CN112477467A - 一种批量打印不动产权证书的自助缮证设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种批量打印不动产权证书的自助缮证设备，包括机架，机架上设置有：存证机构，用于批量存储不动产权证书；移送固定机构，用于固定不动产权证书；打印机构，用于对不动产权证书进行打印；印章机构，用于对不动产权证书的打印页进行盖章；出证机构，用于将不动产权证书推出翻页台至出证口；机架上还设置有：翻页台，翻页台上的第一固定吸盘用于吸放不动产权证书；移送运动导轨机构，用于移送不动产权证书；翻页机构，用于对不动产权证书的自动翻页；相比于人工制证而言，本发明通过机器设备批量的制作不动产权证书，大大提高了制证的效率(平均一个证书的制作只需2.5分钟)，且自动可控。

Description

一种批量打印不动产权证书的自助缮证设备
技术领域
本发明属于机械设备领域，具体涉及一种批量打印不动产权证书的自助缮证设备。
背景技术
不动产登记部门是国家行政审批改革过程中新增设立的业务及审批部门，实现了原《房屋所有权证》和《国有土地使用权证》两证合一，大大简化了房屋买卖过程中的办证业务流程，使群众办事的便利性和体验感都得到有效提升。
随着今年来房地产行业的日益火爆，与日俱增的不动产业务受理量和政府部门编制缩减给不动产登记缮证科室工作人员带来的工作压力和工作强度不断增加。传统的不动产权证书的制证过程繁琐，需要人工手动的操作、工作量大。当群众在政务大厅提交完办证材后，通过审批的案件将流转到缮证科室，由缮证人员操作电脑、打印机、扫描仪等对空白证书进行手动逐页打印和扫描后盖章完成《不动产权证书》的制证工作，全过程均由人工手动完成，桌面摆放的设备多而杂乱，工作强度大且易出现人为错误。同时还存在生产效率低、错页、返工、操作时间长(平均一个不动产权证书的人工制作需要5到8分钟)等问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种批量打印不动产权证书的自助缮证设备，解决传统的不动产权证书的制证过程繁琐，需要人工手动的操作、工作量大且易出现人为错误，生产效率低、错页、返工、操作时间长(平均一个不动产权证书的人工制作需要5到8分钟)等问题。
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明是通过如下技术方案来实现的：
一种批量打印不动产权证书的自助缮证设备，包括机架，所述机架上设置有：存证机构、移送运动导轨机构、移送固定机构、打印机构、印章机构、出证机构，所述存证机构安装在所述机架的右侧，所述打印机构安装在所述机架的左侧，所述移送运动导轨机构安装在所述机架上，所述移送固定机构安装在所述移送运动导轨机构上且靠近所述打印机构，所述印章机构安装在所述机架的前侧，所述出证机构安装在所述移送运动导轨机构上且位于所述移送固定机构的右侧；所述机架上还设置有翻页台、翻页机构：
所述翻页台安装在所述打印机构和所述存证机构之间，所述翻页台右侧上设有第一固定吸盘，所述第一固定吸盘用于吸、放不动产权证书；
所述翻页机构包括翻页杆电机、翻页杆、第二固定吸盘，所述翻页杆电机安装在所述移送运动导轨机构上且位于所述出证机构的右侧，所述第二固定吸盘位于翻页杆上，所述翻页杆的一端和所述翻页杆电机的输出端连接，所述翻页杆电机通过正、反转带动所述翻页杆翻转，从而对不动产权证书进行翻页。
通过所述移送运动导轨机构向所述存证机构方向运动，从而带动固定在所述移送运动导轨机构上的翻页机构一起运动，当翻页机构靠近存证机构时，翻页杆逆时针旋转180°，此时翻页杆上的第二固定吸盘吸住不动产权证书，然后翻页杆顺时针旋转一定角度使得证书升高脱离存证机构，接下来移送运动导轨机构向远离存证机构方向运动，从而将不动产权证书拖至翻页台上第一固定吸盘中间位置；需要说明的是，第一固定吸盘可以有多组，可以根据使用需要进行选择，本发明中选用两组，翻页台上靠近存证机构的一组第一固定吸盘吸住不动产权证书的底面，翻页杆继续顺时针旋转至180°，第二固定吸盘放气，此时翻页台上另外一组第一固定吸盘吸住封面，确保证书平整的翻开，从而实现不动产权证书的自动翻页；当要对不动产权证书的里面内容页进行翻页操作时，所述的两组第一固定吸盘分别吸住不动产权证书的底面和封面，此时翻页杆逆时针旋转180°，通过翻页杆上的第二固定吸盘吸住不动产权证书内容页，然后翻页杆顺时针旋转至180°对内容页进行翻页，翻页完成之后，翻页杆向存证机构方向移动，然后翻页杆通过翻转使背向第二固定吸盘一侧轻轻接触不动产权证书内容页，最后翻页杆向远离存证机构方向移动，从而将翻页后的不动产权证书内容页压平，防止不动产权证书内容页的回翻。
优选的，所述机架还包括图形识别机构，所述图形识别机构包括摄像装置和摄像固定支架，所述摄像固定支架安装在所述机架的右侧，所述摄像装置可滑动的安装在所述摄像固定支架上。
优选的，所述翻页台下方安装有翻页台固定杆，所述翻页台固定杆安装在所述翻页台的前后两侧用于固定所述翻页台；所述第一固定吸盘下方安装有连接通道，所述连接通道安装在第二升降电机上，所述第二升降电机安装在所述机架的凹槽中，所述第二升降电机的升降带动所述连接通道的升降。
优选的，所述移送运动导轨机构包括伺服电机、移送运动导轨、固定块，所述移送运动导轨水平安装在所述机架上，所述伺服电机安装在所述移送运动导轨的一端，所述固定块安装在所述移送运动导轨上，且所述固定块能随所述移送运动导轨左右移动。
优选的，所述翻页杆电机安装在所述固定块的右侧，所述翻页杆为L型结构，所述翻页杆的一端与所述翻页杆电机的输出端连接，所述翻页杆的另一端上固定有第二固定吸盘，所述翻页杆的另一端位于所述翻页台上方并和所述翻页台平行。
优选的，所述存证机构包括把手、存证槽、滑动槽、第一升降电机、升降台，所述滑动槽安装在所述机架的右侧，所述存证槽是中空开口结构且可滑动的安装在所述滑动槽中，所述存证槽的前侧安装有所述把手，所述存证槽安装有所述升降台，所述升降台与所述第一升降电机连接，所述第一升降电机贯穿所述机架的台面且固定在所述机架的底部，所述存证机构用于批量存储不动产权证书。
优选的，所述移送固定机构包括平压轮升降电机、平压轮、平压轮固定座、固定盘，所述平压轮固定座安装在所述固定块的左侧，所述平压轮升降电机固定在所述平压轮固定座上，所述固定盘固定在所述平压轮固定座的前侧，所述固定盘上还设置有吸盘，所述平压轮固定在所述固定盘的一侧，所述移送固定机构用于固定不动产权证书。
优选的，所述打印机构包括针式打印机和打印机固定板，所述打印机固定板通过固定杆固定在所述机架的上方，所述针式打印机安装在所述打印机固定板上，所述打印机构用于对不动产权证书进行打印。
优选的，所述印章机构包括：第三升降电机、连接杆、印章、印章固定支架，所述印章固定支架安装在所述机架的前侧，所述第三升降电机可滑动的连接在所述印章固定支架上，所述连接杆固定连接在所述第三升降电机的一端，所述印章安装在所述连接杆的安装槽中，所述印章机构用于对不动产权证书的复印件进行盖章。
优选的，所述出证机构包括固定板、第四升降电机、推动杆，所述固定板的一端安装在所述固定块上，且所述固定板位于所述翻页机构与所述移送固定机构之间；所述第四升降电机安装在所述固定板的另一端，所述推动杆安装在所述第四升降电机的一端，所述出证机构用于推出制作好的不动产权证书。
与现有技术相比，本实发明具有如下优点：
1)通过缮证设备中的移送运动导轨机构、翻页机构、翻页台上的第一固定吸盘配合工作，实现了对不动产权证书的自动翻页，进一步的，翻页杆还能防止翻页后的证书回翻，避免出错，提高了整个制证的效率；
2)相比于人工制证而言，本发明通过机器设备批量的制作不动产权证书，大大提高了制证的效率(平均一个证书的制作只需2.5分钟)，且自动可控。
附图说明
图1是本发明缮证设备的结构示意图。
图2是图1缮证设备的右后45°方向的结构示意图。
图3是图1缮证设备的右45°方向的结构示意图。
图中附图标记的含义：1：机架；2：存证机构；201：把手；202：存证槽；203：滑动槽；204：第一升降电机；205：升降台；3：图形识别机构；301：摄像装置；302摄像固定支架；4：翻页台；401：第一固定吸盘；402：第二升降电机；403：连接通道；404：翻页台固定杆；5：翻页机构；501：翻页杆电机；502：翻页杆；503：第二固定吸盘；6：印章机构；601：第三升降电机；602：连接杆；603：印章；604：印章固定支架；7：出证机构；701：固定板；702：第四升降电机；703：推动杆；8：移送固定机构；801：平压轮升降电机；802：平压轮；803：平压轮固定座；804：固定盘；9：移送运动导轨机构；901：伺服电机；902：移送运动导轨；903：固定块；10：打印机构；101：针式打印机；102：打印机固定板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只是为了解释本发明的内容，并非为了限定本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“左侧”、“右侧”、“前侧”、“后侧”、“上方”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1-3所示，一种批量打印不动产权证书的自助缮证设备，包括机架1，所述机架1上设置有：存证机构2、移送运动导轨机构9、移送固定机构8、打印机构10、印章机构6、出证机构7，所述存证机构2安装在所述机架1的右侧，所述打印机构10安装在所述机架1的左侧，所述移送运动导轨机构9安装在所述机架1上，所述移送固定机构8安装在所述移送运动导轨机构9上且靠近所述打印机构10，所述印章机构6安装在所述机架1的前侧，所述出证机构7安装在所述移送运动导轨机构9上且位于所述移送固定机构8的右侧；所述机架1上还设置有翻页台4、翻页机构5：
所述翻页台4安装在所述打印机构10和所述存证机构2之间，所述翻页台4右侧上设有第一固定吸盘401，所述第一固定吸盘401用于吸、放不动产权证书；
所述翻页机构5包括翻页杆电机501、翻页杆502、第二固定吸盘503，所述翻页杆电机501安装在所述移送运动导轨机构9上且位于所述出证机构7的右侧，所述第二固定吸盘503位于翻页杆502上，所述翻页杆502的一端和所述翻页杆电机501的输出端连接，所述翻页杆电机501通过正、反转带动所述翻页杆502翻转，从而对不动产权证书进行翻页。
本发明中，通过所述移送运动导轨机构9向所述存证机构2方向运动，从而带动固定在所述移送运动导轨机构9上的翻页机构5一起运动，当翻页机构5靠近存证机构2时，翻页杆502逆时针旋转180°，此时翻页杆502上的第二固定吸盘503吸住不动产权证书，然后翻页杆502顺时针旋转一定角度使得证书升高脱离存证机构2，接下来移送运动导轨机构9向远离存证机构2方向运动，从而将不动产权证书拖至翻页台4上第一固定吸盘401中间位置；需要说明的是，第一固定吸盘401可以有多组，可以根据使用需要进行选择，本发明中选用两组，翻页台4上靠近存证机构2的一组第一固定吸盘401吸住不动产权证书的底面，翻页杆502继续顺时针旋转至180°，第二固定吸盘503放气，此时翻页台4上另外一组第一固定吸盘401吸住封面，确保证书平整的翻开，从而实现不动产权证书的自动翻页；当要对不动产权证书的里面内容页进行翻页操作时，所述的两组第一固定吸盘401分别吸住不动产权证书的底面和封面，此时翻页杆502逆时针旋转180°，通过翻页杆502上的第二固定吸盘503吸住不动产权证书内容页，然后翻页杆502顺时针旋转至180°对内容页进行翻页，翻页完成之后，翻页杆502向存证机构2方向移动，然后翻页杆502通过翻转使背向第二固定吸盘503一侧轻轻接触不动产权证书内容页，最后翻页杆502向远离存证机构2方向移动，从而将翻页后的不动产权证书内容页压平，防止不动产权证书内容页的回翻。
优选的，所述机架1还包括图形识别机构3，所述图形识别机构3包括摄像装置301和摄像固定支架302，所述摄像固定支架302安装在所述机架1的右侧，所述摄像装置301可滑动的安装在所述摄像固定支架302上。
实际使用时，所述摄像装置301位于证书相应编号位置处，然后对图像进行抓拍和内容进行识别(证书编号、所翻页面是否正确)；当所翻页面错误时，所述翻页杆502重新翻页，确保翻页正确。
如图1所示，所述翻页台4下方安装有翻页台固定杆404，所述翻页台固定杆404安装在所述翻页台4的前后两侧用于固定所述翻页台4；所述第一固定吸盘401下方安装有连接通道403，所述连接通道403安装在第二升降电机402上，所述第二升降电机402安装在所述机架1的凹槽中，所述第二升降电机402的升降带动所述连接通道403的升降。
实际使用时，所述连接通道403上的管路与真空发生器(图中未画出)连接，所述真空发生器包括但不限于是真空气泵吸盘，现有技术中其他真空发生设备均可。工作时，所述第二升降电机402上升，使得所述连接通道403与所述第一固定吸盘401相连，此时真空发生器吸气，在第一固定吸盘401处产生负压，从而吸住不动产权证书；当真空发生器放气，所述第二升降电机402下降，使得所述连接通道403与所述第一固定吸盘401分开，不动产权证书通过移送固定机构8进行后续的打印。
如图2所示，所述移送运动导轨机构9包括伺服电机901、移送运动导轨902、固定块903，所述移送运动导轨902水平安装在所述机架1上，所述伺服电机901安装在所述移送运动导轨902的一端，所述固定块903安装在所述移送运动导轨902上，且所述固定块903能随所述移送运动导轨902左右移动。
优选的，所述翻页杆电机501安装在所述固定块903的右侧，所述翻页杆502为L型结构，所述翻页杆502的一端与所述翻页杆电机501的输出端连接，所述翻页杆502的另一端上固定有第二固定吸盘503，所述翻页杆502的另一端位于所述翻页台4上方并和所述翻页台4平行。
实际使用时，所述翻页杆电机501通过正反转带动所述翻页杆502进行顺时针和逆时针的转动，所述第二固定吸盘503上的管路与真空发生器(图中未画出)连接，所述真空发生器包括但不限于是真空气泵吸盘，现有技术中其他真空发生设备均可。当要吸取不动产权证书时，真空发生器吸气，所述第二固定吸盘503与不动产权证书之间形成负压，从而吸住不动产权证书；当翻页完成之后，真空发生器放气，使得所述第二固定吸盘503与不动产权证书分离。
如图1所示，所述存证机构2包括把手201、存证槽202、滑动槽203、第一升降电机204、升降台205，所述滑动槽203安装在所述机架1的右侧，所述存证槽202是中空开口结构且可滑动的安装在所述滑动槽203中，所述存证槽202的前侧安装有所述把手201，所述存证槽202安装有所述升降台205，所述升降台205与所述第一升降电机204连接，所述第一升降电机204贯穿所述机架1的台面且固定在所述机架1的底部，所述存证机构2用于批量存储不动产权证书。
实际使用时，拉动所述把手201，所述存证槽202滑出，将整理好的批量的不动产权证书放入所述存证槽202中，然后推动把手201使存证槽202归位；所述第一升降电机204连接通过上升和下降，带动所述升降台205上升和下降，使得所述存证槽202中最上面的不动产权证书高度始终和翻页台平齐，这一高度位置由限位传感器控制。
如图1所示，所述移送固定机构8包括平压轮升降电机801、平压轮802、平压轮固定座803、固定盘804，所述平压轮固定座803安装在所述固定块903的左侧，所述平压轮升降电机801固定在所述平压轮固定座803上，所述固定盘804固定在所述平压轮固定座803的前侧，所述固定盘上还设置有吸盘，所述平压轮802固定在所述固定盘804的一侧，所述移送固定机构8用于固定不动产权证书。
实际使用时，当翻页完成之后，通过所述固定块903向存证机构2移动，使所述移送固定机构8位于翻开状态下的不动产权证书的中间，所述的平压轮升降电机801下降，使得所述固定盘804上的吸盘吸住不动产权证书，所述吸盘的管路与真空发生器(图中未画出)连接，所述真空发生器包括但不限于是真空气泵吸盘，现有技术中其他真空发生设备均可；当吸盘的吸力过大时，不动产权证书的内容页会向中间聚拢，因此，在所述固定盘804一侧的平压轮802压在不动产权证书的中间，对不动产权证书施加一个向下的压力，使得翻开后的不动产权证书保持平整，优选的，为了增大平压轮802下压力，可以在所述平压轮802之间安装一个弹性部件(可以是弹簧)，当需要一个较大的下压力时，所述弹性部件伸长，进一步的使得翻开后的不动产权证书保持平整，便于不动产权证书后续的打印；当固定盘804吸住不动产权证书后，所述固定块903向打印机构运动，带动不动产权证书移动到打印机构，然后所述的固定盘804上的吸盘放气，平压轮升降电机801上升，使得固定盘804和所述平压轮802离开不动产权证书，此时不动产权证书进入打印机构进行打印。打印完成之后，所述移送固定机构8继续固定住不动产权证书，通过所述固定块903向存证机构运动，然后继续翻页过程，翻页完成之后，重复上述打印过程，直至完成整个不动产权证书的打印。
如图1所示，所述打印机构10包括针式打印机101和打印机固定板102，所述打印机固定板102通过固定杆固定在所述机架1的上方，所述针式打印机101安装在所述打印机固定板102上，所述打印机构10用于对不动产权证书进行打印。
实际使用时，所述针式打印机101对不动产权证书的主页内容、附页内容进行一一打印，直至完成整个制证的过程。
如图2-3所示，所述印章机构6包括：第三升降电机601、连接杆602、印章603、印章固定支架604，所述印章固定支架604安装在所述机架1的前侧，所述第三升降电机601可滑动的连接在所述印章固定支架604上，所述连接杆602固定连接在所述第三升降电机601的一端，所述印章603安装在所述连接杆602的安装槽中，所述印章机构6用于对不动产权证书的复印件进行盖章。
实际使用时，当不动产权证书打印完成之后，由移送固定机构8固定，通过所述固定块903移动，带动不动产权证书到翻页台4相应位置上，此时所述第三升降电机601下降，带动连接杆602下降，从而固定在连接杆602上的印章603在不动产权证书的对应位置上盖章；盖章完成之后，所述第三升降电机601上升，印章603离开不动产权证书，然后由移送固定机构8对不动产权证书进行固定，在进行后续的制证操作。
如图2所示，所述出证机构7包括固定板701、第四升降电机702、推动杆703，所述固定板701的一端安装在所述固定块903上，且所述固定板701位于所述翻页机构5与所述移送固定机构8之间；所述第四升降电机702安装在所述固定板701的另一端，所述推动杆703安装在所述第四升降电机702的一端，所述出证机构7用于推出制作好的不动产权证书。
实际使用时，当所有的制证操作完成之后，由移送固定机构8对制作好的不动产权证书进行固定，通过所述固定块903移动，带动不动产权证书到翻页台4相应位置上，此时所述第四升降电机702上升(图中所示的是第四升降电机702向所述机架1的前侧移动)，带动推动杆703向前移动，将不动产权证书推出翻页台至出证口，完成整个出证过程。出证完成之后，整个出证机构7复位。
相比于人工制证而言，本发明通过机器设备批量的制作不动产权证书，大大提高了制证的效率(平均一个证书的制作只需2.5分钟)，且自动可控。
本发明的工作原理如下：将整理好的批量的不动产权证书放入所述存证槽202中，然后推动把手201使存证槽202归位，所述第一升降电机204连接通过上升和下降，带动所述升降台205上升和下降，使得所述存证槽202中最上面的不动产权证书高度始终和翻页台平齐；所述移送运动导轨机构9向所述存证机构2方向移动，带动翻页机构5一起运动，通过翻页机构5上的第二固定吸盘503吸住存证机构2中的不动产权证书，然后移送运动导轨机构9向打印机构10方向移动并将不动产权证书移至翻页台4相应位置，翻页台4上的靠近存证机构2的一组第一固定吸盘401吸住不动产权证书的底面，翻页杆502逆时针翻转，从而对不动产权证书进行翻页；翻页完成之后，此时翻页台4另外一组第一固定吸盘401吸住不动产权证书的封面，摄像装置301对图像进行抓拍和内容进行识别；识别正确无误后，所述移送固定机构8运动到不动产权证书的相应位置，然后固定盘804下降吸住不动产权证书，为了使翻开后的不动产权证书保持平整，所述平压轮802压住不动产权证书，接着移送运动导轨机构9带动移送固定机构8向所述打印机构10方向移动，由于固定盘804吸住不动产权证书，从而固定机构8带动不动产权证书移动，并将不动产权证书送至针式打印机101进纸口处；打印完成之后，不动产权证书退出到所述针式打印机101进纸口处；所述移送固定机构8继续进行上述的固定并移送不动产权证书的步骤，将不动产权证书移送到所述翻页台4相应位置上，进行盖章步骤，此时连接杆602上的印章603下降，在不动产权证书的相应位置上盖上印章；盖章完成之后，所述移送固定机构8继续进行上述的固定并移送不动产权证书的步骤，将不动产权证书移送到所述翻页台4相应位置上，重复进行翻页步骤；翻页完成之后，继续进行打印步骤，直至完成整个不动产权证书的制作；不动产权证书制作完成之后，所述移送固定机构8继续进行上述的固定并移送不动产权证书的步骤，将不动产权证书移送到所述翻页台4相应位置上，所述出证机构7中的推动杆703向前移动，将不动产权证书推出翻页台至出证口，完成整个出证过程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明原则和精神之类，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之类。

Claims (10)

1.一种批量打印不动产权证书的自助缮证设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有：存证机构(2)、移送运动导轨机构(9)、移送固定机构(8)、打印机构(10)、印章机构(6)、出证机构(7)，所述存证机构(2)安装在所述机架(1)的右侧，所述打印机构(10)安装在所述机架(1)的左侧，所述移送运动导轨机构(9)安装在所述机架(1)上，所述移送固定机构(8)安装在所述移送运动导轨机构(9)上且靠近所述打印机构(10)，所述印章机构(6)安装在所述机架(1)的前侧，所述出证机构(7)安装在所述移送运动导轨机构(9)上且位于所述移送固定机构(8)的右侧；其特征在于，所述机架(1)上还设置有翻页台(4)、翻页机构(5)：
所述翻页台(4)安装在所述打印机构(10)和所述存证机构(2)之间，所述翻页台(4)右侧上设有第一固定吸盘(401)，所述第一固定吸盘(401)用于吸、放不动产权证书；
所述翻页机构(5)包括翻页杆电机(501)、翻页杆(502)、第二固定吸盘(503)，所述翻页杆电机(501)安装在所述移送运动导轨机构(9)上且位于所述出证机构(7)的右侧，所述第二固定吸盘(503)位于翻页杆(502)上，所述翻页杆(502)的一端和所述翻页杆电机(501)的输出端连接，所述翻页杆电机(501)通过正、反转带动所述翻页杆(502)翻转，从而对不动产权证书进行翻页。
2.如权利要求1所述的批量打印不动产权证书的自助缮证设备，其特征在于，所述机架(1)还包括图形识别机构(3)，所述图形识别机构(3)包括摄像装置(301)和摄像固定支架(302)，所述摄像固定支架(302)安装在所述机架(1)的右侧，所述摄像装置(301)可滑动的安装在所述摄像固定支架(302)上。
3.如权利要求1或2所述的批量打印不动产权证书的自助缮证设备，其特征在于，所述翻页台(4)下方安装有翻页台固定杆(404)，所述翻页台固定杆(404)安装在所述翻页台(4)的前后两侧用于固定所述翻页台(4)；所述第一固定吸盘(401)下方安装有连接通道(403)，所述连接通道(403)安装在第二升降电机(402)上，所述第二升降电机(402)安装在所述机架(1)的凹槽中，所述第二升降电机(402)的升降带动所述连接通道(403)的升降。
4.如权利要求1或2所述的批量打印不动产权证书的自助缮证设备，其特征在于，所述移送运动导轨机构(9)包括伺服电机(901)、移送运动导轨(902)、固定块(903)，所述移送运动导轨(902)水平安装在所述机架(1)上，所述伺服电机(901)安装在所述移送运动导轨(902)的一端，所述固定块(903)安装在所述移送运动导轨(902)上，且所述固定块(903)能随所述移送运动导轨(902)左右移动。
5.如权利要求4所述的批量打印不动产权证书的自助缮证设备，其特征在于，所述翻页杆电机(501)安装在所述固定块(903)的右侧，所述翻页杆(502)为L型结构，所述翻页杆(502)的一端与所述翻页杆电机(501)的输出端连接，所述翻页杆(502)的另一端上固定有第二固定吸盘(503)，所述翻页杆(502)的另一端位于所述翻页台(4)上方并和所述翻页台(4)平行。
6.如权利要求1或2所述的批量打印不动产权证书的自助缮证设备，其特征在于，所述存证机构(2)包括把手(201)、存证槽(202)、滑动槽(203)、第一升降电机(204)、升降台(205)，所述滑动槽(203)安装在所述机架(1)的右侧，所述存证槽(202)是中空开口结构且可滑动的安装在所述滑动槽(203)中，所述存证槽(202)的前侧安装有所述把手(201)，所述存证槽(202)安装有所述升降台(205)，所述升降台(205)与所述第一升降电机(204)连接，所述第一升降电机(204)贯穿所述机架(1)的台面且固定在所述机架(1)的底部，所述存证机构(2)用于批量存储不动产权证书。
7.如权利要求4所述的批量打印不动产权证书的自助缮证设备，其特征在于，所述移送固定机构(8)包括平压轮升降电机(801)、平压轮(802)、平压轮固定座(803)、固定盘(804)，所述平压轮固定座(803)安装在所述固定块(903)的左侧，所述平压轮升降电机(801)固定在所述平压轮固定座(803)上，所述固定盘(804)固定在所述平压轮固定座(803)的前侧，所述固定盘上还设置有吸盘，所述平压轮(802)固定在所述固定盘(804)的一侧，所述移送固定机构(8)用于固定不动产权证书。
8.如权利要求1或2所述的批量打印不动产权证书的自助缮证设备，其特征在于，所述打印机构(10)包括针式打印机(101)和打印机固定板(102)，所述打印机固定板(102)通过固定杆固定在所述机架(1)的上方，所述针式打印机(101)安装在所述打印机固定板(102)上，所述打印机构(10)用于对不动产权证书进行打印。
9.如权利要求1或2所述的批量打印不动产权证书的自助缮证设备，其特征在于，所述印章机构(6)包括：第三升降电机(601)、连接杆(602)、印章(603)、印章固定支架(604)，所述印章固定支架(604)安装在所述机架(1)的前侧，所述第三升降电机(601)可滑动的连接在所述印章固定支架(604)上，所述连接杆(602)固定连接在所述第三升降电机(601)的一端，所述印章(603)安装在所述连接杆(602)的安装槽中，所述印章机构(6)用于对不动产权证书的复印件进行盖章。
10.如权利要求4所述的批量打印不动产权证书的自助缮证设备，其特征在于，
所述出证机构(7)包括固定板(701)、第四升降电机(702)、推动杆(703)，所述固定板(701)的一端安装在所述固定块(903)上，且所述固定板(701)位于所述翻页机构(5)与所述移送固定机构(8)之间；所述第四升降电机(702)安装在所述固定板(701)的另一端，所述推动杆(703)安装在所述第四升降电机(702)的一端，所述出证机构(7)用于推出制作好的不动产权证书。
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