CN205496840U - 一种用于自动焊接机的水平送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动焊接机的水平送料机构，它包括固定座，固定座上安装有用于放置零件的料仓、推料气缸以及支撑座，支撑座上安装有弹性压杆及用于检测弹性压杆的位移状态的到位传感器，推料气缸与弹性压杆分别位于料仓的两端，零件夹持于弹性压杆与推料气缸的活塞杆之间，推料气缸的活塞杆的轴向、料仓的延伸方向以及弹性压杆的延伸方向保持平行。推料气缸推出一个零件，弹性压杆就回缩一个零件厚度的距离，当被推出的零件被取出后，弹性压杆再伸出抵住下一个零件，到位传感器可以检测到弹性压杆的状态变化，配合控制器使用即可周期性地持续完成送料操作，该水平送料机构结构简单、送料的准确性和工作效率高。

Description

一种用于自动焊接机的水平送料机构

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，具体涉及一种用于自动焊接机的水平送料机构。

背景技术

在制备汽配零件的过程中，经常需要将两个或多个零件焊接成一体，在工业自动化越来越成熟的今天，提高效率节省成本十分重要，相关技术中，存在一种可以实现自动化焊接零件的自动焊接机，然而，现有技术中的焊接机的送料机构要么结构极为简单，不能完成长时间的持续送料，需要人工频繁的喂料；要么送料机构结构较为复杂，成本很高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种结构相对简单、持续送料时间长、工作效率高的用于自动焊接机的水平送料机构。

本实用新型的技术方案是，提供一种用于自动焊接机的水平送料机构，它包括固定座，所述固定座上安装有用于放置零件的料仓、推料气缸以及支撑座，所述支撑座上安装有弹性压杆及用于检测所述弹性压杆的位移状态的到位传感器，所述推料气缸与所述弹性压杆分别位于所述料仓的两端，所述零件夹持于所述弹性压杆与所述推料气缸的活塞杆之间，所述推料气缸的活塞杆的轴向、所述料仓的延伸方向以及所述弹性压杆的延伸方向保持平行。

本实用新型的有益效果为：通过设置固定座，且在固定座上安装放置零件的料仓、推料气缸和支撑座，支撑座上又安装有弹性压杆和到位传感器，由于零件是夹持于推料气缸的活塞杆和弹性压杆之间，推料气缸每水平推出一个零件，弹性压杆就回缩一个零件厚度的距离，当被推出的零件被取出后，弹性压杆再伸出一个零件厚度的距离抵住下一个零件，到位传感器可以检测到弹性压杆的状态变化，配合控制器使用即可周期性地持续完成送料操作，该水平送料机构结构简单、送料的准确性和工作效率高。

进一步地，所述弹性压杆包括压杆及套设在所述压杆上的弹簧，所述压杆上设置有限位块，所述压杆的一端穿过所述支撑座后靠近所述到位传感器，所述弹簧夹持于所述限位块和所述支撑座之间。

进一步地，所述料仓为U形槽，所述U形槽包括底板以及垂直固定在所述底板的相对的两侧边上的侧板，所述零件放置于所述底板上并夹持于两个所述侧板之间。

进一步地，所述推料气缸的活塞杆的端部安装有推块。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种用于自动焊接机的水平送料机构的第一结构图；

图2是一种用于自动焊接机的水平送料机构的第二结构图。

其中，附图标记为：

1、固定座，2、零件，3、料仓，3a、底板，3b、侧板，4、推料气缸，5、支撑座，6、弹性压杆，6a、压杆，6b、弹簧，7、到位传感器，8、限位块，9、推块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1～图2所示，本实用新型提供了一种用于自动焊接机的水平送料机构，它包括固定座1，固定座1上安装有用于放置零件2的料仓3、推料气缸4以及支撑座5，支撑座5上安装有弹性压杆6及用于检测弹性压杆6的位移状态的到位传感器7，推料气缸4与弹性压杆6分别位于料仓3的两端，零件2夹持于弹性压杆6与推料气缸4的活塞杆之间，推料气缸4的活塞杆的轴向、料仓3的延伸方向以及弹性压杆6的延伸方向保持平行。

具体地，由于零件2是夹持于推料气缸4的活塞杆和弹性压杆6之间，推料气缸4每水平推出一个零件2，弹性压杆6就回缩一个零件2厚度的距离，当被推出的零件2被取出后，弹性压杆6再伸出一个零件2厚度的距离抵住下一个零件2，到位传感器7可以检测到弹性压杆6的状态变化，配合控制器使用即可周期性地持续完成送料操作，该水平送料机构结构简单、送料的准确性和工作效率高。

进一步地，弹性压杆6包括压杆6a及套设在压杆6a上的弹簧6b，压杆6a上设置有限位块8，压杆6a的一端穿过支撑座5后靠近到位传感器7，弹簧6b夹持于限位块8和支撑座5之间。

进一步地，本实施例中，料仓3为U形槽，U形槽包括底板3a以及垂直固定在底板3a的相对的两侧边上的侧板3b，零件2放置于底板3a上并夹持于两个侧板3b之间。

进一步地，推料气缸4的活塞杆的端部安装有推块9。较佳地，推块9的宽度等于或者略小于零件2的直径。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于自动焊接机的水平送料机构，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)上安装有用于放置零件(2)的料仓(3)、推料气缸(4)以及支撑座(5)，所述支撑座(5)上安装有弹性压杆(6)及用于检测所述弹性压杆(6)的位移状态的到位传感器(7)，所述推料气缸(4)与所述弹性压杆(6)分别位于所述料仓(3)的两端，所述零件(2)夹持于所述弹性压杆(6)与所述推料气缸(4)的活塞杆之间，所述推料气缸(4)的活塞杆的轴向、所述料仓(3)的延伸方向以及所述弹性压杆(6)的延伸方向保持平行。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机的水平送料机构，其特征在于：所述弹性压杆(6)包括压杆(6a)及套设在所述压杆(6a)上的弹簧(6b)，所述压杆(6a)上设置有限位块(8)，所述压杆(6a)的一端穿过所述支撑座(5)后靠近所述到位传感器(7)，所述弹簧(6b)夹持于所述限位块(8)和所述支撑座(5)之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机的水平送料机构，其特征在于：所述料仓(3)为U形槽，所述U形槽包括底板(3a)以及垂直固定在所述底板(3a)的相对的两侧边上的侧板(3b)，所述零件(2)放置于所述底板(3a)上并夹持于两个所述侧板(3b)之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动焊接机的水平送料机构，其特征在于：所述推料气缸(4)的活塞杆的端部安装有推块(9)。