CN113400118B - 一种门窗板材多方位打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门窗板材多方位打磨装置，包括固定组件，包括壳体和转动孔，所述转动孔设置于所述壳体端部；控制组件，包括电机、传动件、纵向控制件和横向控制件，所述电机设置于所述壳体内部，所述传动件设置于所述壳体内部，所述纵向控制件设置于所述壳体内部，所述横向控制件设置于所述壳体内部；打磨组件，包括打磨块，所述传动件一端穿过所述转动孔与所述打磨块连接。本发明的有益效果：可以对门窗板材多方位打磨，工艺时间短，成本低，打磨效率及打磨精度佳。

Description

一种门窗板材多方位打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，尤其是一种门窗板材多方位打磨装置。

背景技术

在门窗板材的制作过程中，打磨是非常重要的一道工序，门窗板材的表面打磨质量对门窗板材的整体质量影响较大，因此门窗板材表面的打磨质量要求也相对较高。为了解决传统手工作业工作环境恶劣、危害工人身体健康、无法保证加工质量效率和一致性等问题，现有技术中存在大量的专用数控设备和传统大型工业机械臂。但现有技术中的打磨专用机床仍存在着工艺时间长、成本高，打磨效率及打磨精度欠佳的问题，从而影响了其应用。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种门窗板材多方位打磨装置，包括固定组件、控制组件和打磨组件，所述固定组件包括壳体和转动孔，所述转动孔设置于所述壳体端部；控制组件包括电机、传动件、纵向控制件和横向控制件，所述电机设置于所述壳体内部，所述传动件设置于所述壳体内部，所述纵向控制件设置于所述壳体内部，所述横向控制件设置于所述壳体内部；打磨组件包括打磨块，所述传动件一端穿过所述转动孔与所述打磨块连接。

作为本发明所述门窗板材多方位打磨装置的一种优选方案，所述电机设置有电机外壳和凹槽通道，所述凹槽通道嵌入所述电机外壳，所述电机外壳为圆柱形结构。

作为本发明所述门窗板材多方位打磨装置的一种优选方案，所述凹槽通道为连续环形通道，所述凹槽通道一端距离电机底面所在平面的距离大于所述凹槽通道另一端距离电机底面所在平面的距离。

作为本发明所述门窗板材多方位打磨装置的一种优选方案，所述传动件设置有传动杆，所述传动杆两端均设置有传动球。

作为本发明所述门窗板材多方位打磨装置的一种优选方案，所述传动件设置有活动杆和限位框，所述限位框两端与所述壳体连接，所述活动杆依次贯穿所述限位框与所述横向控制件，所述活动杆与所述纵向控制件连接。

作为本发明所述门窗板材多方位打磨装置的一种优选方案，所述控制组件还设置有套接环，所述套接环包括第一套接环和第二套接环，所述第一套接环和第二套接环均与所述传动球套接，所述活动杆与第一套接环连接，所述转动孔与第二套接环连接。

作为本发明所述门窗板材多方位打磨装置的一种优选方案，所述纵向控制件设置有纵向控制套筒、纵向控制杆和纵向控制弹簧，所述纵向控制杆通过所述纵向控制弹簧与所述纵向控制套筒连接。

作为本发明所述门窗板材多方位打磨装置的一种优选方案，所述纵向控制套筒底面设置有滚动杆，所述滚动杆设置有滚动珠，所述滚动杆通过所述滚动珠与凹槽通道连接。

作为本发明所述门窗板材多方位打磨装置的一种优选方案，所述横向控制件设置有横向控制套筒、横向控制杆和横向控制弹簧，活动杆穿过横向控制杆，横向控制杆通过横向控制弹簧与横向控制套筒内壁连接，横向控制套筒与电机外壳上端面连接。

作为本发明所述门窗板材多方位打磨装置的一种优选方案，所述横向控制套筒外侧壁设置有铰接孔，所述电机外壳上端面设置有铰接块，所述铰接块与所述铰接孔铰接。

本发明的有益效果：可以对门窗板材多方位打磨，工艺时间短，成本低，打磨效率及打磨精度佳。

附图说明

图1为本发明提供的一种实施例所述的门窗板材多方位打磨装置部分结构示意图。

图2为本发明提供的一种实施例所述的门窗板材多方位打磨装置结构示意图。

图3为本发明提供的一种实施例所述的门窗板材多方位打磨装置中固定组件的结构示意图。

图4为本发明提供的一种实施例所述的门窗板材多方位打磨装置中电机的结构示意图。

图5为本发明提供的一种实施例所述的门窗板材多方位打磨装置中控制组件的结构示意图。

图中：固定组件100；控制组件200；打磨组件300；壳体101；转动孔102；电机201；传动件202；纵向控制件203；横向控制件204；套接环205；打磨块301；电机外壳201a；凹槽通道201b；铰接块201c；传动杆202a；传动球202b；活动杆202c；限位框202d；纵向控制套筒203a；纵向控制杆203b；纵向控制弹簧203c；滚动杆203d；滚动珠203e；横向控制套筒204a；横向控制杆204b；横向控制弹簧204c；铰接孔204d；第一套接环205a；第二套接环205b。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

实施例1

参照图1~5，本实施例提供了一种门窗板材多方位打磨装置，包括固定组件100、控制组件200和打磨组件300。固定组件100包括壳体101和转动孔102，转动孔102设置于壳体101端部。控制组件200包括电机201、传动件202、纵向控制件203、横向控制件204和套接环205，电机201设置于壳体101内部，传动件202设置于壳体101内部，纵向控制件203设置于壳体101内部，横向控制件204设置于壳体101内部。打磨组件300，包括打磨块301；传动件202一端穿过转动孔102与打磨块301固定连接。

电机201设置有电机外壳201a和凹槽通道201b，凹槽通道201b嵌入电机外壳201a侧壁，电机外壳201a为圆柱形结构。凹槽通道201b为连续环形通道，如图4所示方向，凹槽通道201b一端竖直高度高于凹槽通道201b另一端竖直高度。电机外壳201a为圆柱形结构，凹槽通道201b为连续环形通道，确保了凹槽通道201b内的物体在电机201运转时受力均匀且不会脱离凹槽通道201b，凹槽通道201b一端高一端低确保了卡入凹槽通道201b内的物体会随着电机201运转在竖直方向进行运动。

传动件202包括传动杆202a、活动杆202c和限位框202d，传动杆202a两端均设置有传动球202b，限位框202d两端与壳体101连接且设置方孔形轨道。活动杆202c依次贯穿限位框202d的方孔形轨道与横向控制件204，活动杆202c与纵向控制件203连接。活动杆202c截面为方形，限位框202d的方孔形轨道宽度与活动杆202c截面宽度一致，确保了活动杆202c在限位框202d内移动时不会发生旋转，只会在横向和纵向发生位移；限位框202d的方孔形轨道长度小于电机外壳201a的直径，保证装置在运行时，机构之间不会相撞。

套接环205包括第一套接环205a和第二套接环205b，第一套接环205a和第二套接环205b分别与相应的传动球202b套接，活动杆202c与第一套接环205a连接，第二套接环205b固定于转动孔102上。传动球202b为球形结构，传动球202b卡入套接环205内时，无论受到横向的力还是纵向的力都可以转动。第二套接环205b对应的传动球202b与打磨块301固定连接。

活动杆202c与纵向控制件203连接，且活动杆202c设置于限位框202d的方孔形轨道中，纵向控制件203给活动杆202c同时提供横向和纵向上的力，依据力的合成与分解遵循平行四边形定则，活动杆202c受到的合力方向始终沿着某一圆的切线方向，活动杆202c整体做圆周运动，即活动杆202c整体的运动轨迹为圆形。活动杆202c带动传动杆202a一端对应的传动球202b做圆周运动，但由于转动孔102对第二套接环205b的限制，第二套接环205b对应的传动球202b只能在转动孔102绕球心转动，进而带动打磨块301发生角度的变化。第一套接环205a和第二套接环205b给传动杆202a提供支撑，套接环205和传动球202b之间配合可以将各种方向的力传递给打磨块301，使得打磨块301可以从不同方向接触被打磨物体，被打磨物体表面可以被打磨出一定弧度。

实施例2

参照图1~5，本实施例与上一实施例的不同之处在于，纵向控制件203包括纵向控制套筒203a、纵向控制杆203b和纵向控制弹簧203c，纵向控制杆203b通过纵向控制弹簧203c与纵向控制套筒203a内壁连接，纵向控制杆203b可以沿纵向控制套筒203a的长度方向移动，纵向控制套筒203a的长度方向为图5所示竖直方向。

纵向控制套筒203a底面设置有滚动杆203d，滚动杆203d设置有滚动珠203e，滚动珠203e嵌入凹槽通道201b内，当电机201发生转动时，凹槽通道201b随之转动，由于凹槽通道201b一端高一端低，在滚动珠203e在凹槽通道201b内滚动时，滚动杆203d和纵向控制套筒203a整体在滚动珠203e的带动下沿电机201的轴向方向往复移动，从而带动活动杆202c同步移动。

横向控制件204设置有横向控制套筒204a、横向控制杆204b和横向控制弹簧204c，活动杆202c穿过横向控制杆204b，横向控制杆204b通过横向控制弹簧204c与横向控制套筒204a内壁连接，横向控制杆204b可以沿横向控制套筒204a的长度方向移动，横向控制套筒204a的长度方向为图5所示竖直方向。

横向控制套筒204a外侧壁端部设置有铰接孔204d，电机外壳201a上端面设置有铰接块201c，应说明的是，铰接块201c不设置于电机201中心处，铰接块201c嵌入铰接孔204d中，当电机201发生转动时，由于铰接块201c与铰接孔204d连接，铰接块201c将带动横向控制套筒204a发生偏心运动。参照图1，横向控制套筒204a的偏心运动对横向控制杆204b产生的横向力由横向控制弹簧204c抵消，因此横向控制套筒204a仅带动横向控制杆204b沿图1前后方向摆动。

在横向控制杆204b与活动杆202c沿图1前后方向摆动时，活动杆202c带动纵向控制杆203b前后摆动，纵向控制杆203b带动纵向控制套筒203a、滚动杆203d和滚动珠203e发生沿图1 所示纵向运动。由于电机外壳201a为圆柱形结构，凹槽通道201b为连续环形通道，滚动珠203e在发生横向运动时候会受到电机外壳201a的挤压，由于活动杆202c被限位框202d限制，电机外壳201a挤压的压力会通过纵向控制弹簧203c释放。

纵向控制件203和横向控制件204内部的运动动力源均为电机201，上述活动杆202c在纵向和横向的运动是同时发生的；由于第二套接环205b固定设置于转动孔102中，第二套接环205b和传动球202b套接，活动杆202c发生的圆周运动通过传动杆202a传递，活动杆202c带动传动杆202a一端对应的传动球202b发生圆周运动，传动杆202a另外一端与第二套接环205b对应套接的传动球202b被第二套接环205b限制无法发生位移，传动球202b只能绕自身的球心旋转，打磨块301与第二套接环205b内的传动球202b固定连接，使得打磨块301整体绕第二套接环205b内的传动球202b圆心发生角度的变化。

在纵向控制件203和横向控制件204共同作用下，打磨块301整体绕第二套接环205b内的传动球202b圆心发生运动轨迹为圆形的往复圆周运动，从而使得打磨块301可以绕被打磨物体的表面进行不停圆周运动，实现多方位打磨的目的。

Claims (1)

1.一种门窗板材多方位打磨装置，其特征在于：包括，

固定组件（100），包括壳体（101）和转动孔（102），所述转动孔（102）设置于所述壳体（101）端部；

控制组件（200），包括电机（201）、传动件（202）、纵向控制件（203）和横向控制件（204），所述电机（201）设置于所述壳体（101）内部，所述传动件（202）设置于所述壳体（101）内部，所述纵向控制件（203）设置于所述壳体（101）内部，所述横向控制件（204）设置于所述壳体（101）内部；

打磨组件（300），包括打磨块（301），所述传动件（202）一端穿过所述转动孔（102）与所述打磨块（301）连接；

所述电机（201）设置有电机外壳（201a）和凹槽通道（201b），所述凹槽通道（201b）嵌入所述电机外壳（201a），所述电机外壳（201a）为圆柱形结构；

所述凹槽通道（201b）为连续环形通道，所述凹槽通道（201b）一端距离电机（201）底面所在平面的距离大于所述凹槽通道（201b）另一端距离电机（201）底面所在平面的距离；

所述传动件（202）设置有传动杆（202a），所述传动杆（202a）两端均设置有传动球（202b）；

所述传动件（202）设置有活动杆（202c）和限位框（202d），所述限位框（202d）两端与所述壳体（101）连接，所述活动杆（202c）依次贯穿所述限位框（202d）与所述横向控制件（204），所述活动杆（202c）与所述纵向控制件（203）连接；

所述控制组件（200）还设置有套接环（205），所述套接环（205）包括第一套接环（205a）和第二套接环（205b），所述第一套接环（205a）和第二套接环（205b）均与所述传动球（202b）套接，所述活动杆（202c）与第一套接环（205a）连接，所述转动孔（102）与第二套接环（205b）连接；

所述纵向控制件（203）设置有纵向控制套筒（203a）、纵向控制杆（203b）和纵向控制弹簧（203c），所述纵向控制杆（203b）通过所述纵向控制弹簧（203c）与所述纵向控制套筒（203a）连接；

所述纵向控制套筒（203a）底面设置有滚动杆（203d），所述滚动杆（203d）设置有滚动珠（203e），所述滚动杆（203d）通过所述滚动珠（203e）与凹槽通道（201b）连接；

所述横向控制件（204）设置有横向控制套筒（204a）、横向控制杆（204b）和横向控制弹簧（204c），所述活动杆（202c）穿过所述横向控制杆（204b），所述横向控制杆（204b）通过所述横向控制弹簧（204c）与所述横向控制套筒（204a）内壁连接，所述横向控制套筒（204a）与所述电机外壳（201a）上端面连接；以及，

所述横向控制套筒（204a）外侧壁设置有铰接孔（204d），所述电机外壳（201a）上端面设置有铰接块（201c），所述铰接块（201c）与所述铰接孔（204d）铰接。

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