CN113386480B - 带驱动器以及相关联的卷筒 - Google Patents

Abstract

本发明涉及带驱动器以及相关联的卷筒。一种带驱动器，所述带驱动器包括用于支撑带卷筒（32）的卷筒支架（30），其中，所述卷筒支架包括支撑表面（34），所述支撑表面（34）安装至带驱动器基板（36）以便使得所述支撑表面（34）被固定为抵抗相对于所述基板（36）旋转，所述支撑表面（34）配置为使得，在使用中在从所述卷筒（32）上移除带或者将带卷绕到所述卷筒（32）上时，所述卷筒（32）相对于所述卷筒支架（30）旋转以便使得所述卷筒（32）围绕所述支撑表面（34）旋转。

Description

带驱动器以及相关联的卷筒

本发明是申请号为201680057894.5的中国发明专利的分案申请。本发明涉及带驱动器。具体地，该带驱动器可以形成打印设备的一部分。此外，本发明涉及与带驱动器和打印设备有关的操作方法。最后，本发明涉及可以与带驱动器或者打印设备一起使用的带的卷筒。

背景技术

带驱动器是配置用于沿着期望的带路径驱动带的设备。常见的情况是，带路径在供给卷筒与卷取卷筒之间延伸以便使得带驱动器将带从供给卷筒驱动至卷取卷筒。带通常被预卷绕到供给卷筒上，并且带驱动器使带沿着带路径卷绕并且卷绕到卷取卷筒上。

打印设备可以包括带驱动器。例如，已知类型的打印设备是热转印打印机，其中，带（通常被称为打印色带）用于输送墨。尤其，打印色带可以在其上携带墨。在使用中，打印设备的带驱动器经由打印头将打印色带从供给卷筒输送至卷取卷筒。打印头与打印色带相互作用以便使得将打印色带上的墨从打印色带转移到目标基底（例如，纸、硬纸板、或者柔性薄膜）上。

在一种已知类型的转印打印机中，墨可以被携带在打印色带的第一侧上，并且打印头与打印色带的底侧接触以便使得将墨从打印色带转移到目标基底上。

这类打印机用在许多应用中。工业打印应用包括热转印标签打印机和热转印编码器，其直接打印到基底上，诸如，由柔性薄膜或者卡片制造的包装材料。此外，这种打印机可以形成贴标机的一部分，贴标机打印到标签上，贴标机随后将该标签分配和应用到目标物件上。

墨色带通常呈被卷绕到芯部上的辊的形式被递送至打印设备的最终用户。先前所讨论的类型的打印设备的最终用户将墨色带的芯部推动到卷筒支架上，拉动被卷绕到芯部上的一卷墨色带的自由端以便释放一段长度的色带，并且然后将带的自由端固定至又一卷筒支架（卷取卷筒支架）。打印设备通常包括输送构件，该输送构件用于驱动两个卷筒中的至少一个以便从一个卷筒（供给卷筒）上解开色带并且将色带卷取至另一卷筒（卷取卷筒）。

已知的带驱动器尤其涉及准确地控制打印色带的位置并且准确地控制打印色带内的张力。

申请人已经意识到存在不同类型的打印设备的市场。尤其，尽管带驱动器和打印设备的领域中的大多数发展均指向研发更准确/更有效的设备，但研发现有带驱动器的替代物的带驱动器和低成本打印设备也具有市场。

本发明尝试提供成本相对较低的替代带驱动器或者打印设备。此外，本发明试图提供对应的替代操作方法以及用于与这种带驱动器和打印设备一起使用的替代卷筒。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种带驱动器，该带驱动器包括用于支撑带卷筒的卷筒支架，其中，卷筒支架包括支撑表面，该支撑表面安装至带驱动器基板以便使得支撑表面被固定为抵抗相对于基板的旋转，支撑表面配置为使得，在使用中在从卷筒上移除带或者将带卷绕到卷筒上时，卷筒相对于卷筒支架旋转以便使得卷筒围绕支撑表面旋转。

使得卷筒能够相对于卷筒支架旋转以便使得卷筒围绕支撑表面旋转，这意味着卷筒支架可以在没有中间轴承的情况下被固定至基板。这减小了带驱动器的复杂性，因此使得带驱动器在生产和维修上更容易且更便宜，以及更加可靠。

卷筒支架可以是用于支撑供给带卷筒的供给卷筒支架。供给卷筒支架可以包括制动布置结构，该制动布置结构配置为给供给卷筒施加制动力并且因而抵抗供给卷筒与供给卷筒支架之间的相对旋转。由于制动力会抵抗供给卷筒的旋转，所以制动力也可以被称为制动扭矩。

制动布置结构可以包括制动接触件，该制动接触件配置为与供给卷筒支架所支撑的供给卷筒的一部分接触以便因而将所述制动力施加至供给卷筒。制动接触件可以突出超过支撑表面以便与供给卷筒支架所支撑的供给卷筒的一部分接触以便因而将所述制动力施加至供给卷筒。在其它实施例中，制动布置结构可以包括制动接触件，该制动接触件设在由卷筒支架支撑的卷筒上，制动接触件突出以便与卷筒支架的一部分接触以便因而将所述制动力施加至供给卷筒。

与制动接触件接触的供给卷筒的部分可以是由不如制动接触件的材料硬的材料形成，以便使得在使用中，制动力会使得与制动接触件接触的供给卷筒的部分优先于制动接触件磨损。换言之，制动接触件可以配置为使得其由比形成与制动接触件接触的供给卷筒的部分的材料更硬的材料形成，以便使得在使用中，制动力会使得与制动接触件接触的供给卷筒的部分优先于制动接触件磨损。换言之，制动接触件可以配置为使得其由比形成与制动接触件接触的供给卷筒的部分的材料更耐磨的材料形成，以便使得在使用中，制动力会使得与制动接触件接触的供给卷筒的部分优先于制动接触件磨损。

由卷筒支架支撑的弹性构件可以包括所述制动接触件。

弹性构件可以是大体上平面的金属丝弹簧（wire spring，其也可以被称为金属丝型件）。在其它实施例中，弹性构件可以呈任何恰当的形式，例如，其可以是非平面的。

供给卷筒支架可以大致是圆柱形的，沿着中央轴线延伸。

弹簧可以具有第一端和第二端，每一端被固定至基板或者供给卷筒支架的基部以便使得弹簧的至少一部分位于大致为圆柱形的供给卷筒支架内并且使得弹簧的平面穿过大致为圆柱形的供给卷筒支架的中央轴线。

制动布置结构可以包括磁源。磁源可以安装至卷筒支架并且所支撑的卷筒可以包括磁性构件，该磁性构件被吸引至磁源。可替代地，磁源可以安装至所支撑的卷筒并且卷筒支架可以包括磁性构件，该磁性构件被吸引至磁源。

磁源可以是电磁体。供应至电磁体的电流可以是可控制的以便使得由电磁体产生的磁力发生变化并且因此使施加在供给卷筒上的制动力发生变化。

带驱动器可以进一步包括保持器布置结构，该保持器布置结构包括保持器，该保持器配置为在卷筒支架所支撑的卷筒上施加保持力，该保持力会抵抗卷筒从卷筒支架上移除。

保持器布置结构可以形成卷筒支架的一部分。保持器可以配置为与所支撑的卷筒的接合特征接合以便在卷筒上施加所述保持力，该保持力会抵抗卷筒从卷筒支架上移除。

可替代地，保持器布置结构可以形成所支撑的卷筒的一部分。保持器可以配置为与卷筒支架的接合特征接合以便在卷筒上施加所述保持力，该保持力会抵抗卷筒从卷筒支架上移除。

接合特征可以选自由凹槽、凸缘、以及肩部组成的组。

卷筒支架可以大致是圆柱形的，沿着中央轴线延伸。

保持器可以包括弹性构件。该弹性构件可以是保持器弹簧。

保持器可以是保持器弹簧并且该保持器弹簧可以具有第一端和第二端，每一端被固定至基板或者卷筒支架的基部，以便使得保持器弹簧的至少一部分位于大致为圆柱形的卷筒支架内并且使得保持器弹簧与卷筒支架的中央轴线相交。

保持器布置结构的弹性构件可以与制动布置结构的弹性构件是同一个。

保持器布置结构可以包括保持器磁源。磁源可以安装至卷筒支架并且所支撑的卷筒可以包括磁性构件，该磁性构件被吸引至磁源。可替代地，磁源可以安装至所支撑的卷筒并且卷筒支架可以包括磁性构件，该磁性构件被吸引至磁源。

磁源可以是电磁体。供应至电磁体的电流可以是可控制的以便使得由电磁体产生的磁力发生变化并且因此使施加在卷筒上的保持力发生变化。

保持器磁源和制动布置结构的磁源可以是同一个。

根据本发明的第二方面，提供了一种带驱动器，该带驱动器包括用于支撑卷筒的卷筒支架，其中，卷筒支架包括支撑表面，该支撑表面安装至带驱动器基板以便使得支撑表面被固定为抵抗相对于基板的旋转，支撑表面配置为使得在使用中卷筒相对于卷筒支架旋转，以便使得卷筒围绕支撑表面旋转；并且其中，卷筒支架包括传感器，该传感器配置为基于卷筒相对于卷筒支架的旋转来产生传感器信号。

带驱动器可以进一步包括控制器，该控制器配置为接收传感器信号，并且基于该传感器信号，在传感器信号指示卷筒的旋转速度在目标范围之外的情况下产生指示故障条件的信号。

带驱动器可以进一步包括控制器，该控制器配置为接收传感器信号，并且基于该传感器信号，在传感器信号指示卷筒支架的旋转速度在第二目标范围之外时产生指示卷筒清空条件的信号。

传感器可以选自由如下传感器组成的组：光学传感器、电容传感器、磁性传感器、以及旋转编码器。

传感器可以配置为使得所产生的传感器信号是在卷筒相对于卷筒支架旋转时经过传感器的显著旋转特征的函数。

卷筒支架可以配置为支撑卷筒，该卷筒包括多个肋状物，该多个肋状物分别在大体上径向的方向上从卷筒芯部的外面向内延伸至相应径向内端，其中，传感器基于各个肋状物经过传感器的通道来产生所述传感器信号。

带驱动器可以是打印色带装置，以便使得在适用的情况下，带供给卷筒是打印色带供给卷筒。

根据本发明的第三方面，提供了一种打印机，该打印机包括根据本发明的第一方面或者根据本发明的第二方面的带驱动器。由带驱动器驱动的带可以是打印色带。

根据本发明的第四方面，提供了一种用于由根据任一前述的带驱动器驱动的带卷筒。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于由带驱动器驱动的带卷筒，该带卷筒包括卷绕在大致为环形的中央芯部的外面周围的一段长度的带，该芯部也具有在外面的径向内侧的内面，其中，内面包括沿着芯部的中央轴线间隔开的第一部分和第二部分，其中，内面的第一部分的直径大于内面的第二部分的直径。

卷筒可以配置为使得卷筒支架的对齐特征可以由内面的第一部分接收，并且所述对齐特征不能由内面的第二部分接收，当卷筒由卷筒支架支撑时，因而允许卷筒支架将卷筒完全支撑在卷筒与卷筒支架之间的第一相对方位上，在该第一相对方位上，对齐特征由内面的第一部分接收，并且防止卷筒支架将卷筒完全支撑在卷筒与卷筒支架之间的第二相对方位上，在该第二相对方位上，对齐特征未由内面的第一部分接收。

带卷筒可以进一步包括保持器特征，该保持器特征配置为在卷筒由卷筒支架支撑时在卷筒上施加保持力，该保持力抵抗卷筒从卷筒支架上移除。

保持器特征可以包括内面的第三部分，该第三部分沿着中央轴线与第一部分和第二部分间隔开，第三部分具有直径，该直径大于内面的第一部分的直径和内面的第二部分的直径中的至少一个，第三部分配置为在卷筒由卷筒支架支撑时接收卷筒支架的保持器。

内面的第二部分可以相对于其沿着芯部的中央轴线的位置位于内面的第一部分和第三部分中间，并且其中，第三部分具有直径，该直径大于第二部分的直径。

第三部分可以具有直径，该直径小于第一部分的直径。

保持器特征可以包括磁源或者铁磁材料，所述磁源或者铁磁材料配置为与磁性构件相互作用，该磁性构件呈第二铁磁构件或者第二磁源的形式，其与可以支撑卷筒的卷筒支架相关联，以便使得当卷筒由卷筒支架支撑时，所述相互作用将所述保持力施加在卷筒上。

卷筒可以包括多个肋状物，该多个肋状物分别在大体上径向的方向上从外面向内延伸至相应径向内端，其中，内面是不连续表面，该不连续表面由多个肋状物中的每一个的径向内端限定。

应理解，尽管上文所讨论的本发明的所有方面涉及相应设备，但用于生产或者操作该设备的对应方法也落在本发明的范围内。

应理解，上文针对本发明的特定方面所描述的任何特征在适用的情况下可以应用于本发明的另一方面。

附图说明

现在将对本发明的各个实施例进行详细描述，并不会对本发明的范围构成限制，其中：

图1示出了已知的带驱动设备的示意图；

图2示出了根据本发明的各个实施例的通过卷筒支架和所支撑的卷筒的示意截面；

图3示出了根据本发明的各个实施例的带驱动器的一部分的示意顶视图；以及

图4示出了本发明的又一实施例的示意截面图。

具体实施方式

图1示出了已知的带驱动器布置结构10。该带驱动器布置结构10包括供给卷筒12、以及卷取卷筒14和动力装置16。动力装置16在方向20上沿着带路径18将带从供给卷筒12驱动至卷取卷筒14。辊子22帮助限定带路径。应理解，取决于带驱动器的确切配置，可以具有任何恰当数量的辊子来限定带路径。

动力装置16沿着带路径20将带从供给卷筒12驱动至卷取卷筒14。这可以是通过任何数量的已知的恰当方式来实现。例如，动力装置可以驱动如下元件旋转：i）卷取卷筒14，ii）卷取卷筒14和供给卷筒12，或者iii）驱动辊子24和卷取卷筒14。

此外，已知的带驱动器通常包括一些布置结构，这些布置结构在带沿着带路径18行进时帮助在带内维持期望水平的张力。这可以是按照任何数量的已知方式来实现，包括：如先前所讨论的使用驱动辊子24，使用摇晃臂，以及/或者使用一些形式的制动设备，该制动设备作用在供给卷筒支架上以便给供给卷筒支架施加制动力，该制动力对抗供给卷筒支架和所支撑的供给卷筒的旋转，或者其减小供给卷筒支架和所支撑的供给卷筒的旋转速度以便使得供给卷筒的旋转速度导致按照比将带卷取到卷取卷筒14上的速度更慢的速度来从供给卷筒上进给带。

在带驱动器10形成打印设备的一部分的示例中，带驱动器10可以驱动呈打印色带的形式的带。在这种情况下，带路径18可以是使得从供给卷筒被驱动至卷取卷筒的打印色带穿过打印头26。

在已知的带驱动器中，供给卷筒12和卷取卷筒14通常分别被支撑在供给卷筒支架和卷取卷筒支架上。已知的带驱动器内的卷筒支架通常配置为使得每个卷筒支架安装至基板以便使得卷筒支架可以相对于基板旋转。这样，当卷筒支架支撑着卷筒时，卷筒支架和所支撑的卷筒可以共同旋转，以便使得其均相对于固定至卷筒支架的基板旋转。

在带驱动器的领域中，普遍认同的观点是，配置为与其所支撑的卷筒共同旋转的卷筒支架是唯一可行类型的卷筒支架。这是因为，通过使得所支撑的卷筒与卷筒支架共同旋转，这使得能够将卷筒支架安装至具有恰当形式的轴承的基板，以便使得卷筒在带驱动器的操作期间的必要旋转所引起的摩擦损失最小化。

申请人已经理解了对于替代类型的带驱动器的需要。尤其，该带驱动器令人期望地制造成本较低并且复杂性较低——这减小了带驱动器发生故障的可能性并且/或者促进易于维修。这种带驱动器可以用在不太完善的市场中。

图2示出了通过根据本发明的实施例的卷筒支架的示意截面。卷筒支架30适合用于支撑带卷筒32。在这种情况下，带卷筒32是带驱动器的供给卷筒，该卷筒形成带驱动器的一部分。应理解，卷筒支架30同样能够支撑带驱动器的带卷取卷筒。卷筒支架30包括支撑表面34并且安装至带驱动器的基板36。支撑表面34配置为使得在使用中在从所支撑的卷筒32上移除带时（或者，在卷取卷筒的情况下，在将带卷绕到所支撑的卷筒32上时），卷筒32相对于卷筒支架30旋转，以便使得卷筒32在支撑表面34周围旋转。所支撑的卷筒32包括中央芯部31，带材料33卷绕在该中央芯部31周围。

在本示例中，卷筒支架30大致是圆柱形的并且沿着中央轴线A延伸。所支撑的卷筒相对于卷筒支架30旋转以便使得卷筒32围绕中央轴线A旋转。

在这种情况下，其中，卷筒支架相对于带驱动器基板被固定，并且所支撑的卷筒相对于卷筒支架（尤其是卷筒支架的支撑表面）旋转，这与已知的卷筒支架布置结构大为不同，在已知的卷筒支架布置结构中，所支撑的卷筒被固定以相对于卷筒支架旋转，并且所支撑的卷筒和卷筒支架相对于基板共同旋转（即，彼此一起旋转）。

根据本发明的卷筒支架的好处在于：由于卷筒支架相对于带驱动器的基板固定，所以不存在需要用于使得所支撑的卷筒旋转的移动部件。因此，带驱动器在制造上更容易且更便宜。此外，不需要任何移动部件来促进所支撑的卷筒旋转意味着带驱动器更可靠（即，更不可能会遭受部件失效）。

在先前讨论的卷筒支架30的支撑表面34大致是圆柱形表面。支撑表面34大致平行于旋转轴线A。应理解，当由卷筒支架支撑时，卷筒32的大体上径向的表面38是由卷筒支架30的对应的大体上径向的表面40支撑。该大体上径向的表面40大体上垂直于旋转轴线A。在本发明的一些实施例中，支撑表面可以仅仅被看作是大致平行于旋转轴线的表面（例如，表面34）；在其它实施例中，支撑表面可以被看作是大致垂直于旋转轴线A的表面（例如，表面40）；并且在一些实施例中，支撑表面可以被看作是平行于旋转轴线A的表面和垂直于旋转轴线A的表面的组合。

此外，在一些实施例中，支撑表面可以不平行于或者垂直于旋转轴线A。例如，在一些实施例中，支撑表面可以是使得其在如下方向上延伸，该方向具有平行于旋转轴线A的分量以及垂直于旋转轴线A的分量，例如，支撑表面可以大致是截头圆锥形的。在该实施例中，大致为截头圆锥形的支撑表面定向为使得表面的具有相对较小直径（相对于旋转轴线A）的部分位于比截头圆锥形支撑表面的具有相对较大直径的部分更远离基板36。这样，当将卷筒安装到卷筒支架上时，截头圆锥形表面用于将卷筒引导到卷筒支架上，同时使卷筒相对于旋转轴线A定中在卷筒支架上。在一些应用中，这可以是有益的，因为这会使得所支撑的卷筒能够有效地定中在卷筒支架上并且因此能够使得卷筒在卷筒支架上有效的旋转。

应理解，与已知的卷筒支架不同，根据本发明的卷筒支架不包括任何形式的轴承来促进卷筒的旋转。相反，卷筒本身的支撑表面用作轴承表面，该轴承表面与卷筒的对应表面协作以便促进卷筒的旋转。应理解，由于卷筒支架的支撑表面（以及卷筒的对应表面）用作轴承表面，所以将会存在作用在支撑表面与卷筒芯部的对应表面之间的摩擦力。该摩擦力可能会导致磨损。因此，优选的是使得支撑表面和对应的卷筒芯部表面（或者其中至少一个）由具有相对较低的摩擦系数的材料形成。例如，支架（以及因此支撑表面）可以由缩醛塑料形成；并且卷筒芯部（以及因此卷筒芯部的表面）可以由聚苯乙烯或者另一塑料材料形成。可以用于形成支架或者卷筒芯部的塑料材料的其它示例包括：ABS聚碳酸酯、PVC（聚氯乙烯）、尼龙、PPS（聚苯硫醚）、以及PBT（聚对苯二甲酸丁二酯）。合适的材料可以具有在约0.15与0.4之间的摩擦系数。在其它实施例中，卷筒支架的支撑表面和卷筒芯部的对应表面中的至少一个可以涂有低摩擦材料——例如，聚四氟乙烯。

通过使用具有相对较低的摩擦系数的材料来用于轴承表面（支撑表面以及卷筒芯部的对应表面），这会使得在使用期间由于摩擦造成的卷筒支架或者所支撑的卷筒的磨损最小化。

同样值得注意的是，卷筒支架在其性质上是带驱动器的永久部分，而所支撑的卷筒（以及因此卷筒芯部）则是消耗物品，其在使用之后被处置掉。因此，应理解，与卷筒的芯部相比，使由于摩擦引起的磨损相对于卷筒支架最小化更重要——当所支撑的卷筒被更换时，磨损的卷筒芯部也将被更换。因此，在一些实施例中，卷筒支架的支撑表面可以由比芯部的对应表面更硬的材料形成，以便使得芯部的表面在使用中与卷筒支架的支撑表面相比由于摩擦而优先磨损。再次，合适的材料的示例是用于支架的缩醛塑料和用于卷筒芯部的聚苯乙烯。可以用于形成支架或者卷筒芯部的塑料材料的其它示例包括：ABS聚碳酸酯、PVC（聚氯乙烯）、尼龙、PPS（聚苯硫醚）、以及PBT（聚对苯二甲酸丁二酯）。合适的材料可以具有在约0.15与0.4之间的摩擦系数。

如先前所讨论的，根据本发明的前述卷筒支架可以支撑带驱动器的供给卷筒或者卷取卷筒。在带驱动器的一些实施例中，令人期望的是将带路径内的张力维持在预定限制内（例如，使得其足够高以便使得带不会松弛，但不会高到使得其会引起带不令人期望地伸展或者断裂）。实现该目的的一个方式是施加一定的制动，该制动会抵抗供给卷筒旋转。供给卷筒的制动会抵抗通过动力装置16使得带沿着带路径18前进，因此导致带路径18中的带的张力增加。

鉴于上述内容，在一些实施例中，如上文所讨论的根据本发明的卷筒支架可以配置为支撑供给卷筒并且可以包括制动布置结构，该制动布置结构配置为给供给卷筒施加制动力并且因此抵抗供给卷筒与供给卷筒支架之间的（以及因此在供给卷筒与基板36之间的）相对旋转。

应理解，可以使用任何恰当的制动布置结构，该制动布置结构可以给供给卷筒施加制动力以便抵抗供给卷筒的旋转。

在图2中示出的本发明的特定实施例中，制动布置结构包括制动接触件42，制动接触件42配置为突出超过支撑表面34以与供给卷筒支架所支撑的供给卷筒32的一部分44接触以便因而将所述制动力施加至供给卷筒32。

在该实施例中，制动接触件呈弹性构件46的两个相对的肘部的形式。弹性构件46由供给卷筒支架30支撑。尤其，在该实施例中，弹性构件46呈大体上平面的弹簧的形式，该大体上平面的弹簧由大致为圆形截面的金属丝形成。金属丝可以由任何恰当的材料形成，例如，钢。应理解，这种合适的材料可以足够柔韧以便容纳安装在卷筒支架上和/或从卷筒支架上移除的卷筒（见本文件中随后的讨论），并且可以比与制动接触件接触的芯部的部分的材料更硬以便使得其给卷筒32的芯部31施加制动力，制动接触件42与卷筒芯部之间的摩擦使得芯部优先于制动接触件被磨损。卷筒的芯部与制动接触件相比优先磨损的原因已经在上文针对所支撑的卷筒芯部与卷筒支架相比的优先磨损进行了讨论。这样，在此不再重复这些原因。

在图2中观看时，弹性构件的轮廓大致是朝上的花瓶。这样，弹性构件46包括基部46a，两个支腿46b经由相应肘部46c从基部46a上悬垂，肘部46c形成制动接触件42。在各个支腿46b上的尖端46d被固定至供给卷筒支架的基部。在其它实施例中，弹性构件可以被固定至带驱动器的任何恰当部分——例如，弹性构件可以被固定至基板。

这样，弹性构件46的尖端46d构成第一端和第二端，每一端被固定至供给卷筒支架的基部。弹簧46的一部分位于大致为圆柱形的供给卷筒支架内，并且大致为圆柱形的卷筒支架的中央轴线A位于大体上平面的金属丝弹簧的平面中。尤其，供给卷筒支架30包括一对正好相对的开口48，构成制动接触件42的弹簧46的肘部46c突出通过该对正好相对的开口48。弹簧46的剩余部分位于卷筒支架30的内部。

在使用中，当供给卷筒32由卷筒支架30支撑时，制动接触件42与卷筒32的芯部31的一部分接触。在所示出的实施例中，制动接触件42与卷筒芯部31的内面50的部分52接触。尤其，在图2中示出的实施例中，部分52包括大体上圆周壁52a和大体上径向壁52b。该图示出了与圆周壁52a接触的制动接触件42。

在其它实施例中，卷筒支架和所支撑的卷筒可以配置为使得制动接触件在除了圆周壁之外或者作为圆周壁的替代形式与径向壁接触。即是说，本发明涵盖与所支撑的卷筒的任何恰当部分接触的制动接触件。例如，与制动接触件接触的卷筒的部分可以是大体上径向的表面、大体上圆周的表面、大体上径向的表面和大体上圆周的表面的组合、或者任何恰当形状的表面。此外，本发明还涵盖如下情况：卷筒支架和所支撑的卷筒可以配置为使得制动接触件可以在使用中与卷筒芯部的任何恰当定位的部分接触。例如，在当前描述的实施例中，制动接触件与卷筒芯部的内面接触。在其它实施例中，制动接触件可以与所支撑的卷筒的芯部的轴向端接触，或者可以与所支撑的卷筒的芯部的轴线端和内面两者接触。

此外，尽管制动接触件在当前描述的实施例中呈从卷筒支架上突出的金属丝弹簧的形式，但在其它实施例中，制动接触件可以呈任何恰当的形式，只要其可以在所支撑的卷筒上施加制动力，该制动力会抵抗卷筒的旋转。例如，制动布置结构可以包括呈制动瓦的形式的制动接触件，该制动瓦被迫使为径向向外以便与卷筒支架的芯部接触。

在使用中，制动接触件42与卷筒32的芯部31之间的摩擦构成制动力，该制动力被施加至供给卷筒以便抵抗供给卷筒的旋转。

如先前所讨论的，在带驱动器的某些实施例中，供给卷筒的制动可以是有利的，因为其能够使得在带路径中的在供给卷筒与卷取卷筒之间的带的张力增加。在带驱动器是用于驱动打印机内的打印色带的驱动器的情况下，打印色带内的该张力可以是令人期望的以便确保令人满意的打印质量。

在本发明的另一实施例中，诸如在图4中示出的实施例，供给卷筒的制动布置结构可以包括磁源。该磁源可以是永磁体或者选择性地可激励的电磁体。可以使用任何恰当的磁源，只要其能够提供磁场。

包括具有磁源的制动布置结构的供给卷筒的示例是如下示例：在该示例中，永磁体被固定至任何恰当位置的供给卷筒支架，诸如，例如，在供给卷筒的最远离基板的端部处以及/或者在卷筒支架的圆周表面内部的点处。磁源安装至卷筒支架以便使得其不会自由旋转，例如，以便使得其被固定为抵抗相对于卷筒支架的旋转。

易于经受由磁源施加在其上的力的磁性构件在如下位置处安装至供给卷筒：该位置使得磁性构件可以有效地具有由磁源施加在其上的力。例如，在磁源MS位于供给卷筒支架30的定位为最远离基板36的端部处的情况下，卷筒32（以及，尤其是芯部31）可以呈闭合圆筒的一般形式（即，其在一端处闭合），并且磁性构件MM可以在该闭合端处安装至卷筒。在磁源位于供给卷筒支架的圆周表面内部的示例中，磁性构件可以位于邻近卷筒的芯部的内部圆周表面的对应位置处（当卷筒由卷筒支架支撑时）。

如先前所提到的，磁性构件可以呈任何恰当的形式，其易于具有由磁源施加在其上的磁力。例如，磁性构件可以是永磁体或者可以由铁磁材料形成。

在一些实施例中，优选的是使磁性构件由铁磁材料形成，而不是由永磁体形成。背后的原因在于将永磁体并入到卷筒中（与将铁磁构件并入到卷筒中相比）可能成本更高。如先前所讨论的，带驱动器内所使用的带（和支撑芯部）照惯例是消耗物品。因此，在一些实施例中，可以用于使带/卷筒的成本最小化的任何事情都可以是有益的。

在使用中，制动布置结构的磁源在磁性构件上施加磁力，该磁力可以构成先前所讨论的类型的制动力。由磁源施加在磁性构件上的磁力本身可以构成供给卷筒支架和供给卷筒之间的制动力，该制动力会抵抗其间的相对旋转。可替代地，或者此外，由磁源施加在磁性构件上的磁力可以导致卷筒支架与所支撑的卷筒之间的摩擦力，并且该摩擦力本身可以构成制动力。例如，在先前所讨论的实施例，其中，磁源位于卷筒支架的端部处并且对应的磁性构件位于所支撑的卷筒的闭合端处，磁源可以在磁性构件上施加磁力以便使得朝着卷筒支架的端部（磁源位于该端部）吸引卷筒的闭合端。该吸引力会使得卷筒的闭合端被迫使抵抗卷筒支架的端部。卷筒的被迫使与卷筒支架的端部接触的闭合端会增加卷筒支架与所支撑的卷筒之间的摩擦力，该摩擦力是由前述接触所引起的。该增加的摩擦力可以构成前述制动力。

在一些实施例中，磁源可以是电磁体。众所周知，提供至电磁体的电流与电磁体所产生的磁力（即，施加在磁性构件上的磁力）有关，以便使得供应至电磁体的电流的增加会导致电磁体所产生的磁力的增加。这样，应理解，通过控制供应至电磁体的电流，能够控制由磁源施加在磁性构件上的磁力，以及因此能够控制由于磁力而被施加在所支撑的卷筒上的制动力。由电磁体施加在磁性构件上的磁力的增加当然会导致增加的制动力（由电磁体施加在磁性构件上的磁力的减小会导致减小的制动力）。

通过能够改变施加在卷筒支架上的制动力，可以能够调节带驱动器的操作特性。例如，通过增加供给卷筒与卷筒支架之间的制动力，可以能够增加在带路径中的带的张力（并且通过减小供给卷筒与卷筒支架之间的制动力，可以能够减小带路径中的带的张力）。此外，可以能够在期望时间增加制动力以便使得带驱动器更加快速地停下来。此外，可以能够减小供给卷筒上的制动力以便增加带驱动器的操作速度。

在图2中示出的本发明的实施例还包括根据本发明的另一方面的特征。即是说，在图2中示出的实施例包括保持器布置结构。在图2中示出的实施例中，保持器布置结构是由弹性构件46的肘部46c形成。保持器配置为在卷筒支架30所支撑的卷筒32上施加保持力，该保持力会抵抗卷筒32从卷筒支架30上移除。这是按照如下方式来实现。

由卷筒支架30支撑的卷筒32包括具有内面50的芯部31，内面50包括台阶部分52。台阶部分52形成在芯部的内面的具有相对较大直径的一部分与内面的具有相对较小直径的邻近部分之间。台阶部分52构成所支撑的卷筒32的接合特征。

在使用中，当卷筒由卷筒支架支撑时（如在图2中示出的），保持器布置结构会防止所支撑的卷筒意外地沿着卷筒支架30移动远离基板36。实现该目的的原因在于保持器（在该示例中呈弹性构件46的肘部46c的形式）在卷筒32上（并且尤其是在呈台阶部分52的形式的接合特征上）施加保持力。这是因为在所支撑的卷筒32在大体上平行于轴线A的方向上移动远离基板36时，保持器（在该示例中呈弹性构件46的肘部46c的形式）邻接所支撑的卷筒32的接合特征（在该示例中呈台阶部分52的形式）以便使得保持器经由接合特征52在卷筒上施加保持力。

在当前描述的实施例中，保持器弹性构件是保持器弹簧。然而，应理解，在其它实施例中，任何恰当的弹性构件均可以用作保持器布置结构的部分。

根据本发明的保持器可以安装至卷筒支架并且接合特征可以形成所支撑的卷筒的一部分，尤其是所支撑的卷筒的芯部。在其它实施例中，根据本发明的保持器可以安装至所支撑的卷筒（尤其是所支撑的卷筒的芯部）并且接合特征可以形成卷筒支架的一部分。

在当前描述的实施例中，所支撑的卷筒的接合特征是芯部31的内面50的台阶部分。这可以被称为肩部部分。应理解，可以使用任何恰当的接合特征（其在该实施例中形成所支撑的卷筒的一部分），只要保持器可以与接合特征接合以便在卷筒上施加保持力。例如，接合特征可以包括凸缘或者凹槽，诸如，沟道。任何这种凸缘或者凹槽可以位于卷筒芯部的内面上。凸缘可以从芯部的内面的剩余部分上突出，以便使得凸缘的直径小于内面的从其上突出的一部分的直径。相反，凹槽（例如，沟道、沟槽等）可以具有大于芯部的内面的一部分的直径和内面的邻近凹槽的部分的直径的直径。

应理解，在本发明的另一实施例中，接合特征可以位于卷筒上除了芯部的内面之外的位置处。例如，接合特征可以位于卷筒芯部的其中一个轴向端处。

如先前所讨论的，在图2中示出的本发明的本实施例中，保持器呈保持器弹簧的形式，并且该保持器弹簧46具有第一端和第二端46d，每一端按照先前所讨论的方式被固定至供给卷筒支架30的基部。这样，保持器弹簧的至少一部分位于大致为圆柱形的供给卷筒支架30内以便使得保持器弹簧截断卷筒支架的中央轴线A。在本示例中，保持器弹簧是大体上平面的金属丝弹簧。保持器弹簧的平面是使得卷筒支架的中央轴线A位于保持器弹簧的平面内。在其它实施例中，保持器弹簧可以被固定至带驱动器的任何恰当部分——例如，保持器弹簧可以被固定至基板。

在本实施例中，保持器布置结构的弹性构件（呈金属丝弹簧47的形式）是与先前已在上文讨论的制动布置结构的弹性构件相同的弹性构件。尽管这是优选的，因为在本发明的包括保持器布置结构和制动布置结构两者的实施例中，这会减少带驱动器的部件的数量，但应理解，在其它实施例中，保持器布置结构的弹性构件和制动布置结构的弹性构件可以是单独的实体。

在本发明的其它实施例中，保持器布置结构可以包括保持器磁源。保持器磁源可以安装至卷筒支架，并且支撑卷筒可以包括磁性构件，以便使得保持器磁源与磁性构件相互作用以便在卷筒上施加保持力，该保持力会抵抗卷筒从卷筒支架上移除。

磁源和对应的磁性构件（其形成保持器布置结构的一部分）的配置与上文针对磁性制动布置结构所讨论的相同。这样，避免了对恰当的磁源和对应的磁性构件的配置的不必要的重复。

在包括磁性制动布置结构和磁性保持器布置结构两者的一些实施例中，用于各个布置结构的磁源和对应的磁性构件可以是同一个。在其它实施例中，各个布置结构的磁源和对应的磁性构件可以是不同的。

如先前所讨论的，已知的带卷筒倾向于进行预卷绕。应理解，对于带卷筒的给定方位，将会按顺时针方向的方式或者逆时针方向的顺序将带卷绕到带卷筒上。如果带卷筒的方位然后发生变化（即，使得带卷筒沿着其中央轴线颠倒），则卷绕的带的方向将会出现逆转。申请人已经发现一些带驱动器的操作员可能会无意地在不恰当方向上将带的卷绕卷筒安装到带驱动器的卷筒支架上。如果是这种情况的话，则将要在与期望方向相反的方向上将带的不恰当安装的卷筒解绕下来。当这种带驱动器正在操作时，这可能会导致不期望的效果。例如，如果带驱动器的供给卷筒安装在不恰当方位上，则在从供给卷筒上解绕带时，供给卷筒上的带可能不会像供给卷筒在恰当方位上一样容易解绕，并且/或者可能会使带路径发生变更以便使得带路径沿着不令人期望的路径行进——从而使得其按照不令人期望的方式撞击在带驱动器的其它部件上。此外，如果带是仅仅在带的一侧上具有墨的打印色带，则如果带在错误方向上从供给卷筒上解绕，则色带会穿过打印头，以便使得打印色带的错误侧邻近打印头——这会减小打印的质量，或者防止完整打印。

一种用于在卷筒安装在带驱动器的卷筒支架上时解决卷筒的不恰当对齐的问题的方式是生产一种具有在一端处闭合的芯部的卷筒。这样，仅仅能够在（恰当）方位上将卷筒安装至卷筒支架，这使得卷筒支架能够被插入到芯部/卷筒的开口端中。

然而，预卷绕以用在带驱动器中的带卷筒通常在绕线机上进行预卷绕，该绕线机同时卷绕大量卷筒。这是通过如下方式来实现：将多个卷筒芯部安装至单个心轴以便使得可以同时将相应带卷绕到各个芯部上。

应理解，如果芯部在一端处闭合，则将不能够同时将多个这种芯部安装到预卷绕机的心轴上——心轴不能穿过每个芯部的闭合端。

在图2中示出的卷筒支架和对应的带卷筒示出了本发明的实施例，其提供一种方式来防止带卷筒在不恰当方位上卷绕到卷筒支架上，同时仍使得传统的预卷绕机能够同时预卷绕多个卷筒。

图2示出了适合于由带驱动器驱动的带卷筒32。带卷筒32包括卷绕在大致为环形的中央芯部31的外面54周围的一段长度的带33。在本实施例中，芯部31的外面54具有相对于中央轴线A的直径，该直径大体上是恒定的。芯部31还具有内面50。内面50在外面54的径向（相对于轴线A）内侧。内面50包括第一部分56和第二部分58。第一部分56和第二部分58沿着芯部的中央轴线A间隔开。内面50的第一部分56的直径（相对于中央轴线A）大于内面50的第二部分58的直径。

卷筒配置为使得对齐特征可以由内面50的第一部分56接收，而对齐特征不能由内面50的第二部分58接收。在本实施例中，卷筒支架的对齐特征呈卷筒支架30的台阶式基部60的形式。在其它实施例中，对齐特征可以呈任何恰当的形式。卷筒支架30的台阶式基部60位于卷筒支架的基部处——即，在卷筒支架的最接近基板36的端部处。换言之，卷筒支架30的基部60位于基板36与卷筒支架的剩余部分之间。

卷筒支架30的基部60的直径具有大于卷筒支架的剩余主要部分62的直径的直径（相对于中央轴线A）。基部60的直径被选择为使得其大于内面50的第二部分58的直径。此外，基部的直径小于内面50的第一部分56的直径。卷筒支架30的主要部分62的直径小于内面50的第二部分58的直径。于是，卷筒支架30的主要部分62可以由内面50的第一部分56和第二部分58两者接收（即，穿过这两者）。相反，卷筒支架30的台阶式基部60可以仅仅由内面的第一部分56接收并且不能由内面50的第二部分58接收。

由于对齐特征（在该示例中呈台阶式基部60的形式）可以由卷筒30的内面50的第一部分56接收，所以卷筒和卷筒支架协作以便使得卷筒支架可以将卷筒30完全支撑在卷筒支架中的卷筒之间的第一相对方位上，在该第一相对方位上，对齐特征60由内面50的第一部分56接收（如在图2中示出的）。然而，由于对齐特征不能由卷筒30的内面50的第二部分58接收，所以防止卷筒支架30将卷筒32完全支撑在卷筒与卷筒支架之间的第二相对方位上（诸如，与在图2中示出的方位相比使卷筒垂直地颠倒的方位）。

从上文得出，根据本发明的实施例的卷筒和对应的卷筒支架的特征会防止在将卷筒安装至卷筒支架时卷筒相对于卷筒支架在不恰当的方位上，以便使得卷筒可以由卷筒支架支撑。防止所支撑的卷筒与卷筒支架之间的不恰当的方位是有益的，因为这会防止上文所讨论的问题，当卷筒相对于卷筒支架出现这种不恰当方位时会出现该问题。

带卷筒还包括保持部分52（也称为接合部分——如上文所讨论的），该保持部分52配置为在卷筒32由卷筒支架30支撑时在卷筒32上施加保持力，卷筒支架30包括保持器布置结构，该保持器布置结构抵抗卷筒32从卷筒支架30上移除。在先前已经讨论了卷筒支架的保持器布置结构与卷筒的接合特征进行协作以便抵抗卷筒从卷筒支架上移除的方式，并且因此，不包括对该点的进一步解释以便避免重复。

卷筒32的保持部分包括内面50的第三部分64。第三部分64沿着中央轴线A与第一部分56和第二部分58间隔开。第三部分具有直径（相对于中央轴线A），该直径大于内面的第一部分56的直径和内面的第二部分的直径中的至少一个。在该特定实施例中，第三部分具有直径，该直径大于内面50的第二部分58的直径，但小于内面50的第一部分56的直径。如所讨论的，内面50的第三部分64构成接合特征。内面50的第三部分64因此配置为在卷筒32由卷筒支架支撑时按照本文件中早前所讨论的方式接收卷筒支架30的保持器48。

内面50的第二部分58相对于其沿着芯部/卷筒的中央轴线A的位置位于内面50的第一部分56和第三部分64中间。

如上文针对构成本发明的实施例的各个可能的保持器布置结构所讨论的，保持器布置结构可以使用磁源来提供保持力。尤其，卷筒支架的保持器可以包括磁源或者铁磁材料。磁源或者铁磁材料配置为与同卷筒支架相关联的磁性构件相互作用，以便使得所述相互作用在卷筒由卷筒支架支撑时在卷筒上施加所述保持力。当然，保持力作用为将卷筒保持在卷筒支架上，因而抵抗卷筒从卷筒支架上移除。取决于保持器是否包括磁源或者铁磁材料，与卷筒支架相关联的磁性构件呈第二铁磁构件的形式（例如，当保持器特征包括磁源时）或者呈第二磁源的形式（例如，当保持器特征包括铁磁材料时）。当卷筒由卷筒支架支撑时，磁性保持器特征和磁性构件之间的相互作用在卷筒上施加保持力。

在先前所描述的实施例中，卷筒的芯部31是实心的——即是说，材料填充了芯部54的外面与芯部的内面50之间的整个空间。在其它实施例中，情况可能并非如此。例如，在一些实施例中，芯部可以是中空的（即，以便使得在芯部的内面与外面之间存在空气）。

在其它实施例中，诸如在图3中示出的实施例中，卷筒包括多个肋状物66，该多个肋状物66在大体上径向的方向上向内（即，远离外面54）延伸至相应径向内端68。在一些实施例中，各个肋状物的径向内端68连接至芯部的环形内部，该环形内部限定出芯部的内面。在其它实施例中，芯部31的内面可以是不连续表面，该不连续表面由多个肋状物66中的每一个的径向内端本身限定。

在芯部31的内面是由肋状物的径向内端限定的不连续表面的实施例中，应理解，使制动接触件或者保持器与肋状物的内端接触可能是不利的——因为各个肋状物转而会穿过制动接触件或者保持器，这可能引起振动，振动可能会增加磨损，从而在所支撑的卷筒的抖动移动中引起不令人期望的噪音和/或结果。这样，在芯部31的内面是由肋状物的径向内端限定出的不连续表面的实施例中，可以有益的是使卷筒支架和所支撑的卷筒配置为使得制动接触件和/或保持器（视情况而定）与卷筒芯部的一部分接触，而不是与芯部的内面接触。例如，在一些实施例中，制动接触件和/或保持器（视情况而定）可以与所支撑的卷筒的芯部的轴向端接触。此外，或者可替代地，芯部的与制动接触件和/或保持器（视情况而定）接触的部分可以是连续表面的部分，该连续表面具有恒定半径。

应理解，为了使包括肋状物的实施例具有带有诸如在图2中示出的轮廓的内面，当在包含中央轴线A的平面上观看时，肋状物的轮廓将需要与由芯部31的内面和/或外面限定出的轮廓相匹配。

根据本发明的另一方面，提供了一种带驱动器，该带驱动器包括任一先前所讨论的类型的卷筒支架，其中，卷筒支架30此外包括传感器70，该传感器70配置为基于卷筒32相对于卷筒支架30的旋转来产生传感器信号72。传感器可以是任何恰当的传感器，其能够基于卷筒相对于卷筒支架的旋转而产生传感器信号。例如，传感器可以是旋转编码器、磁性传感器、电容传感器、或者光学传感器。

带驱动器进一步包括控制器74。该控制器配置为接收传感器信号72，并且基于该传感器信号72产生输出信号76。输出信号76可以是在传感器信号指示卷筒32的旋转速度在目标范围之外的情况下用于指示故障条件的信号。例如，如果由传感器70产生的传感器信号72在带驱动器的动力装置尝试使带沿着带路径移动时指示卷筒的旋转速度为零（或者接近零），则这可能指示带已经卡住以及/或者卷筒已被堵塞在卷筒支架上以便使得其不能旋转。很明显，发生这些情况中的任一种都可能会不利地影响带驱动器的操作。因此，可能有利的是使控制器产生用于指示故障条件的所述信号76，以便使得能够纠正故障。

此外，或者可替代地，由控制器74产生的输出信号76可以是在传感器信号指示卷筒支架的旋转速度在特定目标范围之外时用于指示卷筒清空条件的信号。例如，如果速度传感器在监测供给卷筒的旋转速度，则在来自供给卷筒的带被用完时，供给卷筒的半径会减小。因此，对于沿着带路径的带的给定线性速度，供给卷筒的旋转速度会增加。这样，在一些实施例中，当传感器72所测量出的供给卷筒的旋转速度大于预定速度时（该预定速度对应于在卷筒几乎清空时卷筒的旋转速度），控制器可以输出指示卷筒低位/几乎清空条件的所述信号。

传感器70可以配置为使得所产生的传感器信号72是在卷筒相对于卷筒支架旋转时经过传感器的显著旋转特征的函数。显著旋转特征可以是可以由传感器70检测到的任何恰当的显著旋转特征。例如，在一些实施例中，显著旋转特征可以是位于芯部31的圆周周围的特定位置处的磁体。如果传感器是磁性传感器（诸如，例如，霍尔效应传感器），则在芯部的磁体经过传感器70，同时卷筒在旋转时，将会检测到经过传感器70的磁体的通道。

在图3中示出的实施例中，显著旋转特征是多个肋状物66，该多个肋状物66围绕卷筒的旋转轴线彼此成角度地间隔开。这样，在该实施例中，传感器70基于各个肋状物66经过传感器的通道来产生传感器信号72。可以能够检测芯部的这种显著旋转特征的传感器的示例是电容传感器。与在肋状物未邻近传感器出现时相比，在肋状物邻近传感器出现时由电容传感器感测到的电容是不同的。作为又一替代例，传感器可以是某种形式的光学传感器，其检测肋状物的存在或者如若不然检测邻近传感器的肋状物。这种光学传感器可以配置为检测由肋状物反射的光线。可替代地，肋状物可以至少部分地是模糊的，以便使得在肋状物邻近传感器时传感器接收到的光线更少。传感器可以包括其本身的光源，其部分是由传感器检测，或者传感器可以检测到达其处的环境光线的一部分。

已知的带驱动器通常包括大体上为相同大小的卷取卷筒支架和供给卷筒支架。此外，已知的带驱动器通常经由相应的卷取卷筒支架和供给卷筒支架来支撑卷取卷筒和供给卷筒，卷取卷筒和供给卷筒具有相同直径的芯部。具体地，供给卷筒的芯部的内直径和卷取卷筒的芯部的内直径可以是相同的；并且供给卷筒的芯部的外直径和卷取卷筒的芯部的外直径可以是相同的。

与已知的带驱动器一起使用的芯部的常见内直径为约1英寸（约2.54cm）。用于与已知的带驱动器一起使用的预卷绕供给卷筒还通常卷绕有特定常见长度的带：例如，400m、600m、以及800m。

申请人已经确定，在本发明的一些应用中，可能有益的是使供给卷筒芯部在与已知的供给卷筒芯部相比时“尺寸过大”。尤其，申请人已经确定，在所述应用中，有益的是使供给卷筒芯部的外直径在与已知的供给卷筒芯部的外直径相比时“尺寸过大”。

作出该确定的原因在于，如先前所讨论的，在本发明的包括包括制动布置结构的供给卷筒支架的实施例中，制动布置结构可以用于将带路径中的带的张力维持在预定操作限制内。为了实现该目的，制动布置结构给供给卷筒施加制动力，该制动力表现为供给卷筒上的制动扭矩。该制动扭矩导致施加至带路径中的带的力，该力作用在与带沿着带路径移动的方向相反的方向上并且在带路径中的带内引起张力。施加至带路径中的带的力（其作用在与带沿着带路径移动的方向相反的方向上）以及因此带路径中的带的张力取决于制动扭矩以及供给卷筒的旋转轴线与供给卷筒的外半径（即，卷绕在供给卷筒上的带的外半径）之间的距离。尤其，在忽略摩擦力等的情况下，由于制动力而施加至带路径中的带的力等于制动扭矩除以供给卷筒的外半径。

对于卷筒，对于卷绕到芯部上的带的给定长度，芯部的外直径越大，在全部长度的带被卷绕到芯部上时卷筒的外直径与在全部带已从芯部上解绕时卷筒的外直径之间的差异越小。如上文所讨论的，带路径中的带的张力取决于供给卷筒的半径（或者直径）。这样，通过减小在全部长度的带被卷绕到芯部上时卷筒的外直径与在全部带已从芯部上解绕时卷筒的外直径之间的差异，使用具有更大直径的芯部将会产生如下带驱动器，在该带驱动器中，在全部长度的带被卷绕到芯部上时带路径中的带的张力与在全部带已从芯部上解绕时带路径中的带的张力之间的差异减小。换言之，使用具有更大直径的供给卷筒芯部将会产生如下带驱动器，在该带驱动器中，带路径中的带的张力在将带从供给卷筒卷绕到卷取卷筒上时的带的整个寿命期间更加恒定。

应理解，在一些应用中，诸如，当带驱动器形成打印设备的一部分时，可以有利的是使带内的张力在将带从供给卷筒卷绕到卷取卷筒上时的带的整个寿命期间尽可能的恒定。在打印设备的情况下，例如，这是由于张力的变化可能会导致打印质量的变化——因此，在没有其它因素的情况下，相对一致的打印色带张力会产生相对一致的打印质量。

在一些实施例中，供给卷筒的芯部的外直径可以被选择为使得，对于待被卷绕到供给卷筒上以使供给卷筒完全预卷绕的给定长度的带，在全部带已从供给卷筒上解绕时供给卷筒的外直径是在供给卷筒完全预卷绕时供给卷筒的外直径的约50%或者更大。换言之，在一些实施例中，供给卷筒的芯部的外直径可以被选择为使得在带驱动器内的供给卷筒的使用结束时供给卷筒的外直径是在带驱动器内的供给卷筒开始使用时供给卷筒的外直径的约50%或者更大。

这相当于说，在一些实施例中，供给卷筒的芯部的外直径可以被选择为使得，对于待被卷绕到供给卷筒上以使供给卷筒完全预卷绕的给定长度的带，在供给卷筒完全预卷绕时供给卷筒的外直径是在全部带已从供给卷筒上解绕时供给卷筒的外直径的约200%或者更小。换言之，在一些实施例中，供给卷筒的芯部的外直径可以被选择为使得在带驱动器内的供给卷筒开始使用时供给卷筒的外直径是在带驱动器内的供给卷筒的使用结束时供给卷筒的外直径的200%或者更小。

在一个实施例中，卷绕的供给卷筒的外直径是73mm并且供给卷筒芯部的外直径是44mm。在这种情况下，在供给卷筒的开始和结束之间（即，在供给卷筒开始使用时与在供给卷筒结束使用时之间）的直径比率为1.66。即是说，在带驱动器内的供给卷筒开始使用时供给卷筒的外直径是在带驱动器内的供给卷筒的使用结束时供给卷筒的外直径的166%，这相当于带内的张力在带驱动器内的带的寿命期间的变化为约66%。这与在带驱动器内的已知的供给卷筒的寿命期间带内的张力的120%的变化形成对比。

在本发明的一些实施例中，供给卷筒的芯部的大小可以设置为使得其内直径大于1英寸。在本发明的一些实施例中，供给卷筒的芯部可以具有比卷取卷筒的芯部的外直径大的外直径。在本发明的一些实施例中，卷取卷筒的芯部和供给卷筒的芯部可以具有相同的内直径，但供给卷筒的芯部可以具有比卷取卷筒的芯部的外直径大的外直径。

Claims (9)

1.一种打印设备的带驱动器，所述带驱动器包括用于支撑卷筒的卷筒支架，其中，所述卷筒支架包括支撑表面，所述支撑表面安装至带驱动器基板以便使得所述支撑表面被固定为抵抗相对于所述带驱动器基板的旋转，所述支撑表面配置为使得在使用中所述卷筒相对于所述卷筒支架旋转，以便使得所述卷筒围绕所述支撑表面旋转；并且其中，所述卷筒支架包括传感器，所述传感器配置为基于所述卷筒相对于所述卷筒支架的旋转来产生传感器信号。

2.根据权利要求1所述的带驱动器，所述带驱动器进一步包括控制器，所述控制器配置为接收所述传感器信号，并且基于所述传感器信号，在所述传感器信号指示所述卷筒的旋转速度在目标范围之外的情况下产生指示故障条件的信号，以及/或者在所述传感器信号指示所述卷筒支架的旋转速度在第二目标范围之外时产生指示卷筒清空条件的信号。

3.根据权利要求1或2所述的带驱动器，其中，所述传感器选自由如下传感器组成的组：光学传感器、电容传感器、磁性传感器以及旋转编码器。

4.根据权利要求1或2所述的带驱动器，其中，所述传感器配置为使得所产生的传感器信号是在所述卷筒相对于所述卷筒支架旋转时经过所述传感器的显著旋转特征的函数。

5.根据权利要求4所述的带驱动器，其中，所述卷筒支架配置为支撑卷筒，所述卷筒包括多个肋状物，所述多个肋状物中的每一个在径向的方向上从卷筒芯部的外面向内延伸至相应径向内端，其中，所述传感器基于所述肋状物中的每一个经过所述传感器的通行来产生所述传感器信号。

6.根据权利要求1或2所述的带驱动器，其中，所述带驱动器是打印色带驱动器，以便使得在适用的情况下所述卷筒是打印色带供给卷筒。

7.一种带卷筒，所述带卷筒由根据任一前述权利要求所述的带驱动器驱动。

8.根据权利要求7所述的带卷筒，其中，所述带卷筒包括一个或多个显著旋转特征，所述显著旋转特征配置为在所述带卷筒相对于所述卷筒支架旋转时当所述显著旋转特征经过所述传感器时产生传感器信号。

9.根据权利要求8所述的带卷筒，其中，所述显著旋转特征包括磁体或多个肋状物。

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