CN113387065A - 一种可多级联运并快速转运的集装箱及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可多级联运并快速转运的集装箱及其方法，集装箱包括集装箱本体和集装箱快速转运装置，集装箱通过快速转运装置进行升降或平移动作，将集装箱运输到指定位置，所述快速转运装置包括两组用于水平移动集装箱的电动行走轮、用于水平或升降移动集装箱的四套自装卸装置和四个吊臂。本方案结构简单，操作便利，通过快速转运装置的快速纵向、横向移动功能和利用动滑轮缩短了自装卸装置设计高度，有效的解决了自装卸装置因高度过高不能放置在集装箱内的问题，具有安全可靠、操作方便、省力省时等优点，实现集装箱快速移动功能，有效的提高了集装箱的装卸效率和效果。

Description

一种可多级联运并快速转运的集装箱及其方法

技术领域

本发明涉及集装箱技术领域，特别是一种可多级联运并快速转运的集装箱及其方法。

背景技术

集装箱在公路和铁路运输中，集装箱被广泛运用，集装箱的装卸通常都是由大型吊装工具来完成的。但是，这种吊运条件只存在于一些特定的场所，更多的场合是无法在较短的时间内完成集装箱的卸车和装车。

目前集装箱在陆地上的多级联运中，集装箱的转运采用多个辅助转运工具进行，耗费时间长，需要的工作空间大。不能满足快速转运的需求。

专利号为CN111762687A公开了一种集装箱公铁联运侧面装卸系统及方法，装卸系统设置于铁路平车装卸区、集装箱转接区和集装箱公路装卸区中，装卸系统包括整体伸缩吊具、横向伸缩机构、提升机构、转接车和龙门吊；整体伸缩吊具通过横向伸缩机构驱动，以将集装箱在铁路平车装卸区与集装箱转接区之间装卸、转运；横向伸缩机构安装于提升机构上；提升机构安装于转接车上；转接车设置于集装箱转接区中；龙门吊设置为横跨集装箱转接区以及集装箱公路装卸区，用于将集装箱在集装箱转接区与集装箱公路装卸区之间装卸、转运，其最高行程大于整体伸缩吊具的最高行程。本发明的装卸系统可避免干涉铁路电网，直接进行公铁联运侧面装卸，实现铁路和公路集装箱运输无缝衔接。

在多级联运中集装箱需要快速转运，目前的升降装置、叉车和自卸车等转运工具不能满足车站内快速转运的功能。通过依靠运输车辆和集装箱的自身条件，设计一种快速转运装置来实现快速转运的集装箱。

发明内容

本发明的目的是，克服现有技术的上述不足，而提供一种便于提高集装箱装卸效率，提高使用安全的可多级联运并快速转运的集装箱。

本发明的技术方案是：一种可多级联运并快速转运的集装箱，集装箱包括集装箱本体和集装箱快速转运装置，集装箱通过快速转运装置进行升降或平移动作，将集装箱运输到指定位置，所述快速转运装置包括两组用于水平移动集装箱的电动行走轮、用于水平或升降移动集装箱的四套自装卸装置和四个吊臂。

本方案的优点在于，有效的提高了集装箱的装卸效率，使用过程中通过电动行走轮、自装卸装置和吊臂联合对集装箱升降平移操作，有效的提高了车载集装箱的装卸效果和效率，便于多级联运并快速转运，有效的解决了自装卸装置因高度过高不能放置在集装箱内的问题，具有安全可靠、操作方便、省力省时等优点。

进一步，所述自装卸装置包括移动机架、伺服电动缸和动滑轮，伺服电动缸和动滑轮均安装在移动机架上，动滑轮安装在伺服电动缸的上方，动滑轮上设有链条。

进一步，所述集装箱还包括顶角件、立柱和叉车槽，顶角件安装在集装箱的四个顶角上，集装箱的四个底角上设有底角件，底角件与顶角件之间连接立柱，集装箱底部设有叉车槽。

进一步，所述集装箱本体包括底板、顶壁、前壁、后壁、左壁和右壁，后壁上设有后双开门，右壁上设有右双开门，后双开门的上方设有激光射频管理标签，集装箱上还设有横梁和纵梁。

一种可多级联运并快速转运的集装箱的方法，采用上述的可多级联运并快速转运的集装箱进行装卸，包括以下步骤：

第一步，将两组电动行走轮固定在集装箱靠近驾驶室的角码上并锁紧；

第二步，将两个吊臂固定在集装箱靠近车尾的角码上并锁紧；

第三步，推动两套自装卸装置到车尾并接通电源，将动滑轮上的链条与吊臂连接；启动自装卸装置将伺服电动缸往上动作，通过链条、动滑轮和吊臂将集装箱抬起，并在吊臂与移动机架之间插入一根定位销；

第四步，通过电动行走轮推动，将集装箱从车箱里面推出，两个人抓住移动机架的把手控制行走方向随动，直到电动行走轮到达车辆尾部的边缘；

第五步，在集装箱靠近车头的一侧，两侧面各安装一个吊臂和自装卸装置，将集装箱吊起，使电动行走轮与车箱底面脱离，汽车向前开出；

第六步，汽车开出后，集装箱通过四个自装卸装置吊起的，此时，拔掉吊臂与移动机架间的定位销，伺服电动缸下降将集装箱慢慢放到地面上；

第七步，装车过程，反向操作上述过程，首先在集装箱上安装好电动行走轮和四个吊臂，再通过四套自装卸装置将集装箱吊起，移动自装卸装置前在吊臂和移动机架上插上定位销，使集装箱底面高度超过车箱底面高度，汽车通过倒车的方式向后运动，待电动行走轮落到车底面上后汽车停止，这时将集装箱靠车头一侧的两套自装卸装置移开，电动行走轮向车头方向行走，将集装箱拖入车箱内；然后将后面两台自装卸装置和吊臂移开，完成集装箱的上车过程。

集装箱进入车箱的过程都是通过行走轮的动力来完成的，汽车只需要原地等待即可，操作人员通过把持移动机架来调整行走的方向，这样极大的降低的汽车驾驶员的操作难度。

进一步，所述第四步中，电动行走轮到达车辆尾部的边缘后，车辆尾部的边缘增设活动限位块。

本发明具有如下特点：本方案结构简单，操作便利，通过快速转运装置的快速纵向、横向移动功能和利用动滑轮缩短了自装卸装置设计高度，有效的解决了自装卸装置因高度过高不能放置在集装箱内的问题，具有安全可靠、操作方便、省力省时等优点，实现集装箱快速移动功能，有效的提高了集装箱的装卸效率和效果。

以下结合附图和具体实施方式对本发明的详细结构作进一步描述。

附图说明

图1-为本发明集装箱结构示意图；

图2-为本发明集装箱装卸示意图；

图3-为电动行走轮使用示意图；

1-顶角件，2-立柱，3-后双开门，4-底角件，5-横梁，6-右双开门，7-集装箱纵梁，8-顶壁，9-前壁，10-左壁，11-叉车槽，12-激光射频管理标签，13-汽车，14-吊臂，15-动滑轮，16-链条，17-移动机架，18-伺服电动缸，19-电动行走轮。

具体实施方式

如附图所示：一种可多级联运并快速转运的集装箱，集装箱包括集装箱本体和集装箱快速转运装置，集装箱通过快速转运装置进行升降或平移动作，将集装箱运输到指定位置，快速转运装置包括两组用于水平移动集装箱的电动行走轮19、用于水平或升降移动集装箱的四套自装卸装置和四个吊臂14。使用过程中将两组电动行走轮19安装在集装箱的一端，将吊臂14安装在集装箱底部的四角上，将自装卸装置与吊臂14通过链条16连接，从而实现对集装箱的升降和平移。优选地，自装卸装置包括移动机架17、伺服电动缸18和动滑轮15，伺服电动缸18和动滑轮15均安装在移动机架17上，动滑轮15安装在伺服电动缸18的上方，动滑轮15上设有链条16。

在实施例中，集装箱还包括顶角件1、立柱2和叉车槽11，顶角件1安装在集装箱的四个顶角上，集装箱的四个底角上设有底角件4，底角件4与顶角件1之间连接立柱2，集装箱底部设有叉车槽11。优选地，集装箱本体包括底板、顶壁8、前壁9、后壁、左壁10和右壁，后壁上设有后双开门3，右壁上设有右双开门6，后双开门3的上方设有激光射频管理标签12，集装箱上还设有横梁5和纵梁7。

本方案有效的提高了集装箱的装卸效率，使用过程中通过电动行走轮19、自装卸装置和吊臂14联合对集装箱升降平移操作，有效的提高了车载集装箱的装卸效果和效率，便于多级联运并快速转运，有效的解决了自装卸装置因高度过高不能放置在集装箱内的问题，降低了汽车13驾驶员的操作难度，具有安全可靠、操作方便、省力省时等优点。

采用上述的可多级联运并快速转运的集装箱进行装卸，包括以下步骤：

第一步，将两组电动行走轮19固定在集装箱靠近驾驶室的角码上并锁紧，便于对集装箱进行水平移动，使集装箱的一端能够通过电动行走轮19稍微上提；

第二步，将两个吊臂14固定在集装箱靠近车尾的角码上并锁紧，便于将吊臂14安装在集装箱上，同时便于将自装卸装置的安装；

第三步，推动两套自装卸装置到车尾并接通电源，将动滑轮15上的链条16与吊臂14连接；启动自装卸装置将伺服电动缸18往上动作，通过链条16、动滑轮15和吊臂14将集装箱抬起，并在吊臂14与移动机架17之间插入一根定位销；

第四步，通过电动行走轮19推动，将集装箱从车箱里面推出，两个人抓住移动机架17的把手控制行走方向随动，直到电动行走轮19到达车辆尾部的边缘；优选地，电动行走轮19到达车辆尾部的边缘后，车辆尾部的边缘增设活动限位块；

第五步，在集装箱靠近车头的一侧，两侧面各安装一个吊臂14和自装卸装置，将集装箱吊起，使电动行走轮19与车箱底面脱离，汽车13向前开出；

第六步，汽车13开出后，集装箱通过四个自装卸装置吊起的，此时，拔掉吊臂14与移动机架17间的定位销，伺服电动缸18下降将集装箱慢慢放到地面上，完成集装箱的卸载；

第七步，装车过程，反向操作上述过程，首先在集装箱上安装好电动行走轮19和四个吊臂14，再通过四套自装卸装置将集装箱吊起，移动自装卸装置前在吊臂14和移动机架17上插上定位销，使集装箱底面高度超过车箱底面高度，汽车13通过倒车的方式向后运动，待电动行走轮19落到车底面上后汽车13停止，这时将集装箱靠车头一侧的两套自装卸装置移开，电动行走轮19向车头方向行走，将集装箱拖入车箱内；然后将后面两台自装卸装置和吊臂14移开，完成集装箱的上车过程。

集装箱进入车箱的过程都是通过行走轮的动力来完成的，汽车13只需要原地等待即可，操作人员通过把持移动机架17来调整行走的方向，这样极大的降低的汽车13驾驶员的操作难度。

本方案结构简单，操作便利，通过快速转运装置的快速纵向、横向移动功能和利用动滑轮15缩短了自装卸装置设计高度，有效的解决了自装卸装置因高度过高不能放置在集装箱内的问题，具有安全可靠、操作方便、省力省时等优点，实现集装箱快速移动功能，有效的提高了集装箱的装卸效率和效果。

以上是本发明较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可多级联运并快速转运的集装箱，集装箱包括集装箱本体和集装箱快速转运装置，集装箱通过快速转运装置进行升降或平移动作，将集装箱运输到指定位置，其特征在于：所述快速转运装置包括两组用于水平移动集装箱的电动行走轮、用于水平或升降移动集装箱的四套自装卸装置和四个吊臂。

2.根据权利要求1所述的可多级联运并快速转运的集装箱，其特征在于：所述自装卸装置包括移动机架、伺服电动缸和动滑轮，伺服电动缸和动滑轮均安装在移动机架上，动滑轮安装在伺服电动缸的上方，动滑轮上设有链条。

3.根据权利要求1所述的可多级联运并快速转运的集装箱，其特征在于：所述集装箱还包括顶角件、立柱和叉车槽，顶角件安装在集装箱的四个顶角上，集装箱的四个底角上设有底角件，底角件与顶角件之间连接立柱，集装箱底部设有叉车槽。

4.根据权利要求1-3任一项所述的可多级联运并快速转运的集装箱，其特征在于：所述集装箱本体包括底板、顶壁、前壁、后壁、左壁和右壁，后壁上设有后双开门，右壁上设有右双开门，后双开门的上方设有激光射频管理标签，集装箱上还设有横梁和纵梁。

5.一种可多级联运并快速转运的集装箱的方法，采用权利要求1-4任一项所述的可多级联运并快速转运的集装箱进行装卸，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，将两组电动行走轮固定在集装箱靠近驾驶室的角码上并锁紧；

第二步，将两个吊臂固定在集装箱靠近车尾的角码上并锁紧；

第三步，推动两套自装卸装置到车尾并接通电源，将动滑轮上的链条与吊臂连接；启动自装卸装置将伺服电动缸往上动作，通过链条、动滑轮和吊臂将集装箱抬起，并在吊臂与移动机架之间插入一根定位销；

第四步，通过电动行走轮推动，将集装箱从车箱里面推出，两个人抓住移动机架的把手控制行走方向随动，直到电动行走轮到达车辆尾部的边缘；

第五步，在集装箱靠近车头的一侧，两侧面各安装一个吊臂和自装卸装置，将集装箱吊起，使电动行走轮与车箱底面脱离，汽车向前开出；

第六步，汽车开出后，集装箱通过四个自装卸装置吊起的，此时，拔掉吊臂与移动机架间的定位销，伺服电动缸下降将集装箱慢慢放到地面上；

第七步，装车过程，反向操作上述过程，首先在集装箱上安装好电动行走轮和四个吊臂，再通过四套自装卸装置将集装箱吊起，移动自装卸装置前在吊臂和移动机架上插上定位销，使集装箱底面高度超过车箱底面高度，汽车通过倒车的方式向后运动，待电动行走轮落到车底面上后汽车停止，这时将集装箱靠车头一侧的两套自装卸装置移开，电动行走轮向车头方向行走，将集装箱拖入车箱内；然后将后面两台自装卸装置和吊臂移开，完成集装箱的上车过程。

6.根据权利要求5所述的可多级联运并快速转运的集装箱的方法，其特征在于：所述第四步中，电动行走轮到达车辆尾部的边缘后，车辆尾部的边缘增设活动限位块。

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