CN216833193U - 混合动力系统和汽车 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种混合动力系统和汽车，该混合动力系统包括：发动机、第一电机、第一主轴、第二主轴、第一齿轮系、第二齿轮系、执行件和单向离合器；发动机的输出轴和第一电机的输出轴均与第一主轴传动连接，第二主轴与车轮传动连接；第一齿轮系和第二齿轮系的输入齿轮均套装在第一主轴，第一齿轮系和第二齿轮系的输出齿轮均套装在第二主轴；执行件位于第一主轴，执行件用于将第一齿轮系的输入齿轮和第二齿轮系的输入齿轮中的至多一个与第一主轴连接；第一齿轮系的输出齿轮和第二齿轮系的输出齿轮中的至少一个通过的单向离合器与第二主轴连接。本公开能有效改善混合动力系统的多个齿轮系中空闲的齿轮系被拖曳转动的问题，减少能量损失。

Description

混合动力系统和汽车

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力系统和汽车。

背景技术

传统汽车大多使用化石燃料(如汽油、柴油等)为发动机提供动力，其排出的尾气会对环境造成污染。因此，使用无污染的新能源(如电能)为汽车提供动力是刻不容缓的，因而同时采用电机和发动机作为动力源的混合动力汽车是发展的趋势，混合动力汽车通常配置有混合动力系统。

相关技术提供了一种混合动力系统，包括发动机、电机、第一主轴、第二主轴和两个齿轮系，第一主轴和第二主轴平行，发动机和电机的输出轴均与第一主轴传动连接，第二主轴与车轮传动连接，两个齿轮系的输入齿轮均套装在第一主轴外，两个齿轮系的输出齿轮均套装在第二主轴外。其中，两个齿轮系的输入齿轮可以通过离合器或同步器接入第一主轴，从而能将发动机和电机的动力传递至第二主轴，进而驱动车辆行驶。

然而，该混合动力系统中，发动机或电机的动力经一个齿轮系传递至第二主轴后，一部分动力还会通过第二主轴传递至另一个齿轮系，以拖曳齿轮系转动，进而造成能量损失。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种混合动力系统和汽车，能有效改善混合动力系统的多个齿轮系中空闲的齿轮系被拖曳转动的问题，减少能量损失。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种混合动力系统，所述混合动力系统包括：发动机、第一电机、第一主轴、第二主轴、第一齿轮系、第二齿轮系、执行件和单向离合器；所述发动机的输出轴和所述第一电机的输出轴分别与所述第一主轴传动连接，所述第一主轴与所述第二主轴平行，所述第二主轴用于与车轮传动连接；所述第一齿轮系的输入齿轮和所述第二齿轮系的输入齿轮分别套装在所述第一主轴，所述第一齿轮系的输出齿轮和所述第二齿轮系的输出齿轮分别套装在所述第二主轴；所述执行件安装于所述第一主轴，所述执行件用于将所述第一齿轮系的输入齿轮和所述第二齿轮系的输入齿轮中的至多一个与所述第一主轴连接；所述第一齿轮系的输出齿轮和所述第二齿轮系的输出齿轮中的至少一个通过所述的单向离合器与所述第二主轴连接。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述第一齿轮系的输出齿轮和所述第二齿轮系的输出齿轮中的至少一个设有安装孔，所述单向离合器的外圈插装在所述安装孔内且与所述安装孔的内壁相连，所述单向离合器的内圈套装在所述第二主轴。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述混合动力系统还包括第二电机，所述第二齿轮系的输出齿轮设有所述安装孔，所述第二电机的输出轴与所述第二齿轮系的输入齿轮传动连接。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述混合动力系统还包括第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二电机的输出轴同轴连接，所述第一传动齿轮与所述第二齿轮系的输入齿轮啮合。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述混合动力系统还包括供电组件，所述供电组件包括：电池和两个逆变器，两个所述逆变器的输入端分别与所述电池连接，所述第一电机与两个所述逆变器的输出端中的一个连接，所述第二电机与两个所述逆变器的输出端中的另一个连接。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述第一齿轮系的输入齿轮活动套装在所述第一主轴，所述第一齿轮系的输出齿轮固定套装在所述第二主轴外，所述第二齿轮系的输出齿轮活动套装在所述第一主轴外，所述第二齿轮系的输入齿轮固定套装在所述第二主轴外；所述执行件包括同步器，所述同步器安装在所述第一主轴上且位于所述第一齿轮系的输入齿轮和所述第二齿轮系的输入齿轮之间，所述同步器位于第一位置、第二位置和第三位置中的一个，所述同步器位于所述第一位置时，所述同步器与所述第一齿轮系的输入齿轮连接，所述同步器位于所述第二位置时，所述同步器与所述第二齿轮系的输入齿轮连接，所述同步器位于所述第三位置时，所述第一齿轮系的输入齿轮和所述第二齿轮系的输入齿轮均不与所述同步器连接。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述混合动力系统还包括离合器，所述离合器连接在所述发动机的输出轴和所述第一主轴之间。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述离合器位于所述第一电机的转子的空腔中，且所述离合器与所述转子同轴。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述混合动力系统还包括：第二传动齿轮和差速器，所述第二传动齿轮与所述第二主轴同轴连接，所述差速器的输入齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述差速器的输出轴与所述车轮传动连接。

本公开实施例提供了一种汽车，所述汽车包括如前文所述的混合动力系统。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本公开实施例提供的混合动力系统中，发动机和第一电机的输出轴均与第一主轴传动连接，且第一主轴还通过第一齿轮系和第二齿轮系与第二主轴连接，这样在执行件的操控下，就能且发动机或第一电机的动力通过第一齿轮系还是第二齿轮系传递至第二主轴，以驱动车辆行驶。

由于在第一齿轮系的输出齿轮和第二齿轮系的输出齿轮中的至少一个还通过的单向离合器与第二主轴连接。即在第二主轴上设置了至少一个单向离合器。这样即使发动机或第一电机输出的动力通过第一齿轮系或第二和齿轮系传递至第二主轴，在单向离合器的隔断作用下，动力不会通过单向离合器传递至另一个齿轮系，以拖曳空闲的齿轮系转动。因此，能有效改善能量损失的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种混合动力系统的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种混合动力系统在纯电动模式下的能量传递示意图；

图3是本公开实施例提供的一种混合动力系统在纯电动模式下的能量传递示意图；

图4是本公开实施例提供的一种混合动力系统在纯发动机模式下的能量传递示意图；

图5是本公开实施例提供的一种混合动力系统在混合动力模式下的能量传递示意图；

图6是本公开实施例提供的一种混合动力系统在混合动力模式下的能量传递示意图；

图7是本公开实施例提供的一种混合动力系统在混合动力模式下的能量传递示意图；

图8是本公开实施例提供的一种混合动力系统在能量回收模式下的能量传递示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

图1是本公开实施例提供的一种混合动力系统的结构示意图。如图1所示，该混合动力系统包括：发动机10、第一电机11、第一主轴21、第二主轴22、第一齿轮系3、第二齿轮系4、执行件50和单向离合器51。

如图1所示，发动机10的输出轴和第一电机11的输出轴分别与第一主轴 21传动连接，第一主轴21与第二主轴22平行，第二主轴22与车轮8传动连接；第一齿轮系3的输入齿轮31和第二齿轮系4的输入齿轮41均套装在第一主轴21，第一齿轮系3的输出齿轮32和第二齿轮系4的输出齿轮42均套装在第二主轴22。

其中，执行件50安装在第一主轴21上，执行件50用于将第一齿轮系3的输入齿轮31和第二齿轮系4的输入齿轮41中的至多一个与第一主轴21连接。

如图1所示，第一齿轮系3的输出齿轮32和第二齿轮系4的输出齿轮42 中的至少一个通过的单向离合器51与第二主轴22连接。

本公开实施例提供的混合动力系统中，发动机10和第一电机11的输出轴均与第一主轴21传动连接，且第一主轴21还通过第一齿轮系3和第二齿轮系4 与第二主轴22连接，这样在执行件50的操控下，就能且发动机10或第一电机 11的动力通过第一齿轮系3还是第二齿轮系4传递至第二主轴22，以驱动车辆行驶。

由于在第一齿轮系3的输出齿轮32和第二齿轮系4的输出齿轮42中的至少一个还通过的单向离合器51与第二主轴22连接。即在第二主轴22上设置了至少一个单向离合器51。这样即使发动机10或第一电机11输出的动力通过第一齿轮系3或第二和齿轮系传递至第二主轴22，在单向离合器51的隔断作用下，动力不会通过单向离合器51传递至另一个齿轮系，以拖曳空闲的齿轮系转动。因此，能有效改善能量损失的问题。

本公开实施例中，第一齿轮系3和第二齿轮系4至少包括输入齿轮和输出齿轮，且输入齿轮和输出齿轮传动连接，以使动力可以通过输入齿轮传输至输出齿轮。

可选地，第一齿轮系3和第二齿轮系4中，输入齿轮和输出齿轮可以直接啮合，以实现输入齿轮和输出齿轮的传动连接。输入齿轮和输出齿轮之间还可以设置至少一个连接齿轮。例如，当仅设置一个连接齿轮时，连接齿轮则分别与输入齿轮和输出齿轮啮合，以实现输入齿轮和输出齿轮的传动连接。

需要说明的是，第一齿轮系3和第二齿轮系4中具体设置多少个齿轮，具体可以根据实际需求确定。由于齿轮系中设置齿轮的数量会影响齿轮系的传动比，因而，可以结合汽车的动力需求，调整齿轮系中齿轮的数量。

可选地，如图1所示，第一齿轮系3的输出齿轮32和第二齿轮系4的输出齿轮42中的至少一个设有安装孔52，单向离合器51的外圈插装在安装孔52内且与安装孔52的内壁相连，单向离合器51的内圈套装在第二主轴22外。

本公开实施例中，单向离合器51可以包括内圈和外圈，外圈同轴活动套装在内圈外。其中，单向离合器51允许在内圈朝某个方向转动时，内圈和外圈锁定在一起，以使内圈可以带动外圈一起转动。而内圈朝相反方向转动时，则内圈和外圈之间可相对转动，此时内圈不会带动外圈一起转动。并且，单向离合器51中，外圈转动的过程中，外圈不会带动内圈一起转动。

上述实现方式中，在齿轮系的输出齿轮和第二主轴22之间设置单向离合器 51，以允许动力通过单向离合器51传递至第二主轴22，而不允许第二主轴22 上的动力通过单向离合器51传递至齿轮系。这样动力就不会拖曳空闲的齿轮系转动，能有效改善能量损失的问题。

可选地，如图1所示，混合动力系统还包括第二电机12，第二齿轮系4的输出齿轮42设有安装孔52，第二电机12的输出轴与第二齿轮系4的输入齿轮 41传动连接。

上述实现方式中，通过将第二电机12连接在设有单向离合器51的齿轮系中，能避免发动机10输出的动力经齿轮系传递至第二电机12处，以拖曳第二电机12的输出轴转动，进一步改善能量损失的问题。

可选地，如图1所示，混合动力系统还包括第一传动齿轮61，第一传动齿轮61与第二电机12的输出轴同轴连接，第一传动齿轮61与第二齿轮系4的输入齿轮41啮合。通过第一传动齿轮61与第二电机12的输出轴同轴连接，能更加可靠地将第二电机12的动力传递至第二齿轮系4，以便于第二电机12驱动车辆行驶。且无需为第二电机12单独另设齿轮系，节省成本和减小混合动力系统的整体尺寸。

如图1所示，混合动力系统还包括供电组件7，供电组件7包括：电池71 和两个逆变器72，两个逆变器72的输入端分别与电池71连接，第一电机11与两个逆变器72的输出端中的一个连接，第二电机12与两个逆变器72的输出端中的另一个连接。

通过设置两个逆变器72，其一用于连接电池71和第一电机11，其二用于连接电池71和第二电机12。其中，电池71为可充电电池71，逆变器72设置在电池71的输出电路上，用于将电池71输出的直流电转换成三相交流电后驱动第一电机11或第二电机12。

可选地，如图1所示，第一齿轮系3的输入齿轮31活动套装在第一主轴21 外，第一齿轮系3的输出齿轮32固定套装在第二主轴22外，第二齿轮系4的输入齿轮41活动套装在第一主轴21外，第二齿轮系4的输出齿轮42固定套装在第二主轴22外。

本公开实施例中，执行件50包括同步器，同步器安装在第一主轴21上且位于第一齿轮系3的输入齿轮31和第二齿轮系4的输入齿轮41之间，同步器位于第一位置、第二位置和第三位置中的一个，同步器位于第一位置时，同步器与第一齿轮系3的输入齿轮31连接，同步器位于第二位置时，同步器与第二齿轮系4的输入齿轮41连接，同步器位于第三位置时，第一齿轮系3的输入齿轮31和第二齿轮系4的输入齿轮41均不与同步器连接。

上述实现方式中，同步器可以在第二主轴22上轴向移动。当同步器移动至第一齿轮系3所在侧后，同步器可以与第一齿轮系3的输出齿轮32传动连接，从而将第一齿轮系3的输入齿轮31与第一主轴21传动连接在一起。当同步器移动至第二齿轮系4所在侧后，同步器可以与第二齿轮系4的输入齿轮41传动连接，从而将第二齿轮系4的输出齿轮42与第一主轴21传动连接在一起。

当同步器移动至第二齿轮系4和第三齿轮系之间时，同步器与第一齿轮系3 的输入齿轮31和第二齿轮系4的输出齿轮42均不连接，避免发动机10或第一电机11的动力通过第一齿轮系3或第二齿轮系4传递至第二主轴22，从而中断动力传递。

本公开实施例中，第一齿轮系3和第二齿轮系4的传动比不相同，因此切换连接第一齿轮系3或第二齿轮系4可以使发动机10和第一电机11在不同的挡位模式下驱动车辆。

可选地，如图1所示，混合动力系统还包括离合器65，离合器65连接在发动机10的输出轴和第一主轴21之间。

上述实现方式中，当离合器65分离时，发动机10的动力则不会通过离合器65传递至第一主轴21，以中断发动机10的动力传递。当离合器65结合时，发动机10的动力会通过离合器65传递至第一主轴21，以使发动机10的动力能传递第二主轴22并驱动车辆行驶。

示例性地，如图1所示，离合器65位于第一电机11的转子110的空腔中，且离合器65与转子110同轴。通过离合器65设置在第一电机11的输出轴内能减小混合动力系统的轴向尺寸，让混合动力系统更加紧凑，以节省汽车内部的安装空间。

可选地，如图1所示，混合动力系统还包括：第二传动齿轮62和差速器63，第二传动齿轮62与第二主轴22同轴连接，差速器63的输入齿轮与第二传动齿轮62啮合，差速器63的输出轴与车轮8传动连接。

本公开实施例中，差速器63的输入齿轮与安装在第二主轴22上的第二传动齿轮62啮合，从而能接收从第二主轴22传递而来的动力，以实现驱动车轮8 转动的目的。

其中，差速器63能使与差速器63的输出轴连接的车轮8实现以不同转速转动。当汽车转弯行驶时，汽车的内侧车轮8和汽车的外侧车轮8的转弯半径不同，外侧车轮8的转弯半径要大于内侧车轮8的转弯半径，这就要求在转弯时外侧车轮8的转速要高于内侧车轮8的转速，利用差速器63可以使两个车轮 8以不同转速滚动，从而实现两个车轮8转速的差异。

本公开实施例提供了一种混合动力系统包括纯电动模式、纯发动机10模式、混合驱动模式或能量回收模式。

图2是本公开实施例提供的一种混合动力系统在纯电动模式下的能量传递示意图。如图2所示，该纯电动模式为单电机模式，单电机模式下，发动机10、第一电机11不工作，同步器与第一齿轮系3的输入齿轮31和第二齿轮系4的输入齿轮41均不连接，离合器65分离，第二电机12工作。

此时，发动机10和第一电机11不工作，同步器位于中位，由第二电机12 驱动车辆行驶。供电组件7放电，经过逆变器72将直流电转换为三相交流电后驱动第二电机12输出轴旋转，第二电机12将电能转换为机械能，机械能经第二齿轮系4、第二主轴22和差速器63传递给车轮8，实现第二电机12单独驱动车辆行驶模式。

可选地，纯电动模式下还可以由第二电机12驱动车辆倒挡行驶。在倒车时，发动机10和第一电机11不工作，第二电机12反转实现倒车。该模式下，能量传递路径可参见图2。

本公开实施例中，单电机模式下还可以仅由第一电机11驱动车辆行驶。此时，发动机10、第二电机12不工作，同步器与第一齿轮系3的输入齿轮31或第二齿轮系4的输入齿轮41连接，离合器65分离，第一电机11工作。

此时，同步器可以处于左位或者右位，第一电机11的动力经第一齿轮系3 或第二齿轮系4传递至第二主轴22，实现第一电机11驱动车辆行驶。

可选地，混合动力系统的动力模式还可以是双电机模式，双电机模式下，发动机10不工作，第一电机11和第二电机12工作，同步器与第一齿轮系3的输入齿轮31或第二齿轮系4的输入齿轮41连接，离合器65分离。

此时，同步器可以处于左位或者右位，第一电机11的动力经第一齿轮系3 或第二齿轮系4传递至第二主轴22，第二电机12的动力经第二齿轮系4传递至第二主轴22，实现第一电机11和第二电机12共同驱动车辆行驶。

以同步器切换至左位为例，图3是本公开实施例提供的一种混合动力系统在纯电动模式下的能量传递示意图。如图3所示，第一齿轮系3接入第一主轴 21，此时，第一电机11的动力经第一齿轮系3传递至第二主轴22，第二电机 12的动力经第二齿轮系4传递至第二主轴22，实现第一电机11和第二电机12 共同驱动车辆行驶。

可选地，在纯发动机10模式下，发动机10工作，第一电机11和第二电机 12均不工作，同步器与第一齿轮系3的输入齿轮31或第二齿轮系4的输入齿轮 41连接，离合器65结合。

此时，同步器可以处于左位或者右位，离合器65结合，由发动机10驱动车辆行驶。发动机10的扭矩经第一齿轮系3或第二齿轮系4传递至第二主轴22，实现发动机10驱动车辆以两个挡位行驶的模式。

以同步器切换至左位为例，图4是本公开实施例提供的一种混合动力系统在纯发动机10模式下的能量传递示意图。如图4所示，第一齿轮系3接入第一主轴21，此时，发动机10将扭矩经第一齿轮系3、第二主轴22和差速器63传递给车轮8，实现发动机10单独驱动车辆行驶模式。

此时，发动机10也可以驱动第一电机11转动，以使第一电机11进入发电状态，以为供电组件7充电。

图5是本公开实施例提供的一种混合动力系统在混合动力模式下的能量传递示意图。如图5所示，在该混合驱动模式下，发动机10驱动第一电机11发电，同步器与第一齿轮系3的输入齿轮31和第二齿轮系4的输入齿轮41均不连接，离合器65结合，第二电机12工作。

此时，同步器处于中位，发动机10运行在高效区带动第一电机11发电，发出的电能供给第二电机12驱动车辆行驶，多余电能储存在供电组件7中。当发电量不足时，由供电组件7来补充，第一电机11和供电组件7共同满足第二电机12的电量需求。

如图5所示，第二电机12输出的动力通过第二齿轮系4、第二主轴22和差速器63传递给车轮8，以驱动车辆行驶。

图6是本公开实施例提供的一种混合动力系统在混合动力模式下的能量传递示意图。如图6所示，在该混合驱动模式下，发动机10、第一电机11和第二电机12共同工作，同步器与第一齿轮系3的输入齿轮31连接，离合器65结合。

此时，第一齿轮系3接入第一主轴21，发动机10和第一电机11将扭矩经第一齿轮系3、第二主轴22和差速器63传递给车轮8，第一电机11将扭矩经第二齿轮系4、第二主轴22和差速器63传递给车轮8，以实现三个动力源一起驱动汽车行驶的目的。

图7是本公开实施例提供的一种混合动力系统在混合动力模式下的能量传递示意图。如图7所示，在该混合驱动模式下，发动机10、第一电机11和第二电机12共同工作，同步器与第二齿轮系4的输入齿轮41连接，离合器65结合。

此时，第二齿轮系4接入第一主轴21，发动机10和第一电机11将扭矩经第二齿轮系4、第二主轴22和差速器63传递给车轮8，第二电机12将扭矩经第二齿轮系4、第二主轴22和差速器63传递给车轮8，以实现三个动力源一起驱动汽车行驶的目的。

图8是本公开实施例提供的一种混合动力系统在能量回收模式下的能量传递示意图。如图8所示，在能量回收模式下，发动机10和第一电机11不工作，同步器与第一齿轮系3的输入齿轮31和第二齿轮系4的输入齿轮41均不连接，离合器65分离，第二电机12发电。

该模式下，车辆处于滑行或者制动工况，车轮8提供反向力矩，将车辆的部分动能经由差速器63、第二主轴22、第二齿轮系4传递至第二电机12，以转换为电能，存入供电组件7中备用，实现第二电机12的能量回收功能。

本公开实施例提供了一种汽车，该汽车包括如前文所述的混合动力系统。

以上，并非对本公开作任何形式上的限制，虽然本公开已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本公开，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本公开技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本公开技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统包括：发动机(10)、第一电机(11)、第一主轴(21)、第二主轴(22)、第一齿轮系(3)、第二齿轮系(4)、执行件(50)和单向离合器(51)；

所述发动机(10)的输出轴和所述第一电机(11)的输出轴分别与所述第一主轴(21)传动连接，所述第一主轴(21)与所述第二主轴(22)平行，所述第二主轴(22)用于与车轮(8)传动连接；

所述第一齿轮系(3)的输入齿轮和所述第二齿轮系(4)的输入齿轮分别套装在所述第一主轴(21)，所述第一齿轮系(3)的输出齿轮和所述第二齿轮系(4)的输出齿轮分别套装在所述第二主轴(22)；

所述执行件(50)安装于所述第一主轴(21)，所述执行件(50)用于将所述第一齿轮系(3)的输入齿轮和所述第二齿轮系(4)的输入齿轮中的至多一个与所述第一主轴(21)连接；

所述第一齿轮系(3)的输出齿轮和所述第二齿轮系(4)的输出齿轮中的至少一个通过所述的单向离合器(51)与所述第二主轴(22)连接。

2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述第一齿轮系(3)的输出齿轮和所述第二齿轮系(4)的输出齿轮中的至少一个设有安装孔(52)，所述单向离合器(51)的外圈插装在所述安装孔(52)内且与所述安装孔(52)的内壁相连，所述单向离合器(51)的内圈套装在所述第二主轴(22)。

3.根据权利要求2所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统还包括第二电机(12)，所述第二齿轮系(4)的输出齿轮设有所述安装孔(52)，所述第二电机(12)的输出轴与所述第二齿轮系(4)的输入齿轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统还包括第一传动齿轮(61)，所述第一传动齿轮(61)与所述第二电机(12)的输出轴同轴连接，所述第一传动齿轮(61)与所述第二齿轮系(4)的输入齿轮啮合。

5.根据权利要求3所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统还包括供电组件(7)，所述供电组件(7)包括：电池(71)和两个逆变器(72)，两个所述逆变器(72)的输入端分别与所述电池(71)连接，所述第一电机(11)与两个所述逆变器(72)的输出端中的一个连接，所述第二电机(12)与两个所述逆变器(72)的输出端中的另一个连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的混合动力系统，其特征在于，所述第一齿轮系(3)的输入齿轮活动套装在所述第一主轴(21)，所述第一齿轮系(3)的输出齿轮固定套装在所述第二主轴(22)外，所述第二齿轮系(4)的输入齿轮活动套装在所述第一主轴(21)外，所述第二齿轮系(4)的输出齿轮固定套装在所述第二主轴(22)外；

所述执行件(50)包括同步器，所述同步器安装在所述第一主轴(21)上且位于所述第一齿轮系(3)的输入齿轮和所述第二齿轮系(4)的输入齿轮之间，所述同步器位于第一位置、第二位置和第三位置中的一个，所述同步器位于所述第一位置时，所述同步器与所述第一齿轮系(3)的输入齿轮连接，所述同步器位于所述第二位置时，所述同步器与所述第二齿轮系(4)的输入齿轮连接，所述同步器位于所述第三位置时，所述第一齿轮系(3)的输入齿轮和所述第二齿轮系(4)的输入齿轮均不与所述同步器连接。

7.根据权利要求1至5任一项所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统还包括离合器(65)，所述离合器(65)连接在所述发动机(10)的输出轴和所述第一主轴(21)之间。

8.根据权利要求7所述的混合动力系统，其特征在于，所述离合器(65)位于所述第一电机(11)的转子(110)的空腔中，且所述离合器(65)与所述转子(110)同轴。

9.根据权利要求1至5任一项所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力系统还包括：第二传动齿轮(62)和差速器(63)，所述第二传动齿轮(62) 与所述第二主轴(22)同轴连接，所述差速器(63)的输入齿轮与所述第二传动齿轮(62)啮合，所述差速器(63)的输出轴与所述车轮(8)传动连接。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1至9任一项所述的混合动力系统。

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