CN113389012A - 一种洗衣机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种洗衣机，包括：壳体；内筒，设置在壳体内部；内筒门，可开闭的安装在所述内筒的筒口，与内筒形成可独立盛放洗涤水的洗涤腔室；以及位置检测装置，包括设置在内筒门上的被检测端/检测端和固定在壳体内的检测端/被检测端，通过检测端获取被检测端的检测信号用于判断内筒门是否关闭到位。本发明的洗衣机通过采用位置检测装置对内筒门关闭是否到位进行检测，从根本上杜绝内筒门关闭不到位的情况。

Description

一种洗衣机
技术领域
本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种洗衣机。
背景技术
洗衣机作为人们日常生活中使用最为广泛的一种家用电器，帮助人们摆脱了洗衣的烦恼，给人们带来了极大的便利。但是现有洗衣机一般都包括内筒和外筒，内筒的桶壁上分布多个脱水孔，而在洗涤过程中，内筒与外筒之间的洗涤水不会被利用，造成该部分洗涤水的浪费，且洗涤过程中产生的脏污会随着水流进入内筒与外筒之间而被积累，随着长时间的使用，脏污的累积会影响洗涤效果，降低用户使用体验。
为了解决上述问题，现有一种具有无孔内筒的滚筒洗衣机，无孔内筒的筒口安装可开启/关闭的内筒门，从而形成可独立盛放洗涤水的内部腔室，这样在洗涤和漂洗过程中，洗涤水被盛放在内筒中，内筒与外筒之间无水，解决了内筒与外筒之间的脏污问题，同时节省了洗涤用水量。由具有无孔内筒的滚筒洗衣机的结构特点可知，在洗涤和漂洗过程中，保持内筒门的密封性是形成可独立盛放洗涤水的内筒内部腔室的关键，而且，在内筒高速转动的脱水过程中，若内筒门未锁定或者锁定不到位，将会导致严重的安全事故。因此，内筒门的关闭到位检测是具有无孔内筒的滚筒洗衣机能否正常运行的关键。
申请人了解到，本行业有专利申请针对这一问题给出了相应的解决方案，例如在外筒或者壳体上设置用于检测内筒门是否关闭到位位置检测装置。具体地，在内筒门上设置磁铁，在外筒上设置干簧管，当内筒门关闭到位时，干簧管受到内筒门上的磁铁的作用闭合产生内筒门闭合信号。该方案从原理上看似乎可行，但实际是会存在很多的问题的，比如干簧管的检测精度较低，而内筒门锁定和解锁的两个状态的内筒门位移差较小，干簧管和电磁铁的规格型号的选择、位置的设置均比较复杂，且会存在有内筒门关闭但却未锁定的状态很难被干黄管监测到，存有安全隐患。
因此，本申请旨在解决无孔内筒的内筒门锁定是否到位的问题。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的发明目的是提供一种洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：
一种洗衣机，包括：
壳体；
内筒，设置在壳体内部；
内筒门，可开闭的安装在所述内筒的筒口，与内筒形成可独立盛放洗涤水的洗涤腔室；
以及位置检测装置，包括设置在内筒门上的被检测端/检测端和固定在壳体内的检测端/被检测端，通过检测端获取被检测端的检测信号用于判断内筒门是否关闭到位。
进一步地，还包括设置在壳体内的外筒，所述的内筒可转动的设置在外筒内，所述壳体上对应外筒的筒口开设衣物投放口，所述的衣物投放口上安装可开闭的机门；
所述的检测端设置在外筒或者壳体或者机门上且能获取内筒门上被检测端的检测信号。
进一步地，所述的内筒门包括内筒门体、内筒门转轴和内筒门锁，所述的被检测端设置在内筒门体或者内筒门转轴或者内筒门锁上。
进一步地，所述的检测端为光电传感器，所述的被感应端为设置在内筒门上的光线反射体，所述的光电传感器在内筒门关闭到位时可获取由光线反射体反射的反射光线。
进一步地，所述的光线反射体设置在内筒门体上，所述的光电传感器设置在机门上靠近内筒门的一侧，所述的光电传感器与光线反射体在机门和内筒门都关闭到位时保持相对设置。
进一步地，所述的检测端为磁感应元件，所述的被感应端为设置在内筒门转轴上的永磁元件，所述的磁感应元件在内筒门关闭到位时可感应永磁元件的磁信号而产生表征内筒门关闭到位的感应信号。
进一步地，所述的永磁元件为设置在内筒门转轴上的磁铁，所述的磁感应元件为设置在外筒或者壳体上的霍尔传感器，所述的霍尔传感器在内筒门关闭到位时可感应磁铁的磁信号。
进一步地，所述的检测端为设置在机门或者壳体上的磁感应元件，所述的被感应端为设置在内筒门上的永磁元件，所述的磁感应元件在内筒门关闭到位时可感应永磁元件的磁信号而产生表征内筒门关闭到位的感应信号。
进一步地，所述的永磁元件设置在内筒门锁上，所述的磁感应元件设置在壳体的内壁上且在内筒门关闭到位时可感应永磁元件的磁信号；
优选地，所述的内筒门锁包括安装在内筒门上的锁座和安装在内筒的筒口上的锁舌：
所述的永磁元件设置在锁舌上随着锁舌联动，所述的磁感应元件在锁舌锁定在锁座内时可感应永磁元件的磁信号；
或者，所述的锁座内设置在内筒门锁锁定过程中与锁舌联动的门锁触发装置，所述的永磁元件设置在门锁触发装置上，所述的磁感应元件在锁舌锁定在锁座内时可感应门锁触发装置上永磁元件的磁信号。
进一步地，所述的永磁元件为设置在内筒门锁上的磁铁，所述的磁感应元件为设置在壳体上的干簧管传感器，所述的干簧管传感器在内筒门关闭锁定时可感应磁铁的磁信号。
本发明提供一种内筒前开式滚筒洗衣机，内筒上设置内筒门，实现内筒封闭空间洗涤，避免内筒的衣物出来的可能，及衣物受压及摔打导致由内筒流出或者飞溅出水，避免了内、外筒之间污垢附着的可能，真正实现了滚筒的桶间无水。
由具有无孔内筒的滚筒洗衣机的结构特点可知，在洗涤和漂洗过程中，保持内筒门的密封性是形成可独立盛放洗涤水的内筒内部腔室的关键，而且，在内筒高速转动的脱水过程中，若内筒门未锁定或者锁定不到位，将会导致严重的安全事故。本发明的洗衣机通过采用位置检测装置对内筒门关闭是否到位进行检测，从根本上杜绝内筒门关闭不到位的情况。
附图说明
图1本发明实施例一洗衣机的结构示意图；
图2本发明实施例二洗衣机的结构示意图；
图3本发明实施例三洗衣机的结构示意图；
图4本发明实施例三洗衣机的内筒结构示意图；
图5本发明实施例三洗衣机的图4中的局部放大图(内筒门锁定到位状态)；
图6本发明实施例三洗衣机的图4中的局部放大图(内筒门锁定不到位/未锁定状态)；
图7本发明实施例四洗衣机的图4中的局部放大图(内筒门锁定到位状态)；
图8本发明实施例四洗衣机的图4中的局部放大图(内筒门锁定不到位/未锁定状态)。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种洗衣机进行详细描述：
如图1-图8所示，本实施例的一种洗衣机，包括：
壳体18；
内筒1，设置在壳体18内部；
内筒门6，可开闭的安装在所述内筒1的筒口，与内筒1形成可独立盛放洗涤水的洗涤腔室；
以及位置检测装置，包括设置在内筒门6上的被检测端/检测端和固定在壳体18内的检测端/被检测端，通过检测端获取被检测端的检测信号用于判断内筒门6是否关闭到位。
本实施例的洗衣机在内筒门6上设置被检测端，在壳体18内固定检测端，或者，在内筒门6上设置检测端，在壳体18内固定被检测端，其中，当检测端设置在内筒门6上时，需解决检测端供电及信号传输的问题，可采用无线供电或者电池供电，无线通讯的方式。
本实施例公开一种无孔内筒前开式结构的滚筒洗衣机，内筒1是无孔结构的，与内筒1紧固连接的内筒轴穿过所示轴承并连接驱动电机。内筒1前部筒口上安装可开启/闭合的内筒门6，进而实现内筒1具有独立盛放洗涤水的洗涤腔室。因此，本实施例的洗衣机结构简单，能够无需在内筒与外筒之间填充洗涤/漂洗水而极大的减少了洗衣机的洗涤用水量，避免了内筒与外筒之间污垢附着的可能，极大的提高了用户健康及用户体验，极大的节约了水资源。
本实施例的滚筒洗衣机具有壳体18，壳体18包括：上台面板，前面板，后背板和底板。底板上安装固定了底脚，用于支撑整个洗衣机。壳体18内部内筒旋转，优选的是设置了提升筋，不断的提升跌落摔打衣物，以便洗净衣物。
由具有无孔内筒的滚筒洗衣机的结构特点可知，在洗涤和漂洗过程中，保持内筒门6的密封性是形成可独立盛放洗涤水的内筒内部腔室的关键，而且，在内筒1高速转动的脱水过程中，若内筒门6未锁定或者锁定不到位，将会导致严重的安全事故。本实施例的洗衣机通过采用位置检测装置对内筒门6关闭是否到位进行检测，从根本上杜绝内筒门6关闭不到位的情况。
为了实现位置检测装置对内筒门6的关闭到位的检测，本实施例的洗衣机包括设置在壳体18内的外筒2，所述的内筒1可转动的设置在外筒2内，所述壳体18上对应外筒2的筒口开设衣物投放口，所述的衣物投放口上安装可开闭的机门19；所述的检测端设置在外筒2或者壳体18或者机门19上且能获取内筒门6上被检测端的检测信号。本实施例的被检测端设置在内筒门6上的任意位置，本实施例的检测端也可设置在外筒2或者壳体18或者机门19上，只要实现对被检测端的检测即可。
作为本实施例的一种实施方式，本实施例的洗衣机的内筒门6包括内筒门体、内筒门转轴7和内筒门锁，所述的被检测端设置在内筒门体或者内筒门转轴7或者内筒门锁上。
本实施例的内筒门6与内筒门锁相对的一侧通过内筒门转轴7可转动的安装在内筒1的筒口上，所述内筒的筒口上设置转轴座8，内筒门转轴7可转动的安装在转轴座8上，所述的转轴座8包括安装在内筒的筒口上的转轴座衬板9，转轴座衬板9上开设用于装配的转轴座衬板安装孔10。
实施例一
如图1所示，本实施例的洗衣机，所述的检测端为磁感应元件，所述的被感应端为设置在内筒门转轴7上的永磁元件，所述的磁感应元件在内筒门6关闭到位时可感应永磁元件的磁信号而产生表征内筒门6关闭到位的感应信号。
本实施例根据内筒门6关闭时内筒门转轴7的位置特点，只有内筒门转轴7转动到位了，内筒门6才能关闭到位。因此，本实施例将永磁元件设置在内筒门转轴7上随着内筒门7同步转动，当检测端壳感应到永磁元件的磁信号时，即表明内筒门转轴7转动到位，内筒门6关闭到位。
作为本实施例的一种实施方式，所述的永磁元件为设置在内筒门转轴7上的磁铁，所述的磁感应元件为设置在外筒2或者壳体18上的霍尔传感器3，所述的霍尔传感器3在内筒门6关闭到位时可感应磁铁的磁信号。
实施例二
如图2所示，本实施例的洗衣机，所述的检测端为光电传感器20，所述的被感应端为设置在内筒门上的光线反射体21，所述的光电传感器20在内筒门6关闭到位时可获取由光线反射体21反射的反射光线。
进一步地，本实施例所述的光线反射体21设置在内筒门体上，所述的光电传感器20设置在机门19上靠近内筒门6的一侧，所述的光电传感器20与光线反射体21在机门19和内筒门6都关闭到位时保持相对设置。
本实施例的光电传感器20具有光线发射端和光线接收端，所述的光线反射体21具有可反射光线的反射面，光电传感器20的光线发射端向内筒门6发射光线信号，当内筒门6关闭到位时，光电传感器20发射的光线信号才能照射在光线反射体21上，光线信号经光线反射体21反射后被光电传感器20的光线接收端接收，即获取到了内筒门6关闭到位的信号。
实施例三
如图3-6所示，本实施例的洗衣机，所述的检测端为设置在机门或者壳体上的磁感应元件，所述的被感应端为设置在内筒门上的永磁元件，所述的磁感应元件在内筒门关闭到位时可感应永磁元件的磁信号而产生表征内筒门关闭到位的感应信号。由于磁感应元件为电性元件，需要进行通电，本实施将磁感应元件设置在机门或者壳体上，一方面便于进行线路布置，另一方面可杜绝与外筒2或者内筒1内部的水的接触，更加安全可靠。
进一步地，所述的永磁元件设置在内筒门锁上，所述的磁感应元件设置在壳体的内壁上且在内筒门关闭到位时可感应永磁元件的磁信号。
优选地，所述的内筒门锁包括安装在内筒门6上的锁座5和安装在内筒1的筒口上的锁舌4：所述的永磁元件设置在锁舌4上随着锁舌联动，所述的磁感应元件在锁舌锁定在锁座内时可感应永磁元件的磁信号。
或者，所述的锁座5内设置在内筒门锁锁定过程中与锁舌联动的门锁触发装置，所述的永磁元件设置在门锁触发装置上，所述的磁感应元件在锁舌锁定在锁座内时可感应门锁触发装置上永磁元件的磁信号。
由于内筒门锁定和解锁的两个状态的锁舌4发生的位移差较小，因此要想准确的检测到锁舌4的动作，对于磁感应元件的检测精度要求较高，但这必定将会增加磁感应元件的成本，本实施例的洗衣机为了尽量降低磁感应元件的成本且保证检测精度的前提下，通过设置门锁触发装置，在内筒门锁锁定时与锁舌发生联动，门锁触发装置可将内筒门锁锁定时锁舌的位移放大，更易被磁感应元件检测到，确保检测的准确性。
作为本实施例的一种实施方式，本实施例所述的门锁触发装置包括可往复运动的安装在锁座5内的活动件13和设置在活动件13与锁座5之间的弹性件15；所述的活动件13上设置可被磁感应元件检测的永磁元件16；所述的活动件13在内筒门锁锁定过程中与锁舌4联动，磁感应元件检测到进入的检测范围内的永磁元件16后产生检测信号。
本实施例门锁触发装置的活动件13在内筒门锁锁定时随着锁舌联动，可将锁舌较小的位移进行放大，或者将锁舌的位移发生位置延长至位置检测装置的检测范围内，从而实现对内筒门锁锁定状态时的准确检测。
本实施例门锁触发装置的弹性件15在内筒门锁锁定过程中，活动件与锁舌联动压缩弹性件15，弹性件15发生弹性变形，当内筒门锁解除锁定时，活动件不再受到锁舌4的止抵，弹性件15恢复形变推动活动件13复位，以进行下一次锁定过程的检测。
进一步地，本实施例的所述的锁座5包括座体和设置在座体内的锁定件，所述的弹性件15一端固定在座体内，另一端连接活动件13延伸至锁定件处，所述的锁舌4锁定在锁定件内止抵在活动件13上推动其运动进入位置检测装置的检测范围内。
本实施例所述的锁定件上开设开口，所述活动件13的至少部分在弹性件15的作用下由开口伸入锁定件内。
本实施例的洗衣机包括安装在内筒口边缘上的座体衬板12，座体衬板12上开设用于装配的座体衬板安装孔11。
本实施例所述的门锁触发装置包括设置在活动件上用于防止活动件13由锁座内脱出的限位件14。
优选地，所述的限位件14为设置在活动件13上的限位凸起，所述活动件13的一端由开口伸入锁定件内，另一端被限位凸起限制在开口外部。
作为本实施例的一种实施方式，所述的永磁元件为设置在内筒门锁上的磁铁，所述的磁感应元件为设置在壳体上的干簧管传感器22，所述的干簧管传感器22在内筒门6关闭锁定时可感应磁铁的磁信号。
本实施例的干簧管的感应距离范围为L。
如图5所示，本实施例的内筒门6锁定到位，锁舌4到位，实现锁舌4将活动件13及磁铁压向外筒壁方向，实现磁铁与干簧管的距离为H，所述H≤L或者所述H＜L，干簧管被吸合，通路，判定门体锁定到位。
如图6所示，本实施例的内筒门6未能锁定到位或者打开，锁舌4未能到位，实现弹性件15将活动件13压向远离外筒壁方向，实现磁铁与干簧管的距离为H+h，所述H+h＞L，干簧管未吸合，断路，判定门体未能锁定到位。
实施例四
如图7-8所示，本实施例通过设置门锁触发装置，在内筒门锁锁定时与锁舌发生联动，门锁触发装置可将内筒门锁锁定时锁舌的位移放大，更易被磁感应元件检测到，确保检测的准确性。
进一步地，本实施例所述的门锁触发装置包括与内筒门锁联动的活动件13、被磁感应元件检测的永磁元件16以及传动连接活动件13和永磁元件16的传动机构，所述的永磁元件16在内筒门锁锁定时脱离磁感应元件的检测范围。
本实施例的传动机构可以具有放大活动件13位移的作用，进一步将锁舌的位移在永磁元件16上进行放大以便于磁感应元件进行感应检测，极大的降低成本增加检测准确性。
为了实现门锁触发装置将内筒门锁的锁定位移放大，本实施例所述的内筒门锁包括安装在内筒门6上的锁舌4和安装在内筒1的筒口上的锁座5；所述的传动机构为杠杆机构，杠杆机构包括固定在锁座5内的杠杆轴24和绕杠杆轴24可转动的杠杆23，所述的活动件13和永磁元件16分别设置在杠杆23的动力臂端和阻力臂端。
优选地，所述杠杆23的阻力臂长于动力臂。
本实施例门锁触发装置的活动件13在内筒门锁锁定时随着锁舌联动，可将锁舌较小的位移进行放大，从而实现对内筒门锁锁定状态时的准确检测。
本实施例的杠杆机构可以将锁舌传递给活动件13的位移进一步放大，进一步提升磁感应元件的检测准确性。进一步地，本实施例所述的门锁触发装置包括用于感应件回位至位置检测装置的检测范围内的弹性件。本实施例门锁触发装置的弹性件15在内筒门锁锁定过程中，活动件与锁舌联动压缩弹性件15，弹性件15发生弹性变形，当内筒门锁解除锁定时，活动件不再受到锁舌17的止抵，弹性件15恢复形变推动活动件13复位，以进行下一次锁定过程的检测。
作为本实施例的一种实施方式，所述的弹性件15为安装在杠杆轴24上的扭簧，扭簧的两端分别止抵在杠杆23的动力臂和阻力臂上。
或者，所述的弹性件15为设置在活动件13与锁座5之间的压缩弹簧。
或者，所述的弹性件15为设置在永磁元件16与锁座5之间的拉伸弹簧。
本实施例的干簧管传感器的感应距离范围为L。
本实施例杠杆转轴24距离活动件13的距离L1，杠杆转轴24距离磁铁的距离L2。优选的是L2大于等于L1，优选的是L2大于L1。此处杠杆机构的作用是放大器，实现将锁舌4推动活动件13的距离h放大为(L2/L1)*h。举例，当锁舌4推动活动件13的距离h是5mm，(L2/L1)＝2，那么磁铁的运动量为10mm，位置检测装置可以更加精准的判定是否锁定到位。
实施例五
为了实现向本实施例的无孔内筒内进水，本实施例的滚筒洗衣机的驱动电机通过内筒轴与内筒传动连接带动内筒转动，所述的内筒轴内具有连通内筒内部的中空通道，所述的进水管路与内筒轴的中空通道相连通。
本实施例的一种滚筒洗衣机，包括内筒1，内筒1为无孔内筒，洗涤衣物时盛放洗涤水，还包括用于连通内筒1与外界环境以平衡内筒内部气压的气压平衡机构。
进水时，内筒的密封舱内的气体受压可以通过该均平衡机构溢出，保证气压平衡。
突然断水时，外部大气可以迅速进入内筒的密封舱，并破坏倒吸，保证气压平衡，避免洗涤水被吸入自来水管网。
其他比如脱水时，该气压平衡机构也可以保证内筒气压平衡。
作为本实施例的一种实施方式，所述的气压平衡机构包括设置在内筒8上的均压孔道，所述均压孔道连通内筒1内部的一端设置在内筒1上靠近旋转中心轴位置处且始终高于内筒1内的最高水位位置。
具体地，所述的均压孔道开设在内筒轴上连通内筒1内部与外界环境，所述内筒1内的最高水位低于内筒轴。这样可以防止内筒内的水由均压孔道流出。
本实施例所述均压孔道包括第一孔道段和第二孔道段，第一孔道段与中空通道相平行设置，其一端连通内筒内部，第二孔道段的一端与第一孔道段相连通，另一端延伸至内筒轴的外周壁上与外筒的内部相通。优选地，所述的第二孔道段与第一孔道段相垂直设置形成L型的均压孔道。
本实施例提供一种内筒前开式滚筒洗衣机，内筒上设置内筒门，实现内筒封闭空间洗涤，避免内筒的衣物出来的可能，及衣物受压及摔打导致由内筒流出或者飞溅出水，避免了内、外筒之间污垢附着的可能，真正实现了滚筒的桶间无水。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：
壳体；
内筒，设置在壳体内部；
内筒门，可开闭的安装在所述内筒的筒口，与内筒形成可独立盛放洗涤水的洗涤腔室；
以及位置检测装置，包括设置在内筒门上的被检测端/检测端和固定在壳体内的检测端/被检测端，通过检测端获取被检测端的检测信号用于判断内筒门是否关闭到位。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括设置在壳体内的外筒，所述的内筒可转动的设置在外筒内，所述壳体上对应外筒的筒口开设衣物投放口，所述的衣物投放口上安装可开闭的机门；
所述的检测端设置在外筒或者壳体或者机门上且能获取内筒门上被检测端的检测信号。
3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述的内筒门包括内筒门体、内筒门转轴和内筒门锁，所述的被检测端设置在内筒门体或者内筒门转轴或者内筒门锁上。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述的检测端为光电传感器，所述的被感应端为设置在内筒门上的光线反射体，所述的光电传感器在内筒门关闭到位时可获取由光线反射体反射的反射光线。
5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述的光线反射体设置在内筒门体上，所述的光电传感器设置在机门上靠近内筒门的一侧，所述的光电传感器与光线反射体在机门和内筒门都关闭到位时保持相对设置。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述的检测端为磁感应元件，所述的被感应端为设置在内筒门转轴上的永磁元件，所述的磁感应元件在内筒门关闭到位时可感应永磁元件的磁信号而产生表征内筒门关闭到位的感应信号。
7.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述的永磁元件为设置在内筒门转轴上的磁铁，所述的磁感应元件为设置在外筒或者壳体上的霍尔传感器，所述的霍尔传感器在内筒门关闭到位时可感应磁铁的磁信号。
8.根据权利要求1-3任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述的检测端为设置在机门或者壳体上的磁感应元件，所述的被感应端为设置在内筒门上的永磁元件，所述的磁感应元件在内筒门关闭到位时可感应永磁元件的磁信号而产生表征内筒门关闭到位的感应信号。
9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述的永磁元件设置在内筒门锁上，所述的磁感应元件设置在壳体的内壁上且在内筒门关闭到位时可感应永磁元件的磁信号；
优选地，所述的内筒门锁包括安装在内筒门上的锁座和安装在内筒的筒口上的锁舌：
所述的永磁元件设置在锁舌上随着锁舌联动，所述的磁感应元件在锁舌锁定在锁座内时可感应永磁元件的磁信号；
或者，所述的锁座内设置在内筒门锁锁定过程中与锁舌联动的门锁触发装置，所述的永磁元件设置在门锁触发装置上，所述的磁感应元件在锁舌锁定在锁座内时可感应门锁触发装置上永磁元件的磁信号。
10.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述的永磁元件为设置在内筒门锁上的磁铁，所述的磁感应元件为设置在壳体上的干簧管传感器，所述的干簧管传感器在内筒门关闭锁定时可感应磁铁的磁信号。
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