CN103993397B - 一种夹持装置及使用该装置的环锭细纱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹持装置及其应用技术，具体为一种夹持装置及使用该夹持装置的环锭细纱机；所述夹持装置主要包括安装结合件、活动基件及固定基件，活动基件与固定基件组成抽拉式结构，活动基件在外力的作用下可以在固定基件的约束下沿其长度方向滑动，固定基件上开有通孔作为过纱孔；所述使用该夹持装置的环锭细纱机安装有所述夹持装置，喂入环锭细纱机的粗纱及长丝等原料穿过所述夹持装置的过纱孔，在需要停止原料喂入时，通过安装在细纱机上的细纱断头检测装置所配置的机械手推动该夹持装置握持住喂入环锭细纱机的原料，由罗拉将喂入原料拉断从而停止原料喂入，喂入原料的上部断头部分被握持在所述夹持装置中。

Description

一种夹持装置及使用该装置的环锭细纱机

技术领域

本发明涉及一种夹持装置及其应用技术，具体为一种夹持装置及使用该装置的环锭细纱机。所述夹持装置为抽拉式结构的装置，其上有用于穿过粗纱及长丝等原料的过纱孔，在外力的作用下，所述夹持装置能夹持住过纱孔中的原料；所述使用该装置的环锭细纱机安装有所述夹持装置，喂入环锭细纱机的粗纱及长丝等原料穿过所述夹持装置，在需要停止原料喂入时，通过安装在细纱机上的细纱断头检测装置所配置的机械手推动该夹持装置握持住喂入环锭细纱机的原料，由罗拉将喂入原料拉断从而停止原料喂入，喂入原料的上部断头部分被握持在所述夹持装置中。

背景技术

环锭细纱机纺纱过程中发生断头后需要挡车工进行处理，为了降低挡车工劳动强度、减少用工数量，出现了许多环锭细纱机纺纱断头自动检测技术与装置，但大部分装置仅检测细纱纺纱过程中的断头并提示挡车工进行处理，有一部分公司的细纱断头检测装置中包含了断头检测后的处理功能，即具有中断喂入细纱断头锭位原料的功能，这样不仅降低挡车工的劳动强度，还可以节约原材料。

发明专利申请“一种细纱断头检测与处理装置及使用该装置的环锭细纱机”(申请号：201410160157.0)公开了一种细纱断头检测与处理装置及使用该装置的环锭细纱机，该细纱断头检测与处理装置安装在环锭细纱机上，沿细纱机长度方向移动，在移动过程中检测纺纱过程中发生的细纱断头，对于发生细纱断头的锭位，检测是否是由于粗纱用尽引起的细纱断头，同时利用机械手夹持断开喂入后罗拉的粗纱；尽管该发明专利申请采用了一组公用的机构中断细纱机一侧所有锭位的粗纱喂入，但是，断开的粗纱等喂入原料自由悬挂在导纱杆的下面，细纱机上的吹吸风设备吹动断头后的粗纱容易造成与其他粗纱缠绕，影响相邻锭位的正常纺纱，并且增加了飞花。

现有既能实现粗纱停喂又能握持住粗纱的方法是在每个锭位上安装带有驱动机构的可移动楔形块将喂入原料挤在楔形块与后罗拉之间，从而中断原料喂入，这种装置安装于后罗拉的后部，需要为每个装置配置一套驱动机构，结构及配线较复杂，成本较高。

发明内容

对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是，提供一种夹持装置及使用该装置的环锭细纱机。该夹持装置结构简单、成本低、工作可靠，维护方便，能在外力的作用下中断环锭细纱机的原料(粗纱、细纱及长丝等)喂入；使用该装置的环锭细纱机安装有该夹持装置，借助于细纱机上安装的其它装置(例如发明专利申请“一种细纱断头检测与处理装置及使用该装置的环锭细纱机”中的细纱断头检测与处理装置)可以中断细纱断头锭位的粗纱等原材料喂入。

本发明解决所述夹持装置技术问题的解决方案是：设计一种夹持装置，其特征在于其主要包括安装结合件及握持组件；

所述安装结合件为板状或管状部件，用于将所述夹持装置安装在细纱机的固定部件上；

所述握持组件由杆状的固定基件及活动基件组成并通过固定基件悬臂安装在安装结合件上，所述固定基件与活动基件套装在一起组成至少两层(一层固定、一层移动)的抽拉式结构，固定基件与活动基件的截面为圆形、矩形以及能与圆形、矩形组成抽拉式结构的环形、扁“回”字形或一面部分开口的扁“回”字形等；在外部推力的作用下，活动基件可以在固定基件的约束下其长度方向滑动；所述固定基件上至少开有一排通孔作为过纱孔，每排过纱孔数量至少为一个，同一排中的每个过纱孔与安装结合件之间的距离相同，当活动基件移动至距离安装结合件较远的极限位置时，距离安装结合件最近的活动基件边沿比距离安装结合件最近的一排过纱孔距离安装结合件远；每排过纱孔对应一组固定夹持部件及活动夹持部件，所述活动夹持部件是活动基件由距离安装结合件较远的极限位置逐渐向接近安装结合件方向移动过程中过纱孔刚好被完全遮挡时活动基件上正对过纱孔的部分，所述固定夹持部件是固定基件上与过纱孔相邻的、比过纱孔距离安装结合件更近的、与活动夹持部件大小相当的部分，当活动基件移动至距离安装结合件最近的极限位置时，活动夹持部件位于相应过纱孔距离安装结合件较近一侧且正对该处的固定夹持部件；当活动夹持部件最接近安装结合件的一端与最接近安装结合件的过纱孔的远离安装结合件的边沿对齐时，除了最接近安装结合件的一排过纱孔之外，在活动基件上与其它排过纱孔相对应的位置处开有不比过纱孔小的过孔，确保在活动基件距离安装结合件较远的极限位置时过纱孔不被活动基件遮挡，粗纱、长丝等喂入原料穿过所述过纱孔，活动基件由距离安装结合件较远的极限位置向逐渐接近安装结合件方向移动过程中，活动基件上的活动夹持部件逐渐遮挡住固定基件上的导纱孔，直至导纱孔被完全遮挡后，穿过过纱孔的喂入原料至少被夹持在一对活动夹持部件与固定夹持部件之间。

本发明夹持装置改进方案的进一步特征为：

在垂直于固定基件上过纱孔所在表面方向设置位于固定基件与活动基件之间的压紧部件将活动基件与固定基件之间的贴合面压紧，所述压紧部件是作用力作用在活动基件上的弹簧，作用力方向与过纱孔轴线平行并指向固定基件；

由于活动基件是由外力推动沿固定基件滑动，为了保持活动基件相对于固定基件的位置，添加定位部件，所述定位部件由安装在固定基件上的阻挡部件及活动基件上加工出的沟槽组成。

活动夹持部件为弹性悬臂式结构，悬臂方向朝向安装结合件，悬臂的末端向远离固定基件表面的方向翘起。

为了进一步增加对喂入原料的夹持阻力，活动夹持部件与固定夹持部件的接触面呈锯齿状。

采用自锁机构使活动基件保持在距离安装结合件较远的极限位置，靠弹簧弹力使活动基件移动至并保持在距离安装结合件较近的极限位置。

在活动基件与固定件基件相邻的、与过纱孔轴线垂直的平面上安装有两片在活动基件两端各伸出一段且互不相连的电极，固定基件上安装有一片电极，活动基件位于与安装结合件距离最近的位置时活动基件上的两片电极与固定基件上的电极互相接触。

伸出活动夹持部件及伸出固定夹持部件悬臂伸出活动基件与固定基件套装在一起形成的抽拉结构部分，并与抽拉结构部分垂直，所述伸出固定夹持部件上开有过纱孔，所述伸出活动夹持部件朝向运动方向的两侧边呈远离伸出固定夹持部件的圆弧状。

本发明解决所述使用该夹持装置的环锭细纱机的技术方案是：设计一种环锭细纱机，其特征在于该环锭细纱机每个锭位均安装有本发明所述的夹持装置，所述夹持装置利用安装结合件安装在细纱机喂入原料所经过的路径上，在铅垂方向上，夹持装置的安装高度高于导纱动程上细纱喇叭口的高度，低于细纱机上导纱杆的安装高度，沿细纱机长度方向上，所述夹持装置安装在正对锭子的位置，优选安装在摇架握持管或摇架上，但不排除安装在细纱机其它部件上或者为安装所述夹持装置而单独安装的支撑部件上；粗纱、长丝等喂入细纱机的原料穿过所述过纱孔；同一台细纱机上安装的夹持装置相同；由活动基件距离安装结合件较近一端指向活动基件距离安装结合件较远一端的方向由细纱机内部指向细纱机外部；所述环锭细纱机每侧均安装有一台推动所述活动基件移动的装置，用于推动活动基件沿固定基件滑动夹持住喂入细纱机的原料，所述推动活动基件移动的装置为沿细纱机长度方向往复移动的细纱断头检测与处理装置，所述细纱断头检测与处理装置在移动过程中检测细纱是否断头，并在发现断头后驱动运动部件推动或触发本发明所述活动基件向接近安装结合件方向滑动夹持住喂入细纱机的原料，当需要将活动基件向远离安装结合件的方向移动时，由人工拉动活动基件完成，所述细纱断头检测与处理装置可以利用现有技术，如利用发明专利申请“一种细纱断头检测与处理装置及使用该装置的环锭细纱机”(申请号：201410160157.0)中的细纱断头检测与处理装置，该细纱断头检测与处理装置安装有能够推动本发明所述活动基件滑动的摆臂机构及“Y”形部件，推动活动基件滑动时的推动方向由细纱机外部指向细纱机内部。

与现有技术相比，本发明夹持装置具有结构简单、动作可靠、易于维护、成本低及便于实施的特点；本发明环锭细纱机因为安装有本发明所述的夹持装置，因而可以夹持住喂入环锭细纱机的原料，喂入原料被罗拉拉断后与喂入原料相连的喂入原料断头被夹持在夹持装置中，避免被细纱机的吹吸风吹跑。

附图说明

图1为本发明夹持装置实施例1的结构示意俯视图。

图2为本发明夹持装置实施例1的结构示意主视图。

图3为本发明夹持装置实施例1的结构示意左视图。

图4为本发明夹持装置实施例2的结构示意俯视图。

图5为本发明夹持装置实施例2的结构示意主视图。

图6为本发明夹持装置实施例2的结构示意左视图。

图7为本发明安装弧形座安装夹持装置的示意图。

图8为本发明安装板安装夹持装置的示意图。

图9为本发明夹持装置实施例3的结构示意俯视图。

图10为本发明夹持装置实施例3的结构示意左视图。

图11为本发明多层结构夹持装置示意图。

图12为本发明夹持装置实施例4的结构示意俯视图。

图13为本发明夹持装置实施例4的结构示意主视图。

图14为本发明夹持装置实施例4的结构示意左视图。

图15为本发明夹持装置实施例5的一种结构示意图。

图16为本发明夹持装置实施例5的另一种结构示意图。

图17为本发明夹持装置实施例6的结构示意图。

图18为本发明夹持装置实施例7的结构示意俯视图。

图19为本发明夹持装置实施例7的结构示意主视图。

图20为本发明夹持装置实施例8的结构示意图。

图21为本发明夹持装置实施例9的结构示意主视图。

图22为本发明夹持装置实施例9的结构示意俯视图。

图23为本发明夹持装置实施例9的结构示意左视图。

图24为本发明夹持装置实施例10的结构示意图。

图25为本发明夹持装置在环锭细纱机上安装的示意图。

图中：1.安装结合件 11.安装支架 111.铆钉 12.安装套 121.安装套顶丝 13.安装弧形座 131.弧形座安装卡子 14.安装板 141.安装板安装螺栓 2.固定基件 20.固定板基件 21.弹簧卡子孔 22.压紧弹簧片孔23.固定轴基件 3.活动基件 30.活动套基件 31.活动圆管基件 32.过孔4.过纱孔 5.压紧部件 52.弹簧卡子 53.压紧弹簧片 54.夹持弹簧6.活动夹持部件 60.弹性活动夹持部件 61.镶嵌部件 62.活动钳口 63.波浪活动夹持部件 64.伸出活动夹持部件 65.倾斜活动夹持部件 7.固定夹持部件 71.握持金属圈 72.固定钳口 73.波浪固定夹持部件 74.倾斜固定夹持部件 75.伸出固定夹持部件 8.定位部件81.定位长条孔 82.螺栓定位销 83.带销孔定位销 831.定位销孔 84.环形槽 85.碰珠86.自锁弹簧 861.挡板 87.触发部件 88.拉紧弹簧 90.圆形摇架握持管 901.方形摇架握持管 91.摇架 92.推动机械手

具体实施方式

下面结合具体实施例及其附图进一步叙述本发明，下面给出的本发明夹持装置及安装该装置的环锭细纱机的具体实施例仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明权利要求的限制，本发明未述及之处适用于现有技术。

本发明夹持装置的实施例1(参见图1-3)：

本发明所述夹持装置主要包括安装结合件1及握持组件；所述安装结合件为直角弯板状安装支架11，握持组件利用铆钉111安装在“L”形安装支架11的一个面上，安装支架的另一垂直面利用螺栓安装在细纱机摇架固定部分的侧面；所述握持组件由固定基件2及活动基件3组成，所述固定基件2为一端悬臂安装在安装支架11上的杆状件，其截面为上面宽边开口(断开)的扁“回”字形，所述固定基件2上与开口一面相对的另一宽面上开有一通孔作为过纱孔4；所述活动基件3为截面为矩形的杆件弯成“U”形，活动基件3两个悬臂端的间距比连接在一起的根部处的间距略小，活动基件3的一个悬臂端插入固定基件2中，另一个悬臂端与插入固定基件2中的悬臂端夹持住固定基件，固定基件2与活动基件3插入固定基件2中的部分套装在一起组成抽拉式结构；当外部推力作用于活动基件2远离安装结合件1的一端时，活动基件3可以在固定基件2的约束下沿固定基件2向接近安装结合件1的方向滑动，当需要将活动基件3向远离安装结合件1的方向移动时，由人工拉动完成；当活动基件3移动至距离安装支架11较远位置时，活动基件3比过纱孔4距离安装支架11远，使过纱孔4不被活动基件3遮挡，粗纱、长丝等喂入细纱机的原料穿过所述过纱孔4，活动基件3由距离安装支架11较远的极限位置向逐渐接近安装支架11方向移动过程中，活动基件3逐渐遮挡固定基件2上的过纱孔4，直至活动基件3将导纱孔4完全遮挡后，穿过过纱孔4的喂入原料将被活动夹持部件6与固定夹持部件7所夹持，所述活动夹持部件6是活动基件3由距离安装支架11较远的极限位置向逐渐接近安装支架11方向移动过程中过纱孔4刚好被完全遮挡时活动基件3上正对过纱孔的一段与过纱孔4所在平面平行的部分；所述固定夹持部件7是固定基件2上与过纱孔4相邻的、比过纱孔4距离安装支架11更近的、与活动夹持部件6大小相当的部分；当活动基件3移动至距离安装板11最近的极限位置时，活动夹持部件6位于过纱孔4距离安装结合件较近的一侧且正对该处的固定夹持部件7，所述活动夹持部件6能够与固定夹持部件7夹持住穿过导纱孔4的喂入原料，每排过纱孔4对应一对固定夹持部件6及活动夹持部件7。

本发明夹持装置的实施例2(参见图4-6)：为了将夹持装置安装到圆形摇架握持管90上，安装结合件1采用一段圆管形安装套12，利用安装套顶丝121将安装套12固定在圆形摇架握持管90上；本实施例的活动基件3为截面为矩形的长条板状部件，为了使活动基件3与固定基件2上过纱孔4所在表面之间贴合紧密，在垂直于固定基件2上过纱孔4所在表面的方向设置弹簧卡子52作为压紧部件，弹簧卡子52为利用钢丝弯制成，弹簧卡子穿过固定基件2上的弹簧卡子孔21将活动基件3压紧至固定基件2内；由于活动基件3是由其他装置施加外力推动沿固定基件2滑动，为了保持活动基件3在其滑动方向上相对于固定基件2的位置在一定范围内，为夹持装置添加定位部件8，所述定位部件包括安装在固定基件2上的带销孔定位销83及活动基件3上的定位长条孔81，当外力推动活动基件3沿固定基件2滑动时，带销孔定位销83限制活动基件3的极限位置，当活动基件3位于距离安装套12最远的极限位置时，带销孔定位销83与定位长条孔81距离安装套12近的一端接触，当活动基件3位于距离安装套12最近的极限位置时，带销孔定位销83与定位长条孔81距离安装套12远的一端接触；当活动基件3向安装套12移动的过程中，为便于活动基件3与固定基件2夹持过纱孔4中的原料，将活动基件3靠近安装套12的末端加工为逐渐远离固定基件2的倾斜面。

尽管该实施例采用了安装套12作为安装结合件1将夹持装置安装到圆形摇架握持管上，但并不排除采用板状安装结合件，例如采用图7中的安装弧形座13作为安装结合件通过弧形座安装卡子131将夹持装置安装到圆形摇架握持管90上，或者采用图8所示安装板14作为安装结合件将夹持装置利用安装板安装螺栓141安装到方形摇架握持管901上。

本发明夹持装置的实施例3(参见图9-11)：为了增加压紧部件5与活动基件3之间的接触面积，采用压紧弹簧片53作为压紧部件，压紧弹簧片53两端穿过固定基件上的压紧弹簧片孔22并利用其中部将活动基件与固定基件的贴合面压紧；为了使定位部件定位更准确，利用其自带的螺纹将螺栓定位销82固定在固定基件上限制活动基件3的移动极限位置；为了进一步增加对喂入原料的夹持力，活动基件3采用弹性材料制作，并且将活动基件3的活动夹持部件6两侧切开形成悬臂式的弹性活动夹持部件60，悬臂方向朝向安装套12，弹性活动夹持部件60略带弯曲，弯曲朝向与固定基件共同夹持喂入原料的方向，当活动基件3装配至固定基件2内时，该弯曲即可对固定夹持部件7施加额外的压力，为了便于弹性活动夹持部件60与固定夹持部件7将喂入原料夹持住，弹性活动夹持部件60悬臂的末端向远离固定基件2表面的方向呈弧形翘起。

尽管该实施例中活动基件3的弹性活动夹持部件60与固定夹持部件7仅构成一个夹持钳口夹持喂入原料，但是并不排除采用多层结构增加夹持钳口的数量，同时增加喂入原料在夹持钳口之间弯曲的次数，从而增加作用在喂入原料上的摩擦阻力，从而确保细纱机罗拉可以将喂入原料拉断，如图11所示，图中采用了两个活动基件3，这样喂入原料被夹持后即被2个夹持位置夹持，并弯曲4次。

本发明夹持装置的实施例4(参见图12-14)：本实施例采用悬臂固定在安装套12上的截面为矩形的固定板基件20作为固定基件，扁矩形管状活动套基件30作为活动基件，活动套基件30与固定板基件20之间没有安装压紧部件，在活动套基件30移动至完全不覆盖过纱孔4时，活动套基件30上末端靠近过纱孔4的部分为一对弹性活动夹持部件60，一对弹性活动夹持部件60位于活动套基件30的两个宽面接近安装套的末端，所述弹性活动夹持部分60加工为与活动套基件30相连的悬臂结构，悬臂末端向固定板基件20方向弯曲，与固定板基件20上的固定夹持部件7一起夹持喂入原料。

本发明夹持装置的实施例5(参见图15-16)：为了进一步增加对喂入原料的夹持阻力，将活动夹持部件6与固定夹持部件7的接触面作成锯齿形。如图15所示，采用弹性钢片加工成锯齿形的波浪活动夹持部件63并将其焊接在活动套基件30上作为活动夹持部件，将与波浪活动夹持部件63相配合的固定夹持部件加工为波浪固定夹持部件73。

如图16所示，在原有活动夹持部件6的基础上在活动套基件30上增加活动钳口62，在原有固定夹持部件7的基础上增加固定钳口72，活动钳口与固定钳口之间相配合的部分为锯齿形。

本发明夹持装置的实施例6(参见图17)：为了满足4根喂入原料的需求，本实施例采用了2排共4个过纱孔4，当然不排除采用其他数量的过纱孔；在活动套基件30上与每一排过纱孔4对应的位置处均加工有一对(组)悬臂式的弹性活动夹持部件60，此时弹性活动夹持部件60的宽度足以完全遮盖一排两个过纱孔，由于本实施例具有两排过纱孔，因此有两对(组)弹性活动夹持部件60，即夹持部件的组数与过纱孔的排数相等。当活动套基件30移动至距离安装板14较远的极限位置时，距离安装板14最近的活动套基件30边沿比距离安装板14最近的一排过纱孔4距离安装板14远，在活动套基件30上与其它排过纱孔4相对应的位置上开有不比过纱孔4小的过孔32，使过纱孔4不被活动套基件30遮挡，粗纱、长丝等喂入原料可以穿过所述过纱孔4，活动套基件30由距离安装板14较远的极限位置向逐渐接近安装板14的方向移动过程中，弹性活动夹持部件60逐渐遮挡固定板基件20上的导纱孔4，直至弹性活动夹持部件60将导纱孔4完全遮挡后，穿过过纱孔4的喂入原料将被夹在活动夹持部件60与固定夹持部件(固定板基件的一部分)之间。

本发明夹持装置的实施例7(参见图18-19)：为了使活动基件移动至夹持住喂入原料的位置后更稳定，不易因喂入原料的牵引而变动，在活动套基件30两侧与安装套12两侧之间加上拉紧弹簧88，在活动套基件30远离安装套12的悬臂端切割出朝向安装套12的悬臂结构作为自锁弹簧86，自锁弹簧86悬臂的末端向固定板基件20方向弯曲成一挡板861，在自锁弹簧86上焊接一弯板作为触发部件87，触发部件87自由端位于比活动套基件30距离安装套12更远的位置，操作人员将活动套基件30拉至远离安装套12的位置时，自锁弹簧86尾端的挡板861伸入活动套基件30内抵住固定板基件20的端部，阻止活动套基件30向安装套12方向滑动，外部机构将压力作用在触发部件87的自由悬臂端上，使自锁弹簧86的挡板861抬起，活动套基件30即在拉紧弹簧88的作用下滑动至夹持喂入原料的位置。

亦可采用如下结构实现本实施例的功能，较短的活动套基件套在较长的固定板基件上，在固定板基件露出活动套基件的悬臂端与活动套之间套装压缩弹簧，并将自锁弹簧安装在固定板基件末端，自锁弹簧的末端钩住活动套基件。

本发明夹持装置的实施例8(参见图20)：活动套基件30与固定板基件20均采用绝缘材料制作，并在活动套基件内侧及固定板基件外侧分别安装电极，所述活动套基件内侧的电极是金属弹簧钢片制作的、镶嵌在活动套基件30内壁的、与过纱孔轴线垂直的两块镶嵌部件61，镶嵌部件61接近安装套12的一端作为弹性活动夹持部件60且端部带有背离固定板基件20表面的弧形弯，便于与固定夹持部件夹持喂入材料，镶嵌部件61在距离安装套12较远的活动套基件30一端露出活动套基件一段作为与外部推动机械手92相接触的电极，所述固定板基件上安装的电极是在固定板基件20上位于导纱孔靠近安装套一侧附近镶嵌的握持金属圈71，当活动套基件30被外部推动机械手92推至夹持位置时，弹性活动夹持部件60与固定板基件20上的握持金属圈71相接触，两镶嵌部件61即导通，如果过纱孔中有喂入原料，则弹性活动夹持部件60与握持金属圈71之间夹有喂入原料，两镶嵌部件61不能导通，利用此机构可以判断导纱孔中是否有喂入细纱机的原料，当有多排导纱孔时，只要缺少任意一根原料两镶嵌部件61即导通，即可判断为缺少喂入原料。

本发明夹持装置的实施例9(参见图21-23)：本实施例采用活动基件3上悬臂的两组四个伸出活动夹持部件64与固定基件2上悬臂的两组四个伸出固定夹持部件75夹持喂入原料，所述伸出活动夹持部件64及伸出固定夹持部件75的悬臂方向与活动基件3的运动方向垂直，且垂直于活动基件与固定基件组成的抽拉结构部分，因此，在活动基件3运动方向均没有其它部件遮挡伸出活动夹持部件64及伸出固定夹持部件75，所述伸出固定夹持部件75上开有过纱孔4，所述伸出活动夹持部件64朝向运动方向的两侧边呈远离伸出固定夹持部件75的圆弧状，每组与安装板14距离相同的伸出活动夹持部件64之间安装有夹持弹簧54将伸出活动夹持部件64进一步压紧在伸出固定夹持部件74上。当夹持住喂入原料后活动基件被挡车工复位至远离安装板14的过程中可能会发生喂入原料卡入活动基件与固定基件之间的情况，本实施例利于防止这种情况发生。

本发明夹持装置的实施例10(参见图24)：本实施例采用了截面为圆形的固定轴基件23作为固定基件，采用了截面为圆环形的活动圆管基件31作为活动基件，固定轴基件23上安装的碰珠85及活动圆管基件31内壁上加工的环形槽84作为定位部件，用于限制活动圆管基件31在固定轴基件23上移动时的位置，当活动圆管基件31在外力作用下接近安装板14时，活动圆管基件31的倾斜活动夹持部件65将喂入原料夹持到固定轴基件23之上的倾斜固定夹持部件74上。

本发明安装所述夹持装置的环锭细纱机的实施例参见图25(图中仅画出了摇架、罗拉櫈及罗拉部分)，该细纱机摇架握持管90上对应于每个锭子的位置均安装有本发明所述的夹持装置，且同一台细纱机上安装的夹持装置相同；所述夹持装置利用安装结合件1安装在喂入细纱机原料所经过的路径上；在铅垂方向上，夹持装置的安装高度优选高于导纱动程上细纱喇叭口的高度，低于细纱机上导纱杆的高度，沿细纱机长度方向上，所述夹持装置安装在正对锭子的位置；由活动基件距离安装结合件较近一端指向活动基件距离安装结合件较远一端的方向由细纱机内部指向细纱机外部；所述环锭细纱机上安装有配置了机械手的细纱断头检测与处理装置，所述细纱断头检测与处理装置的机械手推动夹持装置的活动基件沿固定基件滑动夹持住喂入细纱机的原料，所述机械手向夹持装置施加外力的方向为由细纱机外侧指向细纱机内侧的方向。

本发明所述夹持装置还可以安装在摇架侧面(如图1所示)，但并不因此排除安装在细纱机其它部件上或者为安装夹持装置而单独安装的支撑部件上。

本发明不限于上文讨论的实施例，本领域技术人员可根据本发明推理出其它变体形式，这些变体形式也属于本发明的主题。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其主要包括安装结合件及握持组件，所述安装结合件为板状或管状部件，所述握持组件由杆状的固定基件及活动基件组成并通过固定基件悬臂安装在所述安装结合件上，其特征在于所述固定基件与活动基件套装在一起组成至少两层的抽拉式结构，活动基件可以在固定基件的约束下沿其长度方向滑动，所述固定基件上至少开有一排通孔作为过纱孔，每排过纱孔数量至少为一个，每排过纱孔对应一组活动夹持部件及固定夹持部件，所述活动夹持部件是活动基件由距离安装结合件较远的极限位置逐渐向接近安装结合件方向移动过程中过纱孔刚好被完全遮挡时活动基件上正对过纱孔的部分，所述固定夹持部件是固定基件上与过纱孔相邻的、比过纱孔距离安装结合件更近的、与活动夹持部件大小相当的部分，当活动基件移动至距离安装结合件最近的极限位置时，活动夹持部件位于相应过纱孔距离安装结合件较近一侧且正对该处的固定夹持部件，活动基件由距离安装结合件较远的极限位置向逐渐接近安装结合件方向移动过程中，活动基件上的活动夹持部件逐渐遮挡住固定基件上的过纱孔，直至过纱孔被完全遮挡后，穿过过纱孔的喂入原料至少被夹持在一对活动夹持部件与固定夹持部件之间。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于当活动夹持部件接近安装结合件的一端与最接近安装结合件的过纱孔的远离安装结合件的边沿对齐时，除了最接近安装结合件的一排过纱孔之外，在活动基件上与其它排过纱孔相对应的位置处开有不比过纱孔小的过孔。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于具有定位部件，所述定位部件由安装在固定基件上的阻挡部件及活动基件上加工出的沟槽组成。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于活动夹持部件为弹性悬臂式结构，悬臂的末端向远离固定基件表面的方向翘起，活动夹持部件与固定夹持部件的接触面呈锯齿状。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于在固定基件与活动基件之间安装有压紧部件，所述压紧部件是作用力作用在活动基件上的弹簧，作用力方向与过纱孔轴线平行并指向固定基件。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于采用自锁机构使活动基件保持在距离安装结合件较远的极限位置，靠弹簧弹力使活动基件移动至并保持在距离安装结合件较近的极限位置。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于活动基件与固定基件均为绝缘材料制作，在活动基件与固定基件相邻的、与过纱孔轴线垂直的平面上镶嵌有两片在活动基件两端各伸出一段且互不相连的电极，固定基件位于过纱孔靠近安装套一侧附近镶嵌有一片电极，活动基件位于与安装结合件距离最近的位置时活动基件上的两片电极与固定基件上的电极互相接触。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于伸出活动夹持部件及伸出固定夹持部件垂直悬臂伸出活动基件与固定基件套装在一起形成的抽拉结构部分，所述伸出固定夹持部件上开有过纱孔，所述伸出活动夹持部件朝向运动方向的两侧边呈远离伸出固定夹持部件的圆弧状。

9.一种环锭细纱机，其特征在于所述环锭细纱机每个锭位均安装有权利要求1所述的夹持装置，所述夹持装置利用安装结合件安装在所述环锭细纱机喂入原料所经过的路径上，喂入细纱机的原料穿过所述过纱孔；在铅垂方向上，夹持装置的安装高度高于所述环锭细纱机导纱动程上安装的细纱喇叭口的高度，低于细纱机上导纱杆的安装高度；沿细纱机长度方向上，所述夹持装置安装在正对锭子的位置；同一台细纱机上安装的夹持装置相同；由活动基件距离安装结合件较近一端指向活动基件距离安装结合件较远一端的方向由细纱机内部指向细纱机外部。

10.根据权利要求9所述的环锭细纱机，其特征在于所述环锭细纱机每侧均安装有一台沿细纱机长度方向往复移动的、带有推动机械手的细纱断头检测与处理装置，当所述细纱断头检测与处理装置在移动过程中检测到细纱断头后，其推动机械手推动或触发权利要求1所述夹持装置的活动基件向接近安装结合件的方向滑动，活动基件向远离安装结合件的方向移动由人工拉动活动基件完成。