CN113400932A - 纯电动车的动力系统和控制方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种纯电动车的动力系统和控制方法，包括：第一同步器、第一齿轮系、第二齿轮系、第一主轴、第二主轴、第一电机、第二电机和传动组件；第一齿轮系和第二齿轮系连接在第一主轴和第二主轴上，第一同步器控制第一主轴与第一齿轮系或第二齿轮系传动连接，第一电机与第一主轴同轴连接，车轮与第二主轴传动连接；第一传动齿轮同轴套装在传动轴外，第二传动齿轮活动套装在传动轴外，第一传动齿轮与第二电机的输出轴传动连接，第二传动齿轮与第一齿轮系或第二齿轮系传动连接，第二同步器控制第二传动齿轮与传动轴连接或断开。本公开能在单电机模式下，避免动力传输至另一个电机处而出现拖曳耗能的问题，改善动力损失。

Description

纯电动车的动力系统和控制方法
技术领域
本公开涉及汽车技术领域，特别涉及一种纯电动车的动力系统和控制方法。
背景技术
传统汽车大多使用化石燃料(如汽油、柴油等)为发动机提供动力，其排出的尾气会对环境造成污染。因此，使用无污染的新能源(如电能)来替代化石燃料为汽车提供动力是刻不容缓的，因而纯电动车的动力系统的新能源汽车是发展的趋势。
相关技术提供了一种纯电动车的动力系统，该动力系统包括：第一电机、第二电机、主轴、同步器和两个齿轮系。其中，第一电机的输出轴与主轴传动连接，两个齿轮系的输入齿轮均同轴套装在主轴上，主轴与两个齿轮系之间的动力连接通过同步器切换，使第一电机能切换至不同挡位。且第二电机的输出轴也是与主轴传动连接，这样第二电机能与第一电机公用两个齿轮系，以节省成本。
然而，该动力系统的两个电机中的任一个电机工作时，输出的动力都会通过主轴传递至另一个电机，并拖曳另一个电机转动，特别是在单电机工作的工况下，会造成较多的动力损失。
发明内容
本公开实施例提供了一种纯电动车的动力系统和控制方法，能在单电机模式下，避免动力传输至另一个电机处而出现拖曳耗能的问题，改善动力损失。
所述技术方案如下：
本公开实施例提供了一种纯电动车的动力系统，所述动力系统包括：第一同步器、第一齿轮系、第二齿轮系、第一主轴、第二主轴、第一电机、第二电机和传动组件；所述第一主轴和所述第二主轴平行间隔分布，所述第一齿轮系的输入齿轮活动套装在所述第一主轴外，所述第一齿轮系的输出齿轮固定套装在所述第二主轴外，所述第二齿轮系的输入齿轮活动套装在所述第一主轴外，所述第二齿轮系的输出齿轮固定套装在所述第二主轴外，所述第一同步器套装在所述第一主轴外，且位于所述第一齿轮系的输入齿轮和所述第二齿轮系的输入齿轮之间，所述第一同步器用于控制所述第一主轴与所述第一齿轮系的输入齿轮或所述第二齿轮系的输入齿轮传动连接，所述第一电机的输出轴与所述第一主轴同轴连接，车轮与所述第二主轴传动连接；所述传动组件包括传动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第二同步器，所述第一传动齿轮同轴套装在所述传动轴外，所述第二传动齿轮活动套装在所述传动轴外，所述传动轴与所述第一主轴平行间隔分布，所述第一传动齿轮与所述第二电机的输出轴传动连接，所述第二传动齿轮与所述第一齿轮系的输入齿轮或所述第二齿轮系的输入齿轮传动连接，所述第二同步器套装在所述传动轴外，所述第二同步器用于控制所述第二传动齿轮与所述传动轴连接或断开。
在本公开实施例的一种实现方式中，所述传动组件还包括第三传动齿轮，所述第三传动齿轮活动套装在所述传动轴外，所述第二传动齿轮与所述第一齿轮系的输入齿轮和所述第二齿轮系的输入齿轮中的一个传动连接，所述第三传动齿轮与所述第一齿轮系的输入齿轮和所述第二齿轮系的输入齿轮中的另一个传动连接；所述第二同步器位于所述第二传动齿轮和所述第三传动齿轮之间，所述第一同步器还用于控制所述第三传动齿轮与所述传动轴连接或断开。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述动力系统还包括第三齿轮系和单向离合器，所述第三齿轮系的输入齿轮与所述第二电机的输出轴同轴连接，所述第三齿轮系的输入齿轮与所述第一传动齿轮传动连接，所述单向离合器设置在所述第二主轴上，且所述单向离合器连接所述第三齿轮系的输出齿轮和所述第二主轴。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述动力系统还包括供电组件，所述供电组件包括：电池和两个逆变器，两个所述逆变器分别与所述电池连接，所述第一电机与两个所述逆变器中的一个连接，所述第二电机与两个所述逆变器中的另一个连接。
在本公开实施例的另一种实现方式中，所述动力系统还包括第四传动齿轮，所述第四传动齿轮同轴套装在所述第二主轴外，所述车轮通过差速器与所述第四传动齿轮传动连接。
本公开实施例提供了一种纯电动车动力系统的控制方法，所述控制方法用于控制如前文所述的纯电动车的动力系统切换为单电机模式、双电机模式、倒车模式和能量回收模式。
在本公开实施例的另一种实现方式中，控制所述动力系统切换为单电机模式时，所述控制方法包括：控制所述第一电机工作，控制所述第二电机停机，控制所述第一同步器使所述第一主轴与所述第一齿轮系的输入齿轮或所述第二齿轮系的输入齿轮传动连接，控制所述第二同步器使所述第二传动齿轮与所述传动轴断开连接；或者，控制所述第一电机停机，控制所述第二电机工作，控制所述第一同步器使所述第一主轴与所述第一齿轮系的输入齿轮或所述第二齿轮系的输入齿轮传动连接，控制所述第二同步器使所述第二传动齿轮与所述传动轴连接。
在本公开实施例的另一种实现方式中，控制所述动力系统切换为单电机模式时，所述控制方法包括：控制所述第一电机工作，控制所述第二电机工作，控制所述第一同步器使所述第一主轴与所述第一齿轮系的输入齿轮或所述第二齿轮系的输入齿轮传动连接，控制所述第二同步器使所述第二传动齿轮与所述传动轴连接。
在本公开实施例的另一种实现方式中，控制所述动力系统切换为倒车模式时，所述控制方法包括：控制所述第一电机反转，控制所述第二电机停机，控制所述第一同步器使所述第一主轴与所述第一齿轮系的输入齿轮或所述第二齿轮系的输入齿轮传动连接，控制所述第二同步器使所述第二传动齿轮与所述传动轴断开连接。
在本公开实施例的另一种实现方式中，控制所述动力系统切换为能量回收模式时，所述控制方法包括：控制所述第一同步器使所述第一主轴与所述第一齿轮系的输入齿轮和所述第二齿轮系的输入齿轮均断开连接，控制所述第二同步器使所述第二传动齿轮与所述传动轴断开连接，控制所述第二电机发电；或者，控制所述第一同步器使所述第一主轴与所述第一齿轮系的输入齿轮或所述第二齿轮系的输入齿轮传动连接，控制所述第二同步器使所述第二传动齿轮与所述传动轴断开连接，控制所述第一电机发电。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本公开实施例提供的纯电动车的动力系统中，第一齿轮系和第二齿轮系均设置第一主轴和第二主轴上，并通过第一同步器控制第一主轴和第一齿轮系或第二齿轮系传动连接，以实现动力系统的二挡驱动。其中，第一电机的输出轴直接和第一主轴同轴连接，即第一电机可以在第一同步器的切换下，实现二挡驱动；第二电机的输出轴通过传动组件的第一传动齿轮连接至传动组件的传动轴，传动组件中的第二传动齿轮能通过第二同步器与传动轴连接或断开连接，而第二传动齿轮又是和第一齿轮系或第二齿轮系传动连接的，因此，通过传动组件就能将第二电机也接入第一齿轮系或第二齿轮系，从而使得两个电机能共用两个齿轮系，以节省成本。
同时，当仅需第一电机工作时，可以通过传动组件中的第二同步器断开传动轴和第一主轴之间的连接，从而切断动力传递，避免第一电机输出的动力传递至第二电机而拖曳第二电机转动耗能，改善动力损失的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统的结构示意图；
图2是本公开实施例提供的另一种纯电动车的动力系统的结构示意图；
图3是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在单电机模式下的能量传递示意图；
图4是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在单电机模式下的能量传递示意图；
图5是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在单电机模式下的能量传递示意图；
图6是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在单电机模式下的能量传递示意图；
图7是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在双电机模式下的能量传递示意图；
图8是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在双电机模式下的能量传递示意图；
图9是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在倒车模式下的能量传递示意图；
图10是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在能量回收模式下的能量传递示意图。
图中各标记说明如下：
10、第一同步器；11、第一主轴；12、第二主轴；13、第一电机；14、第二电机；
2、第一齿轮系；21、第一齿轮系的输入齿轮；22、第一齿轮系的输出齿轮；
3、第二齿轮系；31、第二齿轮系的输入齿轮；32、第二齿轮系的输出齿轮；
41、传动轴；42、第一传动齿轮；43、第二传动齿轮；44、第二同步器；45、第三传动齿轮；
5、第三齿轮系；51、第三齿轮系的输入齿轮；52、第三齿轮系的输出齿轮；
61、单向离合器；62、第四传动齿轮；63、差速器；64、车轮；
7、供电组件；71、电池；72、逆变器。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
图1是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统的结构示意图。如图1所示，该动力系统包括：第一同步器10、第一齿轮系2、第二齿轮系3、第一主轴11、第二主轴12、第一电机13、第二电机14和传动组件。
如图1所示，第一主轴11和第二主轴12平行间隔分布，第一齿轮系2的输入齿轮21活动套装在第一主轴11外，第一齿轮系2的输出齿轮22固定套装在第二主轴12外，第二齿轮系3的输入齿轮31活动套装在第一主轴11外，第二齿轮系3的输出齿轮32固定套装在第二主轴12外，第一同步器10套装在第一主轴11外，且位于第一齿轮系2的输入齿轮21和第二齿轮系3的输入齿轮31之间，第一电机13的输出轴与第一主轴11同轴连接，车轮64与第二主轴12传动连接。
其中，第一同步器10用于控制第一主轴11与第一齿轮系2的输入齿轮21或第二齿轮系3的输入齿轮31传动连接。
如图1所示，传动组件包括传动轴41、第一传动齿轮42、第二传动齿轮43和第二同步器44，第一传动齿轮42同轴套装在传动轴41外，第二传动齿轮43活动套装在传动轴41外，传动轴41与第一主轴11平行间隔分布，第一传动齿轮42与第二电机14的输出轴传动连接，第二传动齿轮43与第一齿轮系2的输入齿轮21或第二齿轮系3的输入齿轮31传动连接，第二同步器44套装在传动轴41外。
其中，第二同步器44用于控制第二传动齿轮43与传动轴41连接或断开。
本公开实施例提供的纯电动车的动力系统中，第一齿轮系2和第二齿轮系3均设置第一主轴11和第二主轴12上，并通过第一同步器10控制第一主轴11和第一齿轮系2或第二齿轮系3传动连接，以实现动力系统的二挡驱动。其中，第一电机13的输出轴直接和第一主轴11同轴连接，即第一电机13可以在第一同步器10的切换下，实现二挡驱动；第二电机14的输出轴通过传动组件的第一传动齿轮42连接至传动组件的传动轴41，传动组件中的第二传动齿轮43能通过第二同步器44与传动轴41连接或断开连接，而第二传动齿轮43又是和第一齿轮系2或第二齿轮系3传动连接的，因此，通过传动组件就能将第二电机14也接入第一齿轮系2或第二齿轮系3，从而使得两个电机能共用两个齿轮系，以节省成本。
同时，当仅需第一电机13工作时，可以通过传动组件中的第二同步器44断开传动轴41和第一主轴11之间的连接，从而切断动力传递，避免第一电机13输出的动力传递至第二电机14而拖曳第二电机14转动耗能，改善动力损失的问题。
图2是本公开实施例提供的另一种纯电动车的动力系统的结构示意图。如图2所示，该传动组件还包括第三传动齿轮45，第三传动齿轮45活动套装在传动轴41外，第二传动齿轮43与第一齿轮系2的输入齿轮21和第二齿轮系3的输入齿轮31中的一个传动连接，第三传动齿轮45与第一齿轮系2的输入齿轮21和第二齿轮系3的输入齿轮31中的另一个传动连接。例如，在图2中，第二传动齿轮43与第一齿轮系2的输入齿轮21传动连接，第三传动齿轮45与第三齿轮系3的输入齿轮31传动连接。
如图2所示，第二同步器44位于第二传动齿轮43和第三传动齿轮45之间，第一同步器10还用于控制第三传动齿轮45与传动轴41连接或断开连接制。
这样传动组件中的第二传动齿轮43和第三传动齿轮45分别和两个齿轮系传动连接，再通过第二同步器44控制第二传动齿轮43或第三传动齿轮45与传动轴41连接，就使得既能第二电机14接入第一齿轮系2也能接入第二齿轮系3，从而使得第二电机14也能实现二挡驱动，以节省成本。
可选地，如图1所示，动力系统还包括第三齿轮系5和单向离合器61，第三齿轮系5的输入齿轮51与第二电机14的输出轴同轴连接，第三齿轮系5的输入齿轮51与第一传动齿轮42传动连接，单向离合器61设置在第二主轴12上，且单向离合器61连接第三齿轮系5的输出齿轮52和第二主轴12。
通过设置第三齿轮系5使第二电机14除了与第一电机13公用第一齿轮系2和第二齿轮系3外，还可以接入第三齿轮系5，使第二电机14能实现更多的挡位模式。通过在第三齿轮系5和第二主轴12之间设置单向离合器61，可以避免仅需第一电机13工作时，通过单向离合器61的可以避免第一电机13的传输至第二主轴12的动力通过第三齿轮系5传递至第二电机14，以减少第一电机13工作时的拖曳损失，进一步降低能耗。
可选地，如图1所示，动力系统还包括第四传动齿轮62，第四传动齿轮62同轴套装在第二主轴12外，车轮64通过差速器63与第四传动齿轮62传动连接。本公开实施例中，差速器63的输入齿轮与安装在第二主轴12上的第四传动齿轮62啮合，从而能接收从第二主轴12传递而来的动力，以实现驱动车轮64转动的目的。
其中，差速器63能使与差速器63的输出轴连接的车轮64实现以不同转速转动。当汽车转弯行驶时，汽车的内侧车轮64和汽车的外侧车轮64的转弯半径不同，外侧车轮64的转弯半径要大于内侧车轮64的转弯半径，这就要求在转弯时外侧车轮64的转速要高于内侧车轮64的转速，利用差速器63可以使两个车轮64以不同转速滚动，从而实现两个车轮64转速的差异。
可选地，如图1所示，供电组件7包括：电池71和两个逆变器72，两个逆变器72分别与电池71连接，第一电机13与两个逆变器72中的一个连接，第二电机14与两个逆变器72中的另一个连接。
通过设置两个逆变器72，其一用于连接电池71和第一电机13，其二用于连接电池71和第二电机14。其中，电池71为可充电电池71，逆变器72设置在电池71的输出电路上，用于将电池71输出的直流电转换成三相交流电后驱动第一电机13或第二电机14。
本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统能采用动力模式中的任意一种运行，动力模式包括单电机模式、双电机模式、倒车模式和能量回收模式。
以下对动力系统的不同动力模式的控制方法进行说明：
本公开实施例中，纯电动车的动力系统处于单电机模式时，能切换为三个挡位模式。
在本公开的一些实施例中，单电机模式为第一挡位模式时，该控制方法包括：
控制第一电机13工作，控制第二电机14停机，控制第一同步器10使第一主轴11与第一齿轮系2的输入齿轮21传动连接，控制第二同步器44使第二传动齿轮43与传动轴41断开连接。
图3是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在单电机模式下的能量传递示意图。如图所示，第二电机14不工作，第一同步器10处于左位，第二同步器44使第二传动齿轮43与传动轴41断开连接，由第一电机13驱动车辆行驶。供电组件7放电，经过逆变器72将直流电转换为三相交流电后驱动第一电机13的输出轴旋转，第一电机13将电能转换为机械能传递给第一主轴11，经第一同步器10、第一齿轮系2、第二主轴12传递给车轮64，实现第一电机13单独第一挡位驱动车辆行驶模式。
在本公开的一些实施例中，单电机模式为第二挡位模式时，该控制方法包括：
控制第一电机13工作，控制第二电机14停机，控制第一同步器10使第一主轴11与第二齿轮系3的输入齿轮31传动连接，控制第二同步器44使第二传动齿轮43与传动轴41断开连接。
图4是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在单电机模式下的能量传递示意图。如图4所示，第二电机14不工作，第一同步器10处于右位，第二同步器44使第二传动齿轮43与传动轴41断开连接，由第一电机13驱动车辆行驶。供电组件7放电，经过逆变器72将直流电转换为三相交流电后驱动第一电机13的输出轴旋转，第一电机13将电能转换为机械能传递给第一主轴11，经第一同步器10、第二齿轮系3、第二主轴12传递给车轮64，实现第一电机13单独第二挡位驱动车辆行驶模式。
在本公开的一些实施例中，单电机模式为第一挡位模式时，该控制方法包括：
控制第一电机13停机，控制第二电机14工作，控制第一同步器10使第一主轴11与第一齿轮系2的输入齿轮21传动连接，控制第二同步器44使第二传动齿轮43与传动轴41连接。
图5是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在单电机模式下的能量传递示意图。如图5所示，第一电机13不工作，第一同步器10处于左位，第二同步器44使第二传动齿轮43与传动轴41连接，由第二电机14驱动车辆行驶。供电组件7放电，经过逆变器72将直流电转换为三相交流电后驱动第二电机14主轴旋转，第二电机14将电能转换为机械能传递给传动轴41，经第二传动齿轮43、第一同步器10、第二齿轮系3和第二主轴12传递给车轮64，实现第二电机14单独第一挡位驱动车辆行驶模式。
在本公开的一些实施例中，单电机模式为三挡位模式时，该控制方法包括：
控制第一电机13停机，控制第二电机14工作，控制第一同步器10使第一主轴11与第一齿轮系2的输入齿轮21和第二齿轮系3的输入齿轮31均断开连接，控制第二同步器44使第二传动齿轮43与传动轴41断开连接。
图6是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在单电机模式下的能量传递示意图。如图6所示，第一电机13不工作，第一同步器10处于中位，第二同步器44使第二传动齿轮43与传动轴41断开连接，由第二电机14驱动车辆行驶。供电组件7放电，经过逆变器72将直流电转换为三相交流电后驱动第二电机14主轴旋转，第二电机14将电能转换为机械能传递给第三齿轮系5，经第二主轴12传递给车轮64，实现第二电机14单独第三挡位驱动车辆行驶模式。
本公开实施例中，纯电动车的动力系统处于双电机模式时，能切换为三个挡位模式。
在本公开的一些实施例中，双电机模式为第一挡位模式时，该控制方法包括：
控制第一电机13工作，控制第二电机14工作，控制第一同步器10使第一主轴11与第一齿轮系2的输入齿轮21传动连接，控制第二同步器44使第二传动齿轮43与传动轴41连接。
图7是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在双电机模式下的能量传递示意图。如图7所示，两个电机同时工作，第一同步器10处于左位，第二同步器44使第二传动齿轮43与传动轴41连接，由两个电机同时驱动车辆行驶。供电组件7放电，经过逆变器72将直流电转换为三相交流电后驱动第一电机13和第二电机14的输出轴旋转，第一电机13将电能转换为机械能传递给第一主轴11，经第一同步器10到第一齿轮系2，第二电机14将电能转换为机械能传递给传动轴41，经第一齿轮系2和第一同步器10在第一齿轮系2的输入齿轮21处耦合后，经第二主轴12传递给车轮64，实现双电机在第一挡位驱动车辆行驶模式。
在本公开的一些实施例中，双电机模式为第二挡位模式时，该控制方法包括：
控制第一电机13工作，控制第二电机14工作，控制第一同步器10使第一主轴11与第二齿轮系3的输入齿轮31传动连接，控制第二同步器44使第二传动齿轮43与传动轴41连接。
图8是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在双电机模式下的能量传递示意图。如图8所示，两个电机同时工作，第一同步器10处于右位，第二同步器44使第二传动齿轮43与传动轴41连接，由两个电机同时驱动车辆行驶。供电组件7放电，经过逆变器72将直流电转换为三相交流电后驱动第一电机13和第二电机14的输出轴旋转，第一电机13将电能转换为机械能传递给第一主轴11，经第一同步器10到第二齿轮系3，第二电机14将电能转换为机械能传递给传动轴41，经第一齿轮系2传递至第二主轴12，两个电机的动力在第二主轴12耦合后，经第二主轴12传递给车轮64，实现双电机在第一挡位驱动车辆行驶模式。
本公开实施例中，纯电动车的动力系统处于倒车模式时，该控制方法包括：
控制第一电机13反转，控制第二电机14停机，控制第一同步器10使第一主轴11与第一齿轮系2的输入齿轮21或第二齿轮系3的输入齿轮31传动连接，控制第二同步器44使第二传动齿轮43与传动轴41断开连接。
图9是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在倒车模式下的能量传递示意图。如图9所示，此时电池放电，第一同步器10处于左位，第二同步器44使第二传动齿轮43与传动轴41断开连接，经过逆变器72将直流电转换为三相交流电后驱动第一电机13的输出轴反转，经第一主轴11、第一同步器10、第一齿轮系2、第二主轴12传递给车轮64，以控制车轮64反转，控制动力系统处于倒车模式。
本公开实施例中，纯电动车的动力系统处于能量回收模式时，该控制方法包括：
控制第一同步器10使第一主轴11与第一齿轮系2的输入齿轮21和第二齿轮系3的输入齿轮31均断开连接，控制第二同步器44使第二传动齿轮43与传动轴41断开连接，控制第二电机14发电。即车辆滑行或者制动时，动力系统给车辆提供反向力矩，将车辆的部分动能经由第二电机14转换为电能，存入电池中备用。
图10是本公开实施例提供的一种纯电动车的动力系统在能量回收模式下的能量传递示意图。如图10所示，在滑行和制动工况下，第二电机14开启发电工作模式，整车动能通过车轮64、差速器63、第二主轴12，单向离合器61、第三齿轮系5，驱动第二电机14进行发电，最终将电能储存至电池中，实现能量回收功能。
需要说明的是，本公开实施例中也可以采用第一电机13作为能量回收的电机，控制方法可以包括：控制第一同步器10使第一主轴11与第一齿轮系2的输入齿轮21或第二齿轮系3的输入齿轮31传动连接，控制第二同步器44使第二传动齿轮43与传动轴41断开连接，控制第一电机13发电，这样第一电机13能在两种挡位模式下进行能量回收。
以上，并非对本公开作任何形式上的限制，虽然本公开已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本公开，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本公开技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本公开技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种纯电动车的动力系统，其特征在于，所述动力系统包括：第一同步器(10)、第一齿轮系(2)、第二齿轮系(3)、第一主轴(11)、第二主轴(12)、第一电机(13)、第二电机(14)和传动组件；
所述第一主轴(11)和所述第二主轴(12)平行间隔分布，所述第一齿轮系(2)的输入齿轮活动套装在所述第一主轴(11)外，所述第一齿轮系(2)的输出齿轮固定套装在所述第二主轴(12)外，所述第二齿轮系(3)的输入齿轮活动套装在所述第一主轴(11)外，所述第二齿轮系(3)的输出齿轮固定套装在所述第二主轴(12)外，所述第一同步器(10)套装在所述第一主轴(11)外，且位于所述第一齿轮系(2)的输入齿轮和所述第二齿轮系(3)的输入齿轮之间，所述第一同步器(10)用于控制所述第一主轴(11)与所述第一齿轮系(2)的输入齿轮或所述第二齿轮系(3)的输入齿轮传动连接，所述第一电机(13)的输出轴与所述第一主轴(11)同轴连接，车轮(64)与所述第二主轴(12)传动连接；
所述传动组件包括传动轴(41)、第一传动齿轮(42)、第二传动齿轮(43)和第二同步器(44)，所述第一传动齿轮(42)同轴套装在所述传动轴(41)外，所述第二传动齿轮(43)活动套装在所述传动轴(41)外，所述传动轴(41)与所述第一主轴(11)平行间隔分布，所述第一传动齿轮(42)与所述第二电机(14)的输出轴传动连接，所述第二传动齿轮(43)与所述第一齿轮系(2)的输入齿轮或所述第二齿轮系(3)的输入齿轮传动连接，所述第二同步器(44)套装在所述传动轴(41)外，所述第二同步器(44)用于控制所述第二传动齿轮(43)与所述传动轴(41)连接或断开。
2.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述传动组件还包括第三传动齿轮(45)，所述第三传动齿轮(45)活动套装在所述传动轴(41)外，所述第二传动齿轮(43)与所述第一齿轮系(2)的输入齿轮和所述第二齿轮系(3)的输入齿轮中的一个传动连接，所述第三传动齿轮(45)与所述第一齿轮系(2)的输入齿轮和所述第二齿轮系(3)的输入齿轮中的另一个传动连接；
所述第二同步器(44)位于所述第二传动齿轮(43)和所述第三传动齿轮(45)之间，所述第一同步器(10)还用于控制所述第三传动齿轮(45)与所述传动轴(41)连接或断开。
3.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括第三齿轮系(5)和单向离合器(61)，所述第三齿轮系(5)的输入齿轮与所述第二电机(14)的输出轴同轴连接，所述第三齿轮系(5)的输入齿轮与所述第一传动齿轮(42)传动连接，所述单向离合器(61)设置在所述第二主轴(12)上，且所述单向离合器(61)连接所述第三齿轮系(5)的输出齿轮和所述第二主轴(12)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括供电组件(7)，所述供电组件(7)包括：电池(71)和两个逆变器(72)，两个所述逆变器(72)分别与所述电池(71)连接，所述第一电机(13)与两个所述逆变器(72)中的一个连接，所述第二电机(14)与两个所述逆变器(72)中的另一个连接。
5.根据权利要求1至3任一项所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括第四传动齿轮(62)，所述第四传动齿轮(62)同轴套装在所述第二主轴(12)外，所述车轮(64)通过差速器(63)与所述第四传动齿轮(62)传动连接。
6.一种纯电动车动力系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制如权利要求1至5任一项所述的纯电动车的动力系统切换为单电机模式、双电机模式、倒车模式和能量回收模式。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，控制所述动力系统切换为单电机模式时，所述控制方法包括：
控制所述第一电机工作，控制所述第二电机停机，控制所述第一同步器使所述第一主轴与所述第一齿轮系的输入齿轮或所述第二齿轮系的输入齿轮传动连接，控制所述第二同步器使所述第二传动齿轮与所述传动轴断开连接；或者，
控制所述第一电机停机，控制所述第二电机工作，控制所述第一同步器使所述第一主轴与所述第一齿轮系的输入齿轮或所述第二齿轮系的输入齿轮传动连接，控制所述第二同步器使所述第二传动齿轮与所述传动轴连接。
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，控制所述动力系统切换为单电机模式时，所述控制方法包括：
控制所述第一电机工作，控制所述第二电机工作，控制所述第一同步器使所述第一主轴与所述第一齿轮系的输入齿轮或所述第二齿轮系的输入齿轮传动连接，控制所述第二同步器使所述第二传动齿轮与所述传动轴连接。
9.根据权利要求6所述的控制方法统，其特征在于，控制所述动力系统切换为倒车模式时，所述控制方法包括：
控制所述第一电机反转，控制所述第二电机停机，控制所述第一同步器使所述第一主轴与所述第一齿轮系的输入齿轮或所述第二齿轮系的输入齿轮传动连接，控制所述第二同步器使所述第二传动齿轮与所述传动轴断开连接。
10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，控制所述动力系统切换为能量回收模式时，所述控制方法包括：
控制所述第一同步器使所述第一主轴与所述第一齿轮系的输入齿轮和所述第二齿轮系的输入齿轮均断开连接，控制所述第二同步器使所述第二传动齿轮与所述传动轴断开连接，控制所述第二电机发电；或者，
控制所述第一同步器使所述第一主轴与所述第一齿轮系的输入齿轮或所述第二齿轮系的输入齿轮传动连接，控制所述第二同步器使所述第二传动齿轮与所述传动轴断开连接，控制所述第一电机发电。
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