CN113385849A - 一种建筑钢结构制作焊接加工一体化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种建筑钢结构制作焊接加工一体化设备,包括工作台、夹持装置以及焊接装置。本发明可以解决建筑钢结构在使用过程中会涉及到H型钢,而在实际使用时会在H型钢上焊接有连接板,增强H型钢的抗压强度,以及方便H型钢通过连接板与其他的钢结构进行连接,其中将连接板焊接在H型钢的过程中依旧存在以下难题:a.在焊接前人工需要将连接板均匀安装在H型钢上,且为两侧对称分布,而人工操作存在不确定性,并不能保证相邻之间的连接板为均匀分布,使得H型钢各部位的抗压强度不均,同时两侧连接板也无法保证对称设置,影响H型钢通过连接板与其他钢结构连接。
Description
技术领域
本发明涉及建筑钢结构加工技术领域,具体涉及一种建筑钢结构制作焊接加工一体化设备。
背景技术
钢结构是由钢制材料组成的结构,是主要的建筑结构类型之一。钢结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成,并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻,且施工简便,广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。
目前,建筑钢结构在使用过程中会涉及到H型钢,而在实际使用时会在H型钢上焊接有连接板,增强H型钢的抗压强度,以及方便H型钢通过连接板与其他的钢结构进行连接,其中将连接板焊接在H型钢的过程中依旧存在以下难题:a.在焊接前人工需要将连接板均匀安装在H型钢上,且为两侧对称分布,而人工操作存在不确定性,并不能保证相邻之间的连接板为均匀分布,使得H型钢各部位的抗压强度不均,同时两侧连接板也无法保证对称设置,影响H型钢通过连接板与其他钢结构连接;b.传统的焊接方式是先对一侧的连接板进行逐一焊接,然后再对另一侧的连接板进行焊接,存在焊接效率低,未能实现两侧同步焊接,在焊接过程时存在连接板未能紧密贴合在H型钢上,容易出现虚焊现象,导致连接板未能固定在H型钢上,同时在焊接时连接板容易出现晃动现象,导致连接板歪斜固定在连接板上。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提供了一种建筑钢结构制作焊接加工一体化设备,可以解决建筑钢结构在使用过程中会涉及到H型钢,而在实际使用时会在H型钢上焊接有连接板,增强H型钢的抗压强度,以及方便H型钢通过连接板与其他的钢结构进行连接,其中将连接板焊接在H型钢的过程中依旧存在以下难题:a.在焊接前人工需要将连接板均匀安装在H型钢上,且为两侧对称分布,而人工操作存在不确定性,并不能保证相邻之间的连接板为均匀分布,使得H型钢各部位的抗压强度不均,同时两侧连接板也无法保证对称设置,影响H型钢通过连接板与其他钢结构连接;b.传统的焊接方式是先对一侧的连接板进行逐一焊接,然后再对另一侧的连接板进行焊接,存在焊接效率低,未能实现两侧同步焊接,在焊接过程时存在连接板未能紧密贴合在H型钢上,容易出现虚焊现象,导致连接板未能固定在H型钢上,同时在焊接时连接板容易出现晃动现象,导致连接板歪斜固定在连接板上。
(二)技术方案
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种建筑钢结构制作焊接加工一体化设备,包括工作台、夹持装置以及焊接装置,所述的工作台上端设置有夹持装置和焊接装置,所述焊接装置位于夹持装置左右两侧;其中:
所述的夹持装置包括承托板、移动机构、承托台、连接条、移动条、夹持块、固定块、压紧机构、夹持槽、限位板、夹紧机构、滑动杆、升降气缸以及安装架,所述工作台上方分布有上下对称的承托板,所述承托板相对端面安装有承托台,所述承托板相背端面设置有移动机构,下方所述承托板下端通过连接条安装在工作台上,上方所述承托板上端拐角处安装有滑动杆,所述滑动杆滑动设置在安装架上,所述安装架安装在工作台上,上方所述承托板上端面与升降气缸输出端相连接,所述升降气缸安装在安装架上,所述承托板朝向承托台的端面滑动设置有左右对称的移动条,所述移动条远离承托板的端面从前往后等间距滑动设置有夹持块,所述夹持块远离承托台的方向分布有固定块,所述固定块安装在移动条上,所述固定块与夹持块通过压紧机构连接,所述夹持块远离移动条的端面开设有夹持槽,所述夹持块远离移动条的一端且靠近承托台的端面安装有前后对称的限位板,所述限位板相对端面设置有夹紧机构。
所述的焊接装置包括固定座、丝杆、移动块、链轮、传动链、移动电机、安装框、行程气缸、平衡杆、U型板、U型架、升降机构以及焊接机构,所述工作台上方且位于承托板左右两侧分布有丝杆,所述丝杆两端通过轴承安装在固定座上,所述固定座安装在工作台上,所述丝杆上安装有链轮,两个链轮通过传动链连接,其中一个所述丝杆一端通过联轴器与移动电机输出端连接,所述移动电机通过电机座安装在固定座上,所述丝杆上螺接有移动块,所述移动块上端安装有安装框,所述安装框相对侧分布有U型板,所述U型板朝向安装框的端面与平衡杆一端相连接,所述平衡杆另一端滑动穿过安装框,所述安装框上安装有行程气缸,所述行程气缸输出端与U型板相连接,所述U型板远离安装框的一端通过升降机构滑动设置有U型架,所述U型架的相对端面安装有前后对称的焊接机构。
优选的,所述的移动机构包括双轴气缸、驱动条、滑动块以及滑槽,所述承托板上开设有左右对称的滑槽,所述滑槽内滑动设置有滑动块,所述承托板相背端面滑动设置有左右对称的驱动条,所述滑动块上下端分别连接在移动条上和驱动条上,所述承托板上安装有双轴气缸,所述双轴气缸输出端连接在驱动条上。
优选的,所述的压紧机构包括连接杆、挡板、回复弹簧、电磁铁以及压紧槽,所述固定块朝向夹持块的端面开设有多个压紧槽,所述压紧槽内滑动设置有挡板,所述压紧槽内滑动设置有连接杆,所述连接杆两端分别安装在挡板上和夹持块上,所述压紧槽内设置有回复弹簧,且其套设在连接杆上,所述挡板和压紧槽远离连接杆的端面均匀安装有电磁铁,且二者磁极相同。
优选的,所述的夹紧机构包括夹紧槽、夹紧杆、凸起、夹紧弹簧以及限位支链,所述限位板相对端面且远离夹持块一侧均匀开设有夹紧槽,所述夹紧槽内滑动设置有夹紧杆,所述夹紧杆远离限位板的端面安装有凸起,且凸起为半圆形结构,所述夹紧杆上套设有夹紧弹簧,且夹紧弹簧两端分别连接在凸起上和夹紧槽内,限位板相对端面设置有限位支链。
优选的,所述的限位支链包括限位槽、限位弹簧以及限位块,所述限位板相对端面开设有限位槽,所述限位槽位于夹紧槽和夹持块之间且靠近夹紧槽,所述限位槽内滑动设置有限位块,所述限位块和限位槽之间连接有限位弹簧,所述限位块朝向夹持块的端面设置为倾斜面。
优选的,所述的升降机构包括滑块、齿条、齿轮、转动轴以及转动电机,所述U型架朝向U型板的端面设置有滑块,且滑块滑动设置在U型板上,所述U型板朝向U型架的端面设置有齿条,所述齿条与齿轮啮合,所述齿轮安装在转动轴上,所述转动轴通过轴承安装在U型架上,转动轴一端通过联轴器与转动电机输出端相连接,所述转动电机通过电机座安装在U型架上,所述U型架上开设有供齿轮转动的通孔。
优选的,所述的焊接机构包括安装板、调节轴、转动块、调节电机以及焊枪,所述U型架相对端面且远离安装框的一侧安装有左右对称的安装板,所述调节轴两端通过轴承安装在安装板上,所述调节轴上通过花键安装有转动块,所述转动块上安装有倾斜的焊枪。
优选的,所述的U型板相对端面且远离安装框的一侧开设有吸气槽,所述吸气槽通过连接管与外部气源连接,所述吸气槽朝向U型架的端面安装有滤网。
(三)有益效果
1.本发明提供了一种建筑钢结构制作焊接加工一体化设备,可以解决建筑钢结构在使用过程中会涉及到H型钢,而在实际使用时会在H型钢上焊接有连接板,增强H型钢的抗压强度,以及方便H型钢通过连接板与其他的钢结构进行连接,其中将连接板焊接在H型钢的过程中依旧存在以下难题:a.在焊接前人工需要将连接板均匀安装在H型钢上,且为两侧对称分布,而人工操作存在不确定性,并不能保证相邻之间的连接板为均匀分布,使得H型钢各部位的抗压强度不均,同时两侧连接板也无法保证对称设置,影响H型钢通过连接板与其他钢结构连接;b.传统的焊接方式是先对一侧的连接板进行逐一焊接,然后再对另一侧的连接板进行焊接,存在焊接效率低,未能实现两侧同步焊接,在焊接过程时存在连接板未能紧密贴合在H型钢上,容易出现虚焊现象,导致连接板未能固定在H型钢上,同时在焊接时连接板容易出现晃动现象,导致连接板歪斜固定在连接板上。
2.本发明设计的夹持装置,设置上下对称的承托台以便将H型钢压紧固定住,接着通过移动机构使得夹持块移动到H型钢左右两侧,以便连接板通过夹持槽移动向H型钢,并且限位板上的夹紧机构将连接板夹紧住,使得连接板属于竖直的状态,防止连接板发生歪斜,然后通过压紧机构,使得连接板与H型钢紧密接触,从而实现对连接板固定,避免焊接时连接板晃动,且使得左右两侧的连接板对称分布,而前后相邻的连接板等间距分布。
3.本发明设计的焊接装置,通过设置四个焊枪同时对连接板与H型钢对接处进行焊接,提高了焊接加工效率,由于连接板与H型钢对接处分为上端水平对接处、下端水平对接处以及竖直对接处,未避免焊枪与H型钢板干涉,将焊枪设置为倾斜状,因此将焊接分为两步进行,同时在焊接的过程中会产生烟气,利用外部气源,使得烟气通过滤网输送到吸气槽中,并通过连接管输送到外部气源中,避免烟气污染环境,且滤网可以过滤烟气中的颗粒物,避免颗粒物进入到外部气源中。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。
图1是本发明的三维图;
图2是本发明的主视剖视图;
图3是本发明说明书附图2的A处局部放大图;
图4是本发明说明书附图3的C处局部放大图;
图5是本发明的夹紧机构和限位板的俯视剖视图;
图6是本发明的焊接装置的俯视剖视图;
图7是本发明说明书附图6的B处局部放大图;
图8是本发明说明书附图1的D处局部放大图;
图9是本发明的焊枪、转动块和调节轴的三维图;
图10是本发明的作用对象的成型结构示意图。
具体实施方式
下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明,但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1至图10所示,一种建筑钢结构制作焊接加工一体化设备,包括工作台1、夹持装置2以及焊接装置3,所述的工作台1上端设置有夹持装置2和焊接装置3,所述焊接装置3位于夹持装置2左右两侧;其中:
所述的夹持装置2包括承托板2a、移动机构2b、承托台2c、连接条2d、移动条2e、夹持块2f、固定块2g、压紧机构2h、夹持槽2i、限位板2j、夹紧机构2k、滑动杆2l、升降气缸2m以及安装架2n,所述工作台1上方分布有上下对称的承托板2a,所述承托板2a相对端面安装有承托台2c,所述承托板2a相背端面设置有移动机构2b,下方所述承托板2a下端通过连接条2d安装在工作台1上,上方所述承托板2a上端拐角处安装有滑动杆2l,所述滑动杆2l滑动设置在安装架2n上,所述安装架2n安装在工作台1上,上方所述承托板2a上端面与升降气缸2m输出端相连接,所述升降气缸2m安装在安装架2n上,所述承托板2a朝向承托台2c的端面滑动设置有左右对称的移动条2e,所述移动条2e远离承托板2a的端面从前往后等间距滑动设置有夹持块2f,所述夹持块2f远离承托台2c的方向分布有固定块2g,所述固定块2g安装在移动条2e上,所述固定块2g与夹持块2f通过压紧机构2h连接,所述夹持块2f远离移动条2e的端面开设有夹持槽2i,所述夹持块2f远离移动条2e的一端且靠近承托台2c的端面安装有前后对称的限位板2j,所述限位板2j相对端面设置有夹紧机构2k;具体工作时,首先将H型钢放置在下方承托板2a上的承托台2c上,然后通过升降气缸2m带动上方的承托板2a下移,使得其上的承托台2c同步下移,直至将H型钢压住,接着通过移动机构2b,使得移动条2e向着承托台2c方向移动,进而使得夹持块2f同步移动,并带动限位板2j同步移动,然后将连接板滑动 穿过夹持槽2i沿着限位板2j方向移动, 直至夹紧机构2k将其夹紧,接下来通过压紧机构2h推动夹持块2f向着H型钢移动,直至将连接板移动到与H型架的中部竖板侧面接触。
所述的移动机构2b包括双轴气缸2ba、驱动条2bb、滑动块2bc以及滑槽2bd,所述承托板2a上开设有左右对称的滑槽2bd,所述滑槽2bd内滑动设置有滑动块2bc,所述承托板2a相背端面滑动设置有左右对称的驱动条2bb,所述滑动块2bc上下端分别连接在移动条2e上和驱动条2bb上,所述承托板2a上安装有双轴气缸2ba,所述双轴气缸2ba输出端连接在驱动条2bb上;具体工作时,双轴气缸2ba的输出端带动驱动条2bb移动,使得连接在驱动条2bb上的滑动块2bc在滑槽2bd中滑动,并使得滑动块2bc带动移动条2e同步移动,从而实现两侧移动条2e同步移动,且移动方向相反。
所述的夹紧机构2k包括夹紧槽2ka、夹紧杆2kb、凸起2kc、夹紧弹簧2kd以及限位支链2ke,所述限位板2j相对端面且远离夹持块2f一侧均匀开设有夹紧槽2ka,所述夹紧槽2ka内滑动设置有夹紧杆2kb,所述夹紧杆2kb远离限位板2j的端面安装有凸起2kc,且凸起2kc为半圆形结构,所述夹紧杆2kb上套设有夹紧弹簧2kd,且夹紧弹簧2kd两端分别连接在凸起2kc上和夹紧槽2ka内,限位板2j相对端面设置有限位支链2ke。
所述的限位支链2ke包括限位槽2k1、限位弹簧2k2以及限位块2k3,所述限位板2j相对端面开设有限位槽2k1,所述限位槽2k1位于夹紧槽2ka和夹持块2f之间且靠近夹紧槽2ka,所述限位槽2k1内滑动设置有限位块2k3,所述限位块2k3和限位槽2k1之间连接有限位弹簧2k2,所述限位块2k3朝向夹持块2f的端面设置为倾斜面。
具体工作时,当H型钢放置固定好后,人工将连接板滑动到夹持槽2i中,并沿着限位板2j方向移动,首先连接板与限位块2k3上的倾斜面接触,并挤压限位块2k3,使得限位块2k3向着限位槽2k1方向移动,使得连接板继续滑动,然后连接板与夹紧槽2ka中的凸起2kc接触,并使得凸起2kc向着夹紧槽2ka方向移动,同时夹紧弹簧2kd处于压缩状态,使得夹紧弹簧2kd推动凸起2kc向着连接板移动,进而实现对连接的夹紧,当连接板移动越过限位块2k3后,在限位弹簧2k2的作用下,使得限位块2k3回到初始位置,使得限位块2k3挡住连接板,从而使得连接板不能向着夹持块2f方向移动,然后通过压紧机构2h,使得连接板与H型钢紧密接触,以便后续焊接。
所述的压紧机构2h包括连接杆2ha、挡板2hb、回复弹簧2hc、电磁铁2hd以及压紧槽2he,所述固定块2g朝向夹持块2f的端面开设有多个压紧槽2he,所述压紧槽2he内滑动设置有挡板2hb,所述压紧槽2he内滑动设置有连接杆2ha,所述连接杆2ha两端分别安装在挡板2hb上和夹持块2f上,所述压紧槽2he内设置有回复弹簧2hc,且其套设在连接杆2ha上,所述挡板2hb和压紧槽2he远离连接杆2ha的端面均匀安装有电磁铁2hd,且二者磁极相同;具体工作时,当连接板通过限位板2j上的夹紧机构2k夹紧后,电磁铁2hd通电,使得挡板2hb的电磁铁2hd通过挡板2hb带动连接杆2ha向着拉伸回复弹簧2hc的方向移动,进而使得夹持块2f同步移动,直至连接板与H型钢中部的竖板接触,从而实现连接板与H型钢紧密对接,确保后续焊接顺利。
所述的焊接装置3包括固定座3a、丝杆3b、移动块3c、链轮3d、传动链3e、移动电机3f、安装框3g、行程气缸3h、平衡杆3i、U型板3j、U型架3k、升降机构3l以及焊接机构3m,所述工作台1上方且位于承托板2a左右两侧分布有丝杆3b,所述丝杆3b两端通过轴承安装在固定座3a上,所述固定座3a安装在工作台1上,所述丝杆3b上安装有链轮3d,两个链轮3d通过传动链3e连接,其中一个所述丝杆3b一端通过联轴器与移动电机3f输出端连接,所述移动电机3f通过电机座安装在固定座3a上,所述丝杆3b上螺接有移动块3c,所述移动块3c上端安装有安装框3g,所述安装框3g相对侧分布有U型板3j,所述U型板3j朝向安装框3g的端面与平衡杆3i一端相连接,所述平衡杆3i另一端滑动穿过安装框3g,所述安装框3g上安装有行程气缸3h,所述行程气缸3h输出端与U型板3j相连接,所述U型板3j远离安装框3g的一端通过升降机构3l滑动设置有U型架3k,所述U型架3k的相对端面安装有前后对称的焊接机构3m;具体工作时,首先移动电机3f带动丝杆3b移动,同时由于丝杆3b上安装有链轮3d,且链轮3d通过传动链3e连接,使得两个丝杆3b同步转动,进而使得左右两侧的移动块3c同步移动,并带动安装框3g移动,然后通过平衡杆3i和行程气缸3h带动U型板3j移动,进而使得U型架3k上的焊接机构3m同步移动,直至焊接机构3m移动到合适的位置,然后调整焊接机构3m的位置,以便其作业端对准连接板与H型钢的对接处,然后在行程气缸3h的作用下,使得焊接机构3m对连接板和H型钢水平对接处进行左右移动焊接。
所述的升降机构3l包括滑块3la、齿条3lb、齿轮3lc、转动轴3ld以及转动电机3le,所述U型架3k朝向U型板3j的端面设置有滑块3la,且滑块3la滑动设置在U型板3j上,所述U型板3j朝向U型架3k的端面设置有齿条3lb,所述齿条3lb与齿轮3lc啮合,所述齿轮3lc安装在转动轴3ld上,所述转动轴3ld通过轴承安装在U型架3k上,转动轴3ld一端通过联轴器与转动电机3le输出端相连接,所述转动电机3le通过电机座安装在U型架3k上,所述U型架3k上开设有供齿轮3lc转动的通孔;具体工作时,转动电机3le通过转动轴3ld带动齿轮3lc转动,齿轮3lc与齿条3lb啮合,使得U型架3k通过滑块3la在U型板3j上进行上下滑动,从而带动焊接机构3m上下移动,以便对连接板与H型钢竖直对接处进行焊接。
所述的焊接机构3m包括安装板3ma、调节轴3mb、转动块3mc、调节电机3md以及焊枪3me,所述U型架3k相对端面且远离安装框3g的一侧安装有左右对称的安装板3ma,所述调节轴3mb两端通过轴承安装在安装板3ma上,所述调节轴3mb上通过花键安装有转动块3mc,所述转动块3mc上安装有倾斜的焊枪3me;具体工作时,当准备对连接板和H型钢下端的水平对接处焊接时,调节电机3md通过调节轴3mb带动转动块3mc转动,从而带动焊枪3me同步移动,使得焊枪3me朝下倾斜,并将焊枪3me对准连接板和H型钢下端的水平对接处,然后在行程气缸3h的带动下,使得U型架3k带动焊枪3me同步水平移动,当焊枪3me移动到水平对接处于竖直对接处的交接处时,通过升降机构3l,使得U型架3k带动焊枪3me同步移动,并对竖直对接处进行焊接,当上移的一定程度后,通过行程气缸3h将焊枪3me移出H型钢,并通过调节电机3md使得焊枪3me向上转动,使得焊枪3me朝上倾斜,再通过行程气缸3h,使得焊枪3me再次对准待焊接的对接触处,同理,上端的水平对接处也通过行程气缸3h进行移动焊接。
所述的U型板3j相对端面且远离安装框3g的一侧开设有吸气槽3ja,所述吸气槽3ja通过连接管3jb与外部气源连接,所述吸气槽3ja朝向U型架3k的端面安装有滤网3jc;具体工作时,在焊接过程中会产生烟气,通过外部气源使得U型架3k中的气体通过滤网3jc进入到吸气槽3ja中,然后再通过连接管3jb输送向外部气源,以便将焊接时产生的烟气吸走,避免烟气污染环境,设置滤网3jc,过来烟气中的颗粒物,放置颗粒物进入到外部气源中。
本发明在工作时的步骤:
第一步:首先将H型钢通过上下对称的承托台2c进行压紧固定住,然后通过移动机构2b使得夹持块2f上的限位板2j移动到H型钢竖板两侧;
第二步:接着将连接板移动滑动穿过夹持块2f的夹持槽2i向限位板2j方向移动,直至夹紧机构2k将其夹紧,然后通过压紧机构2h,使得连接板与H型钢紧密接触,以便后续焊接;
第三步:接着通过移动电机3f,使得移动块3c沿着丝杆3b方向移动,以便焊接机构3m对H型钢上的多个连接板逐一进行焊接;
第四步:焊接时对连接板两侧同时焊接,且H型钢左右两侧的连接板也同步焊接,也即四个焊枪3me同步焊接,提高焊接加工效率;
第五步:在对连接板与H型钢对接处焊接时,主要分两步进行,即一部分为下端水平对接处和竖直对接处的下端部分,另一部分为上端水平对接处和竖直对接处的上端部分。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种建筑钢结构制作焊接加工一体化设备,包括工作台(1)、夹持装置(2)以及焊接装置(3),其特征在于:所述的工作台(1)上端设置有夹持装置(2)和焊接装置(3),所述焊接装置(3)位于夹持装置(2)左右两侧;其中:
所述的夹持装置(2)包括承托板(2a)、移动机构(2b)、承托台(2c)、连接条(2d)、移动条(2e)、夹持块(2f)、固定块(2g)、压紧机构(2h)、夹持槽(2i)、限位板(2j)、夹紧机构(2k)、滑动杆(2l)、升降气缸(2m)以及安装架(2n),所述工作台(1)上方分布有上下对称的承托板(2a),所述承托板(2a)相对端面安装有承托台(2c),所述承托板(2a)相背端面设置有移动机构(2b),下方所述承托板(2a)下端通过连接条(2d)安装在工作台(1)上,上方所述承托板(2a)上端拐角处安装有滑动杆(2l),所述滑动杆(2l)滑动设置在安装架(2n)上,所述安装架(2n)安装在工作台(1)上,上方所述承托板(2a)上端面与升降气缸(2m)输出端相连接,所述升降气缸(2m)安装在安装架(2n)上,所述承托板(2a)朝向承托台(2c)的端面滑动设置有左右对称的移动条(2e),所述移动条(2e)远离承托板(2a)的端面从前往后等间距滑动设置有夹持块(2f),所述夹持块(2f)远离承托台(2c)的方向分布有固定块(2g),所述固定块(2g)安装在移动条(2e)上,所述固定块(2g)与夹持块(2f)通过压紧机构(2h)连接,所述夹持块(2f)远离移动条(2e)的端面开设有夹持槽(2i),所述夹持块(2f)远离移动条(2e)的一端且靠近承托台(2c)的端面安装有前后对称的限位板(2j),所述限位板(2j)相对端面设置有夹紧机构(2k);
所述的焊接装置(3)包括固定座(3a)、丝杆(3b)、移动块(3c)、链轮(3d)、传动链(3e)、移动电机(3f)、安装框(3g)、行程气缸(3h)、平衡杆(3i)、U型板(3j)、U型架(3k)、升降机构(3l)以及焊接机构(3m),所述工作台(1)上方且位于承托板(2a)左右两侧分布有丝杆(3b),所述丝杆(3b)两端通过轴承安装在固定座(3a)上,所述固定座(3a)安装在工作台(1)上,所述丝杆(3b)上安装有链轮(3d),两个链轮(3d)通过传动链(3e)连接,其中一个所述丝杆(3b)一端通过联轴器与移动电机(3f)输出端连接,所述移动电机(3f)通过电机座安装在固定座(3a)上,所述丝杆(3b)上螺接有移动块(3c),所述移动块(3c)上端安装有安装框(3g),所述安装框(3g)相对侧分布有U型板(3j),所述U型板(3j)朝向安装框(3g)的端面与平衡杆(3i)一端相连接,所述平衡杆(3i)另一端滑动穿过安装框(3g),所述安装框(3g)上安装有行程气缸(3h),所述行程气缸(3h)输出端与U型板(3j)相连接,所述U型板(3j)远离安装框(3g)的一端通过升降机构(3l)滑动设置有U型架(3k),所述U型架(3k)的相对端面安装有前后对称的焊接机构(3m)。
2.根据权利要求书1所述的一种建筑钢结构制作焊接加工一体化设备,其特征在于:所述的移动机构(2b)包括双轴气缸(2ba)、驱动条(2bb)、滑动块(2bc)以及滑槽(2bd),所述承托板(2a)上开设有左右对称的滑槽(2bd),所述滑槽(2bd)内滑动设置有滑动块(2bc),所述承托板(2a)相背端面滑动设置有左右对称的驱动条(2bb),所述滑动块(2bc)上下端分别连接在移动条(2e)上和驱动条(2bb)上,所述承托板(2a)上安装有双轴气缸(2ba),所述双轴气缸(2ba)输出端连接在驱动条(2bb)上。
3.根据权利要求书1所述的一种建筑钢结构制作焊接加工一体化设备,其特征在于:所述的压紧机构(2h)包括连接杆(2ha)、挡板(2hb)、回复弹簧(2hc)、电磁铁(2hd)以及压紧槽(2he),所述固定块(2g)朝向夹持块(2f)的端面开设有多个压紧槽(2he),所述压紧槽(2he)内滑动设置有挡板(2hb),所述压紧槽(2he)内滑动设置有连接杆(2ha),所述连接杆(2ha)两端分别安装在挡板(2hb)上和夹持块(2f)上,所述压紧槽(2he)内设置有回复弹簧(2hc),且其套设在连接杆(2ha)上,所述挡板(2hb)和压紧槽(2he)远离连接杆(2ha)的端面均匀安装有电磁铁(2hd),且二者磁极相同。
4.根据权利要求书1所述的一种建筑钢结构制作焊接加工一体化设备,其特征在于:所述的夹紧机构(2k)包括夹紧槽(2ka)、夹紧杆(2kb)、凸起(2kc)、夹紧弹簧(2kd)以及限位支链(2ke),所述限位板(2j)相对端面且远离夹持块(2f)一侧均匀开设有夹紧槽(2ka),所述夹紧槽(2ka)内滑动设置有夹紧杆(2kb),所述夹紧杆(2kb)远离限位板(2j)的端面安装有凸起(2kc),且凸起(2kc)为半圆形结构,所述夹紧杆(2kb)上套设有夹紧弹簧(2kd),且夹紧弹簧(2kd)两端分别连接在凸起(2kc)上和夹紧槽(2ka)内,所述限位板(2j)相对端面设置有限位支链(2ke)。
5.根据权利要求书4所述的一种建筑钢结构制作焊接加工一体化设备,其特征在于:所述的限位支链(2ke)包括限位槽(2k1)、限位弹簧(2k2)以及限位块(2k3),所述限位板(2j)相对端面开设有限位槽(2k1),所述限位槽(2k1)位于夹紧槽(2ka)和夹持块(2f)之间且靠近夹紧槽(2ka),所述限位槽(2k1)内滑动设置有限位块(2k3),所述限位块(2k3)和限位槽(2k1)之间连接有限位弹簧(2k2),所述限位块(2k3)朝向夹持块(2f)的端面设置为倾斜面。
6.根据权利要求书1所述的一种建筑钢结构制作焊接加工一体化设备,其特征在于:所述的升降机构(3l)包括滑块(3la)、齿条(3lb)、齿轮(3lc)、转动轴(3ld)以及转动电机(3le),所述U型架(3k)朝向U型板(3j)的端面设置有滑块(3la),且滑块(3la)滑动设置在U型板(3j)上,所述U型板(3j)朝向U型架(3k)的端面设置有齿条(3lb),所述齿条(3lb)与齿轮(3lc)啮合,所述齿轮(3lc)安装在转动轴(3ld)上,所述转动轴(3ld)通过轴承安装在U型架(3k)上,转动轴(3ld)一端通过联轴器与转动电机(3le)输出端相连接,所述转动电机(3le)通过电机座安装在U型架(3k)上,所述U型架(3k)上开设有供齿轮(3lc)转动的通孔。
7.根据权利要求书1所述的一种建筑钢结构制作焊接加工一体化设备,其特征在于:所述的焊接机构(3m)包括安装板(3ma)、调节轴(3mb)、转动块(3mc)、调节电机(3md)以及焊枪(3me),所述U型架(3k)相对端面且远离安装框(3g)的一侧安装有左右对称的安装板(3ma),所述调节轴(3mb)两端通过轴承安装在安装板(3ma)上,所述调节轴(3mb)上通过花键安装有转动块(3mc),所述转动块(3mc)上安装有倾斜的焊枪(3me)。
8.根据权利要求书1所述的一种建筑钢结构制作焊接加工一体化设备,其特征在于:所述的U型板(3j)相对端面且远离安装框(3g)的一侧开设有吸气槽(3ja),所述吸气槽(3ja)通过连接管(3jb)与外部气源连接,所述吸气槽(3ja)朝向U型架(3k)的端面安装有滤网(3jc)。
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