CN113386473B - 一种打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种打印装置。所述打印装置包括：打印机，包括分别用于供书本或证书进入和导出的入口和出口；传动机构，其配置成受控地在多个方向上自由移动，以将书本或证书传送至入口或将书本或证书从出口取出；翻页机构，所述翻页机构配置为对所述书本或证书进行翻页；所述传动机构还配置成将所述书本或证书从所述出口传送至所述翻页机构上，及将所述书本或证书从所述翻页机构传送至所述入口。本发明提供的打印装置具有针对书本或证书的全自动翻页及打印功能。

Description

一种打印装置

技术领域

本发明涉及打印技术领域，特别是涉及一种翻页机构及具有其的打印装置。

背景技术

现有技术中的打印装置均不具备自翻页功能，在印刷证书或书本时，通常有两种操作方式，分别是：一，先将单页的纸张全部印刷完成后，再进行装订；二，将所有纸张先装订，然后手动翻页后一页一页印刷。

然而上述两种方式或多或少均存在一些弊端：第一种方式适用于批量式生产的书本，但是并不适用于需要个性化定制的证书和书本，会增加后续装订前分类和整理的复杂性；第二种方式需要专人在打印机旁对需要打印的证书和书本进行翻页，增加了人为的工作量。

同时，现有技术中对证书进行打印均采用针式打印机，打印效率低下，自动化程度低，耗费证书打印人员的时间。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种能够自翻页的打印装置，实现全自动智能化打印。本发明一个进一步的目的是要提供一种防卡纸的打印装置。

特别地，本发明提供了一种打印装置，包括：

打印机，包括分别用于供书本或证书进入和导出的入口和出口；

传动机构，其配置成受控地在多个方向上自由移动，以将所述书本或证书传送至所述入口或将所述书本或证书从所述出口取出；

翻页机构，包括：

翻页平台，用于放置所述书本或证书，所述翻页平台配置成受控地带动所述书本或证书向第一预设方向移动；

第一翻转器，置于所述翻页平台的上方，且当所述书本或证书向所述第一预设方向移动至与所述第一翻转器接触时，所述第一翻转器配置成将所述书本或证书抵压在所述翻页平台上，以使所述书本或证书的最上面一页向上弯折后与位于其下方的其他纸张形成拱形空间；

至少一个位于所述翻页平台侧边的第二翻转器，所述第二翻转器配置成受控地开启并插入所述拱形空间中后，带动所述书本或证书的最上面一页以使所述拱形空间向上扩展，且在所述最上面一页与所述第一翻转器分离时受控地复位并关闭，从而实现所述最上面一页从其第一面朝上的状态翻转至与所述第一面相背的第二面朝上的状态；

所述传动机构还配置成将所述书本或证书从所述出口传送至所述翻页机构上，及将所述书本或证书从所述翻页机构传送至所述入口。

可选地，所述第一翻转器包括：

滚轴，置于所述翻页平台的上方，且当所述书本或证书向所述第一预设方向移动至与所述滚轴接触时，所述滚轴配置成将所述书本或证书抵压在所述翻页平台上，且所述滚轴受控地绕自转轴向第二预设方向转动，以使所述书本或证书张的最上面一页向上弯折后与位于其下方的其他纸张之间形成拱形空间；

第一传动组件，与所述滚轴连接，用于驱动所述滚轴绕自转轴向所述第二预设方向转动。

可选地，所述翻页机构还包括：

导向组件，包括与所述翻页平台连接的导向板和一端与所述导向板连接的导向杆，所述导向杆沿所述导向板向所述翻页平台的中部延伸，且所述导向杆的另一端与所述翻页平台之间的垂直距离小于所述导向板与所述翻页平台之间的垂直距离。

可选地，所述翻页机构还包括：

压纸器，置于所述翻页平台的上方，且与所述翻页平台在垂直方向上具有预设距离，以使所述纸张可以无障碍地从所述翻页平台上通过。

可选地，所述第二翻转器包括：

驱动电机，包括转轴；

呈扇形排布的毛刷，所述毛刷临近所述扇形的圆心配置有第一端部，所述第一端部与所述转轴连接且随所述转轴的转动而转动，从而使所述毛刷具有插入所述拱形空间的使用状态和离开所述拱形空间的收起状态。

可选地，所述入口设置有压平机构，用于压住所述纸张的端部以使其无障碍地经所述入口进入所述打印机的内部。

可选地，所述传动机构包括：

第一传动机构，用于将所述书本或证书从所述出口传送至所述翻页机构上，所述第一传动机构上还设置有印章；

第二传动机构，用于将所述书本或证书从所述翻页机构传送至所述入口，所述第二传动机构上还设置有摄像头。

可选地，打印装置还包括：

上料平台，与所述入口连接，其上设置有第一皮带，所述第一皮带用于将所述纸张传送至所述入口中；

下料平台，与所述出口连接，其上设置有第二皮带，所述第二皮带用于将所述纸张从所述出口中导出；

所述第一传动机构还用于将所述纸张从所述第二皮带上传送至所述翻页机构上；

所述第二传动机构还用于将所述纸张从所述翻页机构传送至所述上料平台上。

可选地，打印装置还包括：

固定框架，其中部设置有打印机放置平台，所述打印机放置平台用于放置所述打印机，所述固定框架还用于固定所述翻页机构、所述传动机构、所述上料平台和所述下料平台；

多个滚轮，均与所述固定框架的底部连接。

可选地，所述打印机为激光打印机。

本发明的打印装置，包括打印机、传动机构和翻页机构。打印机用于打印书本和证书，传动机构用于将书本或证书传送至打印机的入口及将书本或证书从打印机的出口取出，翻页机构用于自动地将书本或证书翻页。该打印装置的工作流程是：第一步，传动机构将书本或证书传送至打印机入口，此时该书本或证书朝上的一面为第一面且该第一面待打印；第二步，打印机将待印刷内容打印在该第一面上，并将该书本或证书传送至出口；第三步，传动机构将该书本或证书从出口取出并放置在翻页平台上；第四步，翻页平台带动书本或证书向第一预设方向移动，移动一定距离后，书本或证书被第一翻转器抵压在第一翻转器与翻页平台之间，第一翻转器与第一面之间形成摩擦力；第五步，翻页平台带动书本或证书继续向第一预设方向移动，在摩擦力的作用下，第一翻转器与第一面之间的接触点不变，而书本或证书的其他部分向第一预设方向移动，从而使书本或证书的最上面一页向上弯折后与位于其下方的其他纸张形成拱形空间；第六步，第二翻转器插入拱形空间并带动书本或证书的最上面一页以使拱形空间向上扩展直至第一翻转器与第一面分离，随着书本或证书沿翻页平台的移动，实现最上面一页从其第一面朝上的状态翻转至与第一面相背的第二面朝上的状态；第七步，传动机构将处于第二面朝上状态的书本或证书传送至打印机入口，准备第二面的印刷；以此循环，直至打印完成。本发明提供的打印装置打印和翻页均为全自动进行，实现了先装订后印刷的个性化书本和证书的自动化翻页打印。

进一步地，打印机的入口设置有压平机构，用于压住纸张的端部以使其无障碍地经入口进入打印机的内部。发明人发现，将纸张送入打印机入口的过程中，经常会因为纸张翘起导致纸张无法顺利进入打印机或进入打印机后卡纸，为了解决这一问题，本实施例中在打印机的入口设置压平机构，该压平机构具有一定弹性，使其具有一定范围的形变能力，从而可以压住不同厚度的纸张的端部，进而避免了因纸张翘起导致纸张无法顺利进入打印机或进入打印机后卡纸的问题。

本发明的有益效果为，本发明通过自动化、智能化的传动机构与翻页机构，实现了书本或证书的全自动翻页和打印，自动化程度高，大大减少了人力劳动。本发明的翻页机构通过第一翻转器和第二翻转器的配合工作，并结合压纸器和传输结构的设置，大大提高了翻页的效率。本发明在打印机的入口处增设了压平机构，通过压平机构的压紧力防止纸张翘曲，克服了因打印过程中产生的高温或其他原因使纸张翘曲的问题，大大降低了打印的故障率。本发明通过翻页平台上一端的导向组件，对书本或证书进行导向和压紧，提高了翻页的成功率，并结合第二传动机构上摄像头的检测功能，大大降低了打印的错误率。本发明将激光打印机用于证书的打印上，配合本发明的整个打印流程，大大提高了证书的打印效率和智能化程度，并且当本发明的打印装置用于打印证书时，巧妙的将盖章装置设置在第一传动机构上，实现全自动智能化盖章。本发明的打印装置可广泛应用于打印各类证书，例如房产证、不动产证等。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的打印装置的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的打印装置的翻页机构的结构示意图；

图3是根据本发明另一个实施例的打印装置的结构示意图；

图4是根据本发明又一个实施例的打印装置的结构示意图；

图5是根据本发明一个实施例的打印装置的第二翻转器的结构示意图；

图6是根据本发明再一个实施例的打印装置的结构示意图；

图7是根据本发明一个实施例的打印装置的第一传动机构的结构示意图；

图8是根据本发明一个实施例的打印装置的第二传动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

图1是根据本发明一个实施例的打印装置的结构示意图。图2是根据本发明一个实施例的打印装置的翻页机构100的结构示意图。如图1所示，本发明提供了一种打印装置，其一般性地包括打印机300、传动机构和翻页机构100。打印机300包括分别用于供书本或证书500进入和导出的入口和出口。传动机构配置成受控地在多个方向上自由移动，以将书本或证书500传送至入口或将书本或证书500从出口取出。翻页机构100，包括翻页平台110、第一翻转器120和第二翻转器130。翻页平台110用于放置书本或证书500，翻页平台110配置成受控地带动书本或证书500向第一预设方向移动。第一翻转器120置于翻页平台110的上方，且当书本或证书500向第一预设方向移动至与第一翻转器120接触时，第一翻转器120配置成将书本或证书500抵压在翻页平台110上，以使书本或证书500的最上面一页向上弯折后与位于其下方的其他纸张形成拱形空间。第二翻转器130位于翻页平台110侧边，其数量至少为一个，当第二翻转器130的数量为两个时，则两个第二翻转器130分别设置在翻页平台110相对的两侧。第二翻转器130配置成受控地开启并插入拱形空间中后，带动书本或证书500的最上面一页以使拱形空间向上扩展，且在最上面一页与第一翻转器120分离时受控地复位并关闭，从而实现最上面一页从其第一面朝上的状态翻转至与第一面相背的第二面朝上的状态。传动机构还配置成将书本或证书500从出口传送至翻页机构100上，及将书本或证书500从翻页机构100传送至入口。

本实施例提供的打印装置，包括打印机300、传动机构和翻页机构100。打印机300用于打印书本和证书，传动机构用于将书本或证书500传送至打印机300的入口及将书本或证书500从打印机300的出口取出，翻页机构100用于自动地将书本或证书500翻页。该打印装置的工作流程是：第一步，传动机构将书本或证书500传送至打印机300入口，此时该书本或证书500朝上的一面为第一面且该第一面待打印；第二步，打印机300将待印刷内容打印在该第一面上，并将该书本或证书500传送至出口；第三步，传动机构将该书本或证书500从出口取出并放置在翻页平台110上；第四步，翻页平台110带动书本或证书500向第一预设方向移动，移动一定距离后，书本或证书500被第一翻转器120抵压在第一翻转器120与翻页平台110之间，第一翻转器120与第一面之间形成摩擦力；第五步，翻页平台110继续向第一预设方向移动，在摩擦力的作用下，第一翻转器120与第一面之间的接触点不变，而书本或证书500的其他部分向第一预设方向移动，从而使书本或证书500的最上面一页向上弯折后与位于其下方的其他纸张形成拱形空间；第六步，第二翻转器130插入拱形空间并带动书本或证书500的最上面一页以使拱形空间向上扩展直至第一翻转器120与第一面分离，随着翻页平台110的移动，实现最上面一页从其第一面朝上的状态翻转至与第一面相背的第二面朝上的状态；第七步，传动机构将处于第二面朝上状态的书本或证书500传送至打印机300入口，实现第二面的印刷。本发明提供的打印装置打印和翻页均为全自动进行，实现了先装订后印刷的个性化书本和证书的自动化翻页打印。

在一个具体的实施例中，第一翻转器120与翻页平台110之间的距离可以调节，从而能够实现不同厚度的书本和证书的翻页。

图3是根据本发明另一个实施例的打印装置的结构示意图。如图3所示，在一个具体的实施例中，第一翻转器120包括滚轴122和第一传动组件121。滚轴122置于翻页平台110的上方，且当书本或证书500向第一预设方向移动至与滚轴122接触时，滚轴122配置成将书本或证书500抵压在翻页平台110上，且滚轴122受控地绕自转轴向第二预设方向转动，以使书本或证书500的最上面一页向上弯折后与位于其下方的其他纸张之间形成拱形空间。第一传动组件121与滚轴122连接，用于驱动滚轴122绕自转轴向第二预设方向转动。本实施例与上述实施例的区别在于，上述实施例中第一翻转器120是固定不动的，而本实施例中第一翻转器120的滚轴122是绕自转轴向第二预设方向转动的，第二预设方向为使书本或证书500最上面的一页纸的移动方向与第一预设方向相反的方向，从而能够更快地使书本或证书500的最上面一页向上弯折后与位于其下方的其他纸张之间形成拱形空间，进而实现更快速地翻页。

继续参见图3，在一个具体的实施例中，滚轴122上还套设有滚筒123，优选地，该滚筒123使用橡胶等摩擦力较大的材质制成，更为优选地，该滚筒123的外表面设置有若干个凸起，从而能增加摩擦力，实现更快速地翻页。所述滚筒123的数量可为一个或沿滚轴122间隔排布的多个，在本实施例中，所述滚筒123为一个，套设在滚轴的中部。

继续参见图3，在一个具体的实施例中，翻页机构100还包括导向组件，包括与翻页平台110连接的导向板160和一端与导向板160连接的导向杆170，导向杆170沿导向板160向翻页平台110的中部延伸，且导向杆170的另一端与翻页平台110之间的垂直距离小于导向板160与翻页平台110之间的垂直距离。在实施例中，翻页机构100还包括导向组件，导向组件包括导向板160，导向板160与翻页平台110连接后两者之间形成导向槽，优选地，导向板160连接在翻页平台110的端部，且传动机构经该端部将书本或证书500传送至翻页平台110上，传动机构将书本或证书500插入导向槽中，然后逐渐地将书本或证书500移动至翻页平台110上，可以避免书本或证书500中的纸张翘起。进一步地，导向组件还包括导向杆170，且该导向杆170远离导向板160的一端与翻页平台110之间的垂直距离小于导向板160与翻页平台110之间的垂直距离，从而通过导向杆170进一步将书本或证书500向下压合，可以进一步避免书本或证书500中的纸张翘起。更为优选地，导向板160远离导向杆170的一端沿翻页平台110向外延伸且突出于翻页平台110，如此可以便于传动机构将书本或证书500插入导向槽中。在一些实施例中，该导向杆170为具有一定弹性的弹片，从而利用自身弹力将纸张压紧以避免翘起。

继续参见图3，在一个具体的实施例中，翻页机构还包括压纸器150，置于翻页平台的上方，且与翻页平台在垂直方向上具有预设距离，以使纸张可以无障碍地从翻页平台上通过。通过压纸器150、导向板160和导向杆170的配合可以最大程度地避免书本或证书500中的纸张翘起。进一步地，压纸器150的数量为两个，且两个压纸器150分别位于滚轴122径向上的两侧，从而使得该压纸器150在翻页前和翻页后均可起到避免书本或证书500中的纸张翘起的作用。更为进一步地，压纸器150与第一翻转器120和第二翻转器130共同作用，可以更好地实现翻页。

图4是根据本发明又一个实施例的打印装置的结构示意图。图5是根据本发明一个实施例的打印装置的第二翻转器130的结构示意图。如图4所示，也可以参见图5，在一个具体的实施例中，第二翻转器130包括驱动电机132和毛刷131。驱动电机132包括转轴。毛刷131呈扇形排布，且其临近扇形圆心的位置配置有第一端部，第一端部与转轴连接且随转轴的转动而转动，从而使毛刷131具有插入拱形空间的使用状态和离开拱形空间的收起状态。在本实施例中，随着转轴的转动，毛刷131可以在收起状态和使用状态间切换，从收起状态切换到使用状态的过程中扇形的一个边先与书本或证书500的最上面一页的第二面接触，然后随着转轴的转动扇形的弧逐渐与上述第二面接触，从而使得拱形空间向外扩展直至最上面一页纸张与滚轴122和滚筒123分离。

图6是根据本发明再一个实施例的打印装置的结构示意图。如图6所示，在一个具体的实施例中，入口设置有压平机构，用于压住纸张的端部以使其无障碍地经入口进入打印机300的内部。发明人发现，将纸张送入打印机300入口的过程中，经常会因为纸张翘起导致纸张无法顺利进入打印机300或进入打印机300后卡纸，特别是当书本或证书已近打印了一部分后，由于打印过程中产生的高温易使纸张翘曲。为了解决这一问题，本实施例中在打印机300的入口设置压平机构，该压平机构具有一定弹性，使其具有一定范围的形变能力，从而可以压住不同厚度的纸张的端部，进而避免了因纸张翘起导致纸张无法顺利进入打印机300或进入打印机300后卡纸的问题。更为具体地，压平机构包括固定部311和两个压平杆312，固定部311与打印机300入口处的外壳连接，两个压平杆312的一个端部均与固定部311连接，另一端均悬空设置。优选的，所述压平杆312为具有一定弹性的弹片，从而通过自身的弹力对纸张进行压紧，保证纸张进入打印机时处于平整状态。

图7是根据本发明一个实施例的打印装置的第一传动机构210的结构示意图。图8是根据本发明一个实施例的打印装置的第二传动机构220的结构示意图。如图7和图8所示，在一个具体的实施例中，传动机构包括第一传动机构210和第二传动机构220。第一传动机构210用于将书本或证书500从出口传送至翻页机构100上，第一传动机构210上还设置有印章212，印章212用于为书本或证书500盖章，更适用于需要特别定制的书本或证书500，尤其适用于房产证等证书。在优选的实施例中，所述印章为可伸缩式结构，通过致动器驱动印章伸出或缩回。第二传动机构220用于将书本或证书500从翻页机构100传送至入口，第二传动机构220上还设置有摄像头222，摄像头222用于检验翻页是否成功，若翻页失败则第二传动机构220不会将书本或证书500传送至打印机300入口，从而能够避免未翻页成功导致的错印；或者当检测到翻页失败时，第二传动机构220继续将书本或证书500传送至打印机300内但不打印，从而使书本或证书500再一次经过翻页机构进行翻页操作；翻页成功表示实现了翻页且翻页后朝上的确实为所需要打印的面。

继续参见图3，在一个具体的实施例中，打印装置还包括上料平台410和下料平台420。上料平台410与入口连接，其上设置有第一皮带，第一皮带用于将需要打印的书本或证书传送至入口中。下料平台420与出口连接，其上设置有第二皮带，第二皮带用于将书本或证书从出口中导出。第一传动机构210还用于将书本或证书从第二皮带上传送至翻页机构100上。第二传动机构220还用于将书本或证书从翻页机构100传送至上料平台410上。

继续参见图2，在一个具体的实施例中，翻页机构100还包括第三皮带180，用于实现书本或证书沿所述翻页平台110向第一预设方向移动，第三皮带180通过第二电机190驱动。优选的，所述第三皮带180在垂直于所述第一预设方向的方向上设置有间隔一定距离的两条，从而对书本或证书起到平衡的传输作用。在该实施例中，为进一步保证书本或证书沿着第一预设方向顺利移动并翻页，在所述压纸器150上还设置有与所述第三皮带180位置相对的压纸轮，所述第三皮带180与压纸轮的位置与所述书本或证书的纸张两侧边相靠近。

在一个具体的实施例中，打印装置还包括固定框架400和多个滚轮460。固定框架400的中部设置有打印机300放置平台，打印机300放置平台用于放置打印机300，固定框架400还用于固定翻页机构100、传动机构、上料平台410和下料平台420。多个滚轮460均与固定框架400的底部连接，实现了打印装置的可移动性。

在一些实施例中，固定框架400上设置有置物抽屉450、第一置物平台430和第二置物平台440，第一置物平台430用于放置待印刷的书本或证书500，第二置物平台440用于放置印刷完成的书本或证书500，第一传动机构210还用于将书本或证书500从打印机300出口传送至第二置物平台440，第二传动机构220还用于将书本或证书500从第一置物平台430传送至打印机300入口。优选地，第一置物平台430上设置有多个平行布置的第一固定杆，用于防止书本或证书500从第一置物平台430上滑落，第二置物平台440上设置有多个平行布置的第二固定杆，用于防止书本或证书500从第二置物平台440上滑落。

继续参见图7和图8，在一个具体的实施例中，第一传动机构210和第二传动机构220分别包括第一吸盘211和第二吸盘211，第一吸盘和第二吸盘均用于吸起或放下书本或证书500。在优选的实施例中，为便于对书本或证书的吸取或放下，并将书本或证书从打印机出口传动至翻页平台或从翻页平台将书本或证书传送至打印机入口处，所述第一传动机构210和第二传动机构220均为三自由度机构，即通过电机或致动器实现传动机构的上下运动、前后运动以及左右运动，上述三自由度机构的实现为本领域中的常规技术，在此不再作赘述，所述实现方式包括但不限于直线电机、皮带驱动、液压驱动等。

在其他实施例中，第一传动机构210和第二传动机构220也可以为机械手结构，通过机械手抓取书本或证书500，优选的，所述机械手为多自由度机械手。当然，在一些实施例中，第一传动机构210和第二传动机构220也可以采用其他可以实现传送功能的结构。

在一个具体的实施例中，打印机300为激光打印机300。

在一个具体的实施例中，打印机300与电脑通讯连接，打印机300接收电脑发送的打印信息，并将该信息印刷在对应的纸张上，进一步地，第二传动机构220上的摄像头与电脑通讯连接，电脑根据摄像头传送的图片判断是否需要发送打印信息，若需要发送打印信息，则根据该图片选择需要发送的打印信息并发送给打印机300。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (13)

1.一种打印装置，其特征在于，包括：

打印机，包括用于供书本或证书进入的入口和导出的出口，所述入口和所述出口分别设置于所述打印机的两侧；其中，所述打印机为激光打印机；

传动机构，其配置成受控地在多个方向上自由移动，以将所述书本或证书传送至所述入口或将所述书本或证书从所述出口取出；

翻页机构，所述翻页机构设置于所述打印机的上方，所述翻页机构配置为对所述书本或证书的纸张进行翻页；

所述传动机构还配置成将所述书本或证书从所述出口传送至所述翻页机构上，及将所述书本或证书从所述翻页机构传送至所述入口；

其中，所述翻页机构包括：翻页平台，其用于放置所述书本或证书，所述翻页平台配置成受控地带动所述书本或证书向第一预设方向移动；第一翻转器，置于所述翻页平台的上方，且当所述书本或证书向所述第一预设方向移动至与所述第一翻转器接触时，所述第一翻转器配置成将所述书本或证书抵压在所述翻页平台上，以使所述书本或证书的最上面一页向上弯折后与位于其下方的其他纸张形成拱形空间；至少一个位于所述翻页平台侧边的第二翻转器，所述第二翻转器配置成受控地开启并插入所述拱形空间中后，带动所述书本或证书的最上面一页以使所述拱形空间向上扩展，且在所述最上面一页与所述第一翻转器分离时受控地复位并关闭，从而实现所述最上面一页从其第一面朝上的状态翻转至与所述第一面相背的第二面朝上的状态；

所述打印装置的工作流程是：第一步，所述传动机构将所述书本或证书传送至所述入口，此时该书本或证书朝上的一面为第一面且该第一面待打印；第二步，所述打印机将待印刷内容打印在该第一面上，并将该书本或证书传送至所述出口；第三步，所述传动机构将该书本或证书从所述出口取出并放置在所述翻页平台上；第四步，所述翻页平台带动所述书本或证书向第一预设方向移动，移动一定距离后，所述书本或证书被所述第一翻转器抵压在所述第一翻转器与所述翻页平台之间，所述第一翻转器与所述第一面之间形成摩擦力；第五步，所述翻页平台带动所述书本或证书继续向第一预设方向移动，在摩擦力的作用下，所述第一翻转器与所述第一面之间的接触点不变，而所述书本或证书的其他部分向第一预设方向移动，从而使所述书本或证书的最上面一页向上弯折后与位于其下方的其他纸张形成拱形空间；第六步，所述第二翻转器插入所述拱形空间并带动所述书本或证书的最上面一页以使所述拱形空间向上扩展直至所述第一翻转器与所述第一面分离，随着所述书本或证书沿所述翻页平台的移动，实现最上面一页从其第一面朝上的状态翻转至与第一面相背的第二面朝上的状态；第七步，所述传动机构将处于第二面朝上状态的所述书本或证书传送至所述入口，准备第二面的印刷；以此循环，直至打印完成。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述第一翻转器包括：

滚轴，置于所述翻页平台的上方，且当所述书本或证书向所述第一预设方向移动至与所述滚轴接触时，所述滚轴配置成将所述书本或证书抵压在所述翻页平台上，且所述滚轴受控地绕自转轴向第二预设方向转动，以使所述书本或证书的最上面一页向上弯折后与位于其下方的其他纸张之间形成拱形空间；

第一传动组件，与所述滚轴连接，用于驱动所述滚轴绕自转轴向所述第二预设方向转动。

3.根据权利要求2所述的打印装置，其特征在于，

所述滚轴上还设置有滚筒，所述滚筒的数量为一个或多个。

4.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述翻页机构还包括：

导向组件，包括与所述翻页平台连接的导向板和一端与所述导向板连接的导向杆，所述导向杆沿所述导向板向所述翻页平台的中部延伸，且所述导向杆的另一端与所述翻页平台之间的垂直距离小于所述导向板与所述翻页平台之间的垂直距离。

5.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述翻页机构还包括：

压纸器，置于所述翻页平台的上方，且与所述翻页平台在垂直方向上具有预设距离，以使所述书本或证书能够无障碍地从所述翻页平台上通过。

6.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述第二翻转器包括：

驱动电机，包括转轴；

呈扇形排布的毛刷，所述毛刷临近所述扇形的圆心配置有第一端部，所述第一端部与所述转轴连接且随所述转轴的转动而转动，从而使所述毛刷具有插入所述拱形空间的使用状态和离开所述拱形空间的收起状态。

7.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述入口设置有压平机构，用于压住所述纸张的端部以使其无障碍地经所述入口进入所述打印机的内部，所述压平机构包括固定部和压平杆，所述固定部与打印机入口处的外壳连接，所述压平杆的一个端部与固定部连接，另一端悬空；所述压平杆包括弹性结构。

8.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述传动机构包括：

第一传动机构，用于将所述书本或证书从所述出口传送至所述翻页机构上，

第二传动机构，用于将所述书本或证书从所述翻页机构传送至所述入口，

所述第一传动机构和所述第二传动机构配置为均能受控地在多个方向上自由移动。

9.根据权利要求8所述的打印装置，其特征在于，

所述第一传动机构上还设置有印章；和/或所述第二传动机构上还设置有摄像头。

10.根据权利要求8所述的打印装置，其特征在于，

还包括：

上料平台，与所述入口连接，其上设置有第一皮带，所述第一皮带用于将所述书本或证书传送至所述入口中；

下料平台，与所述出口连接，其上设置有第二皮带，所述第二皮带用于将所述书本或证书从所述出口中导出；

所述第一传动机构还用于将所述书本或证书从所述第二皮带上传送至所述翻页机构上；

所述第二传动机构还用于将所述书本或证书从所述翻页机构传送至所述上料平台上。

11.根据权利要求10所述的打印装置，其特征在于，

所述翻页机构还包括第三皮带，其配置为用于实现书本或证书沿所述翻页平台向第一预设方向移动。

12.根据权利要求1-11任一项所述的打印装置，其特征在于，

还包括：

固定框架，其中部设置有打印机放置平台，所述打印机放置平台用于放置所述打印机，所述固定框架还用于固定所述翻页机构和所述传动机构；

多个滚轮，均与所述固定框架的底部连接。

13.根据权利要求12所述的打印装置，其特征在于，

所述固定框架上还设置有置物抽屉、第一置物平台和第二置物平台，所述第一置物平台用于放置待印刷的书本或证书，所述第二置物平台用于放置印刷完成的书本或证书。