CN113387162A - 一种上料缓存装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于上料缓存设备技术领域，提供了一种上料缓存装置，包括：主架体；送料机构，设置于主架体底部，所述送料机构后端设有缓存区；推料机构，设置于主架体顶部，所述推料机构包括可往复运动的推动件和设于所述推动件自由端的推板，所述推板可沿物料输送方向受力自竖直状态转动到水平状态，并在所述物料通过所述推板的位置后回复到竖直状态；挡料机构，设置于缓存区后端，所述挡料机构包括挡板和动力组件，所述挡板受动力组件驱动，可在水平状态及竖直状态之间转换；传动机构，包括驱动轮、从动轮和若干传动滚，从动轮与若干传动滚连接，借此，本发明实现在上料时产品的暂时缓存和快速上料过程，保证了生产节拍的连续性。
Description
技术领域
本发明涉及上料缓存设备技术领域，尤其涉及一种上料缓存装置。
背景技术
在仓储物流领域，常见的送料机构多是通过传送带直接传送工件，由机械手等抓取机构从传送带上取件，然后放置在加工部位进行加工，当涉及到大型的袋装或者大型物件码垛时，单独的用机械手进行抓取时，容易抓取不牢固，出现滑落等现象。在码垛时，机械手每次的动作行程通常会出现不一致的情况，即：码垛时机械手的取货频率并非是固定的。而现有的送料用的传送带通常是以固定速率运行，虽然该传送速率可调，但由于该领域物料的传送通常具有相对较长的距离，因此其难以解决如下问题：传送速率过快，机械手上一个码垛动作还未完成，会导致货物积压，若传送速率过慢，机械手码垛完成后需要等待一段时间才能取货，无法实现连续码垛，降低码垛效率。所以，设计能够适应码垛节拍，保证物料能按需输送到位的设备显得尤为重要。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种上料缓存装置，其可以设置于上料设备后端，用于将料进行暂时的储存，等待下一工序进行工作，等到下一工序完成后将缓存区的物料快速的输送至下一工序，实现储料和送料同步完成，保证生产节拍的连续性，防止出现物料输送不到位和物料输送与机械手工作节奏不匹配的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种上料缓存装置，包括：主架体；送料机构，设置于所述主架体底部，所述送料机构后端设有缓存区；推料机构，设置于所述主架体顶部，所述推料机构包括可往复运动的推动件和设于所述推动件自由端的推板，所述推板可沿物料输送方向受力自竖直状态转动到水平状态，并在所述物料通过所述推板的位置后回复到竖直状态；挡料机构，设置于所述缓存区后端，所述挡料机构包括挡板和动力组件，所述挡板受动力组件驱动，可在水平状态及竖直状态之间转换；传动机构，包括驱动轮、从动轮和若干传动滚，所述从动轮与若干所述传动滚连接，所述若干传动滚设置于所述缓存区底部。
根据本发明的上料缓存装置，所述缓存区设有两个对称设置的导向板，两个所述导向板组成由所述送料机构向所述挡料机构逐渐缩小的出料口。
根据本发明的上料缓存装置，所述主架体顶部设有横杆，所述推板通过一导引件设于所述推动件，所述横杆穿设于所述导引件。
根据本发明的上料缓存装置，所述导引件包括与所述横杆上部配合的两个传动滚，以及设于两个所述传动滚两端的限位板，所述推板连接于所述限位板，并位于所述横杆的下方。
根据本发明的上料缓存装置，所述所述导引件还设有一与所述横杆底部配合的传动滚。
根据本发明的上料缓存装置，所述限位板限位板与所述推板为销连接，所述限位板限位板底部设有止位块。
根据本发明的上料缓存装置，所述驱动轮内部设有扭力轴承，所述从动轮内部设有单向轴承，所述驱动轮与所述从动轮链条传动，所述从动轮与若干所述传动滚数量相同，所述从动轮之间为链条传动。
根据本发明的上料缓存装置，所述送料机构顶部和挡料机构前端均设有光栅开关。
根据本发明的上料缓存装置，所述动力组件包括可往复运动的动力件和曲柄连接机构，所述曲柄连接机构的往复运动端与所述动力件自由端连接，所述曲柄连接机构的旋转端与所述挡板旋转轴连接。
本发明提供了一种上料缓存装置，该上料缓存装置通过传送带将物料输送至所述的传送机构，传送机构通过传动滚将料输送至挡板处，当挡板竖起时，料在挡板的作用下无法进入下一工序，暂存在传送机构上，此时在挡板作用下传力力矩增大，当达到所述扭力轴承的范围时，扭力轴承空转，不带动齿轮旋转，从而传动机构传动滚停止旋转，当挡板运动，推料机构的气缸运动，此时在推板的作用下料被快速推至下一工序，此时的速度较快，单向轴承起作用，防止物料与传动滚之间产生相对滑动，限制物料的运动速度，通过设置上料缓存装置，可以缩短在传送带送料过程中的时间损失，保证在码垛时机械爪无间歇的运动，大大增加了码垛的效率，防止出现节拍暂停等待的现象，最大程度缩短了生产的时间，也保证了机械爪能够准确的抓取料包，防止料包不到位的现象的出现。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明的A部分放大结构示意图；
图4是本发明的推料机构示意图；
图5是本发明的B部分放大结构示意图；
在图中，1-挡料机构，2-导向板，3-推料机构，4-传动机构，5-送料机构， 6-主架体，7-光栅开关，101-气缸，102-连接组件，103-转动轴，104-挡板，105- 固定座，301-推动件，302-推杆，303-限位板，304-横杆，305-推板，306-止位块，307-滑动轮，401-传动滚，402-主动轴，403-扭力轴承，404-主动齿轮，405- 从动轴，406-单向轴承，407-从动齿轮，408-传动链条。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，本发明提供了一种上料缓存装置，包括导向板2、送料机构5、主架体6、推料机构3、挡料机构1和传动机构4，该装置的主架体6上端设有横杆304，推料机构3设置于横杆304上，推料机构3设有三个滑动轮307与横杆304接触，可以在横杆304上自由滑动。挡料机构1设置于传动机构4前端，包括气缸101、连接组件102、转动轴103、挡板104和固定座105，转动轴103 固定在挡板104侧面，转动轴103与固定座105为活动连接，实现挡板104可以绕着转动轴103转动，固定座105固定于主架体6上，连接组件102采用的是曲柄连杆机构，曲柄的转轴就是转动轴103，另一端与气缸101的顶端用销连接可自由转动，实现在气缸101推动的作用下挡板104可以在水平和垂直状态下自由的切换，也能保证推料时物料能够自由的进入下一个工序。
参见图4，优选的是，本发明的推料机构3包括推动件301，所述的推动件可以采用电缸或者气缸等能产生相同效果的推动件301、推杆302、导引件303、横杆304、推板305、止位块306和滑动轮307，推动件301采用的是气缸推动，气缸推动结构简单而且成本较低，气缸与推杆302配合，共同作用在导引件303 上，导引件303包括限位板和滑动轮307，推板305与导引件303活动连接，推板305在垂直方向时单向转动，在推板305与导引件303的接触面设有一对止位块306，止位块306限制推板305的运动，保证推板305不能反向旋转。
参见图2和图5，另外，本发明的传动机构4设置于送料机构5的出料端，与送料机构5在一水平面上，传动机构4设有传动滚401、主动轴402、扭力轴承403、主动齿轮404、从动轴405、单向轴承406、从动齿轮407和传动链条 408：传动滚401设有多个，多个传动滚401与从动轴405是固定套接的，从动轴405转动而带动传动滚401转动，在从动轴405的一侧设有相互啮合的从动齿轮407，从动齿轮407内侧设有单向轴承406；主动轴402同一侧设有主动齿轮404，内部设有扭力轴承403，主动齿轮404通过传动链条驱动从动齿轮407 转动，多个从动齿轮407同时同向转动驱动所有的传动滚401同时转动。
进一步的，本发明的轴承采用单向轴承406和扭力轴承403，单向轴承406 设置在从动轴402上，在正常的送料时，单向轴承406带动从动轴402转动，带动传动滚401转动，当推料机构3将缓存区的缓存物品快速推送至下一工序时，推板305速度快于传动滚401的线速度，为了减小推动的阻力，此时的单向轴承406空转，不带动传动链条408转动，另外缓存区的底部设有多个传动滚401，因为在送料时，料包过大时能够有足够大的摩擦力保证料包在缓存区内到位，防止不到位问题的出现，这样可以实现物料传送后的挡料缓存作用，也可以实现推料时的快速上料过程。主动轴402设置有扭力轴承403，当挡料机构 1的挡板104抬起时，物料被挡板104挡住不再运动，但是此时的传动滚401仍然在运动，当摩擦力到达扭力轴承403的极限扭矩时，扭力轴承403空转，传动链条408不在转动，减小了动力的消耗和物料与传动滚401之间的磨损。
参见图1和图3，更好的，本发明的挡料机构1设有挡板104，所述挡料机构1的传动件可以为弹簧或者气缸等具有相同功能的传动件，此处采用的是气缸101，挡板104在气缸101的推动下放平后，所述气缸的拉力大小大于所述物料与所述传动滚401之间的摩擦力小于所述推板305与所述物料之间的推力，他们之间采用曲柄连杆机构，很好的实现了推动力转换成转动力，实现挡板104 的旋转运动，保证可以适应不同的环境，挡板104伸出一定的长度，可以与机械爪配合，有利于物料推出到机械爪内部。在采用弹簧时，挡板104在推板305 推料的作用力下将弹簧拉伸，完成上述的一样的动作。
参见图2，进一步的，本发明所述传动机构4末端的缓存区上设有导向板2，所述导向板2为两个四分之一圆板，两个圆板共同同组成由所述送料机构5末端逐渐缩小的出料口，保证在物料传动过程中，实现物料能够在相同的状态下输送至机械手，防止料包过大物料传送不到位的现象的出现。
参见图1和图2，更好的，本发明所述的挡料机构1前端和传动机构4尾部均设有光栅开关7，设置两组光栅开关7，保证在挡料机构1前端有物料时，在物料输送到送料机构5顶部时，两个光栅开关7同时被挡住，共同起作用，此时送料机构5暂停送料，防止物料堆积后推料机构3不能有效的起到推料作用，在两组光栅开关7同时被物料挡住时，开关才起作用，任意一个被挡住均不会停止送料机构5送料，这样既保证了后一工序的工作不存在间歇，也保证了不会因为物料堆压使推料机构3失效。
在本实例中，物料即需要码垛的产品放置在送料机构5上，通过传送带将产品传送到挡料机构1，在挡板104的作用下，物料被挡住，同时传动机构4受到扭力轴承403的作用在挡料机构1底部的传动滚401不再转动，在前端的工序机械爪运行至预定位置时，推料机构3动作，在推板305的作用下将产品推动出挡料结构1到机械爪内部，完成输料，同时在后端的物料继续运行至挡料机构1，完成物料输送的暂时储存。
综上所述，本发明提供了一种上料缓存装置，该上料缓存装置通过传送带将物料输送至所述的传送机构，传送机构通过传动滚将物料输送至挡板处，当挡板竖起时，料在挡板的作用下无法进入下一工序，暂存在传送机构上，此时在挡板作用下传力力矩增大，当达到所述扭力轴承的范围时，扭力轴承空转，不带动齿轮旋转，从而传动机构传动滚停止旋转，当挡板运动，推料机构的气缸运动，此时在推板的作用下料被快速推至下一工序，此时的速度较快，单向轴承起作用，防止物料与传动滚之间产生相对滑动，限制物料的运动速度，通过设置上料缓存装置，可以缩短在传送带送料过程中的时间损失，保证在码垛时机械爪无间歇的运动，大大增加了码垛的效率，防止出现节拍暂停等待的现象，最大程度缩短了生产的时间，也保证了机械爪能够准确的抓取料包，防止料包不到位的现象的出现。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
Claims (9)
1.一种上料缓存装置，其特征在于，包括：
主架体；
送料机构，设置于所述主架体底部，所述送料机构后端设有缓存区；
推料机构，设置于所述主架体顶部，所述推料机构包括可往复运动的推动件和设于所述推动件自由端的推板，所述推板可沿物料输送方向受力自竖直状态转动到水平状态，并在所述物料通过所述推板的位置后回复到竖直状态；
挡料机构，设置于所述缓存区后端，所述挡料机构包括挡板和动力组件，所述挡板受动力组件驱动，可在水平状态及竖直状态之间转换；
传动机构，包括驱动轮、从动轮和若干传动滚，所述从动轮与若干所述传动滚连接，所述若干传动滚设置于所述缓存区底部。
2.根据权利要求1所述的上料缓存装置，其特征在于，所述缓存区设有两个对称设置的导向板，两个所述导向板组成由所述送料机构向所述挡料机构逐渐缩小的出料口。
3.根据权利要求1所述的上料缓存装置，其特征在于，所述主架体顶部设有横杆，所述推板通过一导引件设于所述推动件，所述横杆穿设于所述导引件。
4.根据权利要求3所述的上料缓存装置，其特征在于，所述导引件包括与所述横杆上部配合的两个传动滚，以及设于两个所述传动滚两端的限位板，所述推板连接于所述限位板，并位于所述横杆的下方。
5.根据权利要求4所述的上料缓存装置，其特征在于，所述所述导引件还设有一与所述横杆底部配合的传动滚。
6.根据权利要求4所述的上料缓存装置，其特征在于，所述限位板限位板与所述推板为销连接，所述限位板限位板底部设有止位块。
7.根据权利要求1所述的上料缓存装置，其特征在于，所述驱动轮内部设有扭力轴承，所述从动轮内部设有单向轴承，所述驱动轮与所述从动轮链条传动，所述从动轮与若干所述传动滚数量相同，所述从动轮之间为链条传动。
8.根据权利要求1所述的上料缓存装置，其特征在于，所述送料机构顶部和挡料机构前端均设有光栅开关。
9.根据权利要求1所述的上料缓存装置，其特征在于，所述动力组件包括可往复运动的动力件和曲柄连接机构，所述曲柄连接机构的往复运动端与所述动力件自由端连接，所述曲柄连接机构的旋转端与所述挡板旋转轴连接。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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