所述推料单元包括推料驱动机构、收料槽、推料板和出料口，所述收料槽位于所述下料侧的下方，所述推料板的底部与所述收料槽平面相抵接，所述出料口设于所述收料槽上，所述推料板能够在所述推料驱动机构的推动下，将落入所述收料槽的物料推向所述出料口。
所述压料单元包括压料驱动机构和压料头，所述压料头位于所述出料口的上方，所述压料头能够在所述压料驱动机构的推动下，将出料口中的物料从上到下推至所述包装机。
其中，所述接料盘的左侧、右侧和背侧设有围板，所述下料侧位于所述接料盘的前侧。
其中，所述刮料板垂直立于所述接料盘上，所述刮料板平面与所述接料盘的背侧围板平行，所述刮料板两端的边缘分别与所述接料盘左侧和右侧的围板抵接。
其中，所述刮料驱动机构包括刮料驱动件和刮料连接件，所述刮板驱动件通过所述刮板连接件与所述刮料板连接，所述刮板驱动件能够驱动所述刮料板在所述接料盘的背侧和所述下料侧之间往复运动。
其中，所述刮料单元还包括刮料导杆，所述刮料导杆设于所述接料盘的两侧并分别与所述刮料板的两端连接，所述刮料导杆能够限制所述刮料板往复运动的方向。
其中，所述推料板相对设于所述收料槽的两端并位于所述收料槽内，所述推料板相对的一侧设有弧形面，所述推料板的高度高于所述收料槽的高度。
其中，所述出料口设于所述收料槽中部的底板上，所述出料口为圆形。
其中，所述推料驱动机构包括推料驱动件和推料连接件，所述推料驱动件通过所述推料连接件与所述推料板连接，所述推料驱动件能够驱动所述推料板在所述收料槽的一端与所述出料口之间往复运动。
其中，所述压料驱动机构包括压料驱动件，所述压料驱动件与所述压料头相连接，所述压料头的形状与所述出料口的形状相对应。
本发明还提供了一种自动装料衡器，包括如上所述的用于高粘性物料的下料装置。
实施本发明，具有如下有益效果：
本发明用于高粘性物料的下料装置设有接料盘、刮料板、收料槽和推料板，其中刮料板能够在刮料驱动机构的推动下，将落入接料盘上的物料刮向下料侧，随后物料从下料侧落入收料槽，接着由推料板将物料从收料槽两侧推至中部的出料口，从而保证了物料能够从出料口集中至包装机，为了避免少部分物料残留在弧形面及出料口，本发明还设置了压料单元，使用压料头从上到下将出料口的所有物料推至包装机，进一步保证了经过精准秤重的高粘性物料能够全部收集于包装机中，从而提高了设备的工作效率。
附图说明
图1是本发明用于高粘性物料的下料装置及自动装料衡器的结构示意图；
图2是本发明刮料单元的结构示意图；
图3是本发明推料单元的结构示意图；
图4是本发明压料单元的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
参见图1，本发明实施例公开了一种用于高粘性物料的下料装置，设于计量料斗4下方用于将物料收集至包装机，包括刮料单元1、推料单元2和压料单元3，刮料单元1位于计量料斗4的正下方，用于承接经过计量料斗4落下的物料，并将物料刮入推料单元2中，推料单元2位于刮料单元1的一侧，在本实施例中，刮料单元1分为前、后两个，而推料单元2位于两个刮料单元1之间，因此两个刮料单元1均可以使物料同时向中间收拢，使其落入推料单元2中，在其他实施例中，根据实际称重要求也可以只设置一个刮料单元1，该刮料单元1只接收来自上方计量料斗4的物料。压料单元3的一端与自动装料衡器底部连接。
参见图2、图3和图4，刮料单元1包括刮料驱动机构11、接料盘12、刮料板13和下料侧14，接料盘12平面位于计量料斗4的正下方，以便于接下从计量料斗4落下的物料，为了能够将接料盘12上的物料刮干净，刮料板13的底部与接料盘12平面相抵接，刮料板13能够在刮料驱动机构11的推动下，将落入接料盘12上的物料刮向下料侧14。推料单元2包括推料驱动机构21、收料槽22、推料板23和出料口24，收料槽22位于下料侧14的下方，以便于完全接收来自下料侧14的物料，推料板23的底部与收料槽22平面相抵接，便于推料板23能够完全将物料推开，出料口24设于收料槽22上，推料板23能够在推料驱动机构21的推动下，将落入收料槽22的物料推向出料口24。压料单元3包括压料驱动机构31和压料头32，压料头32位于出料口24的正上方，有时候高粘性的物料会沾在出料口24边缘，为了能够彻底收集残留的物料，压料头32能够在压料驱动机构31的推动下，能够将由推料单元2两侧推料板23同时向中间收集至出料口24中的高粘性物料从上到下推至包装机。
本发明实施例的有益效果如下：
本发明实施例用于高粘性物料的下料装置设有接料盘12、刮料板13、收料槽22和推料板23，其中刮料板13能够在刮料驱动机构11的推动下，将落入接料盘12上的物料刮向下料侧14，随后物料从下料侧14落入收料槽22，接着由推料板23将物料从收料槽22两侧推至中部的出料口24，然后通过压料单元3，使用压料头32从上到下将经过精准计量后的物料全部从出料口24集中推至包装机，为了避免少部分物料残留在出料口24，本发明还设置了压料单元3，使用压料头32从上到下将弧形面231以及出料口24的所有物料推至包装机，进一步保证了高粘性物料能够全部收集于包装机中，从而提高了设备的工作效率。
接料盘12的左侧、右侧和背侧设有围板121，下料侧14位于接料盘12的前侧。刮料板13垂直立于接料盘12上，刮料板13平面与接料盘12的背侧围板121平行，刮料板13两端的边缘分别与接料盘12左侧和右侧的围板121抵接，从而保证刮料板13在底部和侧部均与接料盘12紧贴，从而保证物料能够被彻底刮走。刮料驱动机构11包括刮料驱动件111和刮料连接件112，其中刮料驱动件111优选为伺服电机，也可以为气缸、连杆机构等具有往复直线运动特性的装置或机构，刮料连接件112优选为丝杆，也可以为链条、传动带等具有传动特性的部件或机构。刮板驱动件通过刮板连接件与刮料板13连接，刮板驱动件能够驱动刮料板13在接料盘12的背侧和下料侧14之间往复运动，从而使物料能够完全进入下料侧14。
由于接料盘12面积较大物料较多，且刮料板13跨度较大，为了保证刮料板13能够稳定工作，刮料单元1还包括刮料导杆15，刮料导杆15设于接料盘12的两侧并分别与刮料板13的两端连接，刮料导杆15能够限制刮料板13往复运动的方向，从而保证刮料板13的稳定运行。推料板23相对设于收料槽22的两端并位于收料槽22内，当收料槽22接收完来自接料盘12的物料后，位于收料槽22两端的推料板23开始相向运行，逐渐将收料槽22两端的物料往中间聚拢，直到物料从出料口24落下，部分粘连没有下落的物料再由压料头32从上到下推出。推料板23相对的一侧设有弧形面231，推料板23的高度高于收料槽22的高度，从而便于聚集物料并彻底将收料槽22中的物料推至出料口24。优选地，刮料板13和推料板23的运动方向相互垂直，因此本发明实施例能够分别从前后方向和左右方向对物料进行聚集，节省了设备的占地空间。推料驱动机构21包括推料驱动件211和推料连接件212，推料驱动件211优选为伺服电机，也可以为气缸、凸轮机构等具有直线往复运动特性的装置或机构，推料连接件212优选为连接板，也可以为丝杆、链条、传动带等具有传动特性的部件或机构，推料驱动件211通过推料连接件212与推料板23连接，推料驱动件211能够驱动推料板在收料槽22的一端与出料口24之间往复运动。
出料口24设于收料槽22中部的底板上，出料口24为圆形，圆形的面积较大，能够接纳更多的物料，而且收料槽22两端的推料板23作用面也为弧形面231，当两个弧形面231相靠拢时，也会形成圆形，从而能够使物料从出料口24落下。压料驱动机构31包括压料驱动件311，压料驱动件311优选为气缸，也可以为电机、凸轮机构等具有直线往复运动特性的装置或机构，压料驱动件311与压料头32相连接，压料头32的形状与出料口24的形状相对应，便于将出料口24残留的物料再次推至包装机。
参见图1，本发明实施例还公开了一种自动装料衡器，包括如上的用于高粘性物料的下料装置10。用于高粘性物料的下料装置10包括刮料单元1、推料单元2和压料单元3，其中刮料单元1包括刮料驱动机构11、接料盘12、刮料板13和下料侧14，推料单元2包括推料驱动机构21、收料槽22、推料板23和出料口24，压料单元3包括压料驱动机构31和压料头32。接料盘12位于计量料斗4的正下方，能够承接来自计量料斗4的高粘性物料，随后其底部与所述接料盘12平面相抵接的刮料板13能够将接料盘12上的物料刮向下料侧14，物料从下料侧14落入收料槽22中，位于收料槽22两端的推料板23开始相向运动，逐渐向收料槽22中间收拢，从而将物料聚拢与收料槽22中部，出料口24位于收料槽22中部，因此物料在推料板23的推动下，顺利滑下收料槽22，进入包装机。为了处理少部分残留在弧形面231及出料口24的物料，压料头32在压料驱动机构31的驱动下，从上到下将出料口24的物料压至包装机，进一步保证了高粘性物料能够全部收集于包装机中，因此本发明实施例自动装料衡器能便于对高粘性物料进行收料，具有生产效率高的优点。
以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于高粘性物料的下料装置，设于自动装料衡器的计量料斗下方用于将物料收集至包装机，其特征在于，包括刮料单元、推料单元和压料单元，所述刮料单元位于所述计量料斗的下方，所述推料单元位于所述刮料单元的一侧，所述压料单元的一端与所述自动装料衡器底部连接；
所述刮料单元包括刮料驱动机构、接料盘、刮料板和下料侧，所述接料盘平面位于所述计量料斗的下方，所述刮料板的底部与所述接料盘平面相抵接，所述刮料板能够在所述刮料驱动机构的推动下，将落入所述接料盘上的物料刮向所述下料侧；
所述推料单元包括推料驱动机构、收料槽、推料板和出料口，所述收料槽位于所述下料侧的下方，所述推料板的底部与所述收料槽平面相抵接，所述出料口设于所述收料槽上，所述推料板能够在所述推料驱动机构的推动下，将落入所述收料槽的物料推向所述出料口；
所述压料单元包括压料驱动机构和压料头，所述压料头位于所述出料口的上方，所述压料头能够在所述压料驱动机构的推动下，将出料口中的物料从上到下推至所述包装机。
2.根据权利要求1所述的用于高粘性物料的下料装置，其特征在于，所述接料盘的左侧、右侧和背侧设有围板，所述下料侧位于所述接料盘的前侧。
3.根据权利要求2所述的用于高粘性物料的下料装置，其特征在于，所述刮料板垂直立于所述接料盘上，所述刮料板平面与所述接料盘的背侧围板平行，所述刮料板两端的边缘分别与所述接料盘左侧和右侧的围板抵接。
4.根据权利要求1所述的用于高粘性物料的下料装置，其特征在于，所述刮料驱动机构包括刮料驱动件和刮料连接件，所述刮板驱动件通过所述刮板连接件与所述刮料板连接，所述刮板驱动件能够驱动所述刮料板在所述接料盘的背侧和所述下料侧之间往复运动。
5.根据权利要求1所述的用于高粘性物料的下料装置，其特征在于，所述刮料单元还包括刮料导杆，所述刮料导杆设于所述接料盘的两侧并分别与所述刮料板的两端连接，所述刮料导杆能够限制所述刮料板往复运动的方向。
6.根据权利要求1所述的用于高粘性物料的下料装置，其特征在于，所述推料板相对设于所述收料槽的两端并位于所述收料槽内，所述推料板相对的一侧设有弧形面，所述推料板的高度高于所述收料槽的高度。
7.根据权利要求1所述的用于高粘性物料的下料装置，其特征在于，所述出料口设于所述收料槽中部的底板上，所述出料口为圆形。
8.根据权利要求1所述的用于高粘性物料的下料装置，其特征在于，所述推料驱动机构包括推料驱动件和推料连接件，所述推料驱动件通过所述推料连接件与所述推料板连接，所述推料驱动件能够驱动所述推料板在所述收料槽的一端与所述出料口之间往复运动。
9.根据权利要求1所述的用于高粘性物料的下料装置，其特征在于，所述压料驱动机构包括压料驱动件，所述压料驱动件与所述压料头相连接，所述压料头的形状与所述出料口的形状相对应。
10.一种自动装料衡器，其特征在于，包括如权利要求1-9所述的用于高粘性物料的下料装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 528400 Building C II, No. 137-149, West Ring 1st Road, South District, Zhongshan City, Guangdong Province Applicant after: Zhongshan Yicun Automation Equipment Co.,Ltd. Address before: 528300 No.13, plot 25-2-2, Fu'an Industrial Zone, Chonghe village, Leliu street, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Applicant before: Foshan Ruiwei Machinery Equipment Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230119 Address after: 528322 The 25th of Plot 25-2-2, Fu'an Industrial Zone, Chonghe Village, Leliu Street, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Applicant after: Guangdong Ruixun Intelligent Machine Co.,Ltd. Address before: 528400 Building C II, No. 137-149, West Ring 1st Road, South District, Zhongshan City, Guangdong Province Applicant before: Zhongshan Yicun Automation Equipment Co.,Ltd. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210917 |