CN113020888A - 一种桥梁钢结构预制件制作加工机械及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种桥梁钢结构预制件制作加工机械及加工方法，包括底座、夹持机构、抬料机构、转动机构和承托机构，底座上端面中部左右对称设置有夹持机构，底座上端面上位于左侧的夹持机构左侧设置有抬料机构，夹持机构之间通过转动机构相连接，右侧的夹持机构右侧设置有承托机构；本发明能够解决现有技术采用人为手动的方式在地面上进行桥梁钢结构预制件的拼接和焊接的过程中存在的：完成对桥梁钢结构预制件上端的焊接后，难以对桥梁钢结构预制件进行翻转对其背面进行焊接；采用手动的方式对较小的钢板组件进行扶住固定，此过程难以控制钢板组件间的角度以及尺寸的精确程度，降低了对桥梁钢结构预制件进行焊接加工的效果。

Description

一种桥梁钢结构预制件制作加工机械及加工方法

技术领域

本发明涉及钢结构工程领域，特别涉及一种桥梁钢结构预制件制作加工机械及加工方法。

背景技术

钢结构工程是以钢材制作为主的结构，主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，是主要的建筑结构类型之一。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、桥梁、场馆、超高层等领域，其中桥梁架设过程中的钢结构工程中通常会用到支撑钢梁，而支撑钢梁的预制件则通常是由：a、H型钢；b、用于增加承托面积且带螺纹孔的承托钢板；c、焊接于承托钢板与H型钢连接处的直角三角钢板；d、起到加强筋作用的加强钢板；e、焊接与H型钢内侧且用于对加强板进行支撑的连接钢板；共五中桥梁钢结构预制组件焊接而成的，所以对桥梁钢结构预制组件之间进行焊接就显得尤为重要；

现有技术通常是采用人为手动的方式在地面上进行桥梁钢结构预制件的拼接和焊接，然而在此过程中通常存在以下问题：

1.完成对桥梁钢结构预制件上端的焊接后，难以对桥梁钢结构预制件进行翻转对其背面进行焊接，从而降低了对桥梁钢结构预制件进行焊接的效果以及效率；

2.现有焊接桥梁钢结构预制件的过程中通常是采用手动的方式对较小的钢板组件进行扶住固定，然而此过程难以保证焊接后的钢板组件间的角度以及尺寸的精确程度，从而降低了对桥梁钢结构预制件进行焊接加工的效果，影响了其后续的使用效果。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种桥梁钢结构预制件制作加工机械，包括底座、夹持机构、抬料机构、转动机构和承托机构，所述的底座上端面中部左右对称设置有夹持机构，底座上端面上位于左侧的夹持机构左侧设置有抬料机构，夹持机构之间通过转动机构相连接，右侧的夹持机构右侧设置有承托机构，其中：

所述的夹持机构包括支撑腿、环形架、转动圆环、安装块、凹形下架、支撑竖板、矩形筒、复位压簧一、矩形抵块和凹形上架，底座上端面左右两侧均前后对称设置有支撑腿，前后两侧的支撑腿上端之间均设置有环形架，环形架内侧通过转动配合设置有转动圆环，转动圆环内部下侧通过安装块设置有凹形下架，且凹形下架中部下端通过支撑竖板与转动圆环内壁相连接，转动圆环内壁上端设置有矩形筒，矩形筒下端内部设置有复位压簧一，复位压簧一下端设置有与矩形筒上下滑动配合的矩形抵块，矩形抵块下端设置有倒置凹形结构的凹形上架，凹形下架前后两端均开设有矩形滑槽，且凹形上架前后两侧的下端均通过上下滑动配合的方式安装在位于其下方的矩形滑槽内；

所述的承托机构包括电动滑杆、燕尾连块、电动滑块、条形槽、伸缩气囊、安装条、复位拉簧、匚形块、调节支链、承托板一、锁紧螺栓、承托横板、调节气缸和承托板二，右侧的支撑竖板右侧面上开设有燕尾槽，燕尾槽的上下侧壁之间设置有电动滑杆，电动滑杆外侧面上通过上下滑动配合从上往下依次设置有燕尾连块和电动滑块，燕尾连块右端安装有右侧开口内部中空的条形槽，条形槽内部从左往右依次设置有伸缩气囊和安装条，且安装条的前后两端均通过复位拉簧与条形槽的内部左壁相连接，且安装条通过左右滑动配合的方式安装在条形槽内，安装条右侧面上前后开设有T形滑槽，T形滑槽内通过滑动配合前后对称设置有匚形块，且匚形块左侧之间位于T形滑槽内设置有调节支链，匚形块中部通过销轴设置有承托板一，且匚形块下侧通过螺纹配合设置有锁紧螺栓，安装条右侧中部设置有承托横板，承托横板上端开设有气缸槽，气缸槽内设置有调节气缸，调节气缸右端设置有与气缸槽左右滑动配合的承托板二。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抬料机构包括支撑侧板、倾斜导板、安装板一、气缸块一、安装板二、气缸块二和伸缩气缸，底座上端面上位于左侧的凹形下架左侧前后对称设置有支撑侧板，支撑侧板之间通过销轴设置有倾斜导板，倾斜导板下端中部前后对称设置有安装板一，安装板一之间通过销轴设置有气缸块一，底座上端面上位于倾斜导板下侧前后对称设置有安装板二，安装板二之间通过销轴设置有气缸块二，且气缸块二与气缸块一之间设置有伸缩气缸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动机构包括弧形连接条、环形齿轮、齿轮侧板、转动圆杆、驱动齿轮、转动电机、升降气缸和三角限位块，转动圆环之间均匀设置有弧形连接条，弧形连接条中部之间设置有环形齿轮，底座上端面上位于环形齿轮下方左右两侧均设置有齿轮侧板，齿轮侧板之间通过转动配合设置有转动圆杆，转动圆杆中部设置有与环形齿轮相啮合的驱动齿轮，转动圆杆左侧穿过齿轮侧板设置有转动电机，转动电机通过电机座安装在底座上端面上，底座上端上位于驱动齿轮下方开设有气缸安装槽，气缸安装槽内设置有升降气缸，升降气缸上端设置有与驱动齿轮相对应的三角限位块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节支链包括双螺纹丝杠、L形连板和调节电机，T形槽前后侧壁之间通过转动配合设置有双螺纹丝杠，双螺纹丝杠前后两侧的螺纹方向为相反设置，且双螺纹丝杠前后两侧均通过螺纹配合与匚形块相连接，双螺纹丝杠前端穿过安装条设置有L形连板，L形连板前端通过电机座设置有调节电机，且调节电机的输出轴穿过L形连板与双螺纹丝杠相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的承托板一和承托板二上端左右两侧均对称设置安装侧板，安装侧板中部均开设有圆杆槽，圆杆槽内均设置有压簧杆，压簧杆相对侧均设置有抵紧斜板；具体工作时，当将待与H型钢之间进行焊接的钢板放置在承托板一以及承托板二上端面上时，抵紧斜板能够在压簧杆的作用下对钢板的前后两端进行夹持，从而增加了钢板被放置的稳定性，从而能够避免钢板在放置后的焊接过程中发生晃动而导致降低焊接效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动圆环外侧面上通过转动配合均匀设置有滚珠，且滚珠与环形架的内壁相接触；具体工作时，当转动机构带动转动圆环进行转动时，滚珠能够减少转动圆环与环形架之间的摩擦力。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的凹形下架之间设置有承托板，承托板上端通过转动配合均匀设置有滚动杆；具体工作时，当需要对H形钢进行牵引时，滚动杆能够减少H型钢与承托板之间的摩擦力，且承托板能够对H型钢进行承托。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的凹形上架和凹形下架的中部前后两端均开设有滑块槽，滑块槽内通过复位压簧二设置有夹持斜块，且夹持斜块通过前后滑动配合的方式安装在滑块槽内；具体工作时，当将H型钢放置与凹形上架和凹形下架之间后，夹持斜块能够在复位压簧二的作用下对H型钢的内壁进行抵紧，从而增加了对H型钢进行夹持的效果。

作为本发明的一种优选技术方案，左侧所述的凹形上架中部下端以及左侧的凹形下架中部上端均通过转动配合设置有滚动圆杆，右侧凹形上架中部下端以及右侧凹形下架中部上端均设置有抵紧块，且抵紧块的相对侧面上均匀纵向设置有限位凸起；具体工作时，当将H型钢从抬料机构上端向右进行牵引时，滚动圆杆能够减少H型钢与左侧的凹形上架以及凹形下架的摩擦力，当完成对H型钢的牵引后，抵紧块能够增加对H型钢的夹持效果，且限位凸起能够避免H型钢发生左右位置偏移。

此外本发明还提供了一种桥梁钢结构预制件制作加工方法，包括以下步骤：

S1：将H型钢的一端放置在抬料机构上端，然后将H型钢沿抬料机构向右进行牵引，当H型钢的左端插入左侧的夹持机构内后，通过抬料机构带动H型钢的左侧沿抬料机构的右端向上转动；

S2：之后将H型钢继续向右牵引使其能够插入右侧的夹持机构内部，此时夹持机构能够对H型钢进行夹持H型钢进行夹持，然后再调节承托机构的高度使其能够与H型钢的右侧下端面相贴合；

S3：然后将待与H型钢进行焊接的钢板根据焊剂顺序放置在承托机构上端，之后对其进行焊接，且在焊接的过程中，通过转动机构能够带动H型钢和与其焊接后的钢板进行转动，从而能够从不同方位对其进行焊接，从而得到桥梁钢结构预制件，

S4：然后调节承托机构向下移动脱离钢板，最后将完成焊接的桥梁钢结构预制件向右抽动使其脱离夹持机构和承托机构。

本发明的有益效果在于：

一、本发明能够解决现有技术采用人为手动的方式在地面上进行桥梁钢结构预制件的拼接和焊接的过程中存在的以下问题：a、完成对桥梁钢结构预制件上端的焊接后，难以对桥梁钢结构预制件进行翻转对其背面进行焊接，从而降低了对桥梁钢结构预制件进行焊接的效果以及效率；b、现有焊接桥梁钢结构预制件的过程中通常是采用手动的方式对较小的钢板组件进行扶住固定，然而此过程难以保证焊接后的钢板组件间的角度以及尺寸的精确程度，从而降低了对桥梁钢结构预制件进行焊接加工的效果，影响了其后续的使用效果；

二、本发明通过夹持机构能够对桥梁钢结构预制组件进行夹持，再通过转动机构能够带动桥梁钢结构预制组件和承托机构进行翻转，能够在不需要人为手动翻转的情况下对桥梁钢结构预制组件进行翻转，从而能够便捷的对桥梁钢结构预制件的背面进行焊接，从而提高了对桥梁钢结构预制件进行焊接加工的效率以及效果；

三、本发明通过夹持机构能够对桥梁钢结构预制组件进行夹持，通过承托机构能够对较小的钢板组件进行承托限位，从而能够提高钢板组件间角度以及尺寸的精度，较于现有技术而言提高了对桥梁钢结构预制件进行焊接的效果，并且避免了钢板组件间角度以及尺寸在焊接的过程中因发生偏移而影响其后续的使用效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明转动机构除弧形连接条和环形齿轮外与底座之间的结构示意图；

图3是本发明抬料机构与底座之间的结构示意图；

图4是本发明除抬料机构与承托机构外的结构示意图；

图5是本发明夹持机构的部分左视图；

图6是本发明的部分结构示意图；

图7是本发明承托机构的部分结构示意图(剖视图，从前往后看)；

图8是本发明匚形块、承托板一、锁紧螺栓、安装侧板、压簧杆和抵紧斜板之间的结构示意图(从下往上看)；

图9是本发明作业对象(支撑钢梁各部件之间)的结构示意图；

图10是本发明与桥梁钢结构预制件之间的结构示意图。

图中，1、底座；2、夹持机构；3、抬料机构；4、转动机构；5、承托机构；21、支撑腿；22、环形架；23、转动圆环；24、安装块；25、凹形下架；26、支撑竖板；27、矩形筒；28、复位压簧一；29、矩形抵块；210、凹形上架；251、承托板；252、滚动杆；253、复位压簧二；254、夹持斜块；255、滚动圆杆；256、抵紧块；31、支撑侧板；32、倾斜导板；33、安装板一；34、气缸块一；35、安装板二；36、气缸块二；37、伸缩气缸；41、弧形连接条；42、环形齿轮；43、齿轮侧板；44、转动圆杆；45、驱动齿轮；46、转动电机；47、升降气缸；48、三角限位块；51、电动滑杆；52、燕尾连块；53、电动滑块；54、条形槽；55、伸缩气囊；56、安装条；57、复位拉簧；58、匚形块；59、调节支链；510、承托板一；511、锁紧螺栓；512、承托横板；513、调节气缸；514、承托板二；515、安装侧板；516、压簧杆；517、抵紧斜板；591、双螺纹丝杠；592、L形连板；593、调节电机。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图9所示，一种桥梁钢结构预制件制作加工机械，包括底座1、夹持机构2、抬料机构3、转动机构4和承托机构5，所述的底座1上端面中部左右对称设置有夹持机构2，底座1上端面上位于左侧的夹持机构2左侧设置有抬料机构3，夹持机构2之间通过转动机构4相连接，右侧的夹持机构2右侧设置有承托机构5；

具体工作时，本发明能够在对H型钢和待与其相焊接的钢板进行夹持承托限位，并且还能够在对其进行焊接的过程中带动其进行翻转，从而能够便于对H型钢进行焊接；将H型钢的一端放置在抬料机构3上端，然后将H型钢沿抬料机构3向右进行牵引，当H型钢的左端插入左侧的夹持机构2内后，通过抬料机构3带动H型钢的左侧沿抬料机构3的右端向上转动，通过抬料机构3能够便于将H型钢的左端抬起，之后将H型钢继续向右牵引使其能够插入右侧的夹持机构2内部，此时夹持机构2能够对H型钢进行夹持H型钢进行夹持，通过对H型钢进行夹持能够避免其在后续的焊接过程中发生晃动，然后再调节承托机构5的高度使其能够与H型钢的右侧下端面相贴合，然后将待与H型钢进行焊接的钢板根据焊剂顺序放置在承托机构5上端，之后对其进行焊接，且在焊接的过程中，通过转动机构4能够带动H型钢和与其焊接后的钢板进行转动，从而能够从不同方位对其进行焊接，最后得到桥梁钢结构预制件。

所述的抬料机构3包括支撑侧板31、倾斜导板32、安装板一33、气缸块一34、安装板二35、气缸块二36和伸缩气缸37，底座1上端面上位于左侧的凹形下架25左侧前后对称设置有支撑侧板31，支撑侧板31之间通过销轴设置有倾斜导板32，倾斜导板32下端中部前后对称设置有安装板一33，安装板一33之间通过销轴设置有气缸块一34，底座1上端面上位于倾斜导板32下侧前后对称设置有安装板二35，安装板二35之间通过销轴设置有气缸块二36，且气缸块二36与气缸块一34之间设置有伸缩气缸37；

具体工作时，抬料机构3能够对H型钢进行导向以及带动其左端向上翻转；首先将H型钢的一端放置在倾斜导板32上端，然后带动H型钢向右进行牵引使其能够移动至左侧的夹持机构2内侧，然后伸缩气缸37能够通过位于其上端的安装板一33和气缸块一34带动倾斜导板32沿支撑侧板31之间的销轴向下转动，此时夹持机构2能够对H型钢的右端进行限位，使得H型钢的左端能够被抬起，然后再将H型钢向右进行牵引使其能够插入右侧的夹持机构2内，然后伸缩气缸37将通过安装板一33和气缸块一34带动倾斜导板32向下转动进行复位，通过对H型钢进行导向以及将H型钢抬起能够便于将H型钢放置在夹持机构2内部的适当位置。

所述的夹持机构2包括支撑腿21、环形架22、转动圆环23、安装块24、凹形下架25、支撑竖板26、矩形筒27、复位压簧一28、矩形抵块29和凹形上架210，底座1上端面左右两侧均前后对称设置有支撑腿21，前后两侧的支撑腿21上端之间均设置有环形架22，环形架22内侧通过转动配合设置有转动圆环23，转动圆环23内部下侧通过安装块24设置有凹形下架25，且凹形下架25中部下端通过支撑竖板26与转动圆环23内壁相连接，转动圆环23内壁上端设置有矩形筒27，矩形筒27下端内部设置有复位压簧一28，复位压簧一28下端设置有与矩形筒27上下滑动配合的矩形抵块29，矩形抵块29下端设置有倒置凹形结构的凹形上架210，凹形下架25前后两端均开设有矩形滑槽，且凹形上架210前后两侧的下端均通过上下滑动配合的方式安装在位于其下方的矩形滑槽内；

具体工作时，夹持机构2能够对H型钢进行承托和夹持；当将H型钢从抬料机构3上端向右牵引时，使H型钢能够从左侧的凹形上架210和凹形下架25之间穿过，当继续将H型钢向右牵引时，使H型钢能够从右侧的凹形上架210和凹形下架25之间穿过，此时矩形抵块29能够在复位压簧一28的作用下带动凹形上架210对H型钢进行夹持，通过对H型钢进行夹持能够便于其在后续的焊接过程中发生晃动，且通过凹形下架25对H型钢进行承托较于现有技术放置在地上焊接而言提高了对H型钢和钢之间进行焊接的方便程度，且当需要带动H型钢进行转动时，转动机构4能够通过转动圆环23间接带动凹形上架210、凹形下架25和H型钢进行转动。

所述的凹形上架210和凹形下架25的中部前后两端均开设有滑块槽，滑块槽内通过复位压簧二253设置有夹持斜块254，且夹持斜块254通过前后滑动配合的方式安装在滑块槽内；具体工作时，当将H型钢放置与凹形上架210和凹形下架25之间后，夹持斜块254能够在复位压簧二253的作用下对H型钢的内壁进行抵紧，从而增加了对H型钢进行夹持的效果。

左侧所述的凹形上架210中部下端以及左侧的凹形下架25中部上端均通过转动配合设置有滚动圆杆255，右侧凹形上架210中部下端以及右侧凹形下架25中部上端均设置有抵紧块256，且抵紧块256的相对侧面上均匀纵向设置有限位凸起；具体工作时，当将H型钢从抬料机构3上端向右进行牵引时，滚动圆杆255能够减少H型钢与左侧的凹形上架210以及凹形下架25的摩擦力，当完成对H型钢的牵引后，抵紧块256能够增加对H型钢的夹持效果，且限位凸起能够避免H型钢发生左右位置偏移。

所述的凹形下架25之间设置有承托板251，承托板251上端通过转动配合均匀设置有滚动杆252；具体工作时，当需要对H形钢进行牵引时，滚动杆252能够减少H型钢与承托板251之间的摩擦力，且承托板251能够对H型钢进行承托。

所述的转动圆环23外侧面上通过转动配合均匀设置有滚珠，且滚珠与环形架22的内壁相接触；具体工作时，当转动机构4带动转动圆环23进行转动时，滚珠能够减少转动圆环23与环形架22之间的摩擦力。

所述的承托机构5包括电动滑杆51、燕尾连块52、电动滑块53、条形槽54、伸缩气囊55、安装条56、复位拉簧57、匚形块58、调节支链59、承托板一510、锁紧螺栓511、承托横板512、调节气缸513和承托板二514，右侧的支撑竖板26右侧面上开设有燕尾槽，燕尾槽的上下侧壁之间设置有电动滑杆51，电动滑杆51外侧面上通过上下滑动配合从上往下依次设置有燕尾连块52和电动滑块53，燕尾连块52右端安装有右侧开口内部中空的条形槽54，条形槽54内部从左往右依次设置有伸缩气囊55和安装条56，且安装条56的前后两端均通过复位拉簧57与条形槽54的内部左壁相连接，且安装条56通过左右滑动配合的方式安装在条形槽54内，安装条56右侧面上前后开设有T形滑槽，T形滑槽内通过滑动配合前后对称设置有匚形块58，且匚形块58左侧之间位于T形滑槽内设置有调节支链59，匚形块58中部通过销轴设置有承托板一510，且匚形块58下侧通过螺纹配合设置有锁紧螺栓511，安装条56右侧中部设置有承托横板512，承托横板512上端开设有气缸槽，气缸槽内设置有调节气缸513，调节气缸513右端设置有与气缸槽左右滑动配合的承托板二514；

具体工作时，承托机构5能够对待与H型钢进行焊接的钢板进行承托；当将夹持机构2完成对H型钢的夹持后，首先通过电动滑块53能够带动燕尾连块52和条形槽54向上进行滑动，从而使承托板一510和承托板二514能够移动至适当位置，再将带螺纹孔的承托钢板放置在承托板二514上端，从而使承托板二514能够对其进行承托，然后将直角三角钢板依次焊接在H型钢与增加承托面积的承托钢板间的前后两侧，再将倾斜设置起到加强筋作用的加强钢板放置在承托板一510上端，通过对承托钢板和加强钢板进行承托能够使其与H型钢之间保持水平，从而能够提高对H型钢与承托钢板和加强钢板之间的焊接精度；

然后将加强钢板与直角三角钢板、H型钢和承重钢板之间进行焊接，最后再将位于H型钢内侧的连接钢板放置在加强钢板的左端之间并将其与H钢板内壁间进行焊接，且在此过程中通过转动机构4能够带动H型钢及与其相焊接的钢板进行转动，从而能够从不同方位对钢板与H型钢之间进行焊接，提高了焊剂加工桥梁钢结构预制件时的方便程度，当完成对H型钢上端的焊接后，通过转动机构4能够在不需要人为手动对H型钢进行翻转的情况下，将H型钢及与其相焊接的钢板进行一百八度翻转，然后再通过电动滑块53带动燕尾连块52和条形槽54，进行调节使其远离H型钢，从而能够在未焊接的H型钢背面进行连接钢板的焊接，且还能够再次对未处理良好的焊缝再次进行焊接加固，通过带动H型钢进行翻转较于现有人为手动翻转而言提高了对H型钢进行翻转的效率，从而提高了对桥梁钢结构预制件进行焊接加工的效率以及效果；

当需要调节加强钢板的倾斜角度以及间距时，通过调节支链59能够调节加强钢板之间的间距，然后再通过伸缩气囊55和复位压簧配合使用能够带动安装条56向左或向右进行移动，之后转动锁紧螺栓511使其不再对承托板二514进行抵紧，之后通过转动承托板二514能够调节承托板二514与匚形块58之间的角度，再通过旋转锁紧螺栓511使其再次对承托板二514下端进行抵紧，从而能够完成对待焊接的加强钢板的倾斜角度以及间距的调节，之后再通过调节气缸513能够带动承托横板512进行左右移动，从而能够对承托钢板的待焊接位置进行调节，且通过上述调节能够提高本发明的适用性。

所述的调节支链59包括双螺纹丝杠591、L形连板592和调节电机593，T形槽前后侧壁之间通过转动配合设置有双螺纹丝杠591，双螺纹丝杠591前后两侧的螺纹方向为相反设置，且双螺纹丝杠591前后两侧均通过螺纹配合与匚形块58相连接，双螺纹丝杠591前端穿过安装条56设置有L形连板592，L形连板592前端通过电机座设置有调节电机593，且调节电机593的输出轴穿过L形连板592与双螺纹丝杠591相连接；

具体工作时，调节支链59能够带动匚形块58进行同步相内或向外移动；当需要带动匚形块58进行移动时，调节电视机输出轴旋转能够带动双螺纹丝杠591进行转动，双螺纹丝杠591转动时能够带动位于其前后两侧的匚形块58同步向靠近其中部以及远离其中部的一端进行移动，通过匚形块58进行移动能够调节加强钢板之间的间距，从而提高了本发明的适用性。

所述的承托板一510和承托板二514上端左右两侧均对称设置安装侧板515，安装侧板515中部均开设有圆杆槽，圆杆槽内均设置有压簧杆516，压簧杆516相对侧均设置有抵紧斜板517；具体工作时，当将待与H型钢之间进行焊接的钢板放置在承托板一510以及承托板二514上端面上时，抵紧斜板517能够在压簧杆516的作用下对钢板的前后两端进行夹持，从而增加了钢板被放置的稳定性，从而能够避免钢板在放置后的焊接过程中发生晃动而导致降低焊接效果。

所述的转动机构4包括弧形连接条41、环形齿轮42、齿轮侧板43、转动圆杆44、驱动齿轮45、转动电机46、升降气缸47和三角限位块48，转动圆环23之间均匀设置有弧形连接条41，弧形连接条41中部之间设置有环形齿轮42，底座1上端面上位于环形齿轮42下方左右两侧均设置有齿轮侧板43，齿轮侧板43之间通过转动配合设置有转动圆杆44，转动圆杆44中部设置有与环形齿轮42相啮合的驱动齿轮45，转动圆杆44左侧穿过齿轮侧板43设置有转动电机46，转动电机46通过电机座安装在底座1上端面上，底座上端上位于驱动齿轮45下方开设有气缸安装槽，气缸安装槽内设置有升降气缸47，升降气缸47上端设置有与驱动齿轮45相对应的三角限位块48；

具体工作时，转动机构4能够通过夹持机构2带动H型钢和承托机构5进行转动；当需要带动H型钢进行转动时，升降气缸47能够带动三角限位块48向下移动脱离驱动齿轮45，然后转动电机46输出轴旋转能够通过转动圆杆44带动驱动齿轮45进行转动，驱动齿轮45转动时能够通过啮合的方式带动环形齿轮42和弧形连接条41进行转动，弧形练级条转动时能够带动位于其左右两端的转动圆环23进行转动，使转动圆环23能够间接带动H型钢和承托机构5进行转动，当完成对转动圆环23的适当转动后，升降气缸47将带动三角限位块48向上移动对驱动齿轮45进行限位，通过对驱动齿轮45限位能够间接对与其相啮合的环形齿轮42进行限位，从而能够避免在对桥梁钢结构预制件进行焊接的过程中环形齿轮42发生转动，提高了对桥梁钢结构预制件进行焊接加工的方便性、效率以及效果。

此外本发明还提供了一种桥梁钢结构预制件制作加工方法，包括以下步骤：

S1：将H型钢的一端放置在抬料机构3上端，然后将H型钢沿抬料机构3向右进行牵引，当H型钢的左端插入左侧的夹持机构2内后，通过抬料机构3带动H型钢的左侧沿抬料机构3的右端向上转动；

S2：之后将H型钢继续向右牵引使其能够插入右侧的夹持机构2内部，此时夹持机构2能够对H型钢进行夹持H型钢进行夹持，然后再调节承托机构5的高度使其能够与H型钢的右侧下端面相贴合；

S3：然后将待与H型钢进行焊接的钢板根据焊剂顺序放置在承托机构5上端，之后对其进行焊接，且在焊接的过程中，通过转动机构4能够带动H型钢和与其焊接后的钢板进行转动，从而能够从不同方位对其进行焊接，从而得到桥梁钢结构预制件，

S4：然后调节承托机构5向下移动脱离钢板，最后将完成焊接的桥梁钢结构预制件向右抽动使其脱离夹持机构2和承托机构5。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种桥梁钢结构预制件制作加工机械，包括底座(1)、夹持机构(2)、抬料机构(3)、转动机构(4)和承托机构(5)，其特征在于：所述的底座(1)上端面中部左右对称设置有夹持机构(2)，底座(1)上端面上位于左侧的夹持机构(2)左侧设置有抬料机构(3)，夹持机构(2)之间通过转动机构(4)相连接，右侧的夹持机构(2)右侧设置有承托机构(5)，其中：

所述的夹持机构(2)包括支撑腿(21)、环形架(22)、转动圆环(23)、安装块(24)、凹形下架(25)、支撑竖板(26)、矩形筒(27)、复位压簧一(28)、矩形抵块(29)和凹形上架(210)，底座(1)上端面左右两侧均前后对称设置有支撑腿(21)，前后两侧的支撑腿(21)上端之间均设置有环形架(22)，环形架(22)内侧通过转动配合设置有转动圆环(23)，转动圆环(23)内部下侧通过安装块(24)设置有凹形下架(25)，且凹形下架(25)中部下端通过支撑竖板(26)与转动圆环(23)内壁相连接，转动圆环(23)内壁上端设置有矩形筒(27)，矩形筒(27)下端内部设置有复位压簧一(28)，复位压簧一(28)下端设置有与矩形筒(27)上下滑动配合的矩形抵块(29)，矩形抵块(29)下端设置有倒置凹形结构的凹形上架(210)，凹形下架(25)前后两端均开设有矩形滑槽，且凹形上架(210)前后两侧的下端均通过上下滑动配合的方式安装在位于其下方的矩形滑槽内；

所述的承托机构(5)包括电动滑杆(51)、燕尾连块(52)、电动滑块(53)、条形槽(54)、伸缩气囊(55)、安装条(56)、复位拉簧(57)、匚形块(58)、调节支链(59)、承托板一(510)、锁紧螺栓(511)、承托横板(512)、调节气缸(513)和承托板二(514)，右侧的支撑竖板(26)右侧面上开设有燕尾槽，燕尾槽的上下侧壁之间设置有电动滑杆(51)，电动滑杆(51)外侧面上通过上下滑动配合从上往下依次设置有燕尾连块(52)和电动滑块(53)，燕尾连块(52)右端安装有右侧开口内部中空的条形槽(54)，条形槽(54)内部从左往右依次设置有伸缩气囊(55)和安装条(56)，且安装条(56)的前后两端均通过复位拉簧(57)与条形槽(54)的内部左壁相连接，且安装条(56)通过左右滑动配合的方式安装在条形槽(54)内，安装条(56)右侧面上前后开设有T形滑槽，T形滑槽内通过滑动配合前后对称设置有匚形块(58)，且匚形块(58)左侧之间位于T形滑槽内设置有调节支链(59)，匚形块(58)中部通过销轴设置有承托板一(510)，且匚形块(58)下侧通过螺纹配合设置有锁紧螺栓(511)，安装条(56)右侧中部设置有承托横板(512)，承托横板(512)上端开设有气缸槽，气缸槽内设置有调节气缸(513)，调节气缸(513)右端设置有与气缸槽左右滑动配合的承托板二(514)。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁钢结构预制件制作加工机械，其特征在于：所述的抬料机构(3)包括支撑侧板(31)、倾斜导板(32)、安装板一(33)、气缸块一(34)、安装板二(35)、气缸块二(36)和伸缩气缸(37)，底座(1)上端面上位于左侧的凹形下架(25)左侧前后对称设置有支撑侧板(31)，支撑侧板(31)之间通过销轴设置有倾斜导板(32)，倾斜导板(32)下端中部前后对称设置有安装板一(33)，安装板一(33)之间通过销轴设置有气缸块一(34)，底座(1)上端面上位于倾斜导板(32)下侧前后对称设置有安装板二(35)，安装板二(35)之间通过销轴设置有气缸块二(36)，且气缸块二(36)与气缸块一(34)之间设置有伸缩气缸(37)。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁钢结构预制件制作加工机械，其特征在于：所述的转动机构(4)包括弧形连接条(41)、环形齿轮(42)、齿轮侧板(43)、转动圆杆(44)、驱动齿轮(45)、转动电机(46)、升降气缸(47)和三角限位块(48)，转动圆环(23)之间均匀设置有弧形连接条(41)，弧形连接条(41)中部之间设置有环形齿轮(42)，底座(1)上端面上位于环形齿轮(42)下方左右两侧均设置有齿轮侧板(43)，齿轮侧板(43)之间通过转动配合设置有转动圆杆(44)，转动圆杆(44)中部设置有与环形齿轮(42)相啮合的驱动齿轮(45)，转动圆杆(44)左侧穿过齿轮侧板(43)设置有转动电机(46)，转动电机(46)通过电机座安装在底座(1)上端面上，底座上端上位于驱动齿轮(45)下方开设有气缸安装槽，气缸安装槽内设置有升降气缸(47)，升降气缸(47)上端设置有与驱动齿轮(45)相对应的三角限位块(48)。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁钢结构预制件制作加工机械，其特征在于：所述的调节支链(59)包括双螺纹丝杠(591)、L形连板(592)和调节电机(593)，T形槽前后侧壁之间通过转动配合设置有双螺纹丝杠(591)，双螺纹丝杠(591)前后两侧的螺纹方向为相反设置，且双螺纹丝杠(591)前后两侧均通过螺纹配合与匚形块(58)相连接，双螺纹丝杠(591)前端穿过安装条(56)设置有L形连板(592)，L形连板(592)前端通过电机座设置有调节电机(593)，且调节电机(593)的输出轴穿过L形连板(592)与双螺纹丝杠(591)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁钢结构预制件制作加工机械，其特征在于：所述的承托板一(510)和承托板二(514)上端左右两侧均对称设置安装侧板(515)，安装侧板(515)中部均开设有圆杆槽，圆杆槽内均设置有压簧杆(516)，压簧杆(516)相对侧均设置有抵紧斜板(517)。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁钢结构预制件制作加工机械，其特征在于：所述的转动圆环(23)外侧面上通过转动配合均匀设置有滚珠，且滚珠与环形架(22)的内壁相接触。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁钢结构预制件制作加工机械，其特征在于：所述的凹形下架(25)之间设置有承托板(251)，承托板(251)上端通过转动配合均匀设置有滚动杆(252)。

8.根据权利要求1所述的一种桥梁钢结构预制件制作加工机械，其特征在于：所述的凹形上架(210)和凹形下架(25)的中部前后两端均开设有滑块槽，滑块槽内通过复位压簧二(253)设置有夹持斜块(254)，且夹持斜块(254)通过前后滑动配合的方式安装在滑块槽内。

9.根据权利要求1所述的一种桥梁钢结构预制件制作加工机械，其特征在于：左侧所述的凹形上架(210)中部下端以及左侧的凹形下架(25)中部上端均通过转动配合设置有滚动圆杆(255)，右侧凹形上架(210)中部下端以及右侧凹形下架(25)中部上端均设置有抵紧块(256)，且抵紧块(256)的相对侧面上均匀纵向设置有限位凸起。

10.根据权利要求1所述的一种桥梁钢结构预制件制作加工机械，使用上述一种桥梁钢结构预制件制作加工机械加工桥梁钢结构预制件的方法包括以下步骤：

S1：将H型钢的一端放置在抬料机构(3)上端，然后将H型钢沿抬料机构(3)向右进行牵引，当H型钢的左端插入左侧的夹持机构(2)内后，通过抬料机构(3)带动H型钢的左侧沿抬料机构(3)的右端向上转动；

S2：之后将H型钢继续向右牵引使其能够插入右侧的夹持机构(2)内部，此时夹持机构(2)能够对H型钢进行夹持H型钢进行夹持，然后再调节承托机构(5)的高度使其能够与H型钢的右侧下端面相贴合；

S3：然后将待与H型钢进行焊接的钢板根据焊剂顺序放置在承托机构(5)上端，之后对其进行焊接，且在焊接的过程中，通过转动机构(4)能够带动H型钢和与其焊接后的钢板进行转动，从而能够从不同方位对其进行焊接，从而得到桥梁钢结构预制件，

S4：然后调节承托机构(5)向下移动脱离钢板，最后将完成焊接的桥梁钢结构预制件向右抽动使其脱离夹持机构(2)和承托机构(5)。

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