CN113399225A - 一种可自动调节高度的光固化灯架及其高度调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可自动调节高度的光固化灯架及其高度调节方法，高度调节方法包括以下步骤：步骤1、将光固化灯架放入待修复管道内，确定光固化灯架的初始高度，检测待修复管道内径，对比光固化灯架的初始高度和待修复管道内径大小，确定光固化灯架的升高量；步骤2、根据光固化灯架的升高量确定所述伸缩装置伸缩端的伸缩设定量；步骤3、所述伸缩装置的伸缩端伸缩，所述测距装置检测其与所述伸缩装置的伸缩端之间的距离，以控制所述伸缩装置伸缩端的实际伸缩量与所述步骤2中确定的伸缩设定量一致。本申请所述光固化灯架的高度调节方法将光固化灯架的升高量转化为所述伸缩装置伸缩端的伸缩量，以使所述光固化调节的高度调节的控制更加精准。
Description
技术领域
本发明涉及管道修复技术领域，具体涉及一种可自动调节高度的光固化灯架及其高度调节方法。
背景技术
现有的光固化灯架的高度调节靠人为的输入相关数据来输入指令，并控制电机运转，灯架升起、回落及灯架支撑臂的运动距离全靠肉眼来测量。具体方法为实际操作光固化灯架的时候，当灯架下方差不多快到接地时，停止操作，用测量尺、仪器得到灯架相关的高度、直径等数据。当支撑臂撑起到完全没反应的时候，此时的最高点即为灯架最高点。
由于大灯架在实际修复管道的过程中，管道环境较为复杂，且管道内部为封闭的环境。肉眼根本无法看到灯架回落的最低点及最高点，实际测量也无法下手。且频繁的测量消耗工人体力，工作效率低、人工成本大。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种可自动调节高度的光固化灯架及其高度调节方法。
一种可自动调节高度的光固化灯架，包括光固化灯架本体，所述光固化灯架本体上包括具有可转动以折叠或展开的支撑轮组件以及与所述支撑轮组件传动连接的伸缩装置，还包括安装在所述光固化灯架本体上内径检测装置、测距装置和控制器，且所述内径检测装置和所述测距装置分别与所述控制器电连接，所述内径检测装置用以测量待修复管道的内径并发送至所述控制器，所述控制器发送信号至所述伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端伸缩并驱动所述支撑轮组件转动并展开，所述测距装置用以检测所述伸缩装置伸缩端的伸缩量并发送至所述控制器。
一种基于上述光固化灯架的高度调节方法，包括以下步骤：
步骤1、将光固化灯架放入待修复管道内，确定光固化灯架的初始高度，所述内径检测装置检测待修复管道内径，对比光固化灯架的初始高度和待修复管道内径大小，确定光固化灯架的升高量；
步骤2、根据所述步骤1中确定的光固化灯架的升高量确定所述伸缩装置伸缩端的伸缩设定量；
步骤3、所述伸缩装置的伸缩端伸缩，所述测距装置检测其与所述伸缩装置的伸缩端之间的距离，以控制所述测距装置检测到的所述伸缩装置伸缩端的实际伸缩量与所述步骤2中确定的伸缩设定量一致，完成光固化灯架的高度调节。
优选地，所述步骤1中所述内径检测装置检测所述待修复管道内径的方法具体为：检测其中一个所述安装座侧壁的多个位置与待修复管道内壁之间的距离，确定待修复管道内周圆大小，进而确定待修复管道的内径。
优选地，包括所述步骤1中确定待修复管道内径大小的具体方法为：内径检测装置检测待修复管道内径d，将待修复管道内径d与管道的标准内径进行比较，选取最接近的标准内径D为待修复管道内径。
优选地，所述步骤2中确定所述伸缩装置伸缩端的伸缩设定量L，步骤3中自动控制所述伸缩装置伸缩端自动伸缩的距离为l1，且l1＜L，再手动控制所述伸缩装置且伸缩距离为l2，且l1+l2＝L。
优选地，l1的取值范围为80％L-90％L。
本申请所述光固化灯架的高度调节方法和存储介质将光固化灯架的升高量转化为所述活动件水平位移的行程，以使所述光固化调节的高度调节更加方便和精准。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例1所述可自动调节高度的光固化灯架的结构示意图之一；
图2为本发明实施例1所述可自动调节高度的光固化灯架的结构示意图之二；
图3为本发明实施例所述光固化灯架的高度调节方法步骤图。
附图标记的具体含义为：
1、光固化灯架本体；11、支撑轮组件；111、支撑臂；112、滚轮；12、伸缩装置；13、安装座；2、内径检测装置；3、测距装置。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
如图1-3所示，一种可自动调节高度的光固化灯架包括光固化灯架本体1，所述光固化灯架本体1上包括具有可转动以折叠或展开的支撑轮组件11以及与所述支撑轮组件11传动连接的伸缩装置12，还包括安装在所述光固化灯架本体上内径检测装置2、测距装置3和控制器，且所述内径检测装置2和所述测距装置3分别与所述控制器电连接，所述内径检测装置2用以测量待修复管道的内径并发送至所述控制器，所述控制器发送信号至所述伸缩装置12，所述伸缩装置12的伸缩端伸缩并驱动所述支撑轮组件11转动并展开，所述测距装置3用以检测所述伸缩装置12伸缩端的伸缩量并发送至所述控制器。
将光固化灯架放入待修复管道内，确定光固化灯架的初始高度，所述内径检测装置检测待修复管道内径并发送至所述控制器，所述控制器对比光固化灯架的初始高度和待修复管道内径大小，确定光固化灯架的升高量，并将光固化灯架的升高量转化为所述伸缩装置伸缩端的伸缩设定量，所述控制器再发送信号至所述伸缩装置，以使所述伸缩装置伸缩端的实际伸缩量与伸缩设定量一致，完成光固化灯架的高度调节。
本申请先确定光固化灯架的升高量，并将光固化灯架的升高量转化为所述伸缩装置12伸缩端的伸缩量，所述伸缩装置12伸缩端的伸缩量方便监控，便于实现所述光固化灯架高度的精确调节。
具体的，所述光固化灯架本体1包括两个安装座13，两个所述安装座13水平间隔设置且相互连接，所述支撑轮组件11转动安装在安装座13上，所述伸缩装置12设置在两个所述安装座13之间，且其伸缩端水平设置并朝向所述安装座13并与所述支撑轮组件11传动连接。
在其中一个实施例中，所述伸缩装置12具有一个伸缩端，所述伸缩装置12安装在其中一个所述安装座13上，其伸缩端朝向另一个所述安装座13，所述支撑轮组件11包括多个支脚，多个所述支脚沿其中一个所述安装座13的周向间隔均匀的分布，每个所述支脚分别具有两个相互呈X形交叉转动连接的支撑臂111，两个所述支撑臂111远离所述安装座13的一端分别安装有滚轮112，其中一根所述支撑臂111的另一端与其中一个所述安装座112转动连接，另一根所述支撑臂111的另一端与所述伸缩装置12的伸缩端转动连接。所述伸缩装置为电动推杆，所述电动推杆的伸缩端上安装有竖向分布的活动板，且所述活动板构成所述伸缩装置的驱动端。
在另外一个实施例中，如图2所示，所述伸缩装置12具有两个伸缩端，所述伸缩装置12设置在两个所述安装座13之间，且其两个伸缩端分别朝向两个所述安装座13，所述支撑轮组件11设有两个，两个所述支撑轮组件11分别安装在两个所述安装座13上，每个所述支撑轮组件分别包括多根支撑臂111，多个所述支撑臂111的中部分别转动安装在对应所述安装座13的中部，其远离所述安装座13的一端安装有滚轮112其另一端与靠近其的所述伸缩装置12的伸缩端转动连接。所述伸缩装置12可以是双头气缸，所述双头气缸通过连接件水平设置在两个所述安装座13之间，且所述伸缩装置12的两端分别安装有两个竖向分布的活动板，两个所述活动板分别构成所述伸缩装置12的伸缩端。
实施例2
根据实施例1所述光固化灯架，具体提出一种光固化灯架的高度调节方法：
步骤1、将光固化灯架放入待修复管道内，确定光固化灯架的初始高度，所述内径检测装置检测待修复管道内径，对比光固化灯架的初始高度和待修复管道内径大小，确定光固化灯架的升高量；
步骤2、根据所述步骤1中确定的光固化灯架的升高量确定所述伸缩装置伸缩端的伸缩设定量；
步骤3、所述伸缩装置的伸缩端伸缩，所述测距装置检测其与所述伸缩装置的伸缩端之间的距离，以使所述测距装置检测到的所述伸缩装置伸缩端的实际伸缩量与所述步骤2中确定的伸缩设定量一致，完成光固化灯架的高度调节。
所述内径检测装置2与所述控制器电连接，所述内径检测装置2检测所述待修复管道的内径并发送至所述控制器，所述控制器对比光固化灯架的初始高度和待修复管道内径大小，从而确定光固化灯架的升高量，从而使得所述光固化灯架自动调节其高度，使用更方便。
具体的，所述内径检测装置2在线检测所述待修复管道内径尺寸的方法为：检测其中一个所述安装座13侧壁的多个位置与待修复管道内壁之间的距离，确定待修复管道内周圆大小，进而确定待修复管道的内径。
所述内径检测装置2包括多个安装在其中一个所述安装座13上的激光传感器，且多个所述激光传感器在所述安装座13上沿其周向间隔均匀的分布，多个所述激光传感器的发射部与所述安装座13的边缘齐平，从而检测所述安装座13侧壁与所述待修复管道内壁之间的距离。
所述内径检测装置2通过多个位置来确定待修复管道的内周圆的位置，进而确定待修复管道的内径，测量方便，不受待修复管道内环境的影响。
所述测距装置3为激光测距仪，所述测距装置3安装在其中一个所述安装座上，且其测距端朝向所述伸缩装置12的伸缩端，检测精度高，所述伸缩装置12和所述激光测距仪分别与所述控制器电连接，所述激光测距仪的激光头朝向所述伸缩装置12的伸缩端，以准确测量所述伸缩装置12的伸缩端的伸缩量并发送至所述控制器，所述控制器根据所述伸缩装置12伸缩端的伸缩量来控制至所述伸缩装置12，以使所述伸缩装置12停止驱动所述支撑轮组件11展开。
具体的，所述步骤1中确定待修复管道内径大小的具体方法为：内径检测装置检测待修复管道内径d，将待修复管道内径d与管道的标准内径进行比较，选取最接近的标准内径D为待修复管道内径。
随着待修复管道的使用，其内部会堆积一部分的杂物，将待修复管道内径d与管道的标准内径进行匹配后选取最接近的标准内径D，保证待修复管道内径检测的准确性。
所述步骤2中确定所述伸缩装置伸缩端的伸缩设定量L，步骤3中自动控制所述伸缩装置伸缩端自动伸缩的距离为l1，且l1＜L，再手动控制所述伸缩装置且伸缩距离为l2，且l1+l2＝L。
具体的，l1的取值范围为80％L-90％L，在步骤3中的光固化灯架先自动调节高度再手动控制所述伸缩装置伸缩端进行伸缩来调节所述光固化灯架的高度，且在手动控制所述伸缩装置伸缩端并调节所述光固化灯架的高度时，同时使用所述测距装置检测所述伸缩装置伸缩端的伸缩量，避免所述光固化灯架损坏管道内部。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可自动调节高度的光固化灯架，包括光固化灯架本体(1)，所述光固化灯架本体(1)上包括具有可转动以折叠或展开的支撑轮组件(11)以及与所述支撑轮组件(11)传动连接的伸缩装置(12)，还包括安装在所述光固化灯架本体上内径检测装置(2)、测距装置(3)和控制器，且所述内径检测装置(2)和所述测距装置(3)分别与所述控制器电连接，所述内径检测装置(2)用以测量待修复管道的内径并发送至所述控制器，所述控制器发送信号至所述伸缩装置(12)，所述伸缩装置(12)的伸缩端伸缩并驱动所述支撑轮组件(11)转动并展开，所述测距装置(3)用以检测所述伸缩装置(12)伸缩端的伸缩量并发送至所述控制器。
2.一种基于权利要求1所述光固化灯架的高度调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、将光固化灯架放入待修复管道内，确定光固化灯架的初始高度，所述内径检测装置检测待修复管道内径，对比光固化灯架的初始高度和待修复管道内径大小，确定光固化灯架的升高量；
步骤2、根据所述步骤1中确定的光固化灯架的升高量确定所述伸缩装置伸缩端的伸缩设定量；
步骤3、所述伸缩装置的伸缩端伸缩，所述测距装置检测其与所述伸缩装置的伸缩端之间的距离，以控制所述测距装置检测到的所述伸缩装置伸缩端的实际伸缩量与所述步骤2中确定的伸缩设定量一致，完成光固化灯架的高度调节。
3.根据权利要求2所述的光固化灯架的高度调节方法，其特征在于，所述步骤1中所述内径检测装置检测所述待修复管道内径的方法具体为：检测其中一个所述安装座侧壁的多个位置与待修复管道内壁之间的距离，确定待修复管道内周圆大小，进而确定待修复管道的内径。
4.根据权利要求2所述的光固化灯架的高度调节方法，其特征在于，包括所述步骤1中确定待修复管道内径大小的具体方法为：内径检测装置检测待修复管道内径d，将待修复管道内径d与管道的标准内径进行比较，选取最接近的标准内径D为待修复管道内径。
5.根据权利要求2所述的光固化灯架的高度调节方法，其特征在于，所述步骤2中确定所述伸缩装置伸缩端的伸缩设定量L，步骤3中自动控制所述伸缩装置伸缩端自动伸缩的距离为l1，且l1＜L，再手动控制所述伸缩装置且伸缩距离为l2，且l1+l2＝L。
6.根据权利要求5所述的光固化灯架的高度调节方法，其特征在于，l1的取值范围为80％L-90％L。
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