CN113385464A - 一种苗床自动清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于苗床清洗技术领域，提供了一种苗床自动清洗设备，包括苗床清洗机及位于苗床清洗机一侧的苗床输送轨道；苗床清洗机包括清洗机架，清洗机架上转动安装有第一驱动装置驱动的翻转架，翻转架两侧均设有第一导向滑轨以及床架夹持机构、潮汐盘固定机构，清洗机架上还设有定位机构以及喷淋清洗机构；苗床输送轨道包括轨道机架，轨道机架上设有苗床输送机构，轨道机架上沿竖直方向还滑动安装有举升气缸驱动的第二导向滑轨，第二导向滑轨处于顶升状态时，第二导向滑轨与第一导向滑轨的相邻端部相接，轨道机架上还设有苗床推送机构。本发明能够实现苗床的自动清洗，不但设备的安装及使用成本大大降低，且苗床的清洗高效、有序，清洗效率大大提高。

Description

一种苗床自动清洗设备

技术领域

本发明涉及苗床清洗技术领域，尤其涉及一种苗床自动清洗设备。

背景技术

目前，温室花卉或植物幼苗的种植大都需要使用苗床进行培育，苗床在经过一段时间的使用后，会在苗床上残留一些叶子、基质土壤等杂物以及病原菌、虫卵等，危害幼苗的健康生长，因此需要对苗床进行定期的清洗。

目前的苗床清洗，通常是采用专用天车进行苗床的升降搬运，将苗床吊运至清洗设备中进行清洗，在使用过程中，逐渐发现其存在如下缺陷：

(1)起降搬运的方式不但繁琐不便，且天车动作缓慢，使得苗床清洗效率低下；

(2)天车造价高，且需要铺设空中轨道，安装及使用成本较高；

(3)现有的清洗设备，占地面积大，且多无法实现苗床的自动清洗，需要操作工人进行辅助清洗，且清洗完一个苗床后，需由天车从清洗设备内吊运出去后，再吊运另一个苗床进清洗设备内清洗，清洗操作繁琐费力，清洗效率低下。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种苗床自动清洗设备，以实现对苗床的自动清洗，提高苗床的清洗效率，且安装及使用成本大大降低。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种苗床自动清洗设备，包括苗床清洗机以及位于所述苗床清洗机一侧的苗床输送轨道；

所述苗床清洗机包括清洗机架，所述清洗机架上转动安装有第一驱动装置驱动的翻转架，所述翻转架的两侧均设有用以实现苗床平移滑动的第一导向滑轨，以及用以实现苗床固定的床架夹持机构和潮汐盘固定机构，所述清洗机架上还设有用以实现所述翻转架翻转定位的定位机构，以及用以实现苗床清洗的喷淋清洗机构；

所述苗床输送轨道包括轨道机架，所述轨道机架上设有苗床输送机构，所述轨道机架上沿竖直方向还滑动安装有举升气缸驱动的第二导向滑轨，且所述第二导向滑轨处于顶升状态时，所述第二导向滑轨与所述第一导向滑轨的相邻端部相接，所述轨道机架上还设有用以实现苗床进出所述苗床清洗机的苗床推送机构。

作为一种改进的技术方案，所述第一驱动装置包括固定安装于所述清洗机架上的第一驱动电机，所述第一驱动电机通过第一减速机与所述翻转架的一端传动相连。

作为一种改进的技术方案，所述第一导向滑轨固定安装于所述翻转架上。

作为一种改进的技术方案，所述床架夹持机构包括转动安装于所述翻转架上的转轴，所述翻转架上还设有驱动所述转轴周向转动的伸缩气缸，所述转轴的两端均固定安装有夹持座，所述夹持座上转动安装有夹持气缸驱动的床架夹持板。

作为一种改进的技术方案，所述伸缩气缸铰接安装于所述翻转架上，且其伸缩杆端部通过双耳座与所述转轴铰接相连。

作为一种改进的技术方案，所述潮汐盘固定机构包括安装于所述翻转架上、且由顶升气缸驱动的吸盘架，所述吸盘架上设有吸盘气缸驱动的吸嘴安装板，所述吸嘴安装板上均匀设有若干潮汐盘吸嘴。

作为一种改进的技术方案，所述吸盘架与所述翻转架之间设有若干连接组件，且所述吸盘架通过所述连接组件于所述翻转架上摆动安装，所述连接组件包括第一铰接座、第二铰接座和连杆，所述第一铰接座固定安装于所述翻转架上，所述第二铰接座固定安装于所述吸盘架上，所述连杆的两端分别与所述第一铰接座、所述第二铰接座铰接相连，所述顶升气缸铰接安装于所述翻转架上，且所述顶升气缸的活塞杆端部与其中一所述第二铰接座铰接相连；

所述吸盘气缸固定安装于所述吸盘架上，且所述吸盘气缸的活塞杆端部与所述吸嘴安装板的中间位置固定连接。

作为一种改进的技术方案，所述定位机构包括固定安装于所述翻转架上的定位座，所述清洗机架上固定安装有安装杆，所述安装杆内活动插装有定位气缸驱动的定位杆，所述定位杆与所述定位座对应设置，且所述定位杆靠近所述定位座的一端开设有与所述定位座相适配的定位槽口。

作为一种改进的技术方案，所述喷淋清洗机构包括于所述清洗机架一侧滑动安装、且由第二驱动装置驱动的苗床清洗架，所述苗床清洗架具有一喷淋杆，所述喷淋杆自所述清洗机架的一侧延伸至另一侧设置，且所述喷淋杆上均匀设有若干高压喷头。

作为一种改进的技术方案，所述清洗机架的两侧设有导轨，所述苗床清洗架上具有与所述导轨相适配的滚轮，所述苗床清洗架通过所述导轨和所述滚轮滑动安装于所述清洗机架上；

所述第二驱动装置包括固定安装于所述清洗机架上的第二驱动电机，所述清洗机架的一侧两端部分别转动安装有主动带轮和从动带轮，所述第二驱动电机通过第二减速机与所述主动带轮传动相连，所述主动带轮与所述从动带轮间通过传动带传动相连，所述苗床清洗架与所述传动带一侧固定连接。

作为一种改进的技术方案，所述苗床输送机构包括转动安装于所述轨道机架两侧的若干从动支撑轮，所述轨道机架上还转动安装有第三驱动电机驱动的主动输送轮，且所述轨道机架的一端设有用以实现苗床输送位置检测的第一到位检测传感器。

作为一种改进的技术方案，所述第三驱动电机通过第三减速机与所述主动输送轮传动相连。

作为一种改进的技术方案，所述轨道机架的两侧设有分别两两对应设置的滑轨安装座，所述滑轨安装座固定安装于所述轨道机架上，且所述滑轨安装座上具有供所述第二导向滑轨于竖直方向滑动的限位滑道，所述第二导向滑轨通过所述限位滑道安装于对应设置的两所述滑轨安装座上，所述举升气缸固定安装于所述滑轨安装座的底部，且所述举升气缸的活塞杆端部与所述第二导向滑轨的端部相连接，所述滑轨安装座的一侧还设有用以实现苗床升降位置检测的第二到位检测传感器。

作为一种改进的技术方案，第一到位检测传感器和第二到位检测器均选用接近开关。

作为一种改进的技术方案，所述苗床推送机构包括固定安装于所述轨道机架上的固定安装架，所述固定安装架上沿竖直方向滑动安装有第四驱动电机驱动的滑动安装架，所述滑动安装架顶部沿朝向或远离所述苗床清洗机方向滑动安装有第五驱动电机驱动的推送架，所述推送架上滑动安装有用以实现苗床上料的推杆，所述推杆的两端均设有用以实现所述苗床下料的拨钩。

作为一种改进的技术方案，所述滑动安装架朝向固定安装架的一侧设有竖直设置的导向板，所述固定安装架上转动安装有若干第一导向轮，且所述第一导向轮分别于所述导向板的两侧并贴靠所述导向板设置，所述滑动安装架通过所述导向板和所述第一导向轮滑动安装于所述固定安装架上；

所述滑动安装架上固定安装有第一齿条，所述第四驱动电机固定安装于所述固定安装架上，且所述第四驱动电机通过第四减速机传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合。

作为一种改进的技术方案，所述推送架的两侧均设有导向沿，所述滑动安装架的顶部转动安装有若干第二导向轮，所述第二导向轮分别于所述导向沿的上下两侧并贴靠所述导向沿设置，所述推送架通过所述导向沿和所述所述第二导向轮滑动安装于所述滑动安装架上；

所述推送架上固定安装有第二齿条，所述第五驱动电机固定安装于所述滑动安装架上，且所述第五驱动电机通过第五减速机传动有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。

作为一种改进的技术方案，所述推送架上具有供所述推杆滑动安装的滑槽，所述推杆通过所述滑槽滑动安装于所述推送架上，且所述推送架的两端分别转动安装有同步带轮，对应设置的两所述同步带轮间架绕有同步带，且所述同步带的一侧与所述滑动安装架固定连接，所述同步带的另一侧与所述推杆固定连接。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

(1)该苗床自动清洗设备，通过苗床输送轨道实现苗床的输送以及于苗床清洗机内的平移式上料、下料，通过苗床清洗机实现对苗床的自动清洗；工作时，苗床由苗床输送机构输送至上料位，然后举升气缸动作，将第二导向滑轨抬升，通过第二导向滑轨实现待清洗苗床的承托，然后由苗床推送机构将待清洗苗床推进苗床清洗机，苗床进入苗床清洗机内后，由第一导向滑轨实现对苗床的承托，且通过床架夹持机构实现对苗床架体的夹持固定，通过潮汐盘固定机构实现对苗床潮汐盘的固定，从而实现苗床的牢固固定，苗床固定后，定位机构解除定位状态，由第一驱动装置驱动翻转架180度翻转，翻转完成后，定位机构重新进行翻转架的定位，翻转定位后，由喷淋清洗机构实现对苗床的自动喷淋冲洗，且在喷淋冲洗的同时，完成上一个清洗完毕后苗床的下料及下一个待清洗苗床的上料，如此，实现对苗床的自动清洗。

通过该苗床自动清洗设备实现苗床的自动清洗，采用平移式上下料的方式，相较传统的天车吊运苗床的方式，不但设备的安装及使用成本大大降低，且有效提高了苗床的清洗效率，此外，该苗床清洗机通过翻转架翻转的方式，实现了苗床清洗及上下料的同步进行，使得苗床清洗更加高效、有序，进一步提高了苗床的清洗效率。

(2)基于苗床潮汐盘的材料特性以及其于苗床架体上的安装放置结构，该翻转架上通过床架夹持机构实现对苗床架体的夹持固定，通过潮汐盘固定机构实现对苗床潮汐盘的吸合固定，从而使得苗床的固定牢固可靠，满足了对苗床翻转的固定需求。

(3)设有的该床架夹持机构，通过夹持气缸驱动的床架夹持板实现对苗床架体的夹持固定，通过伸缩气缸实现对转轴的驱动，驱动转轴90度转动，进而实现对夹持座部分的转动驱动，在进行苗床上下料前，通过伸缩气缸驱动将夹持座部分放平，从而避免了对苗床上下料时的干涉。

(4)设有的该潮汐盘固定机构，通过连接组件实现吸盘架的安装，对苗床固定时，在顶升气缸的驱动下，能够驱动吸盘架抬升，将潮汐盘吸嘴贴靠苗床潮汐盘，然后在吸盘气缸驱动下，将潮汐盘吸嘴吸合到苗床潮汐盘上，在实现对苗床潮汐盘吸合固定的同时，整个机构结构紧凑，占地空间小。

(5)设有的该定位机构，通过定位气缸驱动定位杆伸缩，当定位杆卡到定位座上，实现对翻转架的定位，避免在苗床上下料时翻转架的翻转，从而确保了第一导向滑轨与第二导向滑轨间的有效对接，为苗床的上下料提供了可靠保障。

(6)设有的该喷淋清洗机构，由第二驱动电机驱动苗床清洗架沿导轨往复滑动，实现喷淋杆的往复位移，从而在喷淋杆往复滑动的过程中，通过高压喷头实现对苗床的喷淋冲洗，对苗床的清洗效果好。

(7)设有的该苗床输送机构，通过从动支撑轮和第三驱动电机驱动的主动输送轮实现对苗床的输送，且设有的第一到位检测传感器，能够实现对苗床输送位置的精准检测，确保将苗床准确停止在上料位。

(8)通过滑轨安装座实现第二导向滑轨于竖直方向上的滑动安装，在举升气缸的驱动下，实现第二导向滑轨的升降，且设有的第二到位检测传感器，能够实现对苗床升降位置的精准检测，确保将第二导向滑轨抬升至与第一导向滑轨精准对接，且第二到位检测传感器检测到第二导向滑轨到达相应的升降位后，苗床推送机构动作。

(9)设有的该苗床推送机构，由第四驱动电机驱动滑动安装架升降，由第五驱动电机驱动推杆水平位移实现苗床的上下料，且在第五驱动电机的驱动下，推杆滑动的位移距离是推送架位移距离的两倍；苗床上料时，第四驱动电机动作，将滑动安装架及推送架抬升，然后第五驱动电机动作，驱动推杆将待清洗苗床推进苗床清洗机内，同理，苗床下料时，通过推杆两端的拨钩钩住苗床，将清洗完毕的苗床从苗床清洗机内拨至苗床输送轨道上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明苗床清洗机的结构示意图；

图3为本发明苗床清洗机主体部分的正视结构示意图；

图4为本发明翻转架部分的结构示意图；

图5为本发明潮汐盘固定机构的结构示意图；

图6为本发明潮汐盘固定机构的正视结构示意图；

图7为本发明喷淋清洗机构的安装结构示意图；

图8为图2中I部位的放大结构示意图；

图9为图4中II部位的放大结构示意图；

图10为本发明苗床输送轨道的结构示意图；

图11为图10中III部位的放大结构示意图；

图12为本发明苗床推送机构的结构示意图；

图13为本发明苗床推送机构的另一立体结构示意图；

附图标记：1-清洗机架；2-第一驱动电机；3-第一减速机；4-翻转架；5-防护罩；501-散热窗；6-第一导向滑轨；7-转轴；8-伸缩气缸；9-夹持座；10-夹持气缸；11-床架夹持板；12-顶升气缸；13-第一铰接座；14-第二铰接座；15-连杆；16-吸盘架；17-吸盘气缸；18-吸嘴安装板；19-潮汐盘吸嘴；20-定位座；21-安装杆；22-定位气缸；23-定位杆；2301-定位槽口；24-导轨；25-苗床清洗架；26-滚轮；27-喷淋杆；28-高压喷头；29-第二驱动电机；30-第二减速机；31-清洗喷头观察室；32-轨道机架；33-托板；34-从动支撑轮；35-第三驱动电机；36-第三减速机；37-主动输送轮；38-第一到位检测传感器；39-滑轨安装座；40-举升气缸；41-第二导向滑轨；42-第二到位检测传感器；43-固定安装架；44-第一齿条；45-第四驱动电机；46-第四减速机；47-第一齿轮；48-滑动安装架；49-推送架；4901-滑槽；50-第二齿条；51-第五驱动电机；52-第五减速机；53-第二齿轮；54-推杆；55-同步带轮；56-绕带轮；57-同步带夹持总成；58-拨钩。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

如图1至图3、图10共同所示，本实施例提供了一种苗床自动清洗设备，包括苗床清洗机以及位于苗床清洗机一侧的苗床输送轨道。

苗床清洗机包括清洗机架1，清洗机架1上转动安装有第一驱动装置驱动的翻转架4，翻转架4的两侧均设有用以实现苗床平移滑动的第一导向滑轨6，以及用以实现苗床固定的床架夹持机构和潮汐盘固定机构，第一导向滑轨6固定安装于翻转架4上，清洗机架1上还设有用以实现翻转架4翻转定位的定位机构，以及用以实现苗床清洗的喷淋清洗机构。

苗床输送轨道包括轨道机架32，轨道机架32上设有苗床输送机构，轨道机架32上沿竖直方向还滑动安装有举升气缸40驱动的第二导向滑轨41，且第二导向滑轨41处于顶升状态时，第二导向滑轨41与第一导向滑轨6的相邻端部相接，轨道机架32上还设有用以实现苗床进出苗床清洗机的苗床推送机构。

如图7所示，第一驱动装置包括固定安装于清洗机架1上的第一驱动电机2，第一驱动电机2通过第一减速机3与翻转架4的一端传动相连。

如图1至图3共同所示，本实施例中，清洗机架1的一端安装有包覆第一驱动装置的防护罩5，且防护罩5上开设有散热窗501。

如图4和图8共同所示，床架夹持机构包括转动安装于翻转架4上的转轴7，翻转架4上还设有驱动转轴7周向转动的伸缩气缸8，转轴7的两端均固定安装有夹持座9，夹持座9上转动安装有夹持气缸10驱动的床架夹持板11。

本实施例中，伸缩气缸8铰接安装于翻转架4上，且其伸缩杆端部通过双耳座与转轴7铰接相连，伸缩气缸8的伸缩杆伸缩，带动转轴7转动。

本实施例中，夹持气缸10铰接安装于夹持座9上，且夹持气缸10的活塞杆端部与床架夹持板11铰接相连。

通过夹持气缸10驱动的床架夹持板11实现对苗床架体的夹持固定，通过伸缩气缸8实现对转轴7的驱动，驱动转轴790度转动，进而实现对夹持座9部分的转动驱动，在进行苗床上下料前，通过伸缩气缸8驱动将夹持座9部分放平，从而避免了对苗床上下料时的干涉。

如图4至图6共同所示，潮汐盘固定机构包括安装于翻转架4上、且由顶升气缸12驱动的吸盘架16，吸盘架16上设有吸盘气缸17驱动的吸嘴安装板18，吸嘴安装板18上均匀设有若干潮汐盘吸嘴19。

为实现吸盘架16于翻转架4上的安装，吸盘架16与翻转架4之间设有若干连接组件，且吸盘架16通过连接组件于翻转架4上摆动安装；连接组件包括第一铰接座13、第二铰接座14和连杆15，第一铰接座13固定安装于翻转架4上，第二铰接座14固定安装于吸盘架16上，连杆15的两端分别与第一铰接座13、第二铰接座14铰接相连，顶升气缸12铰接安装于翻转架4上，且顶升气缸12的活塞杆端部与其中一第二铰接座14铰接相连，顶升气缸12的活塞杆伸缩，实现吸盘架16升降。

吸盘气缸17固定安装于吸盘架16上，且吸盘气缸17的活塞杆端部与吸嘴安装板18的中间位置固定连接，吸盘气缸17的活塞杆伸缩，驱动吸嘴安装板18升降。

设有的该潮汐盘固定机构，通过连接组件实现吸盘架16的安装，对苗床固定时，在顶升气缸12的驱动下，能够驱动吸盘架16抬升，将潮汐盘吸嘴19贴靠苗床潮汐盘，然后在吸盘气缸17驱动下，将潮汐盘吸嘴19吸合到苗床潮汐盘上，在实现对苗床潮汐盘吸合固定的同时，整个机构结构紧凑，占地空间小。

基于苗床潮汐盘的材料特性以及其于苗床架体上的安装放置结构，该翻转架4上通过床架夹持机构实现对苗床架体的夹持固定，通过潮汐盘固定机构实现对苗床潮汐盘的吸合固定，从而使得苗床的固定牢固可靠，满足了对苗床翻转的固定需求。

如图2、图7和图9共同所示，定位机构包括固定安装于翻转架4上的定位座20，清洗机架1上固定安装有安装杆21，安装杆21内活动插装有定位气缸22驱动的定位杆23，定位杆23与定位座20对应设置，且定位杆23靠近定位座20的一端开设有与定位座20相适配的定位槽口2301；设有的该定位机构，通过定位气缸22驱动定位杆23伸缩，当定位杆23卡到定位座20上，实现对翻转架4的定位，避免在苗床上下料时翻转架4的翻转，从而确保了第一导向滑轨6与第二导向滑轨41间的有效对接，为苗床的上下料提供了可靠保障。

如图3和图7共同所示，喷淋清洗机构包括于清洗机架1一侧滑动安装、且由第二驱动装置驱动的苗床清洗架25，苗床清洗架25具有一喷淋杆27，喷淋杆27自清洗机架1的一侧延伸至另一侧设置，且喷淋杆27上均匀设有若干高压喷头28。

为实现苗床清洗架25于清洗机架1一侧的滑动安装，清洗机架1的两侧设有导轨24，苗床清洗架25上具有与导轨24相适配的滚轮26，苗床清洗架25通过导轨24和滚轮26滑动安装于清洗机架1上。

第二驱动装置包括固定安装于清洗机架1上的第二驱动电机29，清洗机架1的一侧两端部分别转动安装有主动带轮和从动带轮，第二驱动电机29通过第二减速机30与主动带轮传动相连，主动带轮与从动带轮间通过传动带传动相连，苗床清洗架25与传动带一侧固定连接，第二驱动电机29工作，带动苗床清洗架25沿导轨24往复滑动。

该喷淋清洗机构，由第二驱动电机29驱动苗床清洗架25沿导轨24往复滑动，实现喷淋杆27的往复位移，从而在喷淋杆27往复滑动的过程中，通过高压喷头28实现对苗床的喷淋冲洗，对苗床的清洗效果好。

如图1至图3共同所示，本实施例中，清洗机架1的一端还设有清洗喷头观察室31，便于对喷淋杆27上的高压喷头28进行定期查看，查看喷头是否有堵塞情况。

如图2和图7共同所示，本实施例中，清洗机架1的底部为横截面倒锥形结构，便于清洗后废水的汇集，从而为废水的回收及过滤处理提供了便利。

如图10和图11共同所示，本实施例中，轨道机架32的两侧均安装有托板33，托板33具有与第一导向滑轨6相适配的卡槽，便于苗床输送轨道于苗床清洗机一侧的定位安装。

如图10所示，苗床输送机构包括转动安装于轨道机架32两侧的若干从动支撑轮34，轨道机架32上还转动安装有第三驱动电机35驱动的主动输送轮37，第三驱动电机35通过第三减速机36与主动输送轮37传动相连，且轨道机架32的一端设有用以实现苗床输送位置检测的第一到位检测传感器38。该苗床输送机构，通过从动支撑轮34和第三驱动电机35驱动的主动输送轮37实现对苗床的输送，且设有的第一到位检测传感器38，能够实现对苗床输送位置的精准检测，确保将苗床准确停止在上料位。

如图10和图11共同所示，轨道机架32的两侧设有分别两两对应设置的滑轨安装座39，滑轨安装座39固定安装于轨道机架32上，且滑轨安装座39上具有供第二导向滑轨41于竖直方向滑动的限位滑道，第二导向滑轨41通过限位滑道安装于对应设置的两滑轨安装座39上，举升气缸40固定安装于滑轨安装座39的底部，且举升气缸40的活塞杆端部与第二导向滑轨41的端部相连接，滑轨安装座39的一侧还设有用以实现苗床升降位置检测的第二到位检测传感器42；通过滑轨安装座39实现第二导向滑轨41于竖直方向上的滑动安装，在举升气缸40的驱动下，实现第二导向滑轨41的升降，且设有的第二到位检测传感器42，能够实现对苗床升降位置的精准检测，确保将第二导向滑轨41抬升至与第一导向滑轨6精准对接，且第二到位检测传感器42检测到第二导向滑轨41到达相应的升降位后，苗床推送机构动作。

本实施例中，第一到位检测传感器38和第二到位检测器均选用接近开关。

如图10、图12和图13共同所示，苗床推送机构包括固定安装于轨道机架32上的固定安装架43，固定安装架43上沿竖直方向滑动安装有第四驱动电机45驱动的滑动安装架48，滑动安装架48顶部沿朝向或远离苗床清洗机方向滑动安装有第五驱动电机51驱动的推送架49，推送架49上滑动安装有用以实现苗床上料的推杆54，推杆54的两端均设有用以实现苗床下料的拨钩58。

为实现滑动安装架48于固定安装架43上的滑动安装，滑动安装架48朝向固定安装架43的一侧设有竖直设置的导向板，固定安装架43上转动安装有若干第一导向轮，且第一导向轮分别于导向板的两侧并贴靠导向板设置，滑动安装架48通过导向板和第一导向轮滑动安装于固定安装架43上。

滑动安装架48上固定安装有第一齿条44，第四驱动电机45固定安装于固定安装架43上，且第四驱动电机45通过第四减速机46传动连接有第一齿轮47，第一齿轮47与第一齿条44相啮合。

为实现推送架49于滑动安装架48顶部的滑动安装，推送架49的两侧均设有导向沿，滑动安装架48的顶部转动安装有若干第二导向轮，第二导向轮分别于导向沿的上下两侧并贴靠导向沿设置，推送架49通过导向沿和第二导向轮滑动安装于滑动安装架48上。

推送架49上固定安装有第二齿条50，第五驱动电机51固定安装于滑动安装架48上，且第五驱动电机51通过第五减速机52传动有第二齿轮53，第二齿轮53与第二齿条50相啮合。

推送架49上具有供推杆54滑动安装的滑槽4901，推杆54通过滑槽4901滑动安装于推送架49上，且推送架49的两端分别转动安装有同步带轮55，滑动安装架48顶部还安装有绕带轮56和同步带夹持总成57，对应设置的两同步带轮55间架绕有同步带，且同步带的一侧绕过绕带轮56并通过同步带夹持总成57与滑动安装架48固定连接，同步带的另一侧与推杆54固定连接。

该苗床推送机构，由第四驱动电机45驱动滑动安装架48升降，由第五驱动电机51驱动推杆54水平位移实现苗床的上下料，且在第五驱动电机51的驱动下，推杆54滑动的位移距离是推送架49位移距离的两倍；苗床上料时，第四驱动电机45动作，将滑动安装架48及推送架49抬升，然后第五驱动电机51动作，驱动推杆54将待清洗苗床推进苗床清洗机内，同理，苗床下料时，通过推杆54两端的拨钩58钩住苗床，将清洗完毕的苗床从苗床清洗机内拨至苗床输送轨道上。

如图1所示，本实施例中，设备安装时，在地基上开设下沉地坑，用以实现苗床清洗机的安装，安装后，节省了地上空间，利于其他设备的布置。

基于上述结构的该苗床自动清洗设备，通过苗床输送轨道实现苗床的输送以及于苗床清洗机内的平移式上料、下料，通过苗床清洗机实现对苗床的自动清洗；工作时，苗床由苗床输送机构输送至上料位，然后举升气缸40动作，将第二导向滑轨41抬升，通过第二导向滑轨41实现待清洗苗床的承托，然后由苗床推送机构将待清洗苗床推进苗床清洗机，苗床进入苗床清洗机内后，由第一导向滑轨6实现对苗床的承托，且通过床架夹持机构实现对苗床架体的夹持固定，通过潮汐盘固定机构实现对苗床潮汐盘的固定，从而实现苗床的牢固固定，苗床固定后，定位机构解除定位状态，由第一驱动装置驱动翻转架4180度翻转，翻转完成后，定位机构重新进行翻转架4的定位，翻转定位后，由喷淋清洗机构实现对苗床的自动喷淋冲洗，且在喷淋冲洗的同时，完成上一个清洗完毕后苗床的下料及下一个待清洗苗床的上料，如此，实现对苗床的自动清洗。

通过该苗床自动清洗设备实现苗床的自动清洗，采用平移式上下料的方式，相较传统的天车吊运苗床的方式，不但设备的安装及使用成本大大降低，且有效提高了苗床的清洗效率，此外，该苗床清洗机通过翻转架4翻转的方式，实现了苗床清洗及上下料的同步进行，使得苗床清洗更加高效、有序，进一步提高了苗床的清洗效率。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种苗床自动清洗设备，其特征在于：包括苗床清洗机以及位于所述苗床清洗机一侧的苗床输送轨道；

所述苗床清洗机包括清洗机架，所述清洗机架上转动安装有第一驱动装置驱动的翻转架，所述翻转架的两侧均设有用以实现苗床平移滑动的第一导向滑轨，以及用以实现苗床固定的床架夹持机构和潮汐盘固定机构，所述清洗机架上还设有用以实现所述翻转架翻转定位的定位机构，以及用以实现苗床清洗的喷淋清洗机构；

所述苗床输送轨道包括轨道机架，所述轨道机架上设有苗床输送机构，所述轨道机架上沿竖直方向还滑动安装有举升气缸驱动的第二导向滑轨，且所述第二导向滑轨处于顶升状态时，所述第二导向滑轨与所述第一导向滑轨的相邻端部相接，所述轨道机架上还设有用以实现苗床进出所述苗床清洗机的苗床推送机构。

2.如权利要求1所述的苗床自动清洗设备，其特征在于：所述床架夹持机构包括转动安装于所述翻转架上的转轴，所述翻转架上还设有驱动所述转轴周向转动的伸缩气缸，所述转轴的两端均固定安装有夹持座，所述夹持座上转动安装有夹持气缸驱动的床架夹持板。

3.如权利要求2所述的苗床自动清洗设备，其特征在于：所述潮汐盘固定机构包括安装于所述翻转架上、且由顶升气缸驱动的吸盘架，所述吸盘架上设有吸盘气缸驱动的吸嘴安装板，所述吸嘴安装板上均匀设有若干潮汐盘吸嘴。

4.如权利要求3所述的苗床自动清洗设备，其特征在于：所述吸盘架与所述翻转架之间设有若干连接组件，且所述吸盘架通过所述连接组件于所述翻转架上摆动安装，所述连接组件包括第一铰接座、第二铰接座和连杆，所述第一铰接座固定安装于所述翻转架上，所述第二铰接座固定安装于所述吸盘架上，所述连杆的两端分别与所述第一铰接座、所述第二铰接座铰接相连，所述顶升气缸铰接安装于所述翻转架上，且所述顶升气缸的活塞杆端部与其中一所述第二铰接座铰接相连；

所述吸盘气缸固定安装于所述吸盘架上，且所述吸盘气缸的活塞杆端部与所述吸嘴安装板的中间位置固定连接。

5.如权利要求3所述的苗床自动清洗设备，其特征在于：所述定位机构包括固定安装于所述翻转架上的定位座，所述清洗机架上固定安装有安装杆，所述安装杆内活动插装有定位气缸驱动的定位杆，所述定位杆与所述定位座对应设置，且所述定位杆靠近所述定位座的一端开设有与所述定位座相适配的定位槽口。

6.如权利要求5所述的苗床自动清洗设备，其特征在于：所述喷淋清洗机构包括于所述清洗机架一侧滑动安装、且由第二驱动装置驱动的苗床清洗架，所述苗床清洗架具有一喷淋杆，所述喷淋杆自所述清洗机架的一侧延伸至另一侧设置，且所述喷淋杆上均匀设有若干高压喷头。

7.如权利要求1-6任一项所述的苗床自动清洗设备，其特征在于：所述苗床输送机构包括转动安装于所述轨道机架两侧的若干从动支撑轮，所述轨道机架上还转动安装有第三驱动电机驱动的主动输送轮，且所述轨道机架的一端设有用以实现苗床输送位置检测的第一到位检测传感器。

8.如权利要求7所述的苗床自动清洗设备，其特征在于：所述轨道机架的两侧设有分别两两对应设置的滑轨安装座，所述滑轨安装座固定安装于所述轨道机架上，且所述滑轨安装座上具有供所述第二导向滑轨于竖直方向滑动的限位滑道，所述第二导向滑轨通过所述限位滑道安装于对应设置的两所述滑轨安装座上，所述举升气缸固定安装于所述滑轨安装座的底部，且所述举升气缸的活塞杆端部与所述第二导向滑轨的端部相连接，所述滑轨安装座的一侧还设有用以实现苗床升降位置检测的第二到位检测传感器。

9.如权利要求8所述的苗床自动清洗设备，其特征在于：所述苗床推送机构包括固定安装于所述轨道机架上的固定安装架，所述固定安装架上沿竖直方向滑动安装有第四驱动电机驱动的滑动安装架，所述滑动安装架顶部沿朝向或远离所述苗床清洗机方向滑动安装有第五驱动电机驱动的推送架，所述推送架上滑动安装有用以实现苗床上料的推杆，所述推杆的两端均设有用以实现所述苗床下料的拨钩。

10.如权利要求9所述的苗床自动清洗设备，其特征在于：所述滑动安装架上固定安装有第一齿条，所述第四驱动电机固定安装于所述固定安装架上，且所述第四驱动电机通过第四减速机传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合；

所述推送架上固定安装有第二齿条，所述第五驱动电机固定安装于所述滑动安装架上，且所述第五驱动电机通过第五减速机传动有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合；

所述推送架上具有供所述推杆滑动安装的滑槽，所述推杆通过所述滑槽滑动安装于所述推送架上，且所述推送架的两端分别转动安装有同步带轮，对应设置的两所述同步带轮间架绕有同步带，所述同步带的一侧与所述滑动安装架固定连接，所述同步带的另一侧与所述推杆固定连接。

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