CN113386284A - 一种切割废弃鞋材鞋底的批量拆解装置 - Google Patents

Abstract

一种切割废弃鞋材鞋底的批量拆解装置，包括扫描模块、输送模块、剥离模块以及电磁铁，本发明相比现有废弃鞋材拆解装置，效率较低，自动化程度不高等不足，本发明引入输送模块，拆解效率大幅度提升；引入电磁铁，当置物板进入电磁铁作用区域时，利用与置物板滑孔内滑杆底部永磁铁的排斥作用，推动夹板自动夹紧鞋底；在脱离电磁铁作用区域时，夹板在弹簧的作用下自动脱离鞋底，鞋底自动处于自由状态，可自动掉入回收装置利用红外成像技术扫描因摩擦震动而产生热量的粘合界面，并利用处理系统将粘合界面拟合出轨迹，鞋底切割装置根据轨迹对粘合界面实现精准切割。

Description

一种切割废弃鞋材鞋底的批量拆解装置

技术领域

本发明涉及废弃鞋材分类回收技术领域，具体涉及一种批量拆解废弃鞋材的拆解装置。

背景技术

随着物质生活的提高，人们对鞋类的需求越来越高，随之而来的，可循环利用鞋材已经成为眼下需要重点关注的问题，废弃鞋材的回收处理同样成为当下的讨论热点。

对于循环利用的鞋材，全球知名运动品牌阿迪达斯、耐克等在相关方面也十分关注。如CN202010081297.4公开了一种运动鞋，其包括鞋面、鞋底可由相同的热塑性基体材料制成，其比例最高超过95％。如CN201980032639.9公开了鞋类物品、用于使用回收塑料形成鞋类的制造装置和工艺，主要通过回收热塑性弹性体或EVA，将其研磨并通过添加高温下活化的发泡剂并放入最终模具中成型鞋底。

因此，全球知名运动品牌已十分重视可循环利用材料在鞋材方面的应用，而国内现在虽然有一定技术基础，但均在不同程度的技术缺陷。

对于废弃鞋材回收具体方法方面，现有技术常见利用破碎方式实现废弃鞋材回收。如 CN201810207978.3公开了一种旧鞋拆解及其有用材料回收综合处理装置，通过多级粉碎机构和由鼓风机组成的筛选分离模块使不同质量的旧鞋颗粒在腔体内分层然后进行分类回收。但是，该处理装置仍然无法实现高效的将破碎料中鞋底与鞋面的分离。

进一步的，现有技术还提供了通过加热鞋底的方式实现废弃鞋材回收。如CN201910928622.3公开了一种鞋底废料回收装置，本装置通过对插入鞋底的铁柱内腔通入高温蒸汽，从而加热鞋底，减少分离鞋面与鞋底之间所需的拉力。但是，该装置鞋面剥离作用力基本垂直于鞋底，功率消耗较大。

上述废弃鞋材回收技术在批量化方面表面欠佳，进一步的，现有技术提供了通过切割方式实现鞋底与鞋面的批量分离回收的技术方案。如CN202010982729.9公开了一种环保高效的废弃鞋回收装置，通过设置的传送带两侧的切割装置，对固定(在)传送带上的废弃鞋进行切割，然后在拨料装置的拨料作用下实现鞋底与鞋面的分离。由于鞋底高度不唯一，在实际使用过程中需频繁调整切割装置的位置，生产效率较低。

综上所述，目前迫切需要一种高效地鞋底、鞋面批量分离的拆解装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种批量拆解废弃鞋材的分离装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种切割废弃鞋材鞋底的批量拆解装置，包括红外扫描模块、输送模块、鞋底切割模块，所述输送模块上方设有用于将所述鞋底、鞋面分离的剥离模块，所述废弃鞋材包括鞋面、鞋底，其特征在于，

所述红外线扫描模块包括处理系统、红外成像仪、超声波发生器，所述红外成像仪、超声波发生器分别电连接所述处理系统，所述超声波发生器安装于所述鞋底上，所述红外成像仪用于扫描因声波震动摩擦作用而在所述鞋底、鞋面间产生热量的粘合界面，所述处理系统用于拟合所述粘合界面的轨迹；

所述输送模块包括传送带和传送辊，所述传送带卡装在传送辊上，所述传送带两侧设置有电磁铁，所述传送带上设置有置物板，所述置物板表面设有安装槽，所述安装槽侧壁设有滑孔，所述滑孔内设有滑杆，所述滑杆底部设有与电磁铁排斥的永磁铁，永磁铁底部通过弹簧与所述滑孔底壁连接，所述滑杆的顶部设有夹板，利用电磁铁与永磁铁的排斥作用推动所述夹板，夹紧所述废弃鞋材；

所述鞋底切割模块位于所述输送模块上方，并与所述处理系统电连接，所述鞋底切割模块可根据所述轨迹通过所述处理系统调整切割高度，所述剥离模块设于鞋底切割模块的前方；

进一步的，所述夹板设有突起。

进一步的，所述剥离模块、鞋底切割模块、电磁铁通过支架组固定于输送模块上方及两侧，所述支架组包括主支架、副支架、滑杆、连接杆，所述鞋底切割模块固定于所述副支架上，所述剥离模块与所述滑杆可滑动配合，所述滑杆上设有使所述剥离模块限制运动至所述鞋底切割模块前方的限位装置，所述电磁铁通过所述连接杆与副支架固定连接。

进一步的，所述剥离模块包括第一滑块，所述第一滑块下方铰接有用于刺破所述鞋面并勾住所述鞋面的吊钩，所述第一滑块设有与所述滑杆配合的滑孔。

进一步的，所述鞋底切割模块包括底座、切割工具、升降结构，所述底座固定连接于所述副支架上，所述升降机构位于所述底座上，所述切割工具位于所述升降机构上，所述升降机构可根据所述轨迹通过所述处理系统调整切割工具高度。

进一步的，所述升降结构包括电机、螺杆、第二滑块，所述电机与处理系统电连接，所述电机输出轴与螺杆连接，所述螺杆与第二滑块螺纹配合，所述第二滑块内具有与螺杆配合的内螺纹，所述第二滑块上设有切割工具。

进一步的，所述切割工具的是线锯。

本发明的有益效果是：

(1)相比现有废弃鞋材拆解装置，效率较低，自动化程度不高等不足，本发明引入输送模块，拆解效率大幅度提升；

(2)引入电磁铁，当置物板进入电磁铁作用区域时，利用与置物板滑孔内滑杆底部永磁铁的排斥作用，推动夹板自动夹紧鞋底。在脱离电磁铁作用区域时，夹板在弹簧的作用下自动脱离鞋底，鞋底自动处于自由状态，可随着传送移动自动掉入回收装置；

(3)利用红外成像技术扫描因摩擦震动而产生热量的粘合界面，并利用处理系统将粘合界面拟合出轨迹，鞋底切割装置根据轨迹对粘合界面实现精准切割；

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例批量拆解废弃鞋材的拆解装置的立体图；

图2是本发明实施例批量拆解废弃鞋材的拆解装置主视图；

图3是本发明实施例批量拆解废弃鞋材的拆解装置俯视图；

图4是沿图1中A-A线的剖视图；

图5是红外成像原理示意图；

图6是夹板夹紧鞋底局部放大图；

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图2本身投影关系的上下左右前后方向一致。

一种切割废弃鞋材鞋底的批量拆解装置，包括红外扫描模块10、输送模块20、鞋底切割模块30，所述输送模块上方设有剥离模块40。

红外扫描模块10由处理系统101、红外成像仪102、超声波发生器103构成，红外成像仪102、超声波发生器103分别与处理系统101电连接。

输送模块20由传送带201和传送辊202构成，传送带201的两侧设有电磁铁50，传送带201上设置有置物板203，置物板203设置有安装槽204，安装槽204的侧壁上设置有多个滑孔205，滑孔205内设有滑杆206，滑杆206底部设有与电磁铁50排斥的永磁铁 2061，永磁铁2061底部通过弹簧与滑孔205底壁连接，滑杆206顶部设有夹板207，夹板207设有突起2071，利用电磁铁50与永磁铁2061的排斥作用推动所述滑杆，使得夹板夹紧废弃鞋材。

鞋底切割模块30包括底座301、切割工具302、升降结构303，底座301固定连接于所述第二副支架603上，升降机构303位于底座301上，包括电机3031，螺杆3032、第二滑块3033，电机3031与处理系统101电连接，电机3031输出轴与螺杆3032连接，螺杆3032与第二滑块3033螺纹配合，第二滑块3033具有与螺杆3032配合的螺纹孔，所述第二滑块3033上设有切割工具302，切割工具302的采用线锯或发热丝。

剥离模块40包括第一滑块401，第一滑块401下方铰接有用于刺破所述鞋面并勾住所述鞋面的吊钩402，第一滑块401设有与滑杆604配合的滑孔。

鞋底切割模块30、剥离模块40、电磁铁50通过支架组60设置与于输送模块20的上方，支架组60由主支架601、第一副支架602、第二副支架603、滑杆604以及连接杆606 组成。主支架601与第一副支架602固定连接，第二副支架603与与第一副支架602固定连接，滑杆604与第一副支架602固定连接，滑杆604上设有使剥离模块40限制运动至所述鞋底切割模块30前方的限位装置6041。

以下以线锯作为切割工具作为较佳实施例详细说明一种批量拆解废弃鞋材的拆解装置的机械动作顺序，具体如下：

使用者将废弃鞋材安装于置物板203安装槽204中，置物板203随着传送带201移动至剥离模块40下方，并由吊钩402刺破鞋面，当置物板203移动到电磁铁50的作用区域时时，电磁铁50通电，置物板203侧壁内滑杆206底部的永磁铁2061产生排斥，推动滑杆206顶部夹板夹紧鞋底。

将超声波发生器103安装于废弃鞋材鞋底上，启动超声波发生器103，由于声波在不同介质中的传播频率不同，导致鞋底与鞋面之间的界面发生震动摩擦，从而产生热量。此时，红外成像仪102扫描产生热量的界面，即鞋底与鞋面之间的粘结界面；将粘合界面的图像发送至处理系统101中，利用处理系统101对粘合界面轮廓进行拟合，从而得到粘合界面的轨迹。

剥离模块40随置物板203在滑杆206上移动，当剥离模块40触碰到限位装置6041时，线锯302开始对鞋底进行切割，由于限位装置6041使剥离模块40停止滑动，因此剥离模块40对鞋面产生向后的剥离力，实现切割鞋底的同时实现鞋面的剥离操作。

置物板203继续向前移动，鞋面剥离操作完成，此时置物板203完全脱离电磁铁50作用区域，磁性排斥作用消失，滑杆206在弹簧的作用下带动夹板207脱离鞋底，使鞋底处于自由状态，当置物板203到达传送带201尽头时，自动掉入鞋底回收装置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域技术人员能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种切割废弃鞋材鞋底的批量拆解装置，包括红外扫描模块、输送模块、鞋底切割模块，所述输送模块上方设有用于将所述鞋底、鞋面分离的剥离模块，所述废弃鞋材包括鞋面、鞋底，其特征在于，

所述红外线扫描模块包括处理系统、红外成像仪、超声波发生器，所述红外成像仪、超声波发生器分别电连接所述处理系统，所述超声波发生器安装于所述鞋底上，所述红外成像仪用于扫描因声波震动摩擦作用而在所述鞋底、鞋面间产生热量的粘合界面，所述处理系统用于拟合所述粘合界面的轨迹；

所述输送模块包括传送带和传送辊，所述传送带卡装在传送辊上，所述传送带两侧设置有电磁铁，所述传送带上设置有置物板，所述置物板表面设有安装槽，所述安装槽侧壁设有滑孔，所述滑孔内设有滑杆，所述滑杆底部设有与电磁铁排斥的永磁铁，永磁铁底部通过弹簧与所述滑孔底壁连接，利用电磁铁与永磁铁的排斥作用推动所述滑杆，夹紧所述废弃鞋材；

所述鞋底切割模块位于所述输送模块上方，并与所述处理系统电连接，所述鞋底切割模块可根据所述轨迹通过所述处理系统调整切割高度，所述剥离模块设于鞋底切割模块的前方。

2.如权利要求1所述拆解装置，其特征在于，所述滑杆顶部设有夹板，所述夹板设有突起。

3.如权利要求1所述拆解装置，其特征在于，所述剥离模块、鞋底切割模块、电磁铁通过支架组设置于输送模块上方及两侧，所述支架组包括主支架、第一副支架、第二副支架、滑杆、连接杆，所述主支架、第二副支架、滑杆、连接杆依次固定连接于第一副支架上，所述鞋底切割模块固定于所述第二副支架上，所述剥离模块与所述滑杆可滑动配合，所述滑杆上设有使所述剥离模块限制运动至所述鞋底切割模块前方的限位装置，所述电磁铁通过所述连接杆与第一副支架固定连接。

4.如权利要求3所述拆解装置，其特征在于，所述剥离模块包括第一滑块，所述第一滑块下方铰接有用于刺破所述鞋面并勾住所述鞋面的吊钩，所述第一滑块设有与所述滑杆配合的滑孔。

5.如权利要求3所述拆解装置，其特征在于，所述鞋底切割模块包括底座、切割工具、升降结构，所述底座固定连接于所述副支架上，所述升降机构位于所述底座上，所述切割工具位于所述升降机构上，所述升降机构可根据所述轨迹通过所述处理系统调整切割工具高度。

6.如权利要求5所述拆解装置，其特征在于，所述升降结构包括电机、螺杆、第二滑块，所述电机与处理系统电连接，所述电机输出轴与螺杆连接，所述螺杆与第二滑块螺纹配合，所述第二滑块内具有与螺杆配合的内螺纹，所述第二滑块上设有切割工具。

7.如权利要求6所述拆解装置，其特征在于，所述切割工具的是线锯或发热丝。

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