CN113385430A - 一种高效抓框结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物流自动化上框领域中的一种高效抓框结构，包括固定支架、吸盘支架和微型真空吸盘，固定支架与吸盘支架垂直连接，微型真空吸盘分布在吸盘支架两端，固定支架上设置有探杆支架，探杆支架上安装有传感器探杆，探杆支架上部安装有U型光电传感器，U型光电传感器与传感器探杆垂直，本发明传感器探杆的设计能精准反馈吸盘位置，能准确掌控吸盘吸气时间点，并且选择万向滚珠为接触件，可以有效防止料框不平时，传感器探杆出现被别住的情况，另外在探杆与探杆支架之间加装了无油衬套，保证耐磨性与装配精度，从而保证传感器探杆不会出现被卡住的状况，无需人工看护，降低人工成本，提高了整个物流流水线的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及物流机械设备领域，具体为一种高效抓框结构。
背景技术
在物流系统的使用过程中，常需要对不同的物流件进行分拣，而分拣时除了需要使用到分拣装置之外，还需要使用上料装置，料框是物流生产中不可或缺的一部分；现有的上料装置有固定支架、吸盘支架和微型真空吸盘等部件，在工作过程中，由于部分料框的摆放位置不平，会在抓框时容易出现卡框的现象，从而影响整个物流流水线的效率，加大人工成本。
发明内容
本发明的目的就是针对现有的抓框会出现卡框、人工成本比较高的问题，提供一种高效抓框结构。
为解决上述技术问题，本发明通过如下技术方案来实现：
一种高效抓框结构，包括固定支架、吸盘支架和微型真空吸盘，固定支架与吸盘支架垂直连接，微型真空吸盘分布在吸盘支架两端，其中：所述固定支架上设置有探杆支架，探杆支架上安装有传感器探杆，探杆支架上部安装有U型光电传感器，U型光电传感器与传感器探杆垂直，传感器探杆的杆头对准U型光电传感器的开口部分，传感器探杆下端连接有万向滚珠。
上述方案进一步包括：
所述的吸盘支架上设有开口，传感器探杆垂直穿过吸盘支架上的开口部分。
所述的万向滚珠位置高度低于微型真空吸盘位置高度。
所述的传感器探杆与探杆支架内壁之间安装无油衬套。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明传感器探杆的设计能精准反馈吸盘位置，能准确掌控吸盘吸气时间点，并且选择万向滚珠为接触件，可以有效防止料框不平时，传感器探杆出现被别住的情况，另外在探杆与探杆支架之间加装了无油衬套，保证耐磨性与装配精度，从而保证传感器探杆不会出现被卡住的状况，无需人工看护，降低人工成本，提高了整个物流流水线的工作效率。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图；
图2为本发明一种实施例的俯视结构方框图。
图中：1固定支架、2传感器探杆、3吸盘支架、4微型真空吸盘、5万向滚珠、6 U型光电传感器、7探杆支架、8无油衬套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-2所示，本发明提出一种高效抓框结构，包括固定支架1、吸盘支架3和微型真空吸盘4，固定支架1与吸盘支架3垂直连接，微型真空吸盘4分布在吸盘支架3两端，固定支架1上设置有探杆支架7，探杆支架7上安装有传感器探杆2，探杆支架7上部安装有U型光电传感器6，U型光电传感器6与传感器探杆7垂直，传感器探杆7的杆头对准U型光电传感器6的开口部分，传感器探杆2下端连接有万向滚珠5。
在抓取物料时，传感器探杆2向下延伸，当万向滚珠5抵触到料框时，触发U型光电传感器6，发生光电反馈，反馈发送到PCL控制端后，根据原本设置好的秒数进行延时，在设置好的秒数内，如果发现料框不平，那么万向滚珠5则会将料框摆平，避免料框不平时，发生传感器探杆2被别住的情况，在过了设置好的秒数之后，控制器则会对微型真空吸盘4发出吸气指令，微型真空吸盘4吸住料框，将料框吸起来进行传输。
实施例2
基于实施例1，如图1-2所示，吸盘支架3上设有开口，传感器探杆2垂直穿过吸盘支架3上的开口部分，吸盘支架3上面的开口口径大于传感器探杆2的杆径，防止传感器探杆2在上下伸缩时与开口壁发生摩擦。
实施例3
基于实施例1，如图1-2所示，万向滚珠5位置高度低于微型真空吸盘4位置高度，万向滚珠5的位置更低，便于先抵触到料框，当料框不平时，万向滚珠5先将料框摆平，然后微型真空吸盘4再实现抓框。
实施例4
基于实施例1，如图1-2所示，传感器探杆2与探杆支架7内壁之间安装无油衬套8，无油衬套8保证了传感器探杆2与探杆支架7之间的耐磨性与装配精度。
Claims (4)
1.一种高效抓框结构，包括固定支架、吸盘支架和微型真空吸盘，固定支架与吸盘支架垂直连接，微型真空吸盘分布在吸盘支架两端，其特征在于：所述固定支架上设置有探杆支架，探杆支架上安装有传感器探杆，探杆支架上部安装有U型光电传感器，U型光电传感器与传感器探杆垂直，传感器探杆的杆头对准U型光电传感器的开口部分，传感器探杆下端连接有万向滚珠。
2.根据权利要求1所述的高效抓框结构，其特征在于：所述的吸盘支架上设有开口，传感器探杆垂直穿过吸盘支架上的开口部分。
3.根据权利要求1所述的高效抓框结构，其特征在于：所述的万向滚珠位置高度低于微型真空吸盘位置高度。
4.根据权利要求1所述的高效抓框结构，其特征在于：所述的传感器探杆与探杆支架内壁之间安装无油衬套。
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