CN208707059U - 一种滑环刷丝拣选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种滑环刷丝拣选装置，包括支座和相对于支座滑移的滑移部，支座靠向滑移部的一侧设有用于顶起刷丝的顶针，滑移部背离支座的一侧设有用于容纳刷丝的刷丝容纳槽，刷丝容纳槽设有用于供顶针穿过、用以当滑移部靠向支座时顶针将刷丝顶出刷丝容纳槽的顶针孔，滑移部还包括设于刷丝容纳槽以挤压刷丝聚拢至顶针孔处的挤压组件。在分拣刷丝时无需依靠人工逐一挑选刷丝，可成束拣选所需刷丝，在一定程度上减轻了劳动强度，缩短了拣选时间，因此本实用新型所提供的滑环刷丝拣选装置有利于提升滑环的生产效率。

Description

一种滑环刷丝拣选装置

技术领域

本实用新型涉及滑环领域，特别涉及一种滑环刷丝拣选装置。

背景技术

滑环通常安装在旋转体的旋转中心，主要用于为旋转体连通、输送电流和信号，通常用于多功能、高性能、高精密、多元连续旋转运动的高端工业电气设备或精密电子设备之中，广泛应用于航天设备、医疗设备、自动加工设备、机器人等。

拣选刷丝是滑环的关键生产环节，在一定程度上决定滑环的质量和生产效率。然而，在生产现有滑块的过程中，通常采用人工的方式拣选刷丝，导致滑环生产环节需投入大量的人力和物力，从而使得劳动强度高，拣选周期长，进而使得滑环的生产效率受到严重的影响。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种滑环刷丝拣选装置，替代人工拣选刷丝，有利于提升滑环的生产效率。

其具体方案如下：

本实用新型提供一种滑环刷丝拣选装置，包括支座和相对于所述支座滑移的滑移部，所述支座靠向所述滑移部的一侧设有用于顶起刷丝的顶针，所述滑移部背离所述支座的一侧设有用于容纳刷丝的刷丝容纳槽，所述刷丝容纳槽设有用于供所述顶针穿过、用以当所述滑移部靠向所述支座时所述顶针将刷丝顶出所述刷丝容纳槽的顶针孔，所述滑移部还包括设于所述刷丝容纳槽以挤压刷丝聚拢至所述顶针孔处的挤压组件。

优选地，还包括：

设于所述支座与所述滑移部之间、用于引导所述滑移部靠向或远离所述支座的导向部。

优选地，所述导向部包括：

设于所述滑移部的导向滑块；

穿过所述导向滑块且固设于所述支座靠向所述滑移部一侧、用于带动所述导向滑块靠近或远离所述支座的丝杠立柱；

与所述丝杠立柱相连、用于驱动所述丝杠立柱转动的旋转驱动元件。

优选地，所述滑移部包括固定于所述导向滑块顶部且具有所述刷丝容纳槽的放料盒，所述挤压组件包括：

穿过所述放料盒且延伸至所述刷丝容纳槽内的推拉杆；

位于所述刷丝容纳槽内且与所述推拉杆相固连、用于随所述推拉杆移动以将所述刷丝容纳槽内的刷丝挤压至所述顶针孔处的挤压板；

安装于所述推拉杆上且两端分别与所述挤压板和所述刷丝容纳槽的内侧面相抵、用于辅助所述推拉杆复位的弹性元件。

优选地，还包括：

设于所述丝杠立柱远离所述支座一端、用于阻挡所述放料盒移动以防所述导向滑块脱离所述丝杠立柱的止挡块。

优选地，所述顶针孔包括若干分布于所述刷丝容纳槽底部且内径与刷丝的外径一致的筛选孔。

优选地，还包括与所述推拉杆相连、用于驱动所述推拉杆带动所述挤压板移动的挤压驱动元件。

优选地，还包括：

设于所述顶针顶部、用于检测所述顶针顶部压力的压力检测装置；

分别与所述压力检测装置、所述旋转驱动元件和所述挤压驱动元件相连、用于根据所述压力检测装置发送的信号选择性控制所述旋转驱动元件和所述挤压驱动元件动作的控制装置。

相对于背景技术，本实用新型提供所提供的滑环刷丝拣选装置，包括支座和相对于所述支座滑移的滑移部，所述支座靠向所述滑移部的一侧设有用于顶起刷丝的顶针，所述滑移部背离所述支座的一侧设有用于容纳刷丝的刷丝容纳槽，所述刷丝容纳槽设有用于供所述顶针穿过、用以当所述滑移部靠向所述支座时所述顶针将刷丝顶出所述刷丝容纳槽的顶针孔，所述滑移部还包括设于所述刷丝容纳槽以挤压刷丝聚拢至所述顶针孔处的挤压组件。

拣选刷丝时，首先启动所述挤压组件，将所述刷丝容纳槽内的刷丝挤压至所述顶针孔处；然后启动所述滑移部，所述滑移部带动刷丝靠向所述支座；接着，所述支座上的所述顶针穿过所述顶针孔，在所述滑移部靠向所述支座的移动过程中，所述顶针顶起所述刷丝容纳槽内与所述顶针相抵的刷丝，使这部分刷丝高于所述刷丝容纳槽内的其他刷丝，取出被所述顶针顶起且高于所述刷丝容纳槽的刷丝，这样便完成一束刷丝的拣选。循环往复，直至完成拣选完所有刷丝。

由此可知，在分拣刷丝时无需依靠人工逐一挑选刷丝，可成束拣选所需刷丝，在一定程度上减轻了劳动强度，缩短了拣选时间，因此本实用新型所提供的滑环刷丝拣选装置有利于提升滑环的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例所提供的滑环刷丝拣选装置在即将顶起刷丝时的结构示意简图；

图2为本实用新型一种实施例所提供的滑环刷丝拣选装置在顶起刷丝后的结构示意简图；

图3为图1去掉止挡块后的俯视图；

附图标记如下：

支座1、顶针2、刷丝容纳槽3、顶针孔4、挤压组件5、止挡块6、导向部7和放料盒8；

导向滑块71和丝杠立柱72；

推拉杆51、挤压板52和弹性元件53。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本实用新型一种实施例所提供的滑环刷丝拣选装置在即将顶起刷丝时的结构示意简图；图2为本实用新型一种实施例所提供的滑环刷丝拣选装置在顶起刷丝后的结构示意简图；图3为图1去掉止挡块后的俯视图。

本实用新型实施例公开了一种滑环刷丝拣选装置，包括支座1和相对于支座1滑移的滑移部，优选地，支座1通常固定在工作台上，用于支撑其他部件。在该具体实施例中，为了提升操作的便捷性，滑移部设于支座1的上方，以便滑移部沿竖直方向相对于支座1滑移，从而实现靠近或远离支座1。

支座1靠向滑移部的一侧设有用于顶起刷丝的顶针2，具体地，顶针2为设于支座1顶部的圆柱棒，当然，不限于此。需要指明的是，在该具体实施例中，顶针2的数量不至一个，顶针2的数量越多，刷丝的拣选速度越快，越有利于提升滑环的生产效率。

滑移部背离支座1的一侧设有用于容纳刷丝的刷丝容纳槽3，且刷丝容纳槽3内设有用于供顶针2穿过的顶针孔4，以便当滑移部靠向支座1时，顶针2将刷丝顶出刷丝容纳槽3。刷丝容纳槽3具体为顶部敞开的方形敞开式型腔，顶针孔4为设于刷丝容纳槽3底部的圆柱形通孔，且顶针孔4的中心轴线与顶针2的中心轴线重合，以便顶针2顺利穿过顶针孔4。为便于充分拣选刷丝容纳槽3内的刷丝，顶针孔4设于刷丝容纳槽3远离挤压组件5的一端，以防刷丝容纳槽3堆积大量无法被顶起的刷丝，从而有利于提升拣选效率，进而提升滑环的生产效率。

以附图1的当前视图为准，当滑移部向下移动压向支座1时，顶针2顶起处于顶针孔4处的刷丝，这部分刷丝因无法随滑移部下移而高出刷丝容纳槽3内的其他未被顶起的刷丝，这样便可完成一束刷丝的拣选。

滑移部还包括设于刷丝容纳槽3的挤压组件5，以便在取出被顶针2顶起的一束刷丝后挤压刷丝容纳槽3内的其他刷丝向顶针孔4处聚拢，进而连续完成多束刷丝的拣选。

综上所述，本实用新型所提供的滑环刷丝拣选装置能够在一定程度上替代人工成束地拣选刷丝，进而有利于减轻劳动强度，缩短拣选时间，因此有利于提升滑环的生产效率。

为提升滑移部的滑移精度，防止顶针2相对顶针孔4发生偏移，本实用新型还包括设于支座1与滑移部之间的导向部7，以便用于引导滑移部靠向或远离支座1，从而提升工作可靠性。

在该具体实施例中，优选地，导向部7包括导向滑块71、丝杠立柱72和旋转驱动元件。导向滑块71设于滑移部；丝杠立柱72穿过导向滑块71，且固设于支座1靠向滑移部一侧，用于带动导向滑块71靠近或远离支座1；旋转驱动元件与丝杠立柱72相连，用于驱动丝杠立柱72转动。

具体地，导向滑块71具体设于滑移部的底部，用于支撑滑移部，并带动滑移部移动。导向滑块71设有与丝杠立柱72相配合的内螺纹，以便丝杠立柱72将转动副转换为移动副，使导向滑块71带动滑移部移动。丝杠立柱72包括至少两根，以降低滑移部发生侧翻的风险，有利于进一步提升顶针2和顶针孔4的配合精度，进而进一步提升工作可靠性，具体对丝杠立柱72的数量不作限定。

旋转驱动元件可以是丝杠立柱72相连的旋转手柄，以便手动驱动滑移部相对支座1移动。当然，旋转驱动元件也可以是与丝杠立柱72相连的联轴器和伺服电机，以便自动驱动丝杠立柱72旋转，从而使滑移部自动相对支座1移动，有利于提升自动化程度，进而有利于进一步提升滑环的生产效率。

在该具体实施例中，滑移部具体包括固定于导向滑块71顶部的放料盒8，刷丝容纳槽3便设于放料盒8的顶部。优选地，挤压组件5包括推拉杆51、挤压板52和弹性元件53；推拉杆51从放料盒8的一侧穿过放料盒8，且穿过放料盒8的一端能够延伸至刷丝容纳槽3内；挤压板52位于刷丝容纳槽3内，且与推拉杆51相固连，用于随推拉杆51移动以将刷丝容纳槽3内的刷丝挤压至顶针孔4处；弹性元件53安装于推拉杆51上，且两端分别与挤压板52和刷丝容纳槽3的内侧面相抵，用于辅助推拉杆51复位。

具体地，推拉杆51可以是一端具有手柄的圆柱状操作杆，在此对推拉杆51的结构不作具体限定。相应地，放料盒8开设有用于供推拉杆51穿过的通孔。挤压板52的两侧与刷丝容纳槽3的对应侧壁相抵，以防刷丝从挤压板52与刷丝容纳槽3之间的缝隙溢出，有利于提升工作可靠性。挤压板52可以是平板、也可以使圆弧板，具体不作限定。弹性元件53优选圆柱弹簧，当推拉杆51推移挤压板52移动至极限位置时，弹性元件53被充分拉伸，从而依靠弹性力使挤压板52带动推拉杆51自动复位，有利于减小工作强度，提升拣选效率，进而提升滑环的生产效率。弹性元件53优选为套设于推拉杆51上的普通圆柱弹簧，当然，不限于此。

为提升工作可靠性，本实用新型还包括设于丝杠立柱72远离支座1一端的止挡块6，以便用于阻挡放料盒8移动，从而防止导向滑块71脱离丝杠立柱72，进而降低放料盒8侧翻的风险。在该具体实施例中，止挡块6通过螺栓螺母可拆卸地固定于丝杠立柱72上，以方便维护保养。需要指明的是，由于止挡块6设于放料盒8的顶部，故设置止挡块6时需避开刷丝容纳槽3，以防因止挡块6遮挡刷丝容纳槽3而影响刷丝的取出。

为更进一步提升滑环的生产效率，在该具体实施例中，顶针孔4包括若干分别设于刷丝容纳槽3底部的筛选孔，且若干筛选孔的内径与刷丝的外径一致，以便按预设数量成束地拣选刷丝，避免人为逐一数出每束刷丝的数量，减小误差率，提升拣选速度，进而有利于同时提升滑环的生产效率和质量。

为进一步提升自动化程度，本实用新型还包括与推拉杆51相连的挤压驱动元件，以便驱动推拉杆51带动挤压板52挤压刷丝，有利于减轻劳动强度，进而有利于提升滑环的生产效率。

为全面实现自动化，实用新型还包括压力检测装置和控制装置，压力检测装置设于顶针2的顶部，用于检测顶针2顶部的压力。控制装置分别与所述压力检测装置、所述旋转驱动元件和所述挤压驱动元件相连、用于根据所述压力检测装置发送的信号选择性控制所述旋转驱动元件和所述挤压驱动元件动作。

在该具体实施例中，具体地，当压力检测检测装置发送的电压信号为零时，意味着顶针2与顶针孔4脱离接触，压力检测装置将零电压信号发送至控制装置，经控制装置分析后，控制装置启动旋转驱动元件，旋转驱动元件带动丝杠立柱72正向转动，导向滑块71沿丝杠立柱72向下滑动，带动放料盒8压向支座1，直至顶针2顶起顶针孔4内的一束刷丝，取出刷丝；此时，顶针2插于顶针孔4内，且顶针孔4内又缺乏与顶针2相抵的刷丝，压力检测装置检测出低压信号，并将低压信号发送至控制装置，经控制装置分析后，控制装置同时启动旋转驱动元件和启动挤压驱动元件，旋转驱动元件带动丝杠立柱72反向转动，导向滑块71沿丝杠立柱72向上滑动，直至放料盒8与止挡块6相抵；同时挤压驱动元件推动推拉杆51动作，挤压板52随推拉杆51移动以便将刷丝容纳槽3内的其他刷丝挤至顶针孔4处；重复上述动作，直至刷丝容纳槽3内的刷丝完成拣选。因此，压力检测装置和控制装置的增设有利于全面实现自动拣选，从而更进一步地减小劳动强度，故滑环的生产效率更进一步地有所提升。当然，用于提升拣选的自动化程度的结构不限于此。

本实用新型所提供的滑环刷丝拣选装置的工作原理如下：

在刷丝容纳槽3填满刷丝，启动挤压组件5，推拉杆51带动挤压板52挤压刷丝容纳槽3内的刷丝，刷丝向顶针孔4处聚拢；

启动导向部7，丝杠立柱72正向转动，导向滑块71沿丝杠立柱72下移，带动放料盒8向靠近支座1的方向移动；

顶针2插入顶针孔4中，顶起刷丝容纳槽3内的一束刷丝，取出被顶起的刷丝；

再次启动导向部7，丝杠立柱72反向转动，导向滑块71沿丝杠立柱72上移，带动放料盒8向远离支座1的方向移动，直至放料盒8与止挡块6相抵，导向部7停止动作，放料盒8恢复至初始位置；

再次启动挤压组件5挤压刷丝容纳槽3内的刷丝，重复上述动作，循环往复便可完成刷丝的拣选。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种滑环刷丝拣选装置，其特征在于，包括支座(1)和相对于所述支座(1)滑移的滑移部，所述支座(1)靠向所述滑移部的一侧设有用于顶起刷丝的顶针(2)，所述滑移部背离所述支座(1)的一侧设有用于容纳刷丝的刷丝容纳槽(3)，所述刷丝容纳槽(3)设有用于供所述顶针(2)穿过、用以当所述滑移部靠向所述支座(1)时所述顶针(2)将刷丝顶出所述刷丝容纳槽(3)的顶针孔(4)，所述滑移部还包括设于所述刷丝容纳槽(3)以挤压刷丝聚拢至所述顶针孔(4)处的挤压组件(5)。

2.根据权利要求1所述的滑环刷丝拣选装置，其特征在于，还包括：

设于所述支座(1)与所述滑移部之间、用于引导所述滑移部靠向或远离所述支座(1)的导向部(7)。

3.根据权利要求2所述的滑环刷丝拣选装置，其特征在于，所述导向部(7)包括：

设于所述滑移部的导向滑块(71)；

穿过所述导向滑块(71)且固设于所述支座(1)靠向所述滑移部一侧、用于带动所述导向滑块(71)靠近或远离所述支座(1)的丝杠立柱(72)；

与所述丝杠立柱(72)相连、用于驱动所述丝杠立柱(72)转动的旋转驱动元件。

4.根据权利要求3所述的滑环刷丝拣选装置，其特征在于，所述滑移部包括固定于所述导向滑块(71)顶部且具有所述刷丝容纳槽(3)的放料盒(8)，所述挤压组件(5)包括：

穿过所述放料盒(8)且延伸至所述刷丝容纳槽(3)内的推拉杆(51)；

位于所述刷丝容纳槽(3)内且与所述推拉杆(51)相固连、用于随所述推拉杆(51)移动以将所述刷丝容纳槽(3)内的刷丝挤压至所述顶针孔(4)处的挤压板(52)；

安装于所述推拉杆(51)上且两端分别与所述挤压板(52)和所述刷丝容纳槽(3)的内侧面相抵、用于辅助所述推拉杆(51)复位的弹性元件(53)。

5.根据权利要求4所述的滑环刷丝拣选装置，其特征在于，还包括：

设于所述丝杠立柱(72)远离所述支座(1)一端、用于阻挡所述放料盒(8)移动以防所述导向滑块(71)脱离所述丝杠立柱(72)的止挡块(6)。

6.根据权利要求4所述的滑环刷丝拣选装置，其特征在于，所述顶针孔(4)包括若干分布于所述刷丝容纳槽(3)底部且内径与刷丝的外径一致的筛选孔。

7.根据权利要求4所述的滑环刷丝拣选装置，其特征在于，还包括与所述推拉杆(51)相连、用于驱动所述推拉杆(51)带动所述挤压板(52)移动的挤压驱动元件。

8.根据权利要求7所述的滑环刷丝拣选装置，其特征在于，还包括：

设于所述顶针(2)顶部、用于检测所述顶针(2)顶部压力的压力检测装置；

分别与所述压力检测装置、所述旋转驱动元件和所述挤压驱动元件相连、用于根据所述压力检测装置发送的信号选择性控制所述旋转驱动元件和所述挤压驱动元件动作的控制装置。