CN220515990U - 一种锁螺丝机器人用螺丝转动换向盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁螺丝机器人用螺丝转动换向盘，包括主体，所述主体的前端安装有PLC控制器，所述主体内部的上端开设有填装腔，还包括换向盘，其设置在所述换向盘的一侧，所述换向盘下端的中间位置处焊接有转轴，且转轴的下端与主体转动配合，所述换向盘的上端开设有四个呈环形等距分布的螺丝槽，还包括传动腔，其开设在所述填装腔的上方，所述传动腔的内部转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有T型块，所述T型块的下端延伸至填装腔的内部，且T型块与填装腔滑动配合。该锁螺丝机器人用螺丝转动换向盘无需进行锁螺丝机器人的调试，可以适应大部分锁螺丝机器人，适用范围大，便于日常的使用。

Description

一种锁螺丝机器人用螺丝转动换向盘

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机器人技术领域，具体为一种锁螺丝机器人用螺丝转动换向盘。

背景技术

锁螺丝机器人是一种能够自动完成微细螺丝拧紧的智能锁付设备，这种设备相对于传统的自动锁螺丝机，最大优点在于精准，它可以广泛应用于电子、医疗、航空等领域，提高生产效率和质量，还可以实现不同规格和不同长度内六角螺丝的自动锁紧功能，螺丝经振动盘送至机器人前端鸟嘴处，机器人带动伺服电机或电批进行锁紧动作，锁螺丝速度快，成本低，通用性好，可满足不同规格螺丝的锁紧需求，利于实现产线自动化。

现有公告号为CN214391143U的中国专利公开了一种螺丝振动盘，包括螺旋振动盘、筛选板和底座，螺旋振动盘外侧顶端旋接固定有筛选板，螺旋振动盘下端固定有底座。

上述方案虽然解决了现有的螺丝振动盘往往只对应一种尺寸的螺丝，在进行多种尺寸螺丝筛选时，成本高，效率低，没有散热装置，在长时间使用后容易耗损和损坏的问题，但是该装置用于锁螺丝机器人的工作时，该装置会持续的进行送料，导致锁螺丝机器人需要配合该装置进行调试，不能很好的配合锁螺丝机器人，影响使用，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种锁螺丝机器人用螺丝转动换向盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锁螺丝机器人用螺丝转动换向盘，以解决上述背景技术中提出的锁螺丝机器人用振动盘持续送料导致需要锁螺丝机器人额外进行调试使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锁螺丝机器人用螺丝转动换向盘，包括主体，所述主体的前端安装有PLC控制器，所述主体内部的上端开设有填装腔；

还包括换向盘，其设置在所述换向盘的一侧，所述换向盘下端的中间位置处焊接有转轴，且转轴的下端与主体转动配合，所述换向盘的上端开设有四个呈环形等距分布的螺丝槽；

还包括传动腔，其开设在所述填装腔的上方，所述传动腔的内部转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有T型块，所述T型块的下端延伸至填装腔的内部，且T型块与填装腔滑动配合；

还包括填装盒，其设置在所述填装腔的内部，所述填装盒的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有若干个等距分布的螺丝，所述填装盒的下方设置有挤压板，所述填装腔内部的一侧设置有导向管。

优选的，所述主体内部下端的一侧设置有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与转轴通过联轴器传动连接，所述第一伺服电机的输入端与PLC控制器的输出端电性连接。

优选的，所述传动腔的一侧设置有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与螺纹杆通过联轴器传动连接，所述第二伺服电机的输入端与PLC控制器的输出端电性连接。

优选的，所述换向盘的上方一侧安装有视觉监控装置，且视觉监控装置的输出端与PLC控制器的输入端电性连接。

优选的，所述传动腔内部的前后端焊接有限位杆，所述限位杆均贯穿T型块的一端，且限位杆均与T型块滑动配合。

优选的，所述挤压板的下端与填装腔之间通过两组复位弹簧相连接，且每组复位弹簧均呈等距分布设置有六个。

优选的，所述T型块的下端焊接有推动板，且推动板的宽度小于滑槽的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过在主体的一侧设置有换向盘，换向盘的上方设置有视觉监控装置，当锁螺丝机器人进行取料时，通过视觉监控装置可以实时的检测到螺丝被取走，此时通过PLC控制器可以启动第一伺服电机，使转轴带动换向盘转动，从而可以使下一个有螺丝的螺纹槽转动至靠近锁螺丝机器人的反向，进而可以很好的适配锁螺丝机器人的拿取，无需进行锁螺丝机器人的调试，可以适应大部分锁螺丝机器人，适用范围大，便于日常的使用。

2.本实用新型通过在填装腔的上端开设有传动腔，传动腔的内部转动设置有螺纹杆，当PLC控制器启动第一伺服电机时会同步启动第二伺服电机，从而可以使螺纹杆转动，使T型块可以带动推动板朝锁螺丝机器人的方向移动，从而可以将螺丝推入导向管，使螺丝进入空置的螺丝槽内，从而可以实现自动填装，避免人工一一填装螺丝，便于使用。

3.本实用新型通过在填装腔内部的下侧设置有挤压板，当使用时，通过挤压板下侧的复位弹簧可以使挤压板挤压填装盒，使填装盒的上端贴合填装腔内部的上端，从而可以避免使用时填装盒的移动，并且进行更换填装盒时只需向下挤压挤压板，即可方便的抽出填装盒，便于进行填装盒的更换，结构简单，使用便捷。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视图；

图2为本实用新型的内部结构正视图；

图3为本实用新型的内部结构侧视图；

图4为本实用新型的换向盘结构俯视图

图5为本实用新型的图2中A区域局部放大图；

图6为本实用新型的图3中B区域局部放大图。

图中：1、主体；2、PLC控制器；3、视觉监控装置；4、换向盘；5、转轴；6、第一伺服电机；7、螺丝槽；8、填装腔；9、填装盒；10、挤压板；11、复位弹簧；12、滑槽；13、螺丝；14、传动腔；15、螺纹杆；16、第二伺服电机；17、T型块；18、推动板；19、限位杆；20、导向管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种锁螺丝机器人用螺丝转动换向盘，包括主体1，主体1的前端安装有PLC控制器2，主体1内部的上端开设有填装腔8；

还包括换向盘4，其设置在换向盘4的一侧，换向盘4下端的中间位置处焊接有转轴5，且转轴5的下端与主体1转动配合，换向盘4的上端开设有四个呈环形等距分布的螺丝槽7；

还包括传动腔14，其开设在填装腔8的上方，传动腔14的内部转动设置有螺纹杆15，螺纹杆15的外部螺纹连接有T型块17，T型块17的下端延伸至填装腔8的内部，且T型块17与填装腔8滑动配合；

还包括填装盒9，其设置在填装腔8的内部，填装盒9的内部开设有滑槽12，滑槽12的内部设置有若干个等距分布的螺丝13，填装盒9的下方设置有挤压板10，填装腔8内部的一侧设置有导向管20。

使用时，通过视觉监控装置3可以检测锁螺丝机器人的拿取，并且会发送电信号至PLC控制器2，PLC控制器2会启动第一伺服电机6，使第一伺服电机6通过转轴5带动换向盘4进行同步的转动，将下一个填装有螺丝13的螺丝槽7转向锁螺丝机器人的一侧，从而可以很好的适配锁螺丝机器人的拿取，无需进行锁螺丝机器人的调试，使用方便。

请参阅图2，主体1内部下端的一侧设置有第一伺服电机6，且第一伺服电机6的输出端与转轴5通过联轴器传动连接，第一伺服电机6的输入端与PLC控制器2的输出端电性连接，第一伺服电机6为换向盘4的转动提供了动力；

请参阅图2，传动腔14的一侧设置有第二伺服电机16，且第二伺服电机16的输出端与螺纹杆15通过联轴器传动连接，第二伺服电机16的输入端与PLC控制器2的输出端电性连接，第二伺服电机16为推动板18的移动提供了动力；

请参阅图1和图2，换向盘4的上方一侧安装有视觉监控装置3，且视觉监控装置3的输出端与PLC控制器2的输入端电性连接，视觉监控装置3可以检测到锁螺丝机器人的拿取，便于及时转动换向盘4；

请参阅图3，传动腔14内部的前后端焊接有限位杆19，限位杆19均贯穿T型块17的一端，且限位杆19均与T型块17滑动配合，限位杆19可以使T型块17受到轴向的限位，使T型块17的转动转化为水平的直线移动；

请参阅图2、图5和图6，挤压板10的下端与填装腔8之间通过两组复位弹簧11相连接，且每组复位弹簧11均呈等距分布设置有六个，复位弹簧11可以使挤压板10挤压填装盒9，便于固定填装盒9；

请参阅图2，T型块17的下端焊接有推动板18，且推动板18的宽度小于滑槽12的宽度，推动板18可以在滑槽12内滑动，便于推动螺丝13。

工作原理：使用时，锁螺丝机器人可以将靠近其一侧螺丝槽7内的螺丝13取出，取出时会被视觉监控装置3检测到，视觉监控装置3会发送电信号至PLC控制器2进行处理，PLC控制器2处理后会启动第一伺服电机6，第一伺服电机6在联轴器的传动下会使转轴5转动，转轴5会带动换向盘4进行转动，可以使下一个填装有螺丝13的螺丝槽7转向锁螺丝机器人的一侧，从而可以很好的适配锁螺丝机器人的拿取，无需进行锁螺丝机器人的调试，而当PLC控制器2启动第一伺服电机6时会同步启动第二伺服电机16，第二伺服电机16在联轴器的传动下会使螺纹杆15转动，螺纹杆15会带动T型块17同步的转动，而T型块17的前后端由于与限位杆19滑动配合，故T型块17会受到轴向的限位，T型块17的转动会转化为水平的直线移动，从而通过T型块17可以带动推动板18同步的移动，推动板18宽度小于滑槽12，故可以在滑槽12内滑动，并且会推动螺丝13移动，使一个螺丝13移出滑槽12，再通过限位杆19落入下方的螺丝槽7内，从而实现自动填装，避免人工一一填装螺丝，便于使用，需要更换填装盒9时，通过下压挤压板10可以使复位弹簧11压缩，使填装盒9失去挤压，从而可以方便的抽出填装盒9进行更换，而当安装时在复位弹簧11的弹性复原作用下可以使挤压板10向上挤压填装盒9，使填装盒9的上端挤压贴合填装腔8内部的上端，从而可以牢牢的固定填装盒9，避免使用时填装盒9的移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种锁螺丝机器人用螺丝转动换向盘，包括主体(1)，所述主体(1)的前端安装有PLC控制器(2)，所述主体(1)内部的上端开设有填装腔(8)，其特征在于：

还包括换向盘(4)，其设置在所述换向盘(4)的一侧，所述换向盘(4)下端的中间位置处焊接有转轴(5)，且转轴(5)的下端与主体(1)转动配合，所述换向盘(4)的上端开设有四个呈环形等距分布的螺丝槽(7)；

还包括传动腔(14)，其开设在所述填装腔(8)的上方，所述传动腔(14)的内部转动设置有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的外部螺纹连接有T型块(17)，所述T型块(17)的下端延伸至填装腔(8)的内部，且T型块(17)与填装腔(8)滑动配合；

还包括填装盒(9)，其设置在所述填装腔(8)的内部，所述填装盒(9)的内部开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内部设置有若干个等距分布的螺丝(13)，所述填装盒(9)的下方设置有挤压板(10)，所述填装腔(8)内部的一侧设置有导向管(20)。

2.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机器人用螺丝转动换向盘，其特征在于：所述主体(1)内部下端的一侧设置有第一伺服电机(6)，且第一伺服电机(6)的输出端与转轴(5)通过联轴器传动连接，所述第一伺服电机(6)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机器人用螺丝转动换向盘，其特征在于：所述传动腔(14)的一侧设置有第二伺服电机(16)，且第二伺服电机(16)的输出端与螺纹杆(15)通过联轴器传动连接，所述第二伺服电机(16)的输入端与PLC控制器(2)的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机器人用螺丝转动换向盘，其特征在于：所述换向盘(4)的上方一侧安装有视觉监控装置(3)，且视觉监控装置(3)的输出端与PLC控制器(2)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机器人用螺丝转动换向盘，其特征在于：所述传动腔(14)内部的前后端焊接有限位杆(19)，所述限位杆(19)均贯穿T型块(17)的一端，且限位杆(19)均与T型块(17)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机器人用螺丝转动换向盘，其特征在于：所述挤压板(10)的下端与填装腔(8)之间通过两组复位弹簧(11)相连接，且每组复位弹簧(11)均呈等距分布设置有六个。

7.根据权利要求1所述的一种锁螺丝机器人用螺丝转动换向盘，其特征在于：所述T型块(17)的下端焊接有推动板(18)，且推动板(18)的宽度小于滑槽(12)的宽度。