CN215569473U - 雷达调整装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种雷达调整装置，包括支撑主管、三个可伸缩的支撑腿、控制器和水平传感器；竖直设置的支撑主管外壁顶部固连有圆环座，沿着圆环座的周向均匀分布三个与圆环座相铰接的支撑腿，三个支撑腿的长度相同，且支撑腿的长度大于支撑主管的长度，每个支撑腿内安装有电缸，支撑腿通过电缸实现伸缩，电缸和控制器电连接；支撑主管的上方安装有控制器和水平传感器，水平传感器用于检测其安装平台的水平程度，控制器和水平传感器电连接。本申请的雷达调整装置，具有找平以及调节高度的功能，操作方便快捷。

Description

雷达调整装置

技术领域

本申请涉及雷达安装设备技术领域，尤其涉及一种雷达调整装置。

背景技术

雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，使用雷达时需要用三脚架将雷达调整到合适的位置。三脚架是摄影、测绘和工业测量等领域的常用设备，其主要作用是支撑和稳定其上方的仪器。三脚架在使用时需要将三脚架支撑开并固定、进行高度调节和水平调节，以确保安装在三脚架上的雷达处于合适的位置。目前普通三脚架的调节是通过肉眼观测三脚架上的水准器气泡，然后反复手动调整三个支撑腿以及多次旋转微调旋钮来完成的。调节过程依赖于操作人员的经验，操作费时、费力。

实用新型内容

本申请提供一种雷达调整装置，用以解决目前采用三脚架手动进行雷达调整而存在费时费力的问题。

本申请提供一种雷达调整装置，包括支撑主管、三个可伸缩的支撑腿、控制器和水平传感器；

竖直设置的支撑主管外壁顶部固连有圆环座，沿着圆环座的周向均匀分布三个与圆环座相铰接的支撑腿，三个支撑腿的长度相同，且支撑腿的长度大于支撑主管的长度，每个支撑腿内安装有电缸，支撑腿通过电缸实现伸缩，电缸和控制器电连接；

支撑主管的上方安装有控制器和水平传感器，水平传感器用于检测其安装平台的水平程度，控制器和水平传感器电连接。

在本申请的一实施例中，支撑主管内套接有升降杆，圆环座上安装有升降电机，升降电机和控制器电连接，升降杆在升降电机的驱动下在支撑主管内进行升降，升降杆的表面从上至下设置多个相互平行的直齿，升降电机的输出轴安装有直齿齿轮，直齿齿轮与直齿啮合连接。

在本申请的一实施例中，控制器用于根据水平传感器的检测结果控制电缸的伸缩，控制器还用于控制升降电机的运转进行升降杆的升降。

在本申请的一实施例中，支撑主管的内壁设有导向滑块，升降杆的表面开设与导向滑块相对的竖直的导向槽，导向滑块卡接在导向槽内形成滑动连接。

在本申请的一实施例中，导向滑块的数量为至少一个，至少一个的导向滑块按角度均匀分布在支撑主管的内壁上。

在本申请的一实施例中，支撑主管的外表面套设有可沿支撑主管滑动的滑套，三个支撑腿分别通过连杆与滑套相连接，连杆的一端与滑套相铰接，连杆的另一端与支撑腿相铰接。

在本申请的一实施例中，每个支撑腿的底端安装有底座，支撑腿通过球铰与底座转动连接。

在本申请的一实施例中，支撑主管的底端安装有固定座。

在本申请的一实施例中，固定座的直径大于支撑主管的外径。

在本申请的一实施例中，升降杆的顶端固连有支撑平台，支撑平台上安装有控制器和水平传感器。

本申请提供的雷达调整装置，通过三个支撑腿撑开一定角度将雷达调整装置支撑起来，通过包括水平传感器、控制器和电缸，通过控制器带动电缸运转进而控制三个支撑腿的伸缩进行找平和高度调节，而无需手动调节三个支撑腿以及多次旋转微调旋钮，操作方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的雷达调整装置的立体结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的支撑主管局部的立体结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的升降杆局部的立体结构示意图。

附图标记说明：1、支撑主管；11、圆环座；12、导向滑块；13、固定座；2、支撑腿；21、电缸；22、底座；23、球铰；3、控制器；4、水平传感器；5、升降杆；51、直齿；52、导向槽；53、支撑平台；6、升降电机；7、直齿齿轮；8、滑套；9、连杆。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

首先对本申请所涉及的名词进行解释：

电缸：电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点即精确转速控制、精确转数控制和精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制和精确推力控制，实现高精度直线运动。

水平传感器：一般指倾角传感器，又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，用它可测量被测平面相对于水平位置的倾斜度、两部件相互平行度和垂直度。

本申请一实施例提供一种雷达调整装置，如图1所示，包括支撑主管1、三个可伸缩的支撑腿2、控制器3和水平传感器4。

竖直设置的支撑主管1外壁顶部固连有圆环座11，沿着圆环座11的周向按120°间隔均匀分布三个与圆环座11相铰接的支撑腿2，三个支撑腿2顶端与支撑主管1的圆环座11铰接，可以通过推开三个支撑腿2底端将雷达调整装置支撑开。三个支撑腿2撑开在地上形成三角形，三角形是稳定的结构，三个支撑腿2可以稳定地支撑住支撑主管1。三个支撑腿2的长度相同，且支撑腿2的长度大于支撑主管1的长度，这样可以由三个支撑腿2先接触地面。每个支撑腿2内安装有电缸21，支撑腿2通过电缸21实现伸缩，电缸21包括伺服电机与丝杠，丝杆可以安装在支撑腿2内进行伸缩，电缸21是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动以使得支撑腿2实现伸缩。电缸21内的伺服电机和控制器3电连接。

支撑主管1的上方安装有控制器3和水平传感器4，水平传感器4用于检测其安装平台(即支撑平台53)的水平程度，控制器3和水平传感器4电连接。

本申请提供的雷达调整装置，通过三个支撑腿2撑开一定角度将雷达调整装置支撑起来，通过包括水平传感器4、控制器3和电缸21，通过控制器3带动电缸21运转进而控制三个支撑腿2的伸缩进行找平和高度调节，而无需手动调节三个支撑腿2以及多次旋转微调旋钮，操作方便快捷。

在一些实施例中，如图2至图3所示，支撑主管1内套接有升降杆5，圆环座11上安装有升降电机6，升降电机6和控制器3电连接，升降杆5在升降电机6的驱动下在支撑主管1内进行升降，升降杆5的表面从上至下设置多个相互平行的直齿51，升降电机6的输出轴安装有直齿齿轮7，直齿齿轮7与直齿51啮合连接。升降电机6通过圆环座11与支撑主管1保持固定，升降电机6的输出轴带动直齿齿轮7旋转，直齿齿轮7给与其啮合连接的直齿51向上的力，直齿51所在的升降杆5被抬高一齿，升降电机6连续转动使升降杆5在有直齿51的范围内被连续抬高，升降杆5的下降过程同理，此处不再赘述。通过升降电机6带动升降杆5在支撑主管1内进行升降可以适应更多的所需高度值，使雷达调整装置在高度调节方面更加灵活、适用性更广。

在一些实施例中，如图1至图3所示，控制器3用于根据水平传感器4的检测结果控制电缸21的伸缩，控制器3还用于控制升降电机6的运转进行升降杆5的升降。

使用时，首先手动将三个支撑腿2撑开。然后进行自动水平调节：控制器3根据水平传感器4检测结果控制三个支撑腿2内的电缸21，每个电缸21分别带动支撑腿2调整到合适的长度以使水平传感器4保持水平状态。再进行自动高度调节：当所需高度较低时，可以通过三个支撑腿2撑开的角度调整到需要的高度。当所需高度较高时，所需高度与三个支撑腿2进行调平后雷达调整装置的高度的差值，由控制器3控制升降电机6带动升降杆5上移，以弥补相应的高度差。当所需高度过高时，升降电机6带动升降杆5移动至最顶端仍无法达到所需高度，控制器3将竖直调节量传递给三个支撑腿2内的电缸21，每个电缸21分别带动支撑腿2伸长。直至雷达调整装置找平并且调节到所需高度，再将雷达安装在升降杆5顶端的支撑平台53上，方可使用雷达。所需高度的获得可以是将设定高度值输入给控制器3。

在一些实施例中，如图2至图3所示，支撑主管1的内壁设有导向滑块12，升降杆5的表面开设与导向滑块12相对的竖直的导向槽52，导向滑块12卡接在导向槽52内形成滑动连接。升降杆5在支撑主管1内上下移动时，导向滑块12在导向槽52内上下移动，竖直的导向槽52提供移动的导向，使升降杆5只能垂直上下移动，移动过程中升降杆5不会倾斜。

在一些实施例中，如图2至图3所示，导向滑块12的数量为至少一个，至少一个的导向滑块12按角度均匀分布在支撑主管1的内壁上。可以是两个导向滑块12沿支撑主管1内壁的直径对称分布，升降杆5的表面开设沿升降杆5直径对称分布的两个导向槽52，组装时旋转升降杆5将导向槽52和导向滑块12对准再将升降杆5滑入支撑主管1内。注意升降杆5上的导向槽52不要与升降杆5上的直齿51相重合。在另一些实施例中也可以是三个导向滑块12沿支撑主管1内壁按120°间隔设置，也可以是四个导向滑块12沿支撑主管1内壁按90°间隔设置，导向槽52相应设置，导向槽52和导向滑块12的数量不受限制，此处仅做举例说明。支撑主管1的内壁和升降杆5的外壁之间没有径向的相对活动，升降杆5可以更加稳定地在支撑主管1内上下移动。

在一些实施例中，如图1所示，支撑主管1的外表面套设有可沿支撑主管1滑动的滑套8，三个支撑腿2分别通过连杆9与滑套8相连接，连杆9的一端与滑套8相铰接，连杆9的另一端与支撑腿2相铰接。支撑腿2仅靠顶端与圆环座11的铰接与支撑主管1连接不够稳固，支撑腿2撑开角度过大或过小都不利于支撑的稳定性。支撑腿2通过连杆9与滑套8和支撑主管1产生横向连接，当撑开支撑腿2时，连杆9的长度限制了撑开的最大角度，使支撑腿2的撑开角度不会过大，保证了支撑腿2的稳定性。

在一些实施例中，如图1所示，每个支撑腿2的底端安装有底座22，支撑腿2通过球铰23与底座22转动连接。底座22的底面水平，即使雷达调整装置放置的地面倾斜或凹凸不平或者有台阶差时，底座22的底面都可以保证与地面最大的接触面积，将雷达调整装置稳定地立在地面上。通过球较仅给支撑腿2一个竖直向上的力，可以忽略测量环境对支撑腿2的影响。

在一些实施例中，如图1所示，支撑主管1的底端安装有固定座13。当支撑腿2的伸缩长度较短或撑开角度过大时，支撑主管1的底端容易接触地面，有了固定座13可以临时支撑一下地面。

在一些实施例中，如图1所示，固定座13的直径大于支撑主管1的外径，固定座13直径大即受力面积大可以稳定支撑到支撑主管1。

在一些实施例中，如图3所示，升降杆5的顶端固连有支撑平台53，支撑平台53上安装有控制器3和水平传感器4。支撑平台53提供一个操作平面，可以放置控制器3、水平传感器4或者直接放置雷达等设备。

最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种雷达调整装置，其特征在于，包括支撑主管(1)、三个可伸缩的支撑腿(2)、控制器(3)和水平传感器(4)；

竖直设置的所述支撑主管(1)外壁顶部固连有圆环座(11)，沿着所述圆环座(11)的周向均匀分布三个与所述圆环座(11)相铰接的所述支撑腿(2)，三个所述支撑腿(2)的长度相同，且所述支撑腿(2)的长度大于所述支撑主管(1)的长度，每个所述支撑腿(2)内安装有电缸(21)，所述支撑腿(2)通过所述电缸(21)实现伸缩，所述电缸(21)和所述控制器(3)电连接；

所述支撑主管(1)的上方安装有所述控制器(3)和所述水平传感器(4)，所述水平传感器(4)用于检测其安装平台的水平程度，所述控制器(3)和所述水平传感器(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的雷达调整装置，其特征在于，所述支撑主管(1)内套接有升降杆(5)，所述圆环座(11)上安装有升降电机(6)，所述升降电机(6)和所述控制器(3)电连接，所述升降杆(5)在所述升降电机(6)的驱动下在所述支撑主管(1)内进行升降，所述升降杆(5)的表面从上至下设置多个相互平行的直齿(51)，所述升降电机(6)的输出轴安装有直齿齿轮(7)，所述直齿齿轮(7)与所述直齿(51)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的雷达调整装置，其特征在于，所述控制器(3)用于根据所述水平传感器(4)的检测结果控制所述电缸(21)的伸缩，所述控制器(3)还用于控制所述升降电机(6)的运转进行所述升降杆(5)的升降。

4.根据权利要求2所述的雷达调整装置，其特征在于，所述支撑主管(1)的内壁设有导向滑块(12)，所述升降杆(5)的表面开设与所述导向滑块(12)相对的竖直的导向槽(52)，所述导向滑块(12)卡接在所述导向槽(52)内形成滑动连接。

5.根据权利要求4所述的雷达调整装置，其特征在于，所述导向滑块(12)的数量为至少一个，至少一个的所述导向滑块(12)按角度均匀分布在所述支撑主管(1)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的雷达调整装置，其特征在于，所述支撑主管(1)的外表面套设有可沿所述支撑主管(1)滑动的滑套(8)，三个所述支撑腿(2)分别通过连杆(9)与所述滑套(8)相连接，所述连杆(9)的一端与所述滑套(8)相铰接，所述连杆(9)的另一端与所述支撑腿(2)相铰接。

7.根据权利要求1所述的雷达调整装置，其特征在于，每个所述支撑腿(2)的底端安装有底座(22)，所述支撑腿(2)通过球铰(23)与所述底座(22)转动连接。

8.根据权利要求1所述的雷达调整装置，其特征在于，所述支撑主管(1)的底端安装有固定座(13)。

9.根据权利要求8所述的雷达调整装置，其特征在于，所述固定座(13)的直径大于所述支撑主管(1)的外径。

10.根据权利要求2所述的雷达调整装置，其特征在于，所述升降杆(5)的顶端固连有支撑平台(53)，所述支撑平台(53)上安装有所述控制器(3)和所述水平传感器(4)。

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