CN113387226A - 滑环刷丝分拣装置及滑环刷丝分拣系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及滑环技术领域，本申请公开一种滑环刷丝分拣装置及滑环刷丝分拣系统。其中滑环刷丝分拣装置包括，导引腔、负压组件、控制组件及容纳组件；所述容纳组件包括第一容纳槽及第二容纳槽，导引腔连接于所述第一容纳槽及第二容纳槽；负压组件通过向导引腔提供负压，以将刷丝由第一容纳槽转移至第二容纳槽；所述控制组件用于检测通过所述导引腔的刷丝数量，以控制负压组件的启停。与现有技术相比，通过负压组件的在导引腔内形负压腔，提高对刷丝的传递效率，另一方面，通过所述控制组件对导流至所述导引腔内的刷丝进行计数，减小人为参与计数及分拣过程中的误差，进而提高整体分拣装置的准确度。

Description

滑环刷丝分拣装置及滑环刷丝分拣系统

技术领域

本申请涉及滑环技术领域，尤其涉及一种滑环刷丝分拣装置及滑环刷丝分拣系统。

背景技术

滑环通常主要用于为旋转体连通、输送电流和信号，通常用于多功能、高性能、高精密、多元连续旋转运动的高端工业电气设备或精密电子设备之中，广泛应用于航天设备、医疗设备、自动加工设备、机器人等。滑环在使用过程中需要将设定树龄的刷丝组成刷丝束，将刷丝束与导电环接触后，通过刷丝束对信号进行输出，而挑选刷丝也就成为了滑环的重要生产环节。然而，在现有挑选刷丝的过程中，通常采用人工的方式拣选刷丝，导致滑环生产环节需投入大量的人力和物力，从而使得劳动强度高，拣选周期长，且由于人为因素的影响，常会刷丝数量过多或过少的问题，这就需要增加质检过程，进而使得滑环的生产效率受到严重的影响。

发明内容

为了解决刷丝分拣效率低、刷丝束内刷丝数量不准确的技术问题，本申请的主要目的在于，提供分拣效率高、刷丝数量控制精度高的一种滑环刷丝分拣装置及滑环刷丝分拣系统。

为实现上述发明目的，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，提供了一种滑环刷丝分拣装置，包括，导引腔、负压组件、控制组件及容纳组件；所述容纳组件包括第一容纳槽及第二容纳槽，所述导引腔连接于所述第一容纳槽及第二容纳槽；所述负压组件通过向所述导引腔提供负压，以将所述刷丝由第一容纳槽转移至第二容纳槽；所述控制组件用于检测通过所述导引腔的刷丝数量，以控制所述负压组件的启停。

根据本申请的一实施方式，其中包括动力机构，所述动力机构带动所述导引腔相对所述第一容纳槽移动，以使所述刷丝依次通过所述导引腔导入至所述第二容纳槽内。

根据本申请的一实施方式，其中所述控制组件包括第一控制部及第二控制部，所述第一控制部电连接所述负压组件及所述动力机构，所述第二控制部电连接所述动力机构，以通过所述第一控制部控制所述负压组件及所述动力机构的启停；通过所述第二控制部控制所述动力机构移动至下一刷丝位置，以使所述刷丝依次通过所述导引腔。

根据本申请的一实施方式，其中包括吸取件，所述吸取件包括连接部及吸头，所述连接部与所述导引腔气密连接，所述吸头面向所述第一容纳槽，通过所述吸取件控制所述刷丝导入所述导引腔的根数。

根据本申请的一实施方式，其中所述吸头的内径大于单根所述刷丝的直径且小于两根所述刷丝的直径。

根据本申请的一实施方式，其中所述吸取件的轴向延伸方向与所述第一容纳槽内刷丝的轴向之间具有第一倾角β，其中：0＜β≤90°。

根据本申请的一实施方式，其中所述控制组件包括感应器，所述感应器设置于导引腔和/或所述第二容纳槽内，通过所述感应器检测经过所述导引腔内的刷丝根数和/或所述第二容纳槽的总刷丝数量，以控制所述负压组件的启停。

根据本申请的一实施方式，其中所述第二容纳槽包括导入端及导出端，所述导入端与所述导引腔气密连接，所述负压组件的一端连接于所述导出端，以在所述第二容纳槽内形成负压。

根据本申请的一实施方式，其中包括气动开关，所述负压组件提供负压，所述气动开关关闭所述导出端，以使所述刷丝导流至所述第二容纳槽内。

根据本申请的另一方面，提供一种滑环刷丝分拣系统，包括所述的刷丝分拣装置。

由上述技术方案可知，本申请的一种滑环刷丝分拣装置及滑环刷丝分拣系统的优点和积极效果在于：

通过所述负压组件向所述导引腔内提供负压，将所述第一容纳槽内的刷丝导入至所述第二容纳槽内，通过所述控制组件检测所述导引腔导流多个所述刷丝的数量，当刷丝数量达到预设数量时，通过所述控制组件控制所述负压组件停止供负压。通过所述负压组件的在所述导引腔内形负压腔，提高对刷丝的传递效率，另一方面，通过所述控制组件对导流至所述导引腔内的刷丝进行计数，减小人为参与计数及分拣过程中的误差，进而提高整体分拣装置的准确度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种滑环刷丝分拣装置的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种滑环刷丝分拣装置部分结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种滑环刷丝分拣装置的取丝流程状态示意图；

图4为本申请实施例提供的一种滑环刷丝分拣装置的放丝流程状态示意图。

其中：

100、导引腔；101、第一端口；102、第二端口；110、导引件；200、负压组件；300、控制组件；301、第一控制部；302、第二控制部；1、感应器；2、刷丝；400、容纳组件；401、第一容纳槽；402、第二容纳槽；421、导入端；422、导出端；403、第三容纳槽；500、动力机构；600、吸取件；601、连接部；602、吸头；700、气动开关。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

滑环在使用时需要与多组刷丝束接触连接，而每个组刷丝束内包含有设定数量的刷丝2，才能确保在滑环运转的过程中，每组刷丝束之间信号连接的稳定性及一致性。由于刷丝2具有轴线较长、直径较小的特点，在实际分拣过程中，都是人工方式数设定数量的刷丝2组成刷丝束，这种方式需要消耗较大的人力，且经常出现错数、漏数导致的每组刷丝束内的刷丝2数量不准确的问题，影响滑环的使用性能。为解决刷丝2分拣效率低、每组刷丝束内刷丝2数量不准确的技术问题，本申请提供了根据本申请的一个方面，提供了一种滑环刷丝分拣装置，包括，导引腔100、负压组件200、控制组件300及容纳组件400；所述容纳组件400包括第一容纳槽401及第二容纳槽402，所述导引腔100连接于所述第一容纳槽401及第二容纳槽402；所述负压组件200通过向所述导引腔100提供负压，以将所述刷丝2由第一容纳槽401转移至第二容纳槽402；所述控制组件300用于检测通过所述导引腔100的刷丝2数量，以控制所述负压组件200的启停。

参考图1及图2所示，作为示例，所述控制组件300可包括传感器、控制器及处理器，将所述传感器设置于所述导引腔100内，使所述传感器、控制器及所述处理器信号连接，使所述控制器与所述毒负压组件200电连接，以通过所述传感器感应通过所述导引腔100内的刷丝2数量，当所述刷丝2数量达到预设数量时，将达到数量信息通过处理器传递至所述控制器，并通过所述控制器控制所述负压组件200停止供负压，完成一次刷丝束的拣选，进而通过所述控制组件300提高对每组刷丝束内刷丝2数量的精确限定。

所述负压组件200可设置为抽真空装置，所述负压组件200的一端连接于所述导引腔100的一端，优选的，可将所述负压组件200的抽真空端设置于靠近所述第二容纳槽402的一侧的导引腔100，或将所述负压组件200的轴真空端设置于所述第二容纳槽402内，以通过所述负压作为动力，快速地吸取所述第一容纳槽401内的刷丝2通过所述导引腔100进入至所述第二容纳槽402内，通过所述负压组件200的连接位置限定所述刷丝2的引导方向。

优选的，在启动所述负压组件200供负压时，使所述第二容纳槽402与所述导引腔100之间形成密封的真空腔，以提高所述负压组件200吸取所述刷丝2的速率。

作为示例，所述导引腔100可设置为具有管道的导引件110，所述导引件110可为可弯折的待金属支撑层的柔性气管或刚性的金属管道，所述导引件110可在负压组件200启动供应负压时，所述导引腔100的形变后的腔体大于所述刷丝2通过所述导引腔100所需的空腔；

优选的，所述管道形变后应满足，所述管道由所述第一容纳槽401至所述第二容纳槽402的间隔大于两倍的刷丝2长度，形变后的管道内径大于两倍的所述刷丝2直径，以避免刷丝2无法通过，并为所述负压组件200提供足够的负压形成空间。

根据本申请的一实施方式，其中，还包括动力机构500，所述动力机构500带动所述导引腔100相对所述第一容纳槽401移动，以使所述刷丝2依次通过所述导引腔100进入至所述第二容纳槽402内，进一步提高使用的便利性。

进一步的，所述动力机构500可设置为沿所述第一容纳槽401内侧直线往复移动的直线模组，或可多方位移动的十字模组，通过所述动力机构500带动所述导引腔100的第一端移动至待取的单根所述刷丝2端部，以使所述刷丝2端部在负压的作用下，通过所述导引腔100的第一端口101导流至所述导引腔100的第二端口102，并移动至所述第二容纳槽402内。

优选的，使所述导引腔100的沿所述刷丝2的轴向延伸设置，以减小所述导引腔100与所述刷丝2之间的摩擦，提高所述负压组件200的吸取效率。

作为示例，在实际使用时，可使所述刷丝2的轴向与水平面平行，而所述动力机构500带动所述导引腔100的第一端口101沿所述刷丝2的径向移动，可在所述第一容纳槽401内平铺多层所述刷丝2，构成多层刷丝2层，使所述动力机构500带动所述导引腔100在所述第一容纳槽401的底部，也就是沿最低层的刷丝2层所在的水平面移动，以便于在抽取一根刷丝2层后，上一层对应位置的刷丝2可由重力作用自动填补空位，进而使所述动力机构500仅需在沿直线往复移动，即可完成导引腔100对刷丝2位置的更换，进一步简化装置、减低成本、提高使用的便利性。

优选的，还可使所述动力机构500带动所述导引腔100的第一端口101对应所述第一容纳槽401最上层的所述刷丝2层，使所述导引腔100的第一端口101位置与所述刷丝2层成角度设置，优选的，可使导引腔100与所述刷丝2的轴向成角度设置，所述第一端口101对应的刷丝2的侧部，使所述刷丝2在自身重力的作用及受到的所述第一端口101出负压的吸引力影响下，所述第一端口101与所述刷丝2的接触位置沿所述刷丝2的侧壁逐渐向所述刷丝2的端部移动，以使所述端部与所述第一端口101对应，进而在负压的影响下，沿所述导引腔100导入至所述第二容纳槽402内，进而通过所述刷丝2轴向与导引腔100之间的夹角控制所述刷丝2进入的速度，以使所述第一容纳槽401内的刷丝2能够依次进入至所述导引腔100内，并使两根相邻进入所述导引腔100的刷丝2之间具有一定的时间差，以使相邻两根所述刷丝2在所述导引腔100内具有一定的间隔距离，以提高所述控制组件300对所述刷丝2数量的监控，进而提高整体分拣装置计量每组刷丝束内刷丝2数量的准确度。

应当理解的是，本领域可根据所述负压组件200提供的负压值的大小，调整初始所述第一端口101与所述刷丝2侧壁的相对位置，以使所述负压值大于所述刷丝2在滑动过程中与所述第一端口101之间的滑动摩擦力，本领域技术人员可根据实际使用情况对初始所述第一端口101与所述刷丝2侧壁的相对位置做调整，本申请对此不再一一赘述。

根据本申请的一实施方式，其中所述导引腔100包括第一端口101及第二端口102，所述第一端口101面向所述第一容纳槽401，所述第二端口102面向所述第二容纳槽402，所述负压组件200向所述第二端口102提供负压，所述第一端口101的最大内径为D，所述刷丝2的外径为d，其中，d＜D＜2×d，以通过控制所述第一端口101的内径大小，控制所述导引腔100的第一端口101在负压的作用下，使所述刷丝2依次通过所述导引腔100，进而提高所述控制组件300对通过所述导引腔100内的刷丝2数量进行检测，以向在所述第二容纳槽402内导引的刷丝2数量达到预设数量时，停止供负压完成一束刷丝束的计量。

作为示例，可将所述导引腔100设置为设置为由所述第一端口101向所述第二端口102内径逐渐缩小的结构，而控制所述第二端口102的内径大于所述刷丝2的外径d，以便于逐渐提高所述负压组件200的对刷丝2的吸引力，进一步提高分拣效率。

根据本申请的一实施方式，其中所述控制组件300包括感应器1，所述感应器1设置于导引腔100和/或所述第二容纳槽402内，通过所述感应器1检测经过所述导引腔100内的刷丝2根数和/或所述第二容纳槽402的总刷丝2数量，以控制所述负压组件200的启停。

作为示例，所述感应器1可设置为接近传感器，用于检测所述导引腔100内刷丝2的通过，将所述接近传感器电连接处理器，通过处理器对通过所述导引腔100内的刷丝2数量进行计数。优选的，可将所述环形传感器设置于靠近第一端口101的位置，以便在所述第二容纳槽402内导引的刷丝2数量达到预设数量时，及时停止供负压组件200，节约能耗。

优选的，所述接近传感器可设置为环形传感器，使所述环形传感器套设于所述导引腔100外侧，在提高检测准确度的同时，还可杜绝所述接近传感器在所述导引腔100内部与所述刷丝2之间的碰撞，减小所述刷丝2相对所述导引腔100移动过程中的阻力。

根据本申请的一实施方式，其中所述控制组件300包括第一控制部301及第二控制部302，所述第一控制部301电连接所述负压组件200及所述动力机构500，所述第二控制部302电连接所述动力机构500，以通过所述第一控制部301控制所述负压组件200及所述动力机构500的启停；通过所述第二控制部302控制所述动力机构500移动至下一刷丝2位置，以使所述刷丝2依次通过所述导引腔100。以通过所述第一控制部301检测通过所述导引腔100内刷丝2的数量，在所述第二容纳槽402内的刷丝2数量达到预设值时，控制所述负压组件200及所述动力机构500的停止工作；通过所述第二控制部302检测所述刷丝2进入所述导引腔100内的时间，以使所述导引腔100内在导入一根所述刷丝2后的设定时间间隔内，通过控制器控制所述动力机构500移动至下一刷丝2位置，使相邻进入所述导引腔100内的刷丝2在所述导引腔100内具有一定间隔距离，以提高对导引腔100内的刷丝2计数的准确性。

优选的，所述第一控制部301与所述第二控制部302信号连接，处理器整理并接收到所述第一控制部301检测到的导引腔100内的刷丝2是否通过，并对通过所述导引腔100内的刷丝2进行计数，当所述第二容纳槽402内的刷丝2数量达到预设值时,通过所述处理器向所述控制器发出指令，通过所述控制器控制所述负压组件200及所述动力机构500停止运行，同时关闭所述第二控制部302停止检测。

当所述第二容纳槽402内的刷丝2数量未达到预设值时,所述负压组件200及所述动力机构500正常运行，所述第二控制部302检测单根所述刷丝2进入所述导引腔100后内的时间，在进入时间达到预设时间后，控制所述动力机构500移动至下一刷丝2位置，以使所述刷丝2依次通过所述导引腔100，以提高所述第一控制部301对通过所述导引腔100内的刷丝2计数的准确性。

作为示例，所述第一控制部301包括环形传感器，用于检测所述导引腔100内刷丝2的通过，在一根刷丝2通过并检测到空腔时，所述处理器记录一根刷丝2，通过所述处理器对刷丝2数量进行累加。

所述第二控制部302包括延时传感器，通过所述延时传感器检测所述刷丝2导入至所述导引腔100的时间，若达到预设时间间隔，则启动所述动力机构500移动至下一刷丝2位置，并在完成一次刷丝2导入后开始计时。

优选的，可将所述第二控制部302设置于靠近所述导引腔100的第一端口101，以提高检测的及时性。优选的，可根据所述环形传感器的灵敏度设置所述延时传感器的预设时间间隔，以进一步提高分拣装置整体分拣的准确性。

根据本申请的一实施方式，其中包括吸取件600，所述吸取件600包括连接部601及吸头602，所述连接部601与所述导引腔100气密连接，所述吸头602面向所述第一容纳槽401，通过所述吸取件600控制所述刷丝2导入所述导引腔100的根数。

作为示例，所述吸取件600包括限位部，所述限位部沿所述刷丝2的轴向延伸设定距离，所述刷丝2通过所述限位部导入至所述导引腔100内，所述限位部的内径大于一倍的所述刷丝2的直径，小于两倍的所述刷丝2的直径，以使所述刷丝2能够单根通过所述限位部导入至所述导引腔100内。优选的，在满足条件下，可控制所述限位部的内径越小，进而提高在负压作用下所述吸取件600对所述刷丝2的吸附力，进而提高所述控制组件300对刷丝2数量检测的准确性。

作为示例，所述限位部可设置为吸头602，使所述吸头602的内径大于单根所述刷丝2的直径且小于两根所述刷丝2的直径。

根据本申请的一实施方式，其中所述吸取件600的轴向延伸方向与所述第一容纳槽401内刷丝2的轴向之间具有第一倾角β，其中：0＜β≤90°，以通过所述第一倾角β控制所述刷丝2导入所述导引腔100的速度，以使在负压作用下，所述吸取件600每次能够间隔一定时间后吸取一根刷丝2进入至所述导引腔100，提高所述控制组件300的检测精度。

参考图3为本申请实施例提供的一种滑环刷丝分拣装置的取丝流程状态示意图，优选的，可使所述第一倾角β为90°，为方便操作，可将所述第一容纳槽401内刷丝2的轴向与水平面平行设置，使所述吸取件600的轴向延伸方向为垂直于所述刷丝2，进而在负压作用下，所述刷丝2导入所述吸取件600时，需要使所述刷丝2的一端能够进入到所述吸取件600内，并使所述刷丝2的轴向与所述吸取件600的轴向延伸方向重合或平行，所述刷丝2才能导入至所述导引腔100内，也就是需要在负压作用下，所述吸取件600的吸头602能够吸住刷丝2的侧壁，然后吸头602随着动力机构500，沿所述吸取件600的轴向延伸方向直线往复运动，使所述吸取件600抵接于所述刷丝2的侧壁或端部，并带动所述吸取件600向远离所述第一容纳槽401的方向向上运动，进而将把刷丝2逐渐提起，以使所述第一倾角β为90°逐渐减小，同时所述吸头602相对所述刷丝2的侧壁滑动，在所述刷丝2被提起的高度等于自身长度时，所述第一倾角β变为0，所述吸头602移动至所述刷丝2的端部，进而使所述刷丝2通过所述吸取件600进入至所述导引腔100内，所述动力机构500带动所述吸取件600移动并抵接于下一刷丝2的侧壁位置，进而重复导入刷丝2。

应当那个理解的是，在所述第一倾角β为完成一次刷丝2导入后，所述吸取件600与下一所述第一容纳槽401内刷丝2的初始角度，初始时，所述第一倾角β角度越大，所述动力机构500需要复位完成一次导入刷丝2的时间越长，进而使相邻导入所述导引腔100内的刷丝2能够间隔一定距离，以提高所述控制组件300内的传感器的检测精确度。

本领域技术人员可通过控制初始时，所述第一倾角β的角度控制所述吸取件600导入一根刷丝2的所需的时间，并根据传感器的灵敏度调整，对此本申请不再一一赘述。

参考图4所示，根据本申请的一实施方式，其中所述第二容纳槽402包括导入端421及导出端422，所述导入端421与所述导引腔100气密连接，所述负压组件200的一端连接于所述导出端422，以在所述第二容纳槽402内形成负压，以使所述刷丝2能够沿所述导引腔100传递至所述第二容纳槽402内，并储存于所述第二容纳槽402内，通过负压组件200设置于所述导出端422对刷丝2导入方向进行限定，方便将刷丝2集中存储于所述第二容纳槽402，在所述第二容纳槽402内的刷丝2数量达到设定数量时，方便工人拿取。

优选的，所述还可将所述控制组件300用于检测所述第二容纳槽402内的压力变化次数，对导入至所述第二容纳槽402的刷丝2数量进行计数，作为示例，所述控制组件300包括压力传感器，将所述压力传感器设置于所述导出端422，通过所述压力传感器检测所述第二容纳槽402内的压力变化，若所述压力传感器感应到一次第二容纳槽402内压力的增加，则所述处理器累加一次刷丝2数量。

根据本申请的一实施方式，其中包括气动开关700，所述负压组件200提供负压，所述气动开关700关闭所述导出端422，以使所述刷丝2导流至所述第二容纳槽402内，进而，在所述负压组件200停止工作时，通过所述气动开关700打开所述导出端422，以使所述第二容纳槽402的刷丝2导出，方便工人拿取，提高使用的便捷性。

参考图4所示，作为示例，所述负压组件200供负压之前，所述导出端422的气动开关700是处于自然打开的状态，当所述负压组件200供负压后，由于负压作用，气动开关700被吸合，进而关闭所述导出端422，同时刷丝2被吸取进入所述第二容纳槽402，直到吸取数量达到预设数量时，通过所述控制组件300关掉负压组件200，所述气动开关700自动弹开，刷丝2从所述第二容纳槽402内导出，完成一次刷丝束的分拣。优选的，所述容纳组件400还包括第三容纳槽403，被数好的固定根数的刷丝2从所述第二容纳槽402被释放到所述第三容纳槽403内，进一步方便工人拿取。

根据本申请的另一方面，提供一种滑环刷丝2分拣系统，包括所述的刷丝分拣装置。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种滑环刷丝分拣装置，其特征在于，包括，导引腔(100)、负压组件(200)、控制组件(300)及容纳组件(400)；所述容纳组件(400)包括第一容纳槽(401)及第二容纳槽(402)，所述导引腔(100)连接于所述第一容纳槽(401)及第二容纳槽(402)；所述负压组件(200)通过向所述导引腔(100)提供负压，以将刷丝由第一容纳槽(401)转移至第二容纳槽(402)；所述控制组件(300)用于检测通过所述导引腔(100)的刷丝数量，以控制所述负压组件(200)的启停。

2.如权利要求1所述的滑环刷丝分拣装置，其特征在于，包括动力机构(500)，所述动力机构(500)带动所述导引腔(100)相对所述第一容纳槽(401)移动，以使所述刷丝依次通过所述导引腔(100)导入至所述第二容纳槽(402)内。

3.如权利要求2所述的滑环刷丝分拣装置，其特征在于，所述控制组件(300)包括第一控制部(301)及第二控制部(302)，所述第一控制部(301)电连接所述负压组件(200)及所述动力机构(500)，所述第二控制部(302)电连接所述动力机构(500)，以通过所述第一控制部(301)控制所述负压组件(200)及所述动力机构(500)的启停；通过所述第二控制部(302)控制所述动力机构(500)移动至下一刷丝位置，以使所述刷丝依次通过所述导引腔(100)。

4.如权利要求1所述的滑环刷丝分拣装置，其特征在于，包括吸取件(600)，所述吸取件(600)包括连接部(601)及吸头(602)，所述连接部(601)与所述导引腔(100)气密连接，所述吸头(602)面向所述第一容纳槽(401)，通过所述吸取件(600)控制所述刷丝导入所述导引腔(100)的根数。

5.如权利要求4所述的滑环刷丝分拣装置，其特征在于，所述吸头(602)的内径大于单根所述刷丝的直径且小于两根所述刷丝的直径。

6.如权利要求4所述的滑环刷丝分拣装置，其特征在于，所述吸取件(600)的轴向延伸方向与所述第一容纳槽(401)内刷丝的轴向之间具有第一倾角β，其中：0＜β≤90°。

7.如权利要求1所述的滑环刷丝分拣装置，其特征在于，所述控制组件(300)包括感应器(1)，所述感应器(1)设置于导引腔(100)和/或所述第二容纳槽(402)内，通过所述感应器(1)检测经过所述导引腔(100)内的刷丝根数和/或所述第二容纳槽(402)的总刷丝数量，以控制所述负压组件(200)的启停。

8.如权利要求1所述的滑环刷丝分拣装置，其特征在于，所述第二容纳槽(402)包括导入端(421)及导出端(422)，所述导入端(421)与所述导引腔(100)气密连接，所述负压组件(200)的一端连接于所述导出端(422)，以在所述第二容纳槽(402)内形成负压。

9.如权利要求8所述的滑环刷丝分拣装置，其特征在于，包括气动开关(700)，所述负压组件(200)提供负压，所述气动开关(700)关闭所述导出端(422)，以使所述刷丝导流至所述第二容纳槽(402)内。

10.一种滑环刷丝分拣系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的滑环刷丝分拣装置。

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